当前位置：文档之家 › plc基础知识课件讲解

plc基础知识课件讲解

  • 格式：ppt
  • 大小：1.82 MB
  • 文档页数：92

下载文档原格式

  / 92

合集下载

PLC基础学习资料(很实用)ppt课件

PLC基础学习资料(很实用)ppt课件

PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口 （I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。

《PLC基础知识》课件

《PLC基础知识》课件

火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。

一PLC简介及基础知识ppt课件

一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。

PLC基础知识大全ppt课件

PLC基础知识大全ppt课件

OR
01000 ；表示常开触点01000与前面的
触点并联
AND NOT 00001； 表示常闭触点00101与前面的触点串联
OUT
01000；表示前面的逻辑运算结果输出给
01000
END
语;表示句程序表结束 程序
2.2 可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 2.2.1 循环扫描工作方式 ✓ 当PLC运行时，需要进行众多的操作，而PLC的CPU不可
例如：机床电气控制、起重机、皮带运 输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯 控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、 冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、 化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
2 定时控制功能
定时控制功能是PLC的最基本功能之一。
PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似 于继电器线路中的时间继电器。
六、PLC与其他工业控制系统的比较
与工业计算机比较
PLC与继电器控制系统比较
• 工业控制机控制要求开发人员具有 • 继电器控制采用硬接线方式装配而 较高的计算机专业知识和微机软件
成，只能完成既定的功能。
编程的能力。
• PLC控制只要改变程序并改动少量 • PLC采用了采用面向控制过程、面向 的接线端子，就可适应生产工艺的 问题的“自然语言”进行编程，使
第二节 PLC基本原理
• 2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 • 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 • 2.4 PLC分类
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用
2.1.1 PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出
（I/O）部件和电源部件。
• PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机

plc详细讲解ppt课件精选全文

plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0

PLC基本知识PPT课件

PLC基本知识PPT课件
梯形图梯形图梯形图是梯形图是plcplc形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流输入继电器供输入继电器供plcplc接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入继电器的触点而不出现输入继电器线圈
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
8
2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
9
2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
10
2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。

PLC基本知识ppt课件

PLC基本知识ppt课件

2 定时控制功能 定时控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器
1968年，GM公司提出十项设计标准：
➢ 编程简单，可在现场修改程序； ➢ 维护方便，采用插件式结构； ➢ 可靠性高于继电器控制柜； ➢ 体积小于继电器控制柜； ➢ 成本可与继电器控制柜竞争； ➢ 可将数据直接送入计算机； ➢ 可直接使用115V交流输入电压； ➢ 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； ➢ 通用性强，扩展方便; ➢ 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
四、可编程控制器的应用领域
五、PLC三大流派
欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司 美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额。)、GE（
General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、 歌德 (Gould)公司、西屋公司 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上， 日本产品约占有70％ 的份额。在中国，OMRON产品的销量居首位。） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列化的国产 PLC，其价格相对低廉，性价比较高。
➢ 紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结 合起来。
按功能分
➢ 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控 等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传 送和比较、通信等功能。
➢ 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运 算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网 等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。

《PLC基础知识》课件

《PLC基础知识》课件

PLC的发展方向
1 智能化
PLC将不断融入人工智能和机器学习等技术，实现更高级的自动化控制。
2 网络化
PLC将与其他设备、系统进行网络连接，实现实时监控和远程控制。
总结
PLC的特点和应用
PLC是一种功能强大的自动化控制设备，在工业和生 活中有着广泛的应用。
常见问题解答
在我们的课程中，我们将回答一些关于PLC的常见问 题，帮助您更好地理解和应用PLC。
PLC的组成结构
CPU
中央处理器是PLC的核心组件，负责数据计算和 程序执行。
输入输出模块
输入输出模块用于与外部设备进行数据交换。
程序存储器和数据存储器
程序存储器用于存储PLC的程序指令，数据存储 器用于临时存储数据。
连接方式
PLC可以通过串口、以太网等方式与其他设备进 行通信。
PLC的LC会接收外部设备的输入信号，包括开关、传感器等。
2
程序执行
PLC根据事先编写的程序指令对输入信号进行逻辑运算和控制计算，并执行对应 的控制操作。
3
输出信号控制
根据程序执行的结果，PLC会通过输出模块控制各种执行设备，如电机、阀门等。
PLC程序设计
1 梯形图
梯形图是最常用的PLC程序设计语言，通过连接各种逻辑元件来描述控制逻辑。
2 指令集
PLC提供了丰富的指令集，包括逻辑运算指令、算数运算指令、数据传输指令等。
3 常用函数
除了基本指令，PLC还提供了各类常用函数，如计时器、计数器等，以便用户快速构建程 序。
PLC的应用场景
自动化生产
PLC广泛应用于各种自动化生产线，提高生产效率和质量。
智能家居
通过PLC可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度控制等。

plc基础知识课件(共92张)

plc基础知识课件(共92张)

