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ZL15轮式装载机变速器项目设计方案第1章绪论1.1 选题的背景装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。
装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。
分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。
（2）按发动机功率分。
分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。
（3）按行走机构类型分。
分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。
（4）按铲斗卸载方式分。
分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。
（5）按传动形式分。
分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。
（6）按发动机类型分。
分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。
（7）按动臂在卸载时是否回转动分。
分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。
目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。
装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。
它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。
因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。
1.2 国外研究现状1.2.1 国外轮式装载机发展现状在经历了50～60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已到达相当高的水平。
产·结品!构Ｐｒｏｄｕｃｔｓａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ４使用效果使用中发现，经加热装置加热后的路面，其路表温度比改进前提高了７０℃左右，路表以下４ｃｍ处的温度较以往也提升了２５℃左右。
铣刨层表面呈现“黑亮”状态的路段有所增加，一定程度上提高了整个再生层与铣刨层之间的热黏接性。
再生混合料的最高摊铺温度也达到了１３０℃。
但是，由于施工路段的不同，摊铺温度波动性较大，受原路面油石比、湿度以及铣刨深度影响颇多。
另外，施工结束后，对不同路段进行钻芯取样，发现再生层与铣刨层黏接较为牢固，且芯样断层现象较以往有所减少。
５结束语金属纤维加热技术，在就地热再生设备上的应用尚属首例，解决了就地热再生施工的三方面问题：再生混合料温度、再生层和铣刨层的热黏接性、纵向热接缝的质量。
这种加热技术所产生的红外线辐射效率高，穿透力强，不易将路表烤焦，抗风能力可达５～６级，比国内其它类型的红外线发生器性能更为优越。
另外，在我国高速公路小型养护工程中，应用这种加热技术于路面的灌缝修补和坑槽修补也是比较适宜的。
参考文献［１］ＳＩＨＲ－１０００金属纤维毡加热装置使用说明书［Ｒ］．广州市新力金属有限公司，２００５．［２］ＨＯＴ－ＩＮ－ＰＬＡＣＥＲＥＣＹＣＬＩＮＧＰＲＯＣＥＤＵＲＥ［Ｒ］．ＫＡＬＯＴＴＩＫＯＮＥＯＹ，２００２．通信地址：江苏淮安江苏高速公路工程养护有限公司（２２３００１）（收稿日期：２００５－１２－３０）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!"摘要：列出几种典型的装载机用定轴式变速器的齿轮传动形式，介绍各种变速器的组成及特点，说明了换挡元件结合方式及相应挡位的动力传递过程。
关键词：装载机定轴式变速器齿轮传动定轴式变速器由于其结构简单、可靠性高、容易制造和维修的优势，在近年来已获得了越来越多装载机生产厂家的认可。
ZL15轮式装载机整车布置设计摘要随着基建的迅猛发展，装载机已成了工程建设中重要的组成部分。
本次设计主要针对ZL15轮式装载机的基本参数进行整车布置设计，要求既满足了基本的性能特点，又有具有其优点。
通过查阅相关资料期刊，在了解了装载机基本结构后，进行总体结构的选择，包括传动形式，变矩器，变速箱，离合器，驱动桥，转向系统系统，制动系统。
然后通过实测和参考同类车型，确定一些基本参数，如轴距，轮距，最小离地间隙等。
最后根据已知参数进行总体布置设计和对整体性能的校核验算。
设计过程先用CAD画总体装配图，并用solidworks三维软件进行虚拟装配，画出了整机三维立体图。
最后利用Matlab软件对总体性能分析，从而得出所设计的总体设计性能参数曲线，并进行优化设计，从而达到最终目的。
关键词：Zl15轮式装载机，整车布置,性能分析，Solidworks。
