下载文档原格式
汽车CAN/LIN总线测试流程和测试工具解析汽车CAN/LIN总线系统测试的关键是测试流程、测试标准和测试工具，掌握专业的总线分析和测试工具的使用技术，开发测试软件并将它们应用到测试过程是对中国汽车厂家和汽车工程师的重大挑战，本文介绍CAN/LIN总线设计、仿真、分析和测试工具。
恒润提供CAN/LIN总线测试方案和在这些工具平台之上的测试软件开发咨询服务，帮助客户进行CAN/LIN总线方面的测试。
这些工具包括用于CAN/LIN网络系统和电控单元仿真和测试的工具CANoe；记录、评价CAN总线信号电平的工具CANscope；CAN总线干扰生成工具CANstress；CAN总线数据记录器CANlog。
汽车总线测试流程概括的讲，汽车总线的测试流程主要包括四个阶段：1. 制订测试计划。
制订测试计划是测试开始前必须的工作，包括了测试需要达到的目标，使用的资源、遵从的标准以及工具等方方面面，是测试顺利实施的指导性文件。
主要内容有：目标；总体测试策略；测试的完整性需求；具体规则(如何时停止测试)；资源需求；职责(如测试用例设计，执行，检查)；测试用例库；测试标准；工具(CANoe, CANscope, CANstress, CANlog)；测试软/硬件配置；系统集成计划。
2. 测试用例。
测试用例的设计是一项复杂的工作，既需要直觉又需要专门技术。
3. 测试向量。
包括测试向量和分解每一个测试用例。
4. 测试过程。
经过授权的专业人员系统地执行测试。
测试步骤如下：1).单元测试(White Box, Glass Box, check code correctness；2).集成测试(Bottom Up, Top Down, Big Bang, Sandwich；3).功能测(Black Box,perspecification,component。
测试工具主要包括软件测试环境和和辅助的硬件测试工具两部分。
软件测试环境在汽车总线网络开发和测试过程中，主要应用的软件测试环境是CANoe。
148研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2019.01(上)随着电子技术的发展，应用在汽车上的电子装备逐渐增多，各种装置之间也能通过网络实现通讯。
在汽车系统中一般使用点对点的通信方式，形成一个巨大的布线系统，让制造维护的成本得到增加。
雨刮系统作为汽车系统中十分重要的构成，使用LIN 总线技术能够有效提高其功能性。
1 LIN 总线概述LIN 总线也就是区域互联网络，能够进行对汽车系统的控制，其价格便宜、配置灵活，使其在分布式控制中被广泛使用，作为汽车网络功能的补充，让结构设计更加灵活。
LIN 总线是总线网络中常见的通用协议，一般情况下使用单主多从的结构模式。
而从机节点并不需要谐振器就能实现同步。
在通用接口的基础上，进行单线传输，总线最长通信距离能够达到40米长。
在LIN 总线中，数据的传输是以报文帧的格式实现的，其中包含两个部分，分别是帧头和响应组。
同步场、标识符联合间隔场构成了主任务帧头，数据场联合校验和场构成了响应组。
在LIN 网络中有着很多主节点和诸多数量的从节点，经过主机节点作用，使得LIN 连接上层网络。
这样在一个LIN 网络中能够实现多达十六个节点的连接，但是其中只含括一个主节点，其余都是从节点。
主机任务负责对总线指令的接受，对总线传输报文进行调度，同时对数据展开监测，能够作为标准时钟进行参考。
从机在接收到帧头信息后能够进行是否做出应答和发送的判断。
2 智能雨刮控制系统的设计方案在汽车安装的诸多执行器中，在雨天汽车的正常行驶需要雨刮发挥出很大作用，在雨雪天气条件中，驾驶员的视野十分狭小，需要谨慎驾驶应对路面湿滑。
在雨天驾驶汽车难度大，让驾驶员的精力受到干扰，需要具备一套完善的雨刮控制系统，保证汽车行驶安全。
智能雨刮控制系统包含主控单元以及子单元，液晶屏联合微控制器构成了主控单元，雨量检测、电机检测装置联合驱动控制器构成了子单元。
基于CAN/LIN总线的汽车网络平台的研究与设计的开题报告一、研究背景和意义随着汽车电子技术的迅速发展，各类电子设备的进一步普及和应用，汽车的电子化和智能化日趋明显。
基于CAN/LIN总线的汽车网络平台是实现车辆电子组件之间互联互通的关键技术之一。
该技术不仅可以提高车辆的安全性、可靠性和驾驶舒适度，同时还可以降低车辆的油耗和排放，优化车辆的能效表现。
因此，研究基于CAN/LIN总线的汽车网络平台是极具现实意义和发展前景的。
二、研究内容和方法本研究将以CAN/LIN总线技术为基础，设计并构建一个完整的汽车网络平台系统，具体研究内容包括：1、CAN/LIN总线基础知识的介绍和学习。
对CAN/LIN总线的物理层、数据链路层、网络层和应用层等方面进行学习和掌握。
2、汽车网络平台的整体设计和方案规划。
包括系统模块划分、总线拓扑设计、总线通信协议的确定等方面。
3、CAN总线通信协议的设计和实现。
详细研究CAN总线通信协议的数据结构、数据帧格式、错误检测和纠正机制等方面，并通过实际测试验证通信协议的可靠性和实用性。