2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。

PLC基础知识大全PPT值得收藏(2024)

PLC基础知识大全PPT值得收藏(2024)
结合云计算和边缘计算技术，PLC可以实现更高效的数据处理和存 储，提高工业自动化系统的响应速度和运行效率。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示

PLC基础知识培训教材(PPT9)(2024)

PLC基础知识培训教材(PPT9)(2024)
31
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
2024/1/27
8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
9
CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
2024/1/27
考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
01
02
03
04
软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。

PLC入门课程ppt课件

PLC入门课程ppt课件

输入输出模块
输入模块
输入模块是用来接收和采集输入信号 的模块。这些输入信号通常来自于各 种开关、传感器等设备。
输出模块
输出模块则是用来驱动外部负载的模 块。它能够将PLC内部的信号转换成 可以驱动外部设备的信号。常见的负 载包括马达、电磁阀等。
通信接口模块
通信接口
PLC通常需要与其他的设备或系统进行通信，例如与上位机 、其他PLC、伺服系统等进行数据交换。通信接口模块就是 实现这些通信的部件。
全。
plc在工业自动化中的发展趋势和前景展望
发展趋势
PLC在工业自动化领域的发展趋势是向着智能化、网络化、协同化方向发展，具有更强的信息处理能 力、更高效的能源利用和更可靠的安全保障。
前景展望
随着工业4.0和智能制造的推进，PLC将在工业自动化领域发挥更加重要的作用，帮助企业实现数字化 转型和升级，提高企业的核心竞争力。
状态。
单的逻辑控制程序。
高级语言：功能块图和指令列表
功能块图（FBD）：一种图形化编程语言，用于描述复杂的功能和操作 。
指令列表（IL）：一种文本编程语言，用于编写一系列指令来实现特定 功能。
通过使用这些高级语言，工程师可以编写更复杂的逻辑控制程序，以满 足更高级的需求。
PART 05
plc控制系统设计
根据控制需求和PLC型 号，设计硬件配置，包 括输入输出模块、电源 模块、通信接口等。
根据控制需求和硬件配 置，编写控制程序，包 括程序结构和流程图设 计、编程语言选择等。
完成程序编写后，需要 进行调试和测试，包括 模拟输入输出信号、检 查程序逻辑错误等。
硬件设计：输入输出和电源模块选择
01
02
03
PLC采用“梯形图” 作为编程语言

2024版PLC培训课件PPT完整版

2024版PLC培训课件PPT完整版
等方面的问题。
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术

