2016机电一体化设备组装与调试任务书
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机电一体化综合实训任务书专业:机电一体化技术一、实训目的:机电一体化综合实训是继《机床电气控制及PLC》、《机电一体化技术与系统》、《液压与气压传动》等课程之后关于机电一体化技术的综合应用。
通过本次实训,加深学生对PLC 控制系统、气动执行装置及机械结构等专业知识的理解,培养学生对机电一体化产品的系统设计能力。
二、实训要求:1、硬件要求:1) 写出I/O分配表并画出外部接线图;2)画出气动控制回路图。
2、软件要求:1) 编写梯形图程序,写出STL指令表;2) 输入梯形图并进行编辑、编译、下载、调试、运行程序;3) 观察实验现象并记录,根据控制要求修改各种参数。
3、严格遵守安全操作规程,服从有关教师安排及指导,违者将作出相应处理;4、严格遵守考勤制度,按正常上课时间(上午8:20 — 12:00;下午2:30 — 4:10)上班;5、每天实训完毕,自动清扫卫生。
三、实训项目:1、按照题目要求,熟悉YL-335A型自动生产线,分别完成供料单元和传输单元所对应PLC的I/O点分配表和PLC外部接线图,绘制供料单元气动控制回路;2、完成供料单元动作顺序和传输单元机械手动作的程序设计,写出语句表。
3、基于YL-335A型自动生产线进行程序调试。
4、按照学校规定格式撰写实训说明书。
四、实训地点与设备综合楼615、主教楼119、YL-335A型自动生产线实训台五、实训班级与时间:机电0801、0802;第15~16周。
六、实训内容与实训计划安排(一)、实训的主要内容1.1 供料单元供料单元是YL-335A中的起始单元,具体功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件自动推出到物料台上。
供料单元实物的全貌如图所示,气动控制回路是本工作单元的执行机构,该执行机构的逻辑控制功能是由PLC控制两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀实现的。
气缸两端缩回限位和伸出限位两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关,在PLC的自动控制中,利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置,以确定工件是否被推出或气缸是否返回。
综合实践报告机电一体化设备的安装、调试全文共5篇示例,供读者参考综合实践报告机电一体化设备的安装、调试篇1古人有云:“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。
读了几年的大学,然而大多数人对本专业的认识还是不够,在学习机电一体化专业理论知识后,学校为了开拓学生自身的知识面,增加社会竞争中的优势,进一步锻炼和培养我们的社会实践潜力,以便毕业后能更好的融入社会,适应国内外严重的经济形势变化。
作为一名新世纪的大学生,拥有一身抱负是远远不够的,还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下,社会竞争日趋激烈,社会在不断地发展,如果你适应时代的潮流,终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果:首先来说说我的专业吧,机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称,中国机电设计迈入plm全新阶段,正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习,带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题,在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践,认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产,真正的自我动手操作,熟悉车间各个操作流程。
这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。
熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。
更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
2、在车间里,友好的老师傅几乎寸步不离我身边,手把手教我具体的操作,这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上,具有初步的独立操作技能,明白了一般零件的加工过程如下:胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。
机电一体化实训任务书一、系统情况说明1 、系统组成有一个工作系统,由送料装置、机械手搬运装置及物料传送分拣装置三大部分组成,如下图所示:1、送料装置示意图2、机械手搬运装置示意图3、物料传送分拣装置示意图2、系统的器件说明1) 送料装置。
由一带减速装置的直流电机(DC 24V)作为转盘的动力源,直流电机按照一定方向转动若干圈,转盘内的物料将顺着滑道下滑(提升台此时处与下限位),滑到提升装置的提升台上时,物料检测光电传感器检测到物料,提升气缸动作,气缸杆缩回,将物料提升到上限位(提升台此时处与上限位)。
2) 机械手搬运装置。
