第2章 弹性力学基础和地震波
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《地震波理论》复习最终版《地震波理论》复习内容⼀、弹性理论基础1. 柯西公式的意义;因此弹性体内⼀点的应⼒状态可以完全由作⽤于垂直坐标轴⽅向的三个截⾯上的应⼒向量或其分量所确定。
2. 应⼒与应变的关系;(为单位函数)3. 杨⽒模量E(纵向应⼒与纵向应变的⽐例常数就是材料的弹性模量E,也叫杨⽒模量)泊松⽐ν(横向应变与纵向应变之⽐值称为泊松⽐,也叫横向变性系数,它是反映材料横向变形的弹性常数);4. 拉梅常数λ、µ;为引⼊均匀各向同性介质中应⼒与应变关系,引⼊λ、µ,µ表⽰剪切模量。
5. 运动的应⼒⽅程和位移⽅程;运动应⼒⽅程:运动位移⽅程:6. 介质受应⼒作⽤产⽣位移由哪⼏部分组成;由式上式可以看出处于应⼒应变状态下的物体其质点位移由三部分组成:①平动: u,v,w,这是和参考点M⼀起作同样的运动,它不使物体形状改变;②弹性应变: eij,i,j=x,y,z 这是⼀种使物体形状和体积发⽣改变的运动,称为弹性应变.应变有九个分量,考虑到它的对称性,只有其中六个分量独⽴的。
exx,eyy,ezz称为正应变,exy,eyz,ezx称为切应变;③旋转: ωx,ωy,ωz这是质点围绕参考点M的旋转运动,不使物体形状和体积发⽣改变,不属弹性应变范畴.7. 导出拉梅⽅程的前提条件;在对空间求导时,只有λ、µ不随空间变化,即在均匀介质中才能导出拉梅⽅程。
8. 能流密度。
表⽰在单位时间内通过与它垂直的单位截⾯积的机械能。
⼆、弹性动⼒学中的基本波1. 由拉梅⽅程导出纵波、横波⽅程;拉梅⽅程对上式进⾏散度运算,得到:对上式进⾏旋度运算,得到:2. 平⾯波、不均匀平⾯波;平⾯波:等相位为平⾯,且与波的传播⽅向垂直的波动。
不均匀平⾯波:平⾯波传播的⽅向余弦为l 、m 、n 是复数,这样的波为不均匀平⾯波。
3. 在什么情况下才能称为平⾯波;离震源较远时可以将在局部等相位内,将点震源产⽣的球⾯波看成⼀个平⾯。
第2章弹性力学基础内容提要:本章主要介绍弹性力学的基本概念,主要包括应力、应变的定义和性质,应力平衡方程、几何方程和物理方程,并对弹性力学问题的基本求解方法进行简介。
为了便于对机械结构有限元计算结果能够很好地分析评价,本章还介绍了结构强度与失效的基本理论。
有关能量法的简单知识是后续有限元法的重要理论基础。
教学要求:学习掌握应力、应变基本概念和主要性质,掌握弹性力学基本方程、应力边界条件、协调方程等,了解弹性力学平面问题的应力函数法,掌握结构强度失效准则中的等效应力理论等内容,了解能量法的基本思想。
2.1 引言弹性力学(Elastic Theory)作为一门基础技术学科,是近代工程技术的必要基础之一。
在现代工程结构分析,特别是航空、航天、机械、土建和水利工程等大型结构的设计中,广泛应用着弹性力学的基本公式和结论。
弹性力学与材料力学(Foundamental Strengths of Materials)在研究内容和基本任务方面,是基本相同的,研究对象也是近似的,但是二者的研究方法却有较大的差别。
弹性力学和材料力学研究问题的方法都是从静力学、几何学、物理学三方面入手的。
但是材料力学的研究对象是杆状构件,即长度远大于宽度和厚度的构件,分析这类构件在拉压、剪切、弯曲、扭转等几类典型外载荷作用下的应力和位移。
在材料力学中,除了从静力学、几何学、物理学三方面进行分析外,为了简化推导,还引用了一些关于构件的形变状态或应力分布的假定(如平面截面的假定、拉应力在截面上均匀分布的假定等等)。
杆件横截面的变形可以根据平面假设确定,因此综合分析的结果,即问题求解的基本方程,是常微分方程。
对于常微分方程,数学求解是没有困难的。
而在弹性力学里研究杆状构件一般都不必引用那些假定,所以其解答要比材料力学里得出的解答精确得多。
当然,弹性力学在研究板壳等一些复杂问题时,也引用了一些有关形变状态或应力分布的假定来简化其数学推导。
但是由于弹性力学除研究杆状构件之外,还研究板、壳、块,甚至是三维物体等,因此问题分析只能从微分单元体入手,以分析单元体的平衡、变形和应力应变关系,因此问题综合分析的结果是满足一定边界条件的偏微分方程。
第二章弹性力学基础
图二半轴有限元模型
一、应力分量与平衡微分方程
空间独立的应力分量正应力分量:切应力分量:应力分量列阵: x y z σσσ xy
yz zx
τττ{} T
x y z xy yz zx σσσστττ⎡⎤=⎣⎦
注意下标的意义与符号规定!!
