直径24mm行星减速器

微型齿轮减速机、直流减速机、行星减速机、减速齿轮箱型号大全;广泛应用于汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域，并提供定制参数、型号服务；减速机型号按照材质类型分为金属材质、塑胶材质减速机。

一、金属材质减速齿轮箱（减速机）3.4MM金属减速齿轮箱•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWBMD003003•产品规格：Φ3.4MM•产品电压：3.0V•空载转速：（步进电机可定制）•空载电流：220 mA MAX（可定制）•负载转速：2.4-300 rpm（可定制）•减速比：5/25/125/625:1（可定制）•用途：照相机、机械手、遥控•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWBMD004004•产品规格：Φ4MM•产品电压：3.0V•空载转速：（步进电机可定制）•空载电流：340 mA MAX（可定制）•负载转速：2.4-300 rpm（可定制）•减速比：5/25/125/625:1（可定制）•用途：胰岛素齿轮箱、智能家居•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWMD006006•产品规格：Φ6MM•产品电压：3-24V•空载转速：11-3824 rpm（可定制）•空载电流：30-40 mA MAX（可定制）•负载转速：8-3229 rpm（可定制）•负载电流：100 mA MAX（可定制）•用途：汽车传动、智能家居•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWBMD010010•产品规格：Φ10MM•产品电压：3-4.2V•空载转速：20-4318 rpm（可定制）•空载电流：60-80 mA MAX（可定制）•负载转速：18-3625 rpm（可定制）•减速比：4-809:1（可定制）•用途：智能医疗设备、自动化设备•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWMD012012•产品规格：Φ12MM产品•电压：3-12V（可定制）•空载转速：7-2381 rpm（可定制）•空载电流：70-80 mA MAX（可定制）•负载转速：5-1525 rpm（可定制）•减速比：4-1296:1（可定制）•用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWPD016017•产品规格：Φ16MM减速齿轮箱•电压：3-24V（可定制）•产品电流：80-500mA（可定制）•减速比：（可定制）•输出转速：10-1000 r/min（可定制）•用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWPD022022•产品规格：Φ22MM产品•电压：3-24V（可定制）•产品电流：80-500mA（可定制）•减速比：（可定制）•输出转速：10-1000 r/min（可定制）•用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWMD024024•产品规格：Φ24MM•电压：6-24V（可定制）•产品电流：80mA（可定制）•减速比：4—1296（可定制）•输出转速：14-4521 r/min（可定制）•用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWMD028028•产品规格：Φ28MM•电压：6-24V（可定制）•产品电流：80mA（可定制）•减速比：4—1296（可定制）•输出转速：14-4521 r/min（可定制）•用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWMD032032•产品规格：Φ32MM•电压：6-24V（可定制）•产品电流：80mA（可定制）•减速比：4—1296（可定制）•输出转速：14-4521 r/min（可定制）•用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；38MM金属减速齿轮箱•产品分类：五金行星齿轮箱•产品型号：ZWMD038038•产品规格：Φ38MM•电压：6-24V（可定制）•产品电流：315mA（可定制）•减速比：4—1526（可定制）•输出转速：3-1294 r/min（可定制）•用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；二、塑胶减速机齿轮箱型号6MM塑胶减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWPD006006产品规格：Φ6MM产品电压：3-12V（可定制）空载转速：11~3824 rpm（可定制）空载电流：30~40mA（可定制）负载转速：9~3229 rpm（可定制）负载电流：100mA（可定制）用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；8MM塑胶减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWPD008008产品规格：Φ8MM产品电压：4.2V（可定制）空载转速：17-4233 rpm（可定制）空载电流：90-100 mA MAX（可定制）负载转速：14-3111 rpm（可定制）负载电流：155-160 mA MAX（可定制）用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWPD010010产品规格：Φ10MM产品电压：3.0-24V（可定制）空载转速：20-4318 rpm（可定制）空载电流：90-110 mA MAX（可定制）负载转速：18-3625 rpm（可定制）负载电流：235-240 mA MAX（可定制）用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWPD012012产品规格：Φ12MM产品电压：3-24V（可定制）空载转速：9-2923 rpm（可定制）空载电流：85-95 mA MAX（可定制）负载转速：8-2500 rpm（可定制）负载电流：130-135 mA MAX（可定制）用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWPD016016产品规格：Φ16MM产品电压：3-24V（可定制）空载转速：9-2923 rpm（可定制）空载电流：85-105 mA MAX（可定制）负载转速：8-2500 rpm（可定制）负载电流：140-170 mA MAX（可定制）用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWBPD020020产品规格：Φ20MM产品电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWBPD024024产品规格：Φ24MM产品电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWBPD028028产品规格：Φ28MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWBPD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）用途：汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域；主要产品有：1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；2、通用驱动器、调节器齿轮箱传动机构系统;3、定制化精密齿轮、蜗轮、蜗杆传动机构系统;4、精密、微小的塑胶和特殊金属粉末注塑零件及集成装配组件。

微型减速机是一种小功率微型减速传动设备，微型减速机是由微型电机和减速箱组合起来的传动机构，减速箱又分为普通减速箱、蜗轮蜗杆减速箱及中间减速箱，普通减速箱和蜗轮蜗杆减速机是直接连接电机，而中间减速箱的目的是达到一般减速箱不能达到的减速比。