由机械手旋转气缸(控制机械手的左右旋转)、机械手横臂气缸(控制机械手横臂伸出与缩回)、手爪提升气缸(控制手爪上升与下降)、手爪气缸(控制手爪的抓紧与放松)组成。
配套相应的传感器与限位装置,机械手从送料装置的提升台抓取物料,再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。
3) 物料传送分拣装置。
采用三相异步电动机(AC 380V)拖动传送带,电机由变频器驱动。
光电传感器用来检测是否有物料从放料口放在传送带上,电感传感器与电容传感器用于区分物料时金属还是非金属,由两个气缸完成分拣动作。
4) 系统用到的传感器、指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V二、系统控制要求说明1) 系统的初始位置。
a)送料装置的物料提升台处于下限位;b)机械手横臂处于左限位;c)手爪提升气缸处于缩回状态(上限位);d)手爪处于松开状态;e)物料传送装置的两个分拣气缸均处于缩回状态。
2) 系统设置启动按钮SB5。
点动SB5,若系统不处于初始位置,则系统首先返回初始位置,然后启动(若系统已处于初始位置,直接启动)。
系统启动后,系统运行指示灯HL2发光,送料装置的直流电机转动,带动转盘转动,若干秒后(由选手设定),当提升台附近的物料检测传感器检测到有物料后,电机停止转动。
延时1s后,提升气缸将提升台上的物料提升至上限位。
3) 送料装置的提升气缸将提升台上的物料提升至上限位后,机械手开始工作,机械手从送料装置的提升台抓取物料,再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。
训练三图1 ××加工设备安装示意图*、请参赛选手仔细阅读试卷的具体考核要求,并按要求完成操作或进行笔答;*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律,服从赛场管理人员指挥,以保证竞赛安全顺利进行。
一、××搬运装配加工设备情况简介××搬运装配加工设备(以下简称加工设备)由送料装置,气动机械手,皮带输送机等部件组成,工件有三种,工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件,工件丙为黑色塑料件,各部件的安装位置根据工艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时,端面包括封口的硬塑盖。
各处安装尺寸的误差不大于1mm。
2、料台高度与皮带相同,气动机械手需要根据实际进行调整,以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度,均需根据生产要求进行调整。
图2机械手部件示意图4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
二、加工设备的动作和控制要求1. 系统的自检第一次上电,将SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位,设备处于“自检”工作状态,系统工作前,必须确保各器件在原点位置,当不符合原点位置要求时,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁,再按下SB4按钮,起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位;如果系统都在原点,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1、HL2、 HL3、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后,系统处于开始等待。
系统进入正常运行后,禁止SB4“复位、自检”操作。
2. 自动运行系统自检完成后,将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位,设备处于“运行”工作状态;将SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位,设备处于“功能1”工作状态。
按下SB5“启动”按钮,HL1亮,系统起动。
当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后,指示灯HL1熄灭,拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件,变频器的爬坡时间为1S,制动时间为0.5S。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题GfiDMoChinaSkillswei fitngXX智能生产设备组装与调试作任务书中国.山东.潍坊2016.4一、按《XX智能生产设备组装图》(图号01)组装智能生产设备,并实现该设备的生产功能。
