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踝足矫形器发展现状与设计研究作者：张芳兰邵帅来源：《科技创新与应用》2019年第03期摘要：文章介绍了足下垂患者使用的踝足矫形器产品功能及发展现状。
通过比较静态式、动态式、定制型三种踝足矫形器在结构及制作方式的不同对患者佩戴舒适性与步行模式的影响，结合国内外的相关研究，对现有踝足矫形器产品在设计结构、制作方法、使用材料等方面存在的问题进行分析，提出在改善矫形器使用体验与康复效果的同时，应将制作时间与成本控制在合理范围，为相关领域产品的设计改良提供思路。
关键词：足下垂；踝足矫形器；使用体验；设计改良中图分类号：TH77 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）03-0100-02Abstract： This paper introduces the function and development of ankle-foot orthosis used by patients with foot drop. By comparing the influence of the structure and manufacture method of static， dynamic and custom ankle-foot orthoses on patients' wearing comfort and walking mode，and combining the related research at home and abroad， this paper analyzes the effects of the three kinds of ankle-foot orthotics on the patients' comfort and walking mode. The existing problems in the design structure， production method and materials of ankle foot orthosis were analyzed. It was suggested that the production time and cost should be controlled in a reasonable range while improving the use experience and rehabilitation effect of ankle foot orthosis. This provides ideas for product design improvement in related fields.Keywords： foot drop； ankle foot orthosis； use experience； design improvement偏瘫患者由于中枢神经系统受损，出现足下垂、足内翻、直膝等异常步态，影响患者行走等日常活动能力[1]。
足踝矫形器AFO分类·适用于一般走路训练疗程——選自中國康復器具協會會刊作者：吴昆英·适合足踝关节过度背屈(Dorsiflexion)而导致之屈膝走路。
·诱导髋及膝关节伸延，令步姿更为延直。
·适用于一般走路及站立训练疗程2活动关节地面反射型·适合足踝关节过度背屈而导致之屈膝走路。
·活动关节令足踝能自由背伸Plantar flexion）。
·适用于一般走路训练疗程3加强足踝背屈/背伸限制型·适合足踝关节过度背屈而导致之屈膝走路。
·足部全包踝式设计，有效控制足部形态。
·适用于较大及发展较成熟之足部。
4活动关节足踝背伸限制型·控制足尖走路，较严重之膝后伸Genu Recurvarvatum及足部形态。
·活动关节令走路时容许足踝关节自由背屈。
·适用能走动者5足踝背伸限制/背屈活动型·控制足尖走路，较严重之膝后伸及足部形态。
·限制足踝背伸动作，容许背屈活动。
·适用于较年轻足部较小，及开始站立行走训练疗程之人士。
6足踝关节自由活动型·控制中度足尖走路及轻度膝后伸之人士。
·组合式设计，提供有限度之足踝背伸活动，及背屈自由活动。
·适合刚开始站立及走路训练之小童。
7足踝背伸限制/背屈活动型·控制中度足尖走路及轻度膝后之人士。
·组合式设计，提供有限度之足踝背伸活动，及背屈自由活动。
·适用于需要经常行走之人士。
8足踝背伸有限度活动型·控制中度足尖走路及轻度膝后伸之人士。
·有弹性之设计容许有限度之足踝背伸。
·令行走时能较有效推进身体。
9辅助足踝背屈型·在步态中足部处于摇摆状态时帮助稳定足踝关节。
·弹性设计。
·适用于足部形态正常但足踝背屈能力较弱之人士。
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021782975.1(22)申请日 2020.08.24(73)专利权人 首都医科大学附属北京康复医院（北京工人疗养院）地址 100144 北京市石景山区八大处西下庄(72)发明人 公维军 马鑫鑫 刁子龙 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 11212代理人 姜展志(51)Int.Cl.A61F 5/01(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种智能仿生膝踝足矫形器(57)摘要本实用新型涉及一种智能仿生膝踝足矫形器，包括大腿部位固定套、小腿部位固定套、膝部旋转组件和伸缩阻尼，大腿部位固定套用于套设固定于患者的大腿部位，小腿部位固定套用于套设固定于患者的小腿部位，小腿部位固定套内侧或外侧竖向安装有支撑条，且支撑条的上端延伸至对应患者膝关节的位置，膝部旋转组件与支撑条的上端连接固定，膝部旋转组件安装于大腿部位固定套外部对应患者大腿外侧的位置，伸缩阻尼装配于大腿部位固定套外侧，其伸缩端向下并与膝部旋转组件活动连接，伸缩阻尼用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼。
优点：在脑卒中早期和恢复期，帮助改善膝过伸，提高步行能力；在后遗症期，降低膝关节继发性损伤，提高步行能力、降低跌倒风险。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 212630987 U 2021.03.02C N 212630987U1.一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：包括大腿部位固定套(1)、小腿部位固定套(2)、膝部旋转组件(4)和伸缩阻尼(5)，所述大腿部位固定套(1)用于套设固定于患者的大腿部位，所述小腿部位固定套(2)用于套设固定于患者的小腿部位，所述小腿部位固定套(2)内侧或外侧竖向安装有支撑条(21)，且支撑条(21)的上端延伸至对应患者膝关节的位置，所述膝部旋转组件(4)与所述支撑条(21)的上端连接固定，所述膝部旋转组件(4)安装于所述大腿部位固定套(1)外部对应患者大腿外侧的位置，所述伸缩阻尼(5)装配于所述大腿部位固定套(1)外侧，其伸缩端向下并与所述膝部旋转组件(4)活动连接，所述伸缩阻尼(5)用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼。
踝足康复牵引器设计原理及使用方法闫桂芳;王中立;闫彦宁;孙增鑫;宋兰欣;黄明威【期刊名称】《中国继续医学教育》【年(卷),期】2017(9)25【摘要】目的简化制作、操作过程,为临床提供一种实用有效的康复牵引器.方法根据患者不同病情,因人而异选取木板,包裹海绵皮革,在木板上安装吊环,合页连接,螺丝固定,同时安装踝关节固定带.结果踝足康复牵引器节省人力、物力,操作简单,使用方便,切实有效.结论踝足康复牵引器设计合理,有效预防和治疗踝关节挛缩,抑制异常肌张力及跖屈内翻畸形,缩短了患者的康复进程,提高了患者日常活动能力.【总页数】3页(P111-113)【作者】闫桂芳;王中立;闫彦宁;孙增鑫;宋兰欣;黄明威【作者单位】河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051;河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051;河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051;河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051;河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051;河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051【正文语种】中文【中图分类】R651【相关文献】1.矫形器成型器的设计原理和使用方法 [J], 孙勇2.踝足康复牵引器对脑外伤偏瘫患者踝关节的影响 [J], 闫桂芳;王中立;闫彦宁;贾子善;孙增鑫;宋兰欣;黄明威3.踝足康复牵引器对脑卒中偏瘫患者踝关节活动范围及平衡功能的影响 [J], 闫桂芳;王中立;尹昱;闫彦宁;贾子善;孙增鑫;宋兰欣;黄明威4.踝足康复牵引器对脑卒中偏瘫患者踝关节活动范围及步行能力的影响 [J], 闫桂芳;王中立;赵志红;闫彦宁;贾子善;孙增鑫;宋兰欣;黄明威5.踝下治疗点推拿治疗踝及足软组织劳损性疼痛 [J], 雷巨因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
