2019机电一体化设备组装与调试任务书

2017年XX中等观业学校教师HR业技能大赛《机电一休化玻备组装与调试》赛项比赛規程—、比赛容参赛工作组根据赛场提供的有关资料和工作任务书，完成以下工作任务:（—）按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备；（二）按工作任务书分配的PLC输人输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；（三）按气动系统图连接机电一体化设备的气路；（0 ）根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；（五）制作触模屏组态界面，设置通信参数，实现对机电一休化设备的监控;（穴）对任务书抵定的机电-体化设备进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求；（七）书面解答与上述实师操作相关的理论知识和工作过程知识。

二、比赛时间比赛时长240分鉀。

三、参赛方式本赛顶为团1$赛，只设01体奖，每个参赛队(组)由2名选手组成，共同完成所有比赛任务。

四、赛场提供设备和器林(—)主要设备赛场提供YL-235A型光机电—体化实训考核装置，该装置使用的元件和部件如下表所示:（二）器林1、连接电路的导线：四芯护套线，规格0.75mm2；2、异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格1.0mm2；3、连接气路的气管规格：规格4x2.5mm fD 4x6mm；4、绑扎导线和气管的尼龙扎带；5、塑料线槽（装入导线用），规格40mmx50mm o五、选手自带工具（—）连接电路的工具：螺丝JJ （不得使用电动螺丝JJ ）、剥线钳、电工钳、尖咀飾等；（二）电路和元件检查工具：JJ用表；（三）机械设备安装工具：活动扳手，、外穴角扳手（不得使用电动扳手），鋼直尺、髙度尺，水平尺，角度尺等；（四）试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型扭笔、三角尺（禁止带T字尺）等；As选手自备模块本次比赛要求每组选手必须且只允许自带以下模块：(-)YL-235A设备中的按钮模块；(二)YL-235A设备中的接线端子排；(三)触模屏及融模屏数据下教线(触摸屏型号：昆仑通态TPC7062KX )；(0 )三菱E700,工作电淵，AC 380 V；输出功率＞0.75 kW注意：属于必须且只允许自带的模块，请各参赛单位务必按要求作好准备及预备; 漱摸屏必须是空屏，经工作人员验收后才能带入赛场。

综合实践报告机电一体化设备的安装、调试全文共5篇示例，供读者参考综合实践报告机电一体化设备的安装、调试篇1古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。

读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够，在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践潜力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。

作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。

但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。

经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。

现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。

据报道称，中国机电设计迈入plm全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。

此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。

1、来到一线的车间进行生产，真正的自我动手操作，熟悉车间各个操作流程。

这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。

熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。

更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

2、在车间里，友好的老师傅几乎寸步不离我身边，手把手教我具体的操作，这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能，明白了一般零件的加工过程如下:胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理，调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。

训练三图1 ××加工设备安装示意图*、请参赛选手仔细阅读试卷的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。

一、××搬运装配加工设备情况简介××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。

1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。

各处安装尺寸的误差不大于1mm。

2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。

3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。

图2机械手部件示意图4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。

二、加工设备的动作和控制要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、 HL3、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。

系统进入正常运行后，禁止SB4“复位、自检”操作。

2. 自动运行系统自检完成后，将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，设备处于“运行”工作状态；将SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位，设备处于“功能1”工作状态。

按下SB5“启动”按钮，HL1亮，系统起动。

当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。

综合实践报告机电一体化设备的安装、调试全文共3篇示例，供读者参考综合实践报告机电一体化设备的安装、调试1一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。

蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。

在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。

而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵！我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。

看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。

担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱；激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。

这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。

其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实习相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。

铣工实习是机械类各专业学生必修的实习性很强的技术基础课。

学生在铣工实习过程中通过独立地实习操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实习等有机结合起来的，进行工程实习综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。

铣工实习是培养学生实习能力的有效途径。

又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的'气氛。

同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

通过老师的讲解。

我终于明白了什么是铣工。

同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的！”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。

机电一体化实训任务书一、系统情况说明1 、系统组成有一个工作系统，由送料装置、机械手搬运装置及物料传送分拣装置三大部分组成，如下图所示：1、送料装置示意图2、机械手搬运装置示意图3、物料传送分拣装置示意图2、系统的器件说明1) 送料装置。