二、按《XX智能生产设备电气原理图》(图号02)连接XX智能生产设备的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《XX智能生产设备气动系统图》(图号03)安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路,调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能,气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解XX智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写XX智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加 A (如03号工位文件名为“ 03A”)。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成XX智能生产设备的整机调试,使XX智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意!本次组装与调试的XX智能生产设备,用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、 开关控制,但没有加 分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时,你需要 在《XX 智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路,但原电路不能 改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
XX 智能生产设备说明XX 智能生产设备有按照顾客的需求,完成产品原料配置,加工成型与检测,该设备各部件名称及其安装位置如图 1所示。
XX 智能生产设备上电,若设备的气动机械手在B 料台/废品仓上方且手爪张图2触摸屏首页XX 智能生产设备进入I word 格式可复制编辑产品分拣包装,记录产品信息等功能。
××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备,该设备生产部件时有零件加工、零件组装和零件检测等三道工序。
请你按要求,在4h(四小时)内,完成××生产设备的部分组装和调试:一、按××生产设备的要求和说明,设计组装机械手。
二、按××生产设备部分部件组装图及其要求和说明,将本次任务需要的部件安装在工作台上。
三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明,然后根据你对设备及其工作过程的理解,在赛场提供的图纸上绘制××生产设备的电气控制原理图,并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气控制原理图,连接××生产设备的控制电路。
要求:1. 凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线,必须放入线槽内;为减小对控制信号的干扰,工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、根据气动系统图及其要求和说明,连接××生产设备的气路。
六、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写××生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。
七、请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械零件的位置,完成××生产设备部分部件整体调试,使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
××生产设备的安装如图1所示,图中所有尺寸均以工作台边缘盖上黑色盖板为基准。
接通设备电源后,绿色警示灯闪亮。
首先检查各运动元件或部件是否能正常运动,然后按零件加工、零件检测和零件组装的顺序完成部件的生产。
根据下图及控制要求完成设备的机械部件组装。
(皮带输送机上表面高度为140mm)图1 设备组装图一、设备运动元件或部件的检查运动元件或部件的检查在验收(评分)时由完成设备组装与调试的工作人员(选手)根据验收人员(评委)的指令,完成:1. 检查皮带输送机的运行使拖动皮带输送机的三相交流异步电动机分别在10Hz,30Hz,40Hz和60Hz的频率下启动,皮带输送机不应有传送带打滑或不运动、跳动过大等异常情况。
综合实践报告机电一体化设备的安装、调试全文共3篇示例,供读者参考综合实践报告机电一体化设备的安装、调试1一、实习目的终于等到了实习的时候了,很早以前就从师兄那里打听到了有实习,那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来,因为大家再也无法满足于课堂教学,尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首,转眼为期一周的铣工实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言:只要功夫深,铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。
看到那飞转的机器、飞溅的铁花,令我既担心又激动。
担心的是,如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是,等待了将近一年的铣工实习就要开始了。
这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人,也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实,对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实习相结合的绝好机会,又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实习性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实习操作,将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实习等有机结合起来的,进行工程实习综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