ZL15 WHEEL LOADER LAYOUT DESIGNAbstractWith the rapid development of infrastructure, loader has become an important part in engineering construction.The mission of this time is design of overall layout of ZL15 wheel loader.And,it meets the basic performance characteristics,also,has its avantages.This design first refer to the books and journals that about the loader design.To have a comprehensive understanding of loader.Second,on the choice of the general structure, including transmission form, torque converter, gearbox, clutch, axles, steeringSystems, braking system.Through the measured and reference similar models, establish some basic parameters, such as the wheelbase, between, the minimum ground clearance is achieved, etc.According to the parameters that have known to design the general layout.On the overall performance of checking checking.In design process,first use the CAD to draw the overall picture,then,use Solidwords software for the 3d virtual assembly,final,finish the 3d st,use the Matlab to analysis the performance of loader,and final to achieve purpose.KEY WORDS: Wheel Loader ,Performance annlysis,Solidworks.目录第1章概述 (1)1.1 课题研究的背景及意义 (1)1.2 轮式装载机发展概况 (1)1.3 轮式装载机未来发展趋势 (1)1.4 课题研究的主要内容及意义 (2)1.4.1 课题研究的主要内容 (2)1.4.2 课题研究的意义 (2)第2章装载机总成结构的选择 (3)2.1 传动形式的选择 (3)2.2 变矩器类型的选择 (3)2.3 变速箱类型的选择 (4)2.4 换挡摩擦元件类型的选择 (4)2.5 驱动桥的选择 (4)2.6 转向系统的设计选择 (6)2.7 制动系统的设计选择 (6)2.8 轮胎的选择 (7)第3章装载机主要参数及其确定 (8)3.1 原始数据 (8)3.2 最小离地间隙 (9)3.3 轴距 (9)3.4 轮距 (9)3.5 装载机轴荷分配 (9)第4章轮式装载机的整体布置 (10)4.1 总布置草图的基准选择 (10)4.2 发动机和传动系的布置 (10)4.3 铰接点和传动轴的布置 (11)4.4 摆动桥的布置 (11)4.5 工作装置的布置 (12)4.6 驾驶室的布置 (12)4.7 操纵系、油箱及平衡重的布置 (13)4.8 装载机整体布置图 (13)第5章轮式装载机整体性能的校核验算 (15)5.1 轴荷分配验算 (15)5.2 轮胎验算 (16)5.3 装载机的稳定校核 (17)5.4 装载机动力性分析 (18)5.4.1 驱动力-行驶阻力平衡图 (18)5.4.2 动力特性图 (21)5.5 轮式装载机转向操纵系统的分析 (23)5.6 轮式装载机制动系统的校核 (23)5.7 轮式装载机最小转向半径分析 (26)第6章装载机整机三维建模 (28)6.1 Solidworks介绍 (28)6.2 Solidworks建模的步骤 (28)6.3 ZL15轮式装载机三维装配图 (30)总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)ZL15轮式装载机整车布置设计第1章概述1.1 课题研究的背景及意义近年来，随着科技的发展，装载机的应用越来越广泛。
摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。
Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。
Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。
设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。
关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计AbstractThe loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight.The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shi ft transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds.KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.目录第一章、前言 (1)第二章、总体设计 (3)2.1概述 (3)2.2选择确定总体参数 (3)2.3装载机底盘部件形式选择 (14)第三章、牵引计算 (24)3.1柴油机与编剧企联合工作特性 (24)3.2确定各档位和各档传动比 (32)3.3运输工况的牵引特性曲线 (36)3.4求出格挡最高车速分析该车的牵引特性 (40)第四章、工作装置设计 (42)4.1设计要求 (42)4.2铲斗的设计 (42)4.3动臂设计 (45)4.4连杆机构设计 (46)4.5动臂油缸铰点位置的确定 (51)4.6动臂强度验算 (51)第五章、工作装置液压系统设计 (62)5.1设计要求 (62)5.2液压系统选择 (62)5.3液压泵系统的选择 (63)5.4液压系统压力 (63)5.5控制元件的形式和操纵 (64)5.7油泵的选择 (70)第六章、总体布置 (74)6.1概述 (74)6.2估计各部件的重量，确定各部件位置 (74)6.3求出平衡重 (78)6.4进行桥荷的分配 (79)6.5验算轮胎载荷 (81)第七章、毕业设计小结 (82)参考文献 (83)附：英文翻译原文英文翻译毕业实习报告。