微型减速机常用参数范围在：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，电压：1.5V-24V，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；微型减速机型号：①ZWBPD系列：ZWBPD006006、ZWBPD010010、ZWBPD016016、ZWBPD020020、ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028②ZWPD系列：ZWPD008008、ZWPD012012、ZWPD032032③ZWBMD系列：ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD006006、ZWBMD010010、ZWBMD020020、ZWBMD022022、ZWBMD024024、ZWBMD028028、ZWBMD032032④ZWMD系列：ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016016、ZWMD0380383.zfy微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD003003外径：3.4mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承轴向窜动：≤0.3mm输出轴径向负载：≤0.3N工作温度：-20 (80)4MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD004004 外径：4mm旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承轴向窜动：≤0.3mm输出轴径向负载：≤0.3N工作温度：-20 (80)6MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD006006材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承；滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承) ；≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤0.5N(烧结轴承)；≤5N(滚动轴承) 工作温度：-20 (85)8MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD008008外径：8mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm;≤0.2mm 输出轴径向负载：≤2N;≤5N 工作温度：-20 (85)10MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD010010外径：10mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤2N(烧结轴承);≤7N(滚动轴承) 工作温度：-20 (85)12MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD012012外径：12mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤10N(烧结轴承);≤20N(滚动轴承) 工作温度：-20 (85)16MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD016016外径：16mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)20MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD020020外径：20mm材质：金属旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)22MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD022022外径：22mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)24MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD024024外径：24mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)28MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD028028外径：28mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)32MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD032032外径：32mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)38MM微型减速机型号和参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038外径：38mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)微型减速机可运用在精密医疗器械、智能机器人传动、5G通讯设备、智能物流、智慧城市、智慧医疗、智能汽车、印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业、航空设备、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等领域。

微型电机减速机是一种应用广泛的减速传动设备，主要由驱动电机、减速齿轮箱组装而成，也称为微型减速电机，可才有直流电机、步进电机作为驱动源，称为微型直流减速电机、微型步进减速电机，减速齿轮箱可采用行星齿轮箱以及非标齿轮箱作为减速器；微型减速电机参数范围，输出转速范围：5-2000rpm；减速比范围：5-1500；直径规格在3.4mm-38mm之间；电压3V-24V之间，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm的微型减速电机；微型电机减速机参数：产品名称：10MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：10mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤1N(烧结轴承);≤7N(滚动轴承)工作温度：-20 (85)产品名称：16MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：16mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤10N(烧结轴承);≤20N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)产品名称：20MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：20mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)定制参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；齿轮材质：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：微型减速电机具备体积小、噪音低、精度高、减速范围广、扭矩大、寿命长、效率高、兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。

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．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。

见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。

表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。

4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。

5）行星齿轮个数n p=3。

（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。

表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
1)a0
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。

（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。

表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率。

.基本参数 (1)公称中心距 a 及公称传动比i o 。

见表H -47、表H -48、表H -49机座号 传动比代号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 公称传动比i o 2.83.153.5544.555.66.37.1891011.2表n -47单级减速器14 12.5型号公称中心距a(mm)1 NGW11 56 53 502 NGW21 63 60 56 3 NGW31 71 67 634 NGW41 80 75 71 5 NGW51 90 85 806 NGW61 100 95 907 NGW71 112 106 1008 NGW81 125 118 112 9NGW91 140 132 125 10 NGW101 160 150 140 11 NGW111 180 170 160 12NGW121200190180表-48两级减速器传动比代号12341 5J二；78 9 10 11 12 1314 1516 17 18 19 20 21 2, 机座号公称传动比i 014 16 18 222.4二52831.535.54045505663 7180 9010011212514016型号公称中心距 a(mm)4 NGW4256/8053/8050/8050/7550/716NGW62 71/100 67/100 63/100 63/100 63/907 NGW72 80/112 75/112 71/112 71/112 71/1008 NGW82 90/125 85/125 80/125 80/125 80/1129 NGW92 100/140 95/140 90/140 90/140 90/12510 NGW102 112/160 106/160 100/160 100/160 100/14011 NGW112 125/180 118/180 112/180 112/180 112/16012 NGW122 140/200 132/200 125/200 125/200 125/180⑵齿轮模数m见表n -50 。

直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。

交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。

直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。

斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。

蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。

此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。

蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。

蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。

小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。

正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。

正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。

斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。

其有下列優點：a. 適合高精度。

行星减速步进电机有驱动步进电机、行星齿轮箱组装而成，属于小功率微型减速电机，输出功率在50W以下，电压在24V，直径规格在38mm内的微型减速机；可分为标准型号参数和非标准型号参数的减速机，详细介绍行星减速步进电机参数。

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

因此，步进电动机又称脉冲电动机。

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。

其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

标准型号的行星减速步进电机参数：产品名称：24MM金属减速齿轮箱产品分类：行星减速步进电机外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：32MM减速齿轮箱产品分类：行星减速步进电机外径：32mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)定制行星减速步进电机参数范围：直径：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.01-40W输出转速：5-2000rpm减速比：5-1500输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm产品特点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。