铣工实习是培养学生实习能力的有效途径。
又是我们大学生、工科类的大学生,院的学生的必修课,非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会,离开了课堂严谨的环境,我们会感受到车间的'气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情,使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!”铣工是以手工操作为主,使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
一、实训任务实训名称:机电一体化设备组装与调试实训目的:1. 熟悉机电一体化设备的组成及工作原理;2. 掌握机电一体化设备的组装方法及调试技巧;3. 培养动手实践能力和团队合作精神;4. 提高对机电一体化设备的维护保养能力。
二、实训时间2021年X月X日至2021年X月X日三、实训地点XX学院机电实训室四、实训内容1. 机电一体化设备的基本组成及工作原理(1)讲解机电一体化设备的定义、组成及分类;(2)介绍常用机电一体化设备的结构、性能及工作原理;(3)分析典型机电一体化设备的结构特点及工作流程。
2. 机电一体化设备的组装方法(1)讲解组装工具及材料的使用方法;(2)演示组装步骤及注意事项;(3)分组进行组装实践,完成指定机电一体化设备的组装。
3. 机电一体化设备的调试技巧(1)讲解调试方法及步骤;(2)演示调试过程及注意事项;(3)分组进行调试实践,完成指定机电一体化设备的调试。
4. 机电一体化设备的维护保养(1)讲解设备维护保养的重要性;(2)介绍设备维护保养的基本方法;(3)分组进行设备维护保养实践,完成指定机电一体化设备的维护保养。
五、实训过程1. 讲解与演示实训教师对机电一体化设备的基本组成、工作原理、组装方法、调试技巧及维护保养进行讲解,并现场演示操作过程。
2. 组装实践学生分组进行机电一体化设备的组装,教师巡回指导,解答学生在组装过程中遇到的问题。
3. 调试实践学生分组进行机电一体化设备的调试,教师巡回指导,解答学生在调试过程中遇到的问题。
4. 维护保养实践学生分组进行机电一体化设备的维护保养,教师巡回指导,解答学生在维护保养过程中遇到的问题。
六、实训成果1. 学生掌握了机电一体化设备的基本组成、工作原理、组装方法、调试技巧及维护保养;2. 学生提高了动手实践能力和团队合作精神;3. 学生熟悉了机电一体化设备的操作流程,为今后的工作奠定了基础。
七、实训总结本次机电实训,同学们积极参与,认真实践,取得了良好的效果。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书(01)中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》(图号00-1)、《上一工位送件机构组装图》(图号00-2)、《传感器支架及导块组装图》(图号00-3)组装插装机器人的部件,按《插装机器人组装图》(图号01)组装插装机器人,并满足图纸提出的技术要求。
二、按《插装机器人电气原理图》(图号为02)连接插装机器人的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《插装机器人气动系统图》(图号03)连接插装机器人的气路,使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成插装机器人的整机调试,使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意!本次组装与调试的插装机器人,用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制,但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时,你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路,但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
插装机器人说明生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置(以下简称本工位),插装机器人要在产品上插入3种零件,产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。
图中色塑料零件,B 为金属零件,C 为黑色塑料零件。
插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。
插装机器人运行前,机械手停靠在零件C 抓取位置的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。
若插装机器人的上述部件不在初始状态,用手动方式使其处于初始状态。
2016年宜兴市职业学校技能大赛《机电一体化设备组装与调试》项目技术文件一、竞赛项目本次机电一体化设备组装与调试项目分学生组和教师组,学生组采用2人团体比赛模式,教师组采用单人比赛模式。
二、竞赛内容及要求机电一体化设备组装与调试项目以国家职业标准《维修电工》高级工(国家职业资格三级)的要求为基础,竞赛内容以操作技能为主。