最新PLC可编程控制器基础知识..(共39张PPT)精品课件

最新PLC可编程控制器基础知识..(共39张PPT)精品课件

RAM
口
可编程控制器硬件组成框图
第三页，共三十九页。
用 户 输 出 设 备
扩 展 I/O 部 分
1.控制器各主要部分(bù 作用 fen)
①微处理器：
显然是控制器的核心部件，它实现各种逻辑运算、算术运算，还要对整个控制系统的各个部分的工作进行协调与控 制。 ②存储器： 数据的存储区域，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入/输出状态的映像、以及各种其它数据信息。
PLC可编程控制器基础知识..
第一页，共三十九页。
可编程控制器是一种(yī 工业计算机 zhǒnɡ)
可编程控制器是现代自动化设备中最广泛使用 的核心控制器件，它是从继电器顺序控制技术发展 而来，应用计算机技术进行逻辑判断与运算的控制 器。以可编程控制器为核心加入各种辅助器件（传 感器、驱动器件等）构成控制系统，以顺序+反馈 (fǎnkuì)的方式实现设备的自动化运转。下面，我们分 几部分来认识可编程控制器和以它为中心的控制系 统。
X3 输入触点
PSHS——保存前面的演 算结果，以备后面使用，相 当于堆栈的入栈指令；
RDS——读取前面 保存的演算结果，继续 (jìxù) 演算，相当于堆栈 的读栈指令；
POPS——释放前面保
存的演算结果,继续演算，
相当于堆栈的出栈指令。
第十七页，共三十九页。
Y0 输出继电器
TMX 19 , K 29
回
路
负载
负载
输出端
COM端 输输出入回回路路示 示意 意图 图
输 入指 示L ED
内 部
5回路V D C to
24V DC
输入回路里一般都把公 共端接电源的+24V端，而把 输入端经过开关后引到电源 的0V端；
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的 电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言， 并用来编制用户程序。梯形图语言实际上是一种面向 用户的高级语言，可编程序控制器在执行梯形图程序 时，应先用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去 执行。 （2）功能强，性能价格比高
一台小型可编程序控制器内有成百上千个可供用 户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。 与相同功能的继电器系统相比，它具有很高的性能价 格比。可编程序控制器可以通过通信联网，实现分散 控制与集中管理。 （3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可 编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配
指标实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。 将它们归纳一下，其核心为以下四点： (1) 用计算机代替继电器控制盘。 (2) 用程序代替硬件接线。 (3) 输入/输出电平可与外部装置直接连接。 (4) 结构易于扩展 美国数字设备公司（DEC）中标并于1969年研出 了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽 车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），目的是
在工业现场安装，便于扩展，方便接线，其结构与 普通计算机有很大区别。通常从组成结构形式上将 这些PLC分为两类：一类是一体化整体式PLC，另 一类是结构化模块式PLC。 ①整体式结构。从结构上看，早期的可编程序控 制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器 或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电 源、指示灯等都装配在一起的整体装置。一个箱体 就是一个完整的PLC。它的特点是结构紧凑，体积 小，成本低，安装方便，缺点是输入/输出点数是固 定的，不一定能适合具体的控制现场的需要。这类 产品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱 公司的FX系列，东芝公司的EX20/40系列等。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的 总和称为机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC 分为超小(微)、小、中、大、超大等五种类型。如表 1-1所示。 表1-1 按I/O点数分类
按功能分类可分为低档机、中档机、高档机。如表 1-2所示 表1-2 按功能分类
3. 可编程序控制器的特点 PLC能如此迅速发展的原因，除了工业自动化的 客观需要外，还有许多独特的优点。它较好地解决 了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、 方便、经济等问题。其主要特点如下： （1）编程方法简单易学 梯形图是可编程序控制器使用最多的编程语言，其电 路符号和表达方式与继电器电路原理图相似。梯
备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵 活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的 系统。可编程序控制器的安装接线也很方便，一般用 接线端子连接外部接线。可编程序控制器有较强的带 负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。 硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速 地适应工艺条件的变化。 （4）可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电 器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。 可编程序控制器用软件代替大量的中间继电器和时间 继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线 可减少到继电器控制系统的1/10～1/100，因触点接 触不良造成的故障大为减少。可编程序控制器采取了
用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、 计数等顺序控制功能。紧接着，美国 MODICON
Hale Waihona Puke 公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国 引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编 程控制器 。1973年，西欧国家也研制出他们的第一 台可编程控制器。
1.1.2 可编程序控制器的定义、分类及特点
1. 可编程序控制器的定义 由于PLC在不断发展，因此，对它进行确切的定 义是比较困难的。1982年，国际电工委员会 (International Electrical Committee，IEC)颁布了 PLC标准草案，1985年提交了第2版，并在1987年 的第3版中对PLC作了如下的定义：PLC是一种专门 为在工业环境下应用而设计的进行数字运算操作的 电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数 和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟 式的输的输入和输出。
第一章 PLC的认知初步
1.1 可编程序控制器概述
1.1.1 PLC的由来
在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是 以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控 制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、 寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系 统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必 须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金 的严重浪费。 1968年，美国通用汽车公司(GM公司)为了在每 次汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内 的接线，以便降低生产成本，缩短新产品的开发周期， 而提出了研制新型逻辑顺序控制装置，并提出了该装 置的研制指标要求，即10项招标技术指标，这10
控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外 围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体 和易于扩展其功能的原则而设计。 上述的定义表明，PLC是一种能直接应用于工 业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结 合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向 控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简 单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控 制装置。 2.可编程序控制器的分类 （1）PLC硬件结构的类型 可编程序控制器发展很快，目前，全世界有几百 家工厂正在生产几千种不同型号的PLC。为了便于
②模块式结构。模块式结构又叫积木式。这种结构形 式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块， 如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通 信模块等。另外，机器上有一块带有插槽的母板， 实质上就是计算机总线。把这些模块按控制系统需 要选取后，都插到母板上，就构成了一个完整的PLC。 这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活，安装、 扩展、维修都很方便，缺点是体积比较大。常见产 品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H， 西门子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。 （2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控 制器能够处理的输入/输出信号数是不一样的。一般