ZL15型装载机说明书系别：工程机械系班级：13筑机323姓名：余浩学号：33目录第一章用途、性能及注意事项 (3)第二章技术性能和参数一、整机主要性能及参数 (4)二、工作装置液压系统 (5)第三章装载机检查与调整一、发动机（详见柴油机说明书） (6)二、离合器 (11)三、传动轴 (13)四、驱动桥 (14)五、制动系 (15)六、工作装置液压系统 (16)第四章电器设备一、蓄电池 (17)二、发电机与调节器 (18)三、起动机 (19)四、其他 (20)第五章驾驶操作一、新车走合 (21)二、空车试运转 (22)三、作业试运转 (22)四、装载机的使用 (23)第六章技术保养第七章一般故障及原因分析 (23)第一章用途、性能及注意事项ZL12型装载机是单斗、前卸、铰接、轮胎式装载机，是本公司根据用户要求，参考和吸收国内外同类机型的结构特点和先进技术，与专业院校结合，开发设计的小型工程机械。
ZL12 loader is fixed shovel turns, the front discharge, hinged, wheeled loaders, is the company in accordance with user requirements, reference and absorbing advanced technology and structure of similar models at home and abroad, combined with the professional institutions, development and design of small construction machinery.ZL12型装载机具有以下结构特点：1、单摇臂Z型反转机构，实现特大掘起力；One z-shaped rocker arm mechanism, super large breakout force2、名牌发动机，前、后桥驱动-双桥驱动，动力强劲；Famous engine, front and rear axle drive-dual drive, powerful3、改进型液压过滤系统，确保油路运行可靠；improved hydraulic filtering system to ensure reliable operation of oil;4、柴油机后置，液压转向，操作简单灵活；Rear-mounted engine, hydraulic steering, operation is simple and flexible5、铰接式车架，转弯半径小。
毕业设计论文ZL15型轮式装载机工作装置设计前言装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料装载机的设计。
装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
ZL15装载机总体参数ZL15装载机总体参数1、发动机型号：R4105G13 功率：59kW/2400 rpm2、斗容量3、额定载重量 t4、整机使用重量5、最大牵引力6、最大掘起力 50 kN7、最大卸载高度 2365mm对应卸载距离 860mm8、卸载角45°9、收斗角最低位置：40°运输位置：45°最高位置：55°10、挖掘深度 85mm11、三项和时间举升：5s 下降：3s 翻斗：12、动力半径：48613、最小转弯半径：斗外侧：4562 后轮外侧：4418，后车架外侧：445014、转向角：38°15、轮距：149016、轴距：225018、最小离地间隙：29019、后桥摆动角：12°20、倾翻载荷：直线行驶：最大转向时：21、驶入角：16°22：离去角：30°23：牵引钩高度：80024、最大爬坡角度：30°25、液压系统压力：180bar26、制动系统油压：70 bar27、转向系统压力：14 bar28、轮胎规格：16/70-2029、轮辋规格：30、提升缸：2只缸径90 行程51531、翻斗缸：1只缸径110 行程40832、转向缸：2只缸径63 行程28233、转向器型号：BZZ5-31534、工作泵型号：CBY205035、多路阀型号：ZL2036、车速：F1： F2： F3：R1： R2： R3：37、驱动桥传动比：主传动：轮边传动：38、变速箱传动比：F1： F2： F3：R1： R2： R3：39、外形尺寸：全长：斗放平：5470 运输位置：5445全宽：轮外侧：1900 斗宽：2000全高：驾驶室顶高：2850 斗举升最高：4225。