操作技能竞赛以现场实际操作的方式进行,竞赛内容及要求如下:选手在规定时间内,根据竞赛时发给的工作任务书,参赛选手完成下列工作任务(学生组、教师组选手完成工作任务的时间为240分钟。
)(1)按设备组装图组装机电一体化设备。
(2)按电气原理图连接机电一体化设备的电路。
(3)按气动系统图连接机电一体化设备的气路。
(4)根据机电一体化设备的工作任务编写PLC控制程序,控制程序包括开关量控制和模拟量控制(模拟量传感器在触摸屏上虚拟),以及设置变频器参数。
(5)调试机电一体化设备和控制程序,达到试题拟订的工作要求和技术要求。
(6)部件的组装、电路部分的安装、气路部分的安装符合技术规范要求,参照全国机电一体化设备组装与调试项目大赛主委会2013年5月发布的《机电一体化设备组装工艺规范》。
三、竞赛试题赛项操作技能题根据赛项实施方案要求和不同时间场次组织专家进行命题。
四、竞赛规则1.报名参加电工类机电一体化设备组装与调试的选手需交电工上岗证或对应职业技能等级证书复印件。
2.参赛选手必须持本人身份证、学生证并携(佩)带参赛证,迟到超过15分钟的选手,不得入场进行比赛,开考30分钟后方可交卷离场。
3.操作技能竞赛只可携带赛项实施方案中明确规定的技术资料和工具进入竞赛现场。
所有通讯、照相、摄像、U盘、移动硬盘等一律不得带入竞赛现场。
竞赛中参赛选手不得自行相互借用工、量具等。
4.参赛选手应遵守赛场纪律,尊重裁判,服从指挥,爱护竞赛场地的设备和器材。
5.在竞赛过程中,要严格按照安全规程进行操作,防止触电和损坏设备的事故发生。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书文档编制序号:[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书(01)中国.山东.潍坊2015.6工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》(图号00-1)、《上一工位送件机构组装图》(图号00-2)、《传感器支架及导块组装图》(图号00-3)组装插装机器人的部件,按《插装机器人组装图》(图号01)组装插装机器人,并满足图纸提出的技术要求。
二、按《插装机器人电气原理图》(图号为02)连接插装机器人的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《插装机器人气动系统图》(图号03)连接插装机器人的气路,使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成插装机器人的整机调试,使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意!本次组装与调试的插装机器人,用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制,但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时,你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路,但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
插装机器人说明生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置(以下简称本工位),插装机器人要在产品上插入3种零件,产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。
图中A 为白色塑料零件,B 为金属零件,C 为黑色塑料零件。
插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书(01)中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》(图号00-1)、《上一工位送件机构组装图》(图号00-2)、《传感器支架及导块组装图》(图号00-3)组装插装机器人的部件,按《插装机器人组装图》(图号01)组装插装机器人,并满足图纸提出的技术要求。
二、按《插装机器人电气原理图》(图号为02)连接插装机器人的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《插装机器人气动系统图》(图号03)连接插装机器人的气路,使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成插装机器人的整机调试,使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意!本次组装与调试的插装机器人,用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制,但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时,你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路,但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
插装机器人说明生Array产某产品的自动生产线上的某一个工作位置(以下简称本工位),插装机器人要在产品上插入3种零件,产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。
图中A 为白色塑料零件,B 为金属零件,C 为黑色塑料零件。