由一带减速装置的直流电机（DC 24V）作为转盘的动力源，直流电机按照一定方向转动若干圈，转盘内的物料将顺着滑道下滑（提升台此时处与下限位），滑到提升装置的提升台上时，物料检测光电传感器检测到物料，提升气缸动作，气缸杆缩回，将物料提升到上限位（提升台此时处与上限位）。

2) 机械手搬运装置。

由机械手旋转气缸（控制机械手的左右旋转）、机械手横臂气缸（控制机械手横臂伸出与缩回）、手爪提升气缸（控制手爪上升与下降）、手爪气缸（控制手爪的抓紧与放松）组成。

配套相应的传感器与限位装置，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。

3) 物料传送分拣装置。

采用三相异步电动机（AC 380V）拖动传送带,电机由变频器驱动。

光电传感器用来检测是否有物料从放料口放在传送带上，电感传感器与电容传感器用于区分物料时金属还是非金属，由两个气缸完成分拣动作。

4) 系统用到的传感器、指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V二、系统控制要求说明1) 系统的初始位置。

a)送料装置的物料提升台处于下限位;b)机械手横臂处于左限位；c)手爪提升气缸处于缩回状态（上限位）；d)手爪处于松开状态;e)物料传送装置的两个分拣气缸均处于缩回状态。

2) 系统设置启动按钮SB5。

点动SB5，若系统不处于初始位置，则系统首先返回初始位置，然后启动（若系统已处于初始位置，直接启动）。

系统启动后，系统运行指示灯HL2发光，送料装置的直流电机转动，带动转盘转动，若干秒后（由选手设定），当提升台附近的物料检测传感器检测到有物料后，电机停止转动。

延时1s后，提升气缸将提升台上的物料提升至上限位。

3) 送料装置的提升气缸将提升台上的物料提升至上限位后，机械手开始工作，机械手从送料装置的提升台抓取物料，再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。

2011年**中等职业学校学生机电一体化设备组装与调试技能选拔赛 生产设备组装与调试任务书2011年1月请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。

二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。

电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数及触摸屏的界面。

六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图2所示；气动机械手各部分的名称如图3所示。

××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。

触摸屏的画面设置：包括“机电一体化元件加工、分拣设备”和“工位号”（填写入自己的工位号）文字框、日期/时间显示（触摸屏系统时间）、工作方式二的实时动态“套数显示”、设置工作方式“SA1”（转换开关SA1转换旋钮在朝上位置时，为工作方式一；转换开关SA1转换旋钮在朝右位置时，为工作方式二）、设置“启动按钮”及“停止按钮”、设置套数设置按钮“+1”及“-1”、“数据清除按钮”，具体位置和布局如下图1所示。

《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲教学内容《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲一、课程基本概况1、课程名称：机电一体化设备的组装与调试2、课程性质：必修课3、课程类别：专业主干课4、总课时：114学时5、学分数：7学分6、开设学期：二、教学对象1、本课程适用的对象：机电一体化专业（专科）2、要求的预备知识：《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。

其目的是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术，构造最佳的系统。

同时，能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统，为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础，特别针对当前我国工业领域的转型与升级，体现了培养应用型人才的要求。