机电系毕业设计论文参考题目机电系毕业设计论文参考题目300×400数控激光切割机XY 工作台部件及单片机控制设计工作台部件及单片机控制设计 CA6140车床主轴箱的设计车床主轴箱的设计DT Ⅱ型固定式带式输送机的设计Ⅱ型固定式带式输送机的设计FXS80双出风口笼形转子选粉机；双出风口笼形转子选粉机；JL JLY3809Y3809机立窑（加料及窑罩部件）设计机立窑（加料及窑罩部件）设计JL JLY3809Y3809机立窑(窑体及卸料部件) JL JLY3809Y3809机立窑（总体及传动部件）设计机立窑（总体及传动部件）设计MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 PF455S 插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计PLC 在高楼供水系统中的应用在高楼供水系统中的应用Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) SF500100打散分级机回转部分及传动设计打散分级机回转部分及传动设计X700涡旋式选粉机涡旋式选粉机YQP36预加水盘式成球机设计预加水盘式成球机设计Z30130X31型钻床控制系统的PLC 改造改造Φ3×11M 水泥磨总体设计及传动部件设计水泥磨总体设计及传动部件设计Φ1200熟料圆锥式破碎机熟料圆锥式破碎机半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计车床变速箱中拔叉及专用夹具设计车床变速箱中拔叉及专用夹具设计乘客电梯的PLC 控制控制出租车计价器系统设计出租车计价器系统设计电动自行车调速系统的设计电动自行车调速系统的设计多用途气动机器人结构设计多用途气动机器人结构设计工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计减速机壳体加工工艺及夹具设计管套压装专机结构设计管套压装专机结构设计机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计基于A T89C2051单片机的温度控制系统的设计单片机的温度控制系统的设计基于普通机床的后托架及夹具设计开发基于普通机床的后托架及夹具设计开发金属粉末成型液压机PLC 设计设计可调速钢筋弯曲机的设计可调速钢筋弯曲机的设计空气压缩机V 带校核和噪声处理带校核和噪声处理螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计模具-Φ146.6药瓶注塑模设计药瓶注塑模设计模具-冰箱调温按钮塑模设计冰箱调温按钮塑模设计模具-电机炭刷架冷冲压模具设计电机炭刷架冷冲压模具设计模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析水泥瓦模具设计与制造工艺分析膜片式离合器的设计膜片式离合器的设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计全自动洗衣机控制系统的设计全自动洗衣机控制系统的设计设计-CG2-150型仿型切割机型仿型切割机 设计-ZL15型轮式装载机型轮式装载机设计-插秧机系统设计插秧机系统设计设计-工程钻机工程钻机 的 设 计设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计螺纹底孔组合钻床设计设计-搅拌器的设计搅拌器的设计设计-精密播种机精密播种机生产线上运输升降机的自动化设计生产线上运输升降机的自动化设计实验用减速器的设计实验用减速器的设计双铰接剪叉式液压升降台的设计双铰接剪叉式液压升降台的设计四层楼电梯自动控制系统的设计四层楼电梯自动控制系统的设计万能外圆磨床液压传动系统设计万能外圆磨床液压传动系统设计卧式钢筋切断机的设计卧式钢筋切断机的设计锡林右轴承座组件工艺及夹具设计锡林右轴承座组件工艺及夹具设计新KS 型单级单吸离心泵的设计型单级单吸离心泵的设计新型组合式选粉机总体及分级部分设计新型组合式选粉机总体及分级部分设计压燃式发动机油管残留测量装置设计压燃式发动机油管残留测量装置设计知识竞赛抢答器PLC 设计设计自动洗衣机行星齿轮减速器的设计自动洗衣机行星齿轮减速器的设计组合机床主轴箱及夹具设计组合机床主轴箱及夹具设计毕业设计毕业设计 带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器课程设计课程设计 总泵缸体夹具设计总泵缸体夹具设计课程设计课程设计 CA6140车床后托架的夹具车床后托架的夹具毕业设计毕业设计 拨叉C 加工工艺及夹具设计加工工艺及夹具设计毕业设计毕业设计 拨叉A 加工工艺及夹具设计加工工艺及夹具设计毕业设计毕业设计 CA6140杠杆加工工艺及夹具设计杠杆加工工艺及夹具设计毕业设计（论文）毕业设计（论文） 箱体顶盖零件工艺规程及工装设计箱体顶盖零件工艺规程及工装设计课程设计课程设计 “CA6140车床拨叉，型号861002”零件的机械加工工艺及工艺设备”零件的机械加工工艺及工艺设备 课程设计课程设计 扬声器模具设计扬声器模具设计课程设计课程设计 防尘盖冲压模具设计防尘盖冲压模具设计毕业论文毕业论文 支撑掩护式液压支架的设计支撑掩护式液压支架的设计课程设计课程设计 “法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计“法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计毕业设计毕业设计 机器人自动火焰切割H 型钢的设计型钢的设计毕业设计毕业设计 数控龙门三枪H 型钢自动火焰切割机型钢自动火焰切割机毕业设计毕业设计 高速压力机设计高速压力机设计毕业设计毕业设计 无摩擦球阀设计无摩擦球阀设计毕业设计毕业设计 QTZ25型塔式起重机变幅机构型塔式起重机变幅机构毕业设计毕业设计 卡座的冲压成形方案及模具设计——级进模设计卡座的冲压成形方案及模具设计——级进模设计课程设计课程设计 二级展开式圆柱齿轮减速器二级展开式圆柱齿轮减速器课程设计课程设计 