(2-1)
⎤
二、几何方程
空间独立的应变分量正应变分量:切应变分量:应变分量列阵:(2-3)
z y x εεε,,zx yz xy γγγ,,{}T
zx yz xy z
y x
][γγγεεεε=如何计算正应变和切应变??
y
⎤⎥
五、虚功原理
虚位移:满足物体内变形连续条件,边界上位移约束条件的任何可能的无限小位移。
虚功:真实外力在虚位移上所做的功。
虚应变:对可变形的弹性体,虚位移也必将导致虚应变,虚应变和虚位移之间满足弹性体几何方程。
虚功原理:外力作用下处于平衡状态的弹性体,外力在虚位移上做的总虚功等于弹性体内真实应力在虚应变上做的总虚变形功。
x F Vx
F C
C。
弹性力学简明教材(电子版)
本教材旨在对读者简明地阐述弹性力学的基本概念和公式,涉
及弹性体的基本特性,力学基本定律,应力应变状态的描述和计算,以及弹性体固有振动和波的传播等内容。
第一章弹性体的基本特性
本章介绍了弹性体的基本特性,包括弹性体的定义、分类、形
变和应力等概念,以及材料的弹性模量和泊松比等基本参数。
通过
本章的研究,读者将会了解弹性体的基本特性,为后续章节的研究
打下基础。
第二章力学基本定律
本章介绍了力学基本定律,即牛顿定律和能量守恒定律,以及
它们在弹性力学中的应用。
通过本章的研究,读者将会了解力学基
本定律的含义和应用。
第三章应力应变状态的描述和计算
本章介绍了应力应变状态的描述和计算方法,涉及应力应变张量和应力应变关系等内容。
通过本章的研究,读者将会了解弹性体中应力应变关系的基本概念和计算方法。
第四章弹性体固有振动和波的传播
本章介绍了弹性体固有振动和波的传播,包括弹性体的本征频率和本征振型,以及弹性波的类型和传播速度等内容。
通过本章的研究,读者将会了解弹性体固有振动和波的传播,为实际问题的解决提供理论基础。
第五章应用实例分析
本章通过实际问题的分析和计算,综合运用前面章节所学的知识,掌握弹性力学在实际工程中的应用。
通过本章的研究,读者将会了解如何分析和解决实际弹性力学问题。
附录:本教材的符号表和计算公式等内容,供读者参考。
总结
弹性力学是工程力学的重要分支之一,具有广泛的应用。
本教材对弹性力学的基本概念、公式和应用进行了简要的阐述,适合初学者学习和工程技术人员参考使用。
第二章地震波运动学理论一、名词解释1. 地震波运动学:研究在地震波传播过程中的地震波波前的空间位置与其传播时间的关系,即研究波的传播规律,以及这种时空关系与地下地质构造的关系。
2. 地震波动力学:研究地震波在传播过程中波形、振幅、频率、相位等特征的及其变化规律,以及这些变化规律与地下的地层结构,岩石性质及流体性质之间存在的联系。
3. 地震波:是一种在岩层中传播的,频率较低(与天然地震的频率相近)的波,弹性波在岩层中传播的一种通俗说法。
地震波由一个震源激发。
4. 地震子波:爆炸产生的是一个延续时间很短的尖脉冲,这一尖脉冲造成破坏圈、塑性带,最后使离震源较远的介质产生弹性形变,形成地震波,地震波向外传播一定距离后,波形逐渐稳定,成为一个具有2-3个相位(极值)、延续时间60-100毫秒的地震波,称为地震子波。
地震子波看作组成一道地震记录的基本元素。
5.波前:振动刚开始与静止时的分界面,即刚要开始振动的那一时刻。
6.射线:是用来描述波的传播路线的一种表示。
在一定条件下,认为波及其能量是沿着一条“路径”从波源传到所观测的一点P。
这是一条假想的路径,也叫波线。
射线总是与波阵面垂直,波动经过每一点都可以设想有这么一条波线。
7. 振动图和波剖面:某点振动随时间的变化的曲线称为振动曲线,也称振动图。
地震勘探中,沿测线画出的波形曲线,也称波剖面。
8. 折射波:当入射波大于临界角时,出现滑行波和全反射。
在分界面上的滑行波有另一种特性,即会影响第一界面,并激发新的波。
在地震勘探中,由滑行波引起的波叫折射波,也叫做首波。
入射波以临界角或大于临界角入射高速介质所产生的波9.滑行波:由透射定律可知,如果V2>V1 ,即sinθ2 > sinθ1 ,θ2 > θ1。
当θ1还没到90o时,θ2 到达90o,此时透射波在第二种介质中沿界面滑行,产生的波为滑行波。
10.同相轴和等相位面:同向轴是一组地震道上整齐排列的相位,表示一个新的地震波的到达,由地震记录上系统的相位或振幅变化表示。