三菱PLC的基础知识

三菱PLC⼊门学习三菱学习培训总结王斌⽬录⼀ Q系列PLC基础知识 (2)⼆公共指令与编程 (4)三 Q-CClink⽹络 (5)四 MELSECNET/H⽹ (9)五以太⽹通讯 (11)六运动控制系统 (15)七三菱变频器 (24)⼀Q系列PLC基础知识1、QCPU的优点（1）多点数的输⼊输出控制（2）⼤程序容量（3）⾼速运算处理和通讯（4）能够使⽤AnS系列的输⼊输出模块及特殊功能模块（5）设备⼩型化（6）可扩展成为⼤系统（7）可使⽤RAM/ROM型扩展内存卡2、Q-PLC硬件组成基板、电源模块、CPU、I/O模块、INPUT模块、OUTPUT模块、特殊功能模块3、地址分配4、QCPU的内存组成内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3）、标准ROM （4）扩展内存卡：RAM型（1）、ROM 型（2）5、软元件Q⽐A增加的软元件：（1）变量⽤软元件FX、FY、FD（2）特殊继电器/特殊寄存器（SM/SD）（3）步进继电器S（4）边缘继电器V（5）累计定时器ST（6）⾼低速定时器PLC System内设定⾼低速定时器测量单位。

（7）直接链接型软元件（J_\_）：J2\K1X20 J10\K4B0（8）智能模块软元件（U_\G_）（9）⽂件寄存器（R/ZR）⼆公共指令与编程1 、命令的分类CPU单元的命令⼤致分为顺控命令、基本命令、应⽤命令、数据链接⽤命令以及QCPU命令。

这些命令的分类如下所⽰。

顺控命令、基本命令、应⽤命令、数据链接⽤命令、QCPU命令2、顺控命令顺控指令包括：触点指令、连接指令、输出指令、移动指令、主控指令、结束指令等。

3、基本指令基本指令包括⽐较操作指令、算术运算指令、数据转换指令、数据传送指令、程序分⽀指令、程序执⾏控制指令、I/O刷新指令等。

4、应⽤指令应⽤指令包括5三Q-CClink⽹络1、Q系列CC-Link的特点CC-Link是将三菱合作制造⼚家⽣产的各种模块分布安装到像传送线和⽣产线这样的机器设备上的⾼效，⾼速的分布式的现场总线⽹络。

三菱PLC分类及型号的基础知识第一篇：三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC的发展历程：1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A 系列（A2SA2USQ2A）中大型PLC3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（QnQnPH）中大型PLC三菱FX系列PLC介绍：FX系列PLC包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。

FX1S系列为整体固定I/O结构，最大IO点数为40，IO点数不可扩展；FX1N FX2N FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过IO扩展模块增加IO.FX1N最大的IO点数是128点FX2N最大的IO点数是256点FX3U最大的IO点数是384点（包括CC-Llink连接的远程IO）FX1NC FX2NC FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。

普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。

FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC之间通讯.FX1N FX2N FX3U增加了AS-I CC-Link网络通讯功能。

三菱Q系列PLC介绍Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。

Q系列PLC是模块化的PLC.。

按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。

1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。

Q00J 型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的IO点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。

三菱plc从入门到精通:学PLC之路详解(附各种图例)PLC好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。

我的看法是入门易，深造难。

入门易，总有它易的方法。

很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。

因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。

因为无法验证对与错。

如何学，我的做法是直奔主题。

做法如下：1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT 等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。

而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。

它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。

而继电器则无法达到这一目的。

而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。

关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。

编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LDX000，LDI Y000......。

3、熟识PLC基本指令：（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。

这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。

这是一张梯形图（不会运行）。

左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。

该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。

三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC的发展历程：1、1980-1990 三菱PLC主要有F\F1\F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A系列（A2S\A2US\Q2A）中大型PLC3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（Qn\QnPH）中大型PLC三菱FX系列PLC介绍：FX系列PLC包括FX1S \ FX1N \ FX2N \ FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。

FX1S系列为整体固定I/O结构，最大I\O点数为40，I\O点数不可扩展；FX1N \ FX2N \ FX3U系列为基本单元加扩展的结构形式，可以通过I\O扩展模块增加I\O. FX1N最大的I\O点数是128点FX2N最大的I\O点数是256点FX3U最大的I\O点数是384点（包括CC-Llink连接的远程I\O）FX1NC \ FX2NC \ FX3UC是变形系列，主要区别是端子的连接方式和PLC的电源输入，变形系列的端子采用的插入式，输入电源只能24VDC，较普通系列要便宜。