矩形花键拉刀及矩形花键铣刀设计矩形花键拉刀及矩形花键铣刀设计毕业设计毕业设计 CD 盒注塑模设计盒注塑模设计毕业设计毕业设计 高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计升降机部分的设计课程设计课程设计 设计”CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺规则及工艺装备车床拨叉”零件的机械加工工艺规则及工艺装备课程设计课程设计 设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产）车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产） 课程设计课程设计 设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产）车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产） 毕业设计毕业设计 5号电池充电器外壳的塑件注射模号电池充电器外壳的塑件注射模毕业设计毕业设计 抽屉注塑模具设计抽屉注塑模具设计毕业设计毕业设计 冲3孔冲压件设计孔冲压件设计毕业设计毕业设计 液压支架设计液压支架设计毕业论文毕业论文 塑料包装机构主传动机构设计——二级展开式圆柱圆锥齿轮减速器塑料包装机构主传动机构设计——二级展开式圆柱圆锥齿轮减速器 毕业设计毕业设计 多功能齿轮实验台设计与CAD 毕业设计毕业设计 钮锁冷冲模的设计钮锁冷冲模的设计毕业设计毕业设计 砂带分条机设计砂带分条机设计毕业设计毕业设计 传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计毕业设计毕业设计 冲孔压力机冲孔压力机毕业设计毕业设计 高楼外墙清洗机高楼外墙清洗机毕业设计毕业设计 交流变频调压调速乘客电梯设计交流变频调压调速乘客电梯设计毕业设计毕业设计 PE10自行车无级变速器设计自行车无级变速器设计毕业设计毕业设计 XK5040数控立式铣床进给系统设计数控立式铣床进给系统设计毕业设计毕业设计 YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计载货汽车底盘总体及制动器设计毕业设计毕业设计 DT Ⅱ型皮带运输机设计Ⅱ型皮带运输机设计毕业设计毕业设计 Q3110滚筒式抛丸机总装、弹丸分离装置及除尘器设计滚筒式抛丸机总装、弹丸分离装置及除尘器设计毕业设计毕业设计 基于Pro/E 的装载机工作装置的实体建模及运动仿真的装载机工作装置的实体建模及运动仿真毕业设计毕业设计 垃圾车车厢和排出机构液压系统设计垃圾车车厢和排出机构液压系统设计毕业设计毕业设计 木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计毕业设计毕业设计 经济型数控系统研究与设计经济型数控系统研究与设计毕业设计毕业设计 汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计毕业设计毕业设计 BM —4010PD 万达载货汽车后驱动桥的设计万达载货汽车后驱动桥的设计毕业设计毕业设计 隔水管横焊缝自动对中装置的设计（机械电气部分）隔水管横焊缝自动对中装置的设计（机械电气部分）毕业设计毕业设计 拖拉机拨叉铣专机（卧式）拖拉机拨叉铣专机（卧式）毕业设计毕业设计 低速载货汽车车架及悬架系统设计低速载货汽车车架及悬架系统设计毕业设计毕业设计 YD5141SYZ 后压缩式垃圾车的上装箱体设计后压缩式垃圾车的上装箱体设计毕业设计毕业设计 在高速端铣切削中切屑形成的调查在高速端铣切削中切屑形成的调查毕业设计毕业设计 PLC 控制直列式加工自动线设计控制直列式加工自动线设计毕业设计毕业设计 YD9160TCL 轿运车箱体设计轿运车箱体设计毕业设计毕业设计 YD9160TCL 轿运车前后桥设计轿运车前后桥设计毕业设计毕业设计 大型管材相贯线切割机设计大型管材相贯线切割机设计毕业设计毕业设计 CK-Ⅱ型车床主轴箱加工6～Ф17孔两面卧式组合钻床孔两面卧式组合钻床毕业设计毕业设计 硫化机卸胎装置及其微机控制系统硫化机卸胎装置及其微机控制系统毕业设计毕业设计 拖拉机拨叉铣专机(立式) 毕业设计毕业设计 立卧三面镗床液压系统设计立卧三面镗床液压系统设计毕业设计毕业设计 双模轮胎硫化机机械手控制系统设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计毕业设计毕业设计 钻加工CK —Ⅱ型数控车床主轴箱6-ф17孔两面卧式组合钻床孔两面卧式组合钻床毕业设计毕业设计 DT Ⅱ型皮带运输机设计Ⅱ型皮带运输机设计毕业设计毕业设计 弧面蜗杆加工专用数控机床设计弧面蜗杆加工专用数控机床设计毕业设计毕业设计 车载机械自动调平机械系统设计与开发车载机械自动调平机械系统设计与开发毕业设计毕业设计 组合机床设计组合机床设计毕业设计毕业设计 四柱万能液压机系统设计四柱万能液压机系统设计 毕业设计毕业设计 自动弯管机装置及其电器设计自动弯管机装置及其电器设计毕业设计毕业设计 硫化机主传动微机控制系统硫化机主传动微机控制系统毕业设计毕业设计 机械手的设计机械手的设计毕业设计毕业设计 圆柱坐标型工业机器人设计圆柱坐标型工业机器人设计毕业设计毕业设计 皮带输送机设计(无角度) 课程设计课程设计 脱水斗式提升机设计脱水斗式提升机设计课程设计课程设计 单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器 毕业设计毕业设计 高压水射流喷丸机床高压水射流喷丸机床毕业设计毕业设计 刮板输送机刮板输送机毕业设计毕业设计 离心式渣浆泵结构设计离心式渣浆泵结构设计毕业设计毕业设计 