四、教材及主要参考书目[1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社五、教学进度安排方案1、教学进度安排汇总表2、各项目教学目的要求及内容要点项目一皮带输送机的安装与调整1、了解皮带输送机的基本结构2、学会皮带输送机的安装二、本章重点和难点：1、三相交流异步电动机的安装本章讲授的内容：1.1任务一拆装皮带输送机机架1.2任务二安装皮带输送机项目二皮带输送机的调速一、教学目的与要求：1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行二、本章重点和难点：1、变频器的接线和使用2、PLC电气控制的原理三、本章讲授的内容：任务一调试手动调速的皮带输送机任务二调试自动调速的皮带输送机项目三工件的识别一、教学目的与要求：1、了解传感器的分类以及工作原理2、学会传感器的使用3、学会如何实现根据工件的不同完成工件的识别二、本章重点和难点：1、根据电气控制原理图安装电路2、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序三、本章讲授的内容：任务一调试工件识别装置任务二调试带指示的工件识别装置项目四工件的分拣1、了解气动元件的基本知识2、学会绘制电气控制原理图3、学会工件分拣装置的安装、编程和调试二、本章重点和难点：1、根据工作过程要求编写自动控制程序二、本章讲授的内容：任务一安装与调试工件分拣装置任务二调试工件分拣与包装装置项目五气动机械手的组装与调试一、教学目的与要求：1、学会气缸活塞的检测2、学会如何拆卸和组装机械手二、本章重点和难点：1、如何连接机械手的气路2、如何连接机械手的控制电路三、本章讲授的内容：任务一拆装气动机械手任务二调试气动机械手项目六搬运机械手的动作程序一、教学目的与要求：1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试2、撑握如何搞到机械手工作效率的方法二、本章重点和难点：1、机械手搬运动作的程序编写三、本章讲授的内容：任务一编写并调试机械手搬运工件的控制程序任务二编写并调试机械手高效搬运工件的控制程序任务三编写并调试机械手多控的控制程序项目七安装和调整圆盘1、了解微型直流电动机的基础知识2、了解圆盘送料的工作原理3、学会圆盘的安装与调试二、本章重点和难点：1、圆盘送料的工作原理三、本章讲授的内容：任务一安装和调整圆盘项目八供料与搬运一、教学目的与要求：1、学会生产线进入环节的装置2、学会机电一体化设备的安装和调试二、本章重点和难点：1、编写简洁明了的程序控制设备进行正常供料与搬运三、本章讲授的内容：任务一安装与调试某生产线的进入环节任务二编写和调试送料与搬运装置的控制程序项目九工件分拣设备一、教学目的与要求：1、了解工件分拣设备的工作原理2、学会编写分拣、装配、生产程序二、本章重点和难点：1、根据工作流程编写相关的编序三、本章讲授的内容：任务一安装与调试分拣设备任务二调试XX生产设备任务三调试XX装配设备项目十触摸屏的应用一、教学目的与要求：1、学会触摸屏组态软件的使用2、学会使用触摸屏控制或监控简单的机电一体化设备二、本章重点和难点：1、使用软件创建工程仿真画面2、使用触摸屏监控设备运作三、本章讲授的内容：任务一用触摸屏控制皮带输送机运行任务二用触摸屏监控工件数量项目十一组装和调试机电一体化设备一、教学目的与要求：1、学会半自动与自动工作控制2、学会步进控制程序编程二、本章重点和难点：1、如何确定系统功能的实现方法2、条件启/停功能程序的编写三、本章讲授的内容：任务一组装与调试生产线工件分送装置任务二调试条件启/停的工件分送装置项目十二机电一体化设备的自检和报警功能一、教学目的与要求：1、了解PLC控制系统的自检功能2、学会零件加工线电路的设计和连接3、学会编写自检程序二、本章重点和难点：1、报警功能控制程序的编写三、本章讲授的内容：任务一组装与调试具有自检功能的零件加工线任务二编写具有报警功能的零件加工线控制程序项目十三机电一体化设备多种工作方式一、教学目的与要求：1、学会有多种工作方式的机电一体化设备的组装与调试2、培养根据原理图安装设备以及编写程序的能力二、本章重点和难点：1、根据原理图安装设备以及编写程序三、本章讲授的内容：任务一调试有两种分拣方式的分拣设备任务二调试多种运行方式的生产设备六、考试方式与说明平时成绩40%，期末考试60%；实操。

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送件机构组装图》（图号00-2）、《传感器支架及导块组装图》（图号00-3）组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。

二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。

四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。

五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。

这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。

单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

插装机器人说明生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。

图中色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。

插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。

插装机器人运行前，机械手停靠在零件C 抓取位置的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。

若插装机器人的上述部件不在初始状态，用手动方式使其处于初始状态。

说明：本次组装与调试的机电一体化设备为××产品组装装置。

请仔细阅读相关说明，理解工作任务与要求，在210分钟内按要求完成指定的工作。

工作任务与要求一、按《部件组装图》（附页图号01）、立柱组装图（附页图号04）和转盘组装图（附页图号05）组装设备，并满足图纸提出的技术要求。

二、按《部件气动系统图》（附页图号03）连接设备的气路，并满足图纸提出的技术要求。

三、参考表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配和《电气原理图》（附页图号02）连接输入输出电路。