2017年XX中等观业学校教师HR业技能大赛《机电一休化玻备组装与调试》赛项比赛規程—、比赛容参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书,完成以下工作任务:(—)按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备;(二)按工作任务书分配的PLC输人输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路;(三)按气动系统图连接机电一体化设备的气路;(0 )根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数;(五)制作触模屏组态界面,设置通信参数,实现对机电一休化设备的监控;(穴)对任务书抵定的机电-体化设备进行调试,达到任务书规定的工作要求和技术要求;(七)书面解答与上述实师操作相关的理论知识和工作过程知识。
二、比赛时间比赛时长240分鉀。
三、参赛方式本赛顶为团1$赛,只设01体奖,每个参赛队(组)由2名选手组成,共同完成所有比赛任务。
四、赛场提供设备和器林(—)主要设备赛场提供YL-235A型光机电—体化实训考核装置,该装置使用的元件和部件如下表所示:(二)器林1、连接电路的导线:四芯护套线,规格0.75mm2;2、异型管:用于导线连接端子编号的异型管,规格1.0mm2;3、连接气路的气管规格:规格4x2.5mm fD 4x6mm;4、绑扎导线和气管的尼龙扎带;5、塑料线槽(装入导线用),规格40mmx50mm o五、选手自带工具(—)连接电路的工具:螺丝JJ (不得使用电动螺丝JJ )、剥线钳、电工钳、尖咀飾等;(二)电路和元件检查工具:JJ用表;(三)机械设备安装工具:活动扳手,、外穴角扳手(不得使用电动扳手),鋼直尺、髙度尺,水平尺,角度尺等;(四)试题作答工具:圆珠笔或签字笔(禁止使用红色圆珠笔和签字笔)、HB和B型扭笔、三角尺(禁止带T字尺)等;As选手自备模块本次比赛要求每组选手必须且只允许自带以下模块:(-)YL-235A设备中的按钮模块;(二)YL-235A设备中的接线端子排;(三)触模屏及融模屏数据下教线(触摸屏型号:昆仑通态TPC7062KX );(0 )三菱E700,工作电淵,AC 380 V;输出功率>0.75 kW注意:属于必须且只允许自带的模块,请各参赛单位务必按要求作好准备及预备; 漱摸屏必须是空屏,经工作人员验收后才能带入赛场。
××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊2016.4工作任务与要求一、按《××智能生产设备组装图》(图号01)组装智能生产设备,并实现该设备的生产功能。
二、按《××智能生产设备电气原理图》(图号02)连接××智能生产设备的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××智能生产设备气动系统图》(图号03)安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路,调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能,气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成××智能生产设备的整机调试,使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意!本次组装与调试的××智能生产设备,用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制,但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时,你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路,但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
××智能生产设备说明××智能生产设备有按照顾客的需求,完成产品原料配置,加工成型与检测,产品分拣包装,记录产品信息等功能。
是一种多品种、小批量的智能生产设备,图1零件及其插装位置该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。
××智能生产设备上电,若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张图4 要求重输入密码对话框 图5 再次输错密码的页面 图6 配料与包装选择页面 开,各推送气缸的活塞杆在缩回位置,加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置,则触摸屏显示首页如图2所示。
若××智能生产设备的相关部件不在初始位置,则需手动复位,复位后出现触摸屏首页。
3所示,输入设备管理人员发给你的密码(235A ),可进入触摸屏的下一页面。
若输入密码错误,出现要求重输密码的对话框如图4所示,输入正确密码可进入下一页面;若输入密码错误,则出现“你不能进入,请离开!5s 后熄灭,返回如图2输入正确密码进入的页面如图6所示。
这时可进行配料选择与包装方案选择,只有完成这两项选择后,才可进行下一步操作。
配料选择:××智能生产设备生产的产品由原料A (用黑色塑料元件模拟)、原料B (用金属元件模拟)、原料C (由白色塑料元件模拟)的不同配置比例,构成该产品不同的品种。
在下面各个原料种类框中输入数字(表示需要的元件个数),即为配料选择。