螺旋离心泵结构设计螺旋离心泵结构设计毕业设计毕业设计 泵轴球窝的加工泵轴球窝的加工毕业设计毕业设计 仿指按摩器按摩杆注射成型模具设计仿指按摩器按摩杆注射成型模具设计毕业设计毕业设计 三轴工业机器人的结构设计三轴工业机器人的结构设计毕业设计毕业设计 落料冲孔翻边复合模具设计落料冲孔翻边复合模具设计课程设计课程设计 设计“花键传动轴”零件的机械加工工艺及夹具设计“花键传动轴”零件的机械加工工艺及夹具毕业设计毕业设计 柴油机连杆工艺工装设计柴油机连杆工艺工装设计毕业设计毕业设计 调节盘的数控车床编程与模拟仿真调节盘的数控车床编程与模拟仿真毕业设计毕业设计 配合零件加工工艺、程序编制及仿真配合零件加工工艺、程序编制及仿真毕业设计毕业设计 凸凹模具数控加工工艺及编程凸凹模具数控加工工艺及编程毕业设计毕业设计 高速枪管绞孔机高速枪管绞孔机毕业设计毕业设计 CG2-150型仿型切割机型仿型切割机测绘说明书测绘说明书 一级圆柱斜齿轮减速器一级圆柱斜齿轮减速器毕业设计毕业设计 单筒冷却机传动装置设计单筒冷却机传动装置设计毕业设计毕业设计 短臂冲压成形工艺分析及模具设计短臂冲压成形工艺分析及模具设计毕业设计毕业设计 汽油机连杆组合机床及工艺装备汽油机连杆组合机床及工艺装备毕业设计毕业设计 叉杆零件工艺设计与工装设计叉杆零件工艺设计与工装设计毕业设计毕业设计 传动齿轮工艺设计传动齿轮工艺设计毕业设计毕业设计 分离爪工艺规程和工艺装备设计分离爪工艺规程和工艺装备设计毕业设计毕业设计 阀门零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计阀门零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计毕业设计毕业设计 机座工艺设计与工装设计机座工艺设计与工装设计毕业设计毕业设计 减速箱体工艺设计与工装设计减速箱体工艺设计与工装设计毕业设计毕业设计 连杆零件加工工艺及专用钻床夹具的设计连杆零件加工工艺及专用钻床夹具的设计毕业设计毕业设计 十字接头零件分析十字接头零件分析毕业设计毕业设计 输出轴工艺与工装设计输出轴工艺与工装设计毕业设计毕业设计 惰轮轴工艺设计和工装设计惰轮轴工艺设计和工装设计毕业设计毕业设计 斜联结管数控加工和工艺斜联结管数控加工和工艺毕业设计毕业设计 支架零件图设计支架零件图设计毕业设计毕业设计 液压升降舞台的设计液压升降舞台的设计毕业设计毕业设计 6shz-60直联式双吸离心泵的设计直联式双吸离心泵的设计毕业论文毕业论文 液压式测力装置液压式测力装置毕业设计毕业设计 自由度并联机构的平行机设计自由度并联机构的平行机设计毕业设计毕业设计 配合零件加工工艺、程序编制及仿真配合零件加工工艺、程序编制及仿真毕业设计毕业设计 CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计型精密车床主传动系统数控改造设计 毕业设计毕业设计 手机充电器外壳的成形模具设计手机充电器外壳的成形模具设计课程设计课程设计 连杆弹簧复位自动调偏装置连杆弹簧复位自动调偏装置毕业设计毕业设计 “包装机对切部件”设计“包装机对切部件”设计毕业设计毕业设计 C6163型车床的经济型数控改造设计型车床的经济型数控改造设计毕业设计毕业设计 《喷雾咀》注塑模具设计《喷雾咀》注塑模具设计课程设计课程设计 CA10B 解放牌汽车中间轴轴承支架解放牌汽车中间轴轴承支架毕业设计毕业设计 半自动液压专用铣床液压系统的设计半自动液压专用铣床液压系统的设计毕业设计毕业设计 数控机床45#刀柄拉刀机构设计刀柄拉刀机构设计毕业设计毕业设计 车刀角度测量装置设计车刀角度测量装置设计毕业设计毕业设计 雪碧瓶盖注塑模设计雪碧瓶盖注塑模设计毕业设计毕业设计 带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器毕业设计毕业设计 CD 盒模具设计盒模具设计毕业设计毕业设计 闹钟后盖模具设计闹钟后盖模具设计毕业设计毕业设计 渐开线涡轮数控工艺及加工渐开线涡轮数控工艺及加工毕业设计毕业设计 典型壳体的模具数控加工典型壳体的模具数控加工毕业设计毕业设计 人关节防脱位臼衬的模具的数控加工人关节防脱位臼衬的模具的数控加工毕业设计毕业设计 大排量斜盘式轴向柱塞泵大排量斜盘式轴向柱塞泵毕业设计毕业设计 玻璃升降器复合拉伸模的设计玻璃升降器复合拉伸模的设计毕业设计毕业设计 TOP-HOUSING 注塑模设计注塑模设计毕业设计毕业设计 把手封条注塑模的设计把手封条注塑模的设计毕业设计毕业设计 掩护式液压支架设计掩护式液压支架设计毕业设计毕业设计 带式输送机传动滚筒的设计带式输送机传动滚筒的设计毕业设计毕业设计 YTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计毕业设计毕业设计 新型免胀套、免键联接等强度滚筒设计新型免胀套、免键联接等强度滚筒设计毕业设计毕业设计 电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计毕业设计毕业设计 酒瓶内盖塑料模具设计酒瓶内盖塑料模具设计毕业设计毕业设计 管架注塑模设计管架注塑模设计毕业设计毕业设计 多功能甘蔗中耕田管机改进设计多功能甘蔗中耕田管机改进设计毕业设计毕业设计 鼓形齿联轴器的设计鼓形齿联轴器的设计毕业设计毕业设计 童心吸水杯杯盖注塑设计童心吸水杯杯盖注塑设计毕业设计毕业设计 DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统数控高速走丝电火花线切割机及控制系统毕业论文毕业论文 拨叉机械加工工艺规程及铣断专用夹具设计拨叉机械加工工艺规程及铣断专用夹具设计毕业设计毕业设计 