连接的全部电路应符合表1后1、2条之要求。

1. 凡是连接的导线，必须套上写有编号的号码管。

交流电机金属外壳与变频器的接地端必须可靠接地。

2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

四、请正确理解设备的调试、工作要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，按要求编写设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。

五、请按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对设备的监控。

六、请调试传感器的位置和灵敏度，调试机械部件的位置，完成设备的整体调试，使设备能按照要求完成生产任务。

七、部件安装、电路安装、气路系统的安装要求符合全国大赛主委会2013年5月发布的《机电一体化设备组装工艺规范》。

××产品组装装置说明××产品组装装置可以按用户的需求完成产品原料加工、组装、包装和产品信息记录等功能，是一种小批量、多品种定制设备。

其工作任务是：料盘作为供料单元，可提供金色、白色和黑色三种物料，物料经过加工即成为工件，产品由工件组装而成。

每一款产品（由不超过三个不同的工件组成）按设定的生产套数进行生产包装。

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国.山东.潍坊2015.6工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送件机构组装图》（图号00-2）、《传感器支架及导块组装图》（图号00-3）组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。

二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。

四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。

五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。

这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。

单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

插装机器人说明生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。

图中A 为白色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。

插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。

“机电一体化设备组装与调试”项目工作任务书本次组装与调试的机电一体化设备为某分装机装置。

请你仔细阅读分装机装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。

一、工作任务与要求（一）按《组装图》（图号为01）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。

（二）按《分装机气动系统图》（图号为02）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。

（三）表1列出了部分PLC输入输出端子（I/O）分配，其余端子请自行分配后，在赛场提供的图纸（附页图号03）上画出分装机的电气原理图并连接电路。

表1 部分PLC输入输出端子（I/O）分配表（四）请你正确理解分装机的运行要求以及异常情况的处理等，编写分装机的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。

（五）请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的3个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。

（六）请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求自动分装。

（七）正确回答本装置相关的理论问题。

图1 各部件和器件名称A BCD进料口三相交流异步电动机出料斜槽Ⅲ处理盘机械手装置警示灯气源组件 拨杆接料口 线槽 线槽线槽接线端子排出料斜槽Ⅱ出料斜槽Ⅰ二、分装机说明分装机装置各部件和器件名称及位置如图1所示：为了叙述方便，凡是触摸屏上有跟按钮/指示灯箱上的标号相同的元件（两者的颜色必须一致），均以加方框表示，例如：按钮/指示灯箱上有SB5，而触摸屏上也有SB5，则在本任务书里均以SB5表述。

本装置设置了“均衡分装”和“按重量分装”两种分装模式：当SA1在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为“均衡分装”,人机界面上均衡分装对应的指示灯闪烁；当SA1在右挡位时，选择的功能为“按重量分装”，人机界面上按重量分装对应的指示灯闪烁。

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题♦ChinaSkillswei fangX X智能生产设备组装与调试工务书潍坊.山东.中国工作任务与要求一、按《XX智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。

二、按《XX智能生产设备电气原理图》（图号02）连接XX智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《XX智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。

使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。

四、请你正确理解XX智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写X X智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好。

3A”）0A的程序, 保存文件名为工位号加（如03号工位文件名为“五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成XX智能生产设备的整机调试，使XX智能生产设备能按照要求完成生产任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意！.本次组装与调试的XX智能生产设备，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。

《X你需要在开关控制。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、这时，上画出增加的电路，但原电路不能改动。

单X智能生产设备电气原理图》独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

•XX智能生产设备说明XX智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。

是•种多品种、小批量的图1零件及其插装位置智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。

废品仓上方且/B料台X X智能生产设备上电，若设备的气动机械手在成品仓、带输送/手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项插装机器人组装与调试工作任务书（01）中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送件机构组装图》（图号00-2）、《传感器支架及导块组装图》（图号00-3）组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。

二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。

四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。

五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。

六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。

注意！本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。

你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。

这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。

单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

插装机器人说明生Array产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。

图中A 为白色塑料零件，B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。