4、LIN总线通信协议的设计和实现。
研究LIN总线通信协议的数据结构、数据帧格式、错误检测和纠正机制等方面，并通过实际测试验证通信协议的可靠性和实用性。
5、汽车网络平台的实际应用与测试。
在现有市场上存在的汽车电控系统中，验证所设计的网络平台的实用性和可靠性。
本研究的方法主要包括文献研究法、理论学习法、实验验证法等。
三、研究目标和预期成果本研究的主要目标是设计并实现一套基于CAN/LIN总线的汽车网络平台，验证其实用性和可靠性。
预期成果包括：1、CAN/LIN总线技术的深入学习和掌握，实现了一套完整的汽车网络平台系统。
2、设计和实现了一套符合标准的CAN总线和LIN总线通信协议，并在实际测试中验证了其可靠性和实用性。
3、通过实际测试验证了设计的汽车网络平台系统的实用性和可靠性。
四、研究难点和挑战1、CAN/LIN总线技术的深入掌握和理解，对总线通信机制和通信协议有全面的认识和理解。
基于CAN/LIN总线的汽车网络平台的研究与设计的开题报告一、研究背景与意义随着汽车电子化的发展，汽车的功能和性能越来越受到车载电子系统的支持，也越来越被用户所关注。
而车载电子系统使用的是一个由多个控制器构成的网络。
现今，市面上主流的汽车通信总线为CAN总线和LIN总线。
CAN总线用于传输高速、大量数据，主要用于控制决策层的通讯，适用于汽车的高功能部件，如引擎控制、ABS控制、车身控制等；LIN总线用于传输低速、少量数据，主要用于执行层的通讯，适用于门控制、座椅控制等基本的功能模块。
因此，基于CAN/LIN总线的汽车网络平台的研究和设计显得尤为重要。
本项目的研究目的是将CAN/LIN总线应用于整车控制、高级驾驶辅助系统、车联网等方面，为汽车电子化的发展做出贡献。
在本平台上进行的功能开发将极大地推动汽车电子化的进程，为提升汽车的安全性、舒适性、能耗效率等方面带来积极的影响。
二、研究内容1. CAN/LIN总线的基本原理及特点2. 基于CAN/LIN总线的汽车网络平台的系统架构设计3. 基于CAN/LIN总线的汽车网络平台的通讯协议开发4. 基于CAN/LIN总线的汽车网络平台的软硬件设计与开发5. 基于CAN/LIN总线的汽车网络平台的数据采集与处理技术研究三、研究方法和步骤1. 查阅相关文献，了解CAN/LIN总线的基本原理及特点2. 在此基础上，设计基于CAN/LIN总线的汽车网络平台的系统架构3. 开发CAN/LIN总线通讯协议，并完成通讯协议测试4. 开发CAN/LIN总线的硬件电路设计和软件开发5. 研究CAN/LIN总线数据采集与处理技术四、预期成果1. 基于CAN/LIN总线的汽车网络平台的系统架构设计和实现2. 完整实现CAN/LIN总线通讯协议，并通过测试3. 实现全方位数据采集与处理技术4. 在样车上进行测试验证并取得较好的效果五、研究难点和挑战1. 如何将CAN/LIN总线应用于整车控制、高级驾驶辅助系统、车联网等方面，实现汽车的信息互联和智能化。
• 130•本文针对汽车雨量光照传感器设计研发及调试过程中需要频繁调整参数设置，需要应用多台仪器及调试设备，给调试工作带来不便的难题，采用意法半导体公司生产的STM8AF5288T 汽车级单片机作为核心中央处理器，设计了一种汽车雨量光照传感器调试仪，通过传感器调试仪可以非常方便地对汽车雨量光照传感器进行参数设置，同时可以模拟汽车BCM 与传感器进行通讯，能够监测汽车BCM 与传感器的通讯信号，大大地提高的研发及调试效率。
汽车雨量光照传感器是一种常见的汽车传感器，主要应用于环境光强度及下雨雨量的检测，当外界环境光的强度低于某一数值时，自动开启汽车大灯，实现汽车车灯的自动控制；同样，当下雨天时，传感器能够实时检测出雨量的大小，并根据雨量大小的程度，控制汽车雨刮器快速、慢速动作，实现汽车雨刮器的自动控制。
感器调试仪，具有十分重要的意义。
1 组成与功能1.1 结构组成本文设计的汽车雨量光照传感器调试仪，采用意法半导体公司生产的STM8AF5288T 汽车级单片机作为核心中央处理器，采用LIN 总线方式与雨量光照传感器通讯实现传感器参数的实时在线设置。
汽车雨量光照传感器调试仪主要由单片机、LIN 总线通讯电路、电池充电管理电路、DCDC 电源变换电路、按键输入、显示输出及时钟复位电路等部分组成。
其结构组成如图1所示。
1.2 主要功能本文设计的汽车雨量光照传感器调试仪，其功能主要包括以下几个方面：LIN总线汽车雨量光照传感器调试仪的设计沈阳仪表科学研究院有限公司 何 方 袁 峰 徐海宁 张 军张 娜 张海军 常 伟 王松亭图1 汽车雨量光照传感器调试仪结构组成框图雨量光照传感器是采用光的全反射原理设计的，红外发光二极管发出的光经过透镜系统调整后，成平行光状态照射到挡风玻璃上；当玻璃干燥时，光线将发生全反射，并经过透镜系统成平行光状态被接收器件接收，输出最大值100%；当玻璃上有雨水、雨滴时，由于折射率改变，光线将不能发生全反射，而是视水滴面积大小发生部分反射，此时接收管只收到部分信号，按照百分率比值能够计算出雨量大小，并将此转换成电信号，然后将挡风玻璃刮水控制信号发送到灯光、雨刮器控制模块。