加工液压泵上体三个阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究加工液压泵上体三个阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究 毕业设计毕业设计 垫圈落料冲孔复合模具设计垫圈落料冲孔复合模具设计毕业设计毕业设计 玉米脱粒机的设计玉米脱粒机的设计课程设计课程设计 设计“填料箱盖”零件的机械加工工艺及工艺设备设计“填料箱盖”零件的机械加工工艺及工艺设备毕业设计毕业设计 内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计毕业论文毕业论文 采煤机截割部设计采煤机截割部设计毕业设计毕业设计 “阀体”零件的工艺设计“阀体”零件的工艺设计毕业设计毕业设计 冲压汽车灯罩冲压汽车灯罩毕业设计毕业设计 TMJ200型水果糖糖料拉白机设计型水果糖糖料拉白机设计毕业设计毕业设计 高档化妆品瓶盖注射模具设计高档化妆品瓶盖注射模具设计毕业设计毕业设计 螺杆压缩机系统装置设计螺杆压缩机系统装置设计毕业设计毕业设计 (旅行餐碗)注塑模设计注塑模设计 毕业设计毕业设计 数控铣床的主轴箱结构设计数控铣床的主轴箱结构设计毕业设计毕业设计 汽车输油管的模具设计汽车输油管的模具设计毕业设计毕业设计 太阳能铝边框冲孔模设计太阳能铝边框冲孔模设计毕业设计毕业设计 外壳落料拉深模具设计外壳落料拉深模具设计课程设计课程设计 带式输送机说明书带式输送机说明书课程设计课程设计 龙门起重机龙门起重机课程设计课程设计 阶梯圆桶落料拉深复合模具设计阶梯圆桶落料拉深复合模具设计课程设计课程设计 MPS 加工站机械设计加工站机械设计毕业设计毕业设计 铰链卷圆模具设计铰链卷圆模具设计高分子材料成型模具课程设计高分子材料成型模具课程设计 方便饭盒上盖注塑模具设计方便饭盒上盖注塑模具设计课程设计课程设计 沐浴露瓶盖注射模设计沐浴露瓶盖注射模设计课程设计课程设计 清新剂盒盖注射模设计清新剂盒盖注射模设计课程设计课程设计 拖拉机用垫片的成型工艺与模具设计拖拉机用垫片的成型工艺与模具设计毕业设计毕业设计 轴盖复合模的设计与制造轴盖复合模的设计与制造毕业设计毕业设计 MPS 安装站机械设计安装站机械设计课程设计课程设计 托森差速器的设计托森差速器的设计课程设计课程设计 双头铆接机双头铆接机课程设计课程设计 ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计装载机反转连杆机构工作装置的设计课程设计课程设计 CD 盒注塑模设计盒注塑模设计毕业设计毕业设计 法兰盘夹具设计法兰盘夹具设计设计说明书设计说明书 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 毕业设计毕业设计 移动式X 光机总体及组件设计光机总体及组件设计毕业设计毕业设计 二级齿轮减速箱设计二级齿轮减速箱设计毕业论文毕业论文 小型三辊卷板机设计小型三辊卷板机设计毕业设计毕业设计 台灯灯座注射模具设计与制造台灯灯座注射模具设计与制造毕业设计毕业设计 FDP-15非开挖导向钻机主机体设计非开挖导向钻机主机体设计毕业设计毕业设计 JZ —I 型校直机型校直机毕业设计毕业设计 MG132/320-W 型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 金属切削机床课程设计金属切削机床课程设计 CA6140型车床主运动机械变速传动系统的结构设计型车床主运动机械变速传动系统的结构设计 毕业设计毕业设计 X5020B 立式升降台铣床拨叉壳体立式升降台铣床拨叉壳体毕业设计毕业设计 XQB 小型泥浆泵的结构设计小型泥浆泵的结构设计毕业设计毕业设计 板材送进夹钳装置板材送进夹钳装置毕业设计毕业设计 塑料粉末静电喷涂生产线塑料粉末静电喷涂生产线毕业设计毕业设计 拨叉80-08的加工工艺及夹具设计的加工工艺及夹具设计毕业设计毕业设计 攻丝组合机床设计攻丝组合机床设计毕业设计毕业设计 钻孔组合机床设计钻孔组合机床设计毕业设计毕业设计 压缩机箱体加工工艺及夹具设计压缩机箱体加工工艺及夹具设计毕业设计毕业设计 矿用液压支架的设计矿用液压支架的设计毕业设计毕业设计 CA6140车床后拖架零件加工工艺及铣底面专用夹具设计车床后拖架零件加工工艺及铣底面专用夹具设计毕业设计毕业设计 齿轮泵泵体工艺及加工Φ14、2-M8孔夹具设计孔夹具设计毕业设计毕业设计 CA6140普通车床的数控技术改造（机械部分）普通车床的数控技术改造（机械部分）。
设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而且具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的是变速箱的设计。
ZL15装载机属于小型土方机械，广泛应用于城市建设工地及货场、煤场、仓库等装载及堆放松散货料的场所，并且可以用来完成轻度的挖掘及平整场地作业。
ZL15型装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，铰接式车架,所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点。
另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机的安全性好。
ZL15型装载机采用定轴式变速箱，结构简单，制造成本较低，维修方便，特别是采用离合器外置式时，变速箱体尺寸小，便于总体布置。
本机在设计中，参考同类机型，选用最佳传动方案，使机构简单，操作方便，并满足作业要求。
定轴式变速箱采用动力换挡，使驾驶室操作便捷，减少劳动强度。