包装方案:包装方案即设定进入各分拣槽中各个品种的数量(每分拣槽中放图7 设备运行页面图8 配料过程中的设备运行页面 图9 成型检测过程中的设备运行页面图10 分拣、包装过程中的设备运行页面入的元件总数不超过5个),该产品的品种A 由黑色塑料元件模拟,品种B 由金属元件模拟,品种C 由白色塑料元件模拟。
输入品种C槽3的数量后,包装方案选择完成。
7所示。
×智能生产设备首先按配料选择设定的配料种类和数量进行配料,这时配料指示灯亮,记录框中记录配送并到达加工装置的原料数量。
配料时,机械手分别从料台A 、料台B 、料台C 将原料A 、B 、C 搬运到加工机构,每个原料到达加工机构时,加工机构的直流电动机反转1s 。
配料过程中触摸屏的页面如图8所示。
当按配料选择中设定的种类和数量都已送到××智能生产设备的加工机构时,配料指示灯熄灭,加工机构的直流电动机反转5s 后,自动进入成型检测。
××智能生产设备成型、检测时,成型指示灯亮,将已经配色完成(配色与品种的颜色一致)的毛坯由加工机构的直流电动机正转送出,毛坯到达出料口,直流电动机停止转动。
变频器输出频率为25Hz的三相交流电,使皮带输送机的三相交流异步电动机反转将毛坯送到成型检测台(C料台),然后气动机械手移动到成型台上方,手臂下降、手爪张开,模拟冲压成型。
冲压一次,为品种A;冲压两次,为品种B;冲压三次,为品种C。
完成产品的冲压后,由机械手搬运回成品仓,完成冲压的产品记录在成型栏下的记录框中。
若在冲压过程中,机械手手爪合拢,冲压的产品为废品,由机械手搬运到废品仓( B料台)。
每一品种的成型数量,为包装选择中设定的数量。
完成包装选择中设定的品种及其数量的产品成型后,成型指示灯熄灭,设备自动进行分拣与包装。
××智能生产设备成型、检测过程中的触摸屏页面如图9所示。
××智能生产设备分拣包装时,包装指示灯亮。
成品仓的直流电动机正转,将产品送到皮带输送机上,变频器输出频率为30Hz的三相交流电,使皮带输送机的三相交流异步电动机正转,将包装选择设定品种和数量送入设定的槽中,将成品仓中的元件全部送完后,设备自动停止。
从成品仓中送出的产品不符合入槽要求时,变频器输出频率为25Hz的三相交流电,使皮带输送机的三相交流异步电动机反转,将产品送到检测平台后由机械手搬运回成品仓。
××智能生产设备在完成当前任务的过程中,当前任务停止并默认为完成当前任务。
再按启动按钮时,××智能生产设备自动进入下一工作任务。
××智能生产设备在运行过程中出现紧急情况,按下急停按钮时,设备保持当前状态。
紧急情况解除后,再次按下急停按钮,设备从急停时的状态开始继续完成剩余的工作。
××智能生产设备在完成配料、成型检测、分拣包装的工作后,触摸屏出现产品如图11所示的信息页面,信息页面记录原料配置、包装、生产时间等信息。
其中,原料配置是指送达机构的原料种类的实际数量。
生产时间中,开始记录的时间为在运结束的时间是指完成最后一个产图11 产品信息记录页面品分拣,包装指示灯熄灭时的时间。
包装信息中,用与产品品种相同颜色的图形表示槽中入槽的品种、数量的排列的实际情况。
组装与调试记录工位号1. 本次组装与调试的××智能生产设备,让机械手转动的气动执行元件的名称是,型号为。
(1分)2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机,该电动机的磁极对数为,当该电动机的电源频率为50Hz时,其旋转磁场的转速为r/min,改变该电动机的电源频率时,电动机的也改变。
(2分)3. 在××智能生产设备的位置,安装的传感器为,这个传感器的型号为。
(1分)4. 本次组装与调试的插装机器人C料台/成型检测台,使用传感器的图形符号为。
(0.5分)5. ××智能生产设备的推送气缸为双作用单出单杆气缸,在气动系统图中,双作用单出单杆气缸的图形符号为。
(0.5分)6. 在电路图中,用图形符号表示,表示。
(1分)7. 本次组装与调试的××智能生产设备,在加工装置/成品仓抽口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器(检查黑色元件)、一个检测光通量大的光纤传感器(检测白色元件)和一个传感器;当送出品种A时,能检查到信号的传感器为,当送出品种B时,能检查到信号的传感器为,当送出品种C时,能检查到信号的传感器为。
(2分)8. 在本次组装与调试的过程中,测量尺寸用的300mm钢直尺,刻度为0~10mm区间,钢直尺的最小刻度为;刻度为100~300mm区间,钢直尺的最小刻度为。
(1分)9. 本次组装与调试的××智能生产设备,使用的变频器输出的额定功率为,输出的频率范围为。
(1分)10. 本次组装与调试的××智能生产设备,使用的PLC的输入端子数为,输出端子数为。
(1分)11. 将输入继电器X5(西门子为I 0.5)的常开触点串联在某一支路上,使用的指令是;将输出继电器Y5(西门子为Q 0.5)的常闭触点并联在某一支路上,使用的指令是;(1分)12. 驱动计时器T2(西门子为T 0.2)开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为;(1分)13. 本次组装与调试的××智能生产设备,触摸屏与PLC之间通信时,在触摸屏上选择的PLC型号为,选择的通信方式为。
(1分)14. 组装与调试××智能生产设备过程,在绑扎未进线槽的导线时,扎带绑扎的间距为 mm,在安装台面上线夹子安装间距为 mm。
(1分)设 计 制 图××智能生产装备气动系统图机电一体化设备组装与调试赛项专家组手爪气缸推送气缸说明:机械手手爪要求使用单向电磁阀,且电磁阀线圈得电时,手爪张开。
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