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ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书1.1装载机的总体构造装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
装载机以柴油发动机或电动机为动力装置，行走装置为轮胎或履带，由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业。
如图1-1所示，轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
图1.1轮式装载机结构简图1—柴油机 2—传动系统 3—防滚翻与落物保护装置4—驾驶室 5—空调系统 6—转向系统 7—液压系统 8—前车架 9—工作装置 10—后车架11—制动系 12—电器仪表系统1.2整机传动系统设计轮式装载机传动系统如图1.2所示，其动力传递路线为：发动机——液力变矩器——变速箱——传动轴——前、后驱动桥——轮边减速器——车轮。
图1.2轮式装载机传动系统1.液力变矩器装载机采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个自动变速箱，提高了装载机对外载荷的自适应性。
变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的齿轮将动力输入变速箱。
在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。
当二级齿轮从动齿轮的转速高于一级从动齿轮的转速时，超越离合器将自动脱开，此时，动力只经耳机涡轮及二级齿轮传入变速箱。
随着外载荷的增加，涡轮的转速降低，当二级齿轮从动齿轮的转速低于一级齿轮传动齿轮的转速时，超越离合器楔紧，则一级涡轮轴及一级齿轮于二级涡轮轴及二级齿轮一起回转传递动力，增大了变矩系数。
30马力拖拉机组成式变速箱结构设计-开题报告本文研究的是30马力拖拉机组成式变速箱结构设计。
小四轮拖拉机是农村广泛使用的机械，但随着农村现代化建设、小型施工及装卸机械的发展，需要通过小四轮拖拉机的改进，进一步扩展小四轮拖拉机的功能是一种显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。
农业的大发展，农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。
自20世纪90年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时不断涌现出新结构和新产品。
同时，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，像节能、环保方向发展。
目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康的发展进入了快速发展的机遇期。
国内一些大型企业，不断研究国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农用机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在较大差距。
因此，了解发达国家动力机械的优点和优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。
随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。
然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农用机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。
这影响了农村专业户的作业效率，也造成了不应该有的资源浪费。
因此，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微做些改动，使它的功能延伸。
譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。
在国内外，对于小型拖拉机的改进和研究也有很多。
国外的一些先进技术，如先进的变速器、液压系统、电子控制技术等，都可以应用到小型拖拉机的改进中。
国内也有很多研究，如小型拖拉机的动力匹配问题、小型拖拉机的轮胎设计等。
河北建筑工程学院本科毕业设计（论文）学科专业：班级：姓名：指导教师：摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。
Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。
Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。
本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。
变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。
设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。
然后进行齿轮设计；5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。
关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱ABSTRACTThe loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weightThe loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good securityBeing quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speedsKEY WORDS: lorder liquid engine driving systemHydraulic torque conventer power shift gearbox目录第1章前言 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 选择确定总体参数 (2)2.3 装载机底盘部件型式设计 (11)第3章牵引计算 (22)3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线 (22)3.2 确定档位及各档传动比 (28)3.3 运输工况牵引特性曲线 (31)3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性 (33)第4章总体布置 (35)4.1 总体布置草图的基准 (35)4.2 各组成部件的位置 (35)4.3 计算平衡重 (39)4.4 桥荷的分配 (40)4.5 验算轮胎载荷 (42)4.6 总体布置图 (43)第5章行星式动力换挡变速箱设计 (43)5.1传动比的确定 (44)5.2传动简图设计 (45)5.3配齿计算 (47)5.4离合器设计 (53)5.5齿轮设计 (56)5.6轴的设计 (59)5.7轴承的选择计算 (64)第6章毕业设计小节 (66)参考文献 (68)毕业实习报告 (69)附录或后记 (72)附：英文翻译英文原文河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师：η；计算不同工况下相应的涡轮轴转速n2 和计算结果见联合工作时，输出特性曲线计算表N T。
机械设计课程设计zl型一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握zl型机械设计的基本原理和结构特点。
2. 学生能够运用所学的机械设计知识，分析并解决zl型机械设计中的实际问题。
3. 学生能够描述并解释zl型机械设计中涉及的关键参数和计算方法。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制zl型机械设计的示意图和详细图。
2. 学生能够运用相关工具和设备进行zl型机械部件的组装和调试。
3. 学生能够运用分析软件对zl型机械设计进行性能评估和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，学会与他人合作解决问题。
3. 培养学生关注工程实际，注重实践与理论相结合的价值观念。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，强调理论知识与实际应用的结合。
学生特点：学生处于高年级阶段，具有一定的机械设计基础和动手能力。
教学要求：结合学生特点，注重培养学生的学习兴趣和实际操作能力，提高解决实际问题的综合素质。
通过课程目标的分解，将知识、技能和情感态度价值观的培养贯穿于教学过程中，以便后续教学设计和评估的顺利进行。
二、教学内容1. zl型机械设计原理：介绍zl型机械设计的基本原理，包括力学原理、材料力学性质、运动学和动力学基础。
教材章节：第二章 机械设计原理内容列举：zl型机械结构组成、工作原理、力学分析。
2. zl型机械结构设计：讲解zl型机械结构设计方法，包括部件设计、装配关系、强度计算等。
教材章节：第三章 机械结构设计内容列举：zl型机械部件设计、装配工艺、强度校核。
3. zl型机械设计CAD软件应用：学习运用CAD软件进行zl型机械设计的绘图和仿真。
教材章节：第四章 CAD软件应用内容列举：CAD软件基本操作、绘图技巧、三维建模、运动仿真。
4. zl型机械部件组装与调试：介绍zl型机械部件的组装工艺、调试方法及注意事项。
教材章节：第五章 机械部件组装与调试内容列举：组装工艺、调试步骤、故障排除。
柳工ZL30E装载机专业工程机械技术服务与营销班级姓名2012年03月07日目录绪论 (3)第1章柳工ZL30E装载机概述 (5)1.1、柳工ZL30E轮式装载机简介 (5)1.1.1、装载机的分类及相关参数 (5)1.1.2、柳工ZL30E简介 (6)1.2、柳工ZL30E总体结构 (7)1.3、柳工ZL30E传动系统 (9)1.4、转向系统 (12)1.5、制动系统 (14)1.6、工作装置 (16)1.7、工作液压系统 (18)1.8、散热系统 (22)第2章柳工ZL30E型轮式装载机的常见故障分析及解决措施 (23)2.1、柳工ZL30E型轮式装载机的整机常见故障分类 (23)2.1.1、作业无力问题 (23)2.1.2、功率下降 (23)2.1.3、后桥异响 (24)2.2．柳工ZL30E型轮式装载机的液压系统常见故障分类 (25)2.2.1、动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常 (25)2.2.2、动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作 (27)2.2.3、液压油过热 (28)第3章柳工ZL30E型轮式装载机的主要性能表 (29)第4章装载机国内外主要制造厂商简介 (35)第5章技术发展动态与趋势 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢 (39)绪论现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
该机为整体机架、后桥转向。
经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。
也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。