变速箱设计包括：变速箱型式的选择、传动比最终的确定、传动简图设计（前三后三档位）、所有齿轮的配齿计算、Ⅰ轴和Ⅱ轴离合器设计、结构设计（包括轴、轴承以及齿轮的选择校核计算）。
【关键词】轮式装载机定轴式变速箱换挡离合器变速箱设计设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：ABSTRACTThis type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.In my design progress,I put emphasis on the gearbox design. The ZL15 loader belongs to pint-size earthmoving machine.It is suitable for the construction site, the freight yard and so on, where the bulk materials are placed. Other more, it can dig and level lightly.ZL15 loader belongs to ZL series, using wheeled walking system, hydro mechanical drive, articulated car frame, so the loader has many advantages, such as good maneuverability、turning agility、high productivity、operate portability, and so on. In addition, setting the latter bridge as Swing Bridge increases the overall stability and the safety of the machine.The ZL15 loader is adopted fixed-axis gear-box, which can simplifies the structure of the whole machine, lowers production costs and make it easier for general service. In the design, after referring to the same type machine, the best transmission scheme is adopted finally, which can minimize the number of the parts and makes the machine has reasonable transmission ratio, so as to satisfy the demand of operation. The fixed-axis gear-box adopts dynamic gear-shifting, which makes the operation of the cab handier, and reduces the intensity of labor.Gearbox design, including: the choice of transmission type, to determine the final drive ratio, transmission schematic design (three after three stalls), all gears with teeth, Ⅰaxis and Ⅱaxis clutch design, structural design (including the axis , the choice of bearings and gears check prices).【KEY WORDS】 wheeled loader fixed-axis gear-box Gear-shifting sleeveGearbox design设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：目录第1章前言 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 选择确定总体参数 (2)2.3 装载机底盘部件型式选择 (12)第3章牵引计算 (20)3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线 (20)3.2 确定档位及各档传动比 (24)3.3 运输工况牵引特性曲线 (27)3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性 (29)第4章总体布置 (35)4.1 估计各部件重量并确定部件位置坐标 (35)4.2 各部件布置 (35)4.3平衡重计算 (39)4.4 验算轮胎载荷 (40)第5章定轴式动力换档变速箱设计 (42)5.1 传动比的确定 (43)5.2 传动简图设计 (45)5.3 配齿计算 (48)5.4 离合器设计 (50)5.5 结构设计 (53)设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：第6章毕业设计小结 (70)参考文献 (72)附：英文翻译英文原文设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮） 设计人：设计项目计算与说明结果1.轴距L —它的改变会影响以下几个方面的整机性能：A ：影响前后桥轴荷的分配。
