采煤机电控原理 (2)

采煤机结构和工作原理山西晋能装备产业有限公司王峰山一、背景介绍煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。

但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。

它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。

所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。

按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。

采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。

在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。

在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。

目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。

20世纪40年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。

50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。

这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。

这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。

进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。

其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。

这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。

二、采煤机的整体结构采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。

10采煤机电控原理采煤机电控原理是指采煤机的电气控制系统，包括电气设备、传感器、执行器、控制器等组成的整个系统。

它通过感知采煤机工作状态、控制采煤机运动和操作参数等，实现对采煤机的自动控制和监测。

一、采煤机电控系统的传感器1.位置传感器：包括行程开关、光电开关等，用于检测采煤机各部件的位置，并将信号反馈给控制器。

2.压力传感器：用于检测液压系统中的油压大小，确保液压系统的稳定工作。

3.温度传感器：用于检测采煤机各个部件的温度，以防止过热危险。

4.流量传感器：用于检测液压和润滑系统中的流量，确保系统的正常工作。

5.电流传感器：用于检测电机的电流，确保电动机的运行状态。

二、采煤机电控系统的执行器1.电动机：采煤机上的各个部件（如刮板输送机、支护机构等）都由电动机驱动，控制器通过输出不同的控制信号控制电动机的转速和方向，从而实现采煤机的运动。

2.磁阀：用于控制液压系统中的油液流向，实现液压元件的功能切换。

3.电磁阀：用于控制采煤机上的一些操作机构，如刀齿升降、截齿机构等。

三、采煤机电控系统的控制器控制器是采煤机电控系统的核心部分，根据用户的要求制定相应的工作程序，并将程序中的逻辑关系转化为相应的控制信号发送给执行器，从而实现采煤机的自动控制。

控制器通常包括以下几个方面的功能：1.信号采集：采集来自传感器的信号，包括位置、压力、温度、流量等。

2.信号处理：对采集到的信号进行处理、判别和计算，生成相应的控制信号。

3.控制算法：根据用户设定的工作程序，将控制信号进行逻辑判断和运算，生成最终的输出信号。

4.通信接口：控制器通常需要与上位机或其他设备进行通信，传输数据并接收控制指令。

5.故障诊断：控制器具备故障自诊断的功能，可以实时监测系统的工作状态，并给出相应的故障警报。

采煤机电控系统通过感知、控制和监测采煤机的工作状态和参数，可以实现采煤机的自动化控制和智能化管理，提高采煤机的工作效率和安全性。

同时，采煤机电控系统还可以通过数据采集和故障诊断，及时发现和解决问题，保证采煤机的正常运行。

10采煤机电控原理资料采煤机电控原理是指采煤机在进行采煤作业时所采用的电气控制系统的工作原理。

通过电控原理的设置和调整，可以实现采煤机的正常工作，提高采煤机的工作效率和产量，并确保采煤操作的安全性和合理性。

采煤机电控原理主要包括以下几个方面：1.电气控制系统：采煤机的电气控制系统包括主控制柜、各种传感器、执行器等。

主控制柜是采煤机电气控制的核心部分，通过显示屏和按钮等进行操作控制。

传感器用于感知采煤机各种参数的变化，比如速度、温度、压力等，从而实现自动控制。

执行器通过电信号实现对采煤机运动的控制，如控制采煤机的转速、进给速度等。

2.电动机控制：采煤机主驱动电机是采煤机的动力源，通过控制电动机的启动、停止、正反转等动作，使其驱动采煤机进行起钻、回顶、回头等工作。

电动机的控制采用变频调速技术，可以根据实际工况的需求进行调速，从而满足不同采煤条件下的工作要求。

3.煤机工作循环控制：采煤机工作循环控制是指采煤机在工作过程中的一系列动作的协调控制。

通过电气控制系统，可以实现采煤机的自动化操作，减少人工干预，提高工作效率。

比如，在采煤机进行起钻作业时，可以通过电控原理控制煤机的钻杆的升降和转动，实现自动化的起钻过程。

4.安全保护控制：采煤机的安全保护控制是电控原理中非常重要的一环。

通过设置各种传感器和保护装置，可以实现对采煤机各种危险因素的感知和报警，比如温度过高、电流过载、电压不稳等。

当发生安全隐患时，电气控制系统会自动切断电源，停止采煤机的工作，确保操作人员的安全。

5.故障诊断与维护：电气控制系统中的故障诊断和维护也是采煤机电控原理的重要内容。

通过设置故障诊断装置，可以实时监测采煤机的运行状态，并对异常情况进行报警和记录。

同时，为了确保采煤机的长期稳定运行，还需要定期进行维护和保养，包括清洁设备、检查电气连接和控制装置等，及时发现故障并进行处理。

MG650/1620-WD型电牵引采煤机（电气部分）1．总论1.1 概述MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机是为实现煤矿高产高效而开发研制的新型双滚筒采煤机。

该机电气系统主要特点有：●电牵引系统采用主从式的“一拖一”结构，即两台变频器分别拖动两台牵引电机的工作方式；●采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设计，体现了先进的设计理念；●系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式连接，便于扩展系统性能。

数字信号的传递方式提高了数据的可靠性和准确性；●安装大量的传感器，可对系统状况进行较全面的监视；●采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确；●具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力；●具有开机语音报警及瓦斯超限、故障报警，防止意外事故发生。

真人语音提示内容丰富，故障和状态播报准确；●具备远程通讯监控和支架电液控制、三机联动扩展能力（注：该功能组件为非标准配置，用户需要单独订购）；●具备记忆截割功能扩展能力（注：该功能组件为非标准配置，用户需要单独订购）。

1.1.1 执行标准GB3836.1～4-2000 爆炸性气体环境用防爆电气设备Q/TDS-1-010-2006 MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机适应环境：●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方；●污染等级：3级●安装类别：Ⅲ类。

1.1.2 主要技术参数输入电源……………………3300V，50Hz额定电流……………………350A防爆型式……………………Exd[ib]I截割电机……………………2×650kW，3300V破碎机电机…………………100kW，3300V泵电机………………………40kW，3300V牵引电机………………………2×90kW，380V1.2 采煤机电气系统组成采煤机电气系统主要由电气控制箱（ZJT-350/3300C）、截割电机、牵引电机、破碎电机、泵电机及各种操作控制装置组成。