普通系列的端子是接线端子连接，电压允许使用AC电源。

FX1S系列PLC只能通过RS-232、RS-422\RS-485等标准接口与外部设备、计算机以及PLC 之间通讯. FX1N \ FX2N \ FX3U增加了AS-I \ CC-Link网络通讯功能。

三菱Q系列PLC介绍Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展起来的中大型PLC系列产品。

Q系列PLC是模块化的PLC.。

按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分为基本型、高性能型、过程控制型、运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品。

1、基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三种基本型号。

Q00J型为机构紧凑、功能精简型PLC，最大的I\O点数为256点，程序容量为8K，可以适用于小规模控制系统。

三菱FX系列顺序控制编程 MITSUBISHI FX PLC STEP CONTROL SYSTEMPROGRAMMING COURSE培訓教程（版权所有，严禁翻录）第一讲 自动化概论自动化是指：在没有人的直接参与下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、 信息处理、 分析判断自动地实现预期的操作或某种过程。

下面请看一个实例：物流自动检测系统1、BL1为检测次品的传感器，当检测到次品后，会有一个ON 信号输出2、电机每转一圈，物品就右移一格，同时BL2检测到凸轮信号，并就发出一个脉冲3、当次品移到第4位时，自动打开电磁阀YV ，使次品下落至次品箱里，这样就完成了挑选良品和次品的动作。

BL3为检测次品的数量像这样一个自动检测，自动分析处理信号，并自动完成我们预期要求功能的系统，我们就称之为自动化控制系统。

在这个系统里，分别要完成三部分的工作 1、检测（控制系统输入） 2、分析处理（程序处理）3、驱动执行机构（执行挑选良品和次品的动作）BL1其实，在所有的自动化控制系统里，无非也就是只有这三部分的工作。

以人本身作为举例（人本身就是世界上最智能化的自动化系统）A：输入传感装置用于将外界的信号输入到控制中心，由如接近开关、光电开关、温度传感器（相当人的眼睛，皮肤）B：中央处理单元负责把从外界接收的信号经过处理运算之后，输出到执行机构（相当人的大脑）C：外部执行机构将CPU输出的信号进行处理，完成特定的工作，例如加热器、电磁阀、定位装置等（相当人的手脚）如下图：而我们上面所看到的物流检测系统例子里，我们所看到的BL1、BL2、BL3为输入装置传送带、马达、电磁阀为执行机构噫~~，我们的控制中心呢？跑哪去了？别急，当然有，没有控制处理单元的系统是不叫自动化控制系统的，试问，没有大脑的人，能叫人吗？一般控制系统都会安装在一个比较安全的单独的箱子里，一般我们叫这个箱子叫做控制柜，也叫电控柜。

哪~~，我们这个控制柜是怎么让这个系统动起来，怎么控制这个系统的呢？他们之间的关联又是什么呢？别急，请看第二讲，控制系统的硬件构成，即机械本体与控制中心的连接关系第二讲 控制系统的硬件构成即机械本体与控制中心的连接关系上一讲我们了解了整个自动化控制系统的构成，这一讲，我们就讲讲，这控制中心和机械本体他们的硬件连接关系又是怎么样。

三菱PLC基础学习(1)输出接口电路的隔离方式(2)输出接口电路的主要技术参数a.响应时间响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成ON状态所需要的时间。

继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶闸管输出型响应时间为1ms以下；晶体管输出型在0.2ms以下为最快。

b.输出电流继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V以下的电路电压可驱动纯电阻负载2A/1点、感性负载80VA以下（AC100V或AC200V）及灯负载100W以下（AC100V 或200V）的负载；Y0、Y1以外每输出1点的输出电流是0.5A，但是由于温度上升的原因，每输出4合计为0.8A的电流，输出晶体管的ON电压约为1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。

Y0、Y1每输出1点的输出电流是0.3A，但是对Y0、Y1使用定位指令时需要高速响应，因此使用10—100mA的输出电流；晶闸管输出电流也比较小，FX1S无晶闸管输出型。

c.开路漏电流开路漏电流是指输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。

继电器输出型输出接点OFF是无漏电流；晶体管输出型漏电流在0.1mA以下；晶闸管较大漏电流，主要由内部RC电路引起，需在设计系统时注意。

(3)输出公共端（COM）公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。

FX1S 有1点或4点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载。

5．电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。

如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。

允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。

一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。