《机床电气线路安装与维修》电子教案（项目八任务2）
【项目名称】
普通磨床控制电路安装、调试、故障排除
【任务一】
M7130平面磨床电气控制系统一般故障排除
【教学目标与要求】
一、知识目标
1．了解M7130磨床，熟悉M7120磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求；
2．理解M7130磨床控制电路工作原理。
二、能力目标
1. 掌握机床电气设备故障检修要求和方法；
2．能初步诊断M7130磨床电气控制系统的简单故障，并进行故障排除。
三、素质目标
1. 培养学生观察能力、团队合作能力、专业技术交流的表达能力；
2．培养学生具有解决实际问题的工作能力。
四、教学要求
掌握机床电气设备故障检修要求和方法，学会M7130普通车床控制电路安装、调试及一般故障排除。
【教学重点】
机床电气设备故障检修要求和方法，M7130磨床电气控制系统故障原因及排除。【难点分析】
M7120磨床控制电路工作原理分析。
【分析学生】
1．具备识读电路图的能力和基本操作技能；
1
2．能熟练使用电工常用仪器仪表和工具；
3．学生对低压电器比较熟悉；
4. 学生已经掌握机床电气基本控制电路安装、调试与一般故障维修；
5. 学生已经掌握机床电气设备故障检修要求和方法。
【教学设计思路】
教学方法：演示法、讲练法、归纳法；做中教、做中学、做中评。
【教学资源】
常用低压电器、常用电工仪器仪表、常用电工工具；维修电工实训装置。
【教学安排】
利用5学时完成本项目
教学步骤：教师讲解M7120磨床控制电路工作原理；学生分组完成故障排除，教师指导调试、排故并评定学生成绩。
【教学过程】
一、复习旧课
已学的低压电器；常用电工仪器仪表及电工工具的使用方法；电路安装、调试、故障排除的方法；元器件安装、线路布线及检查的方法、机床电气设备故障检修要求和方法。
二、导入新课
M7130磨床是工业生产中常用的机床之一，在该项目中，通过对M7130磨床控制线路的安装、调试，掌握对机床进行故障分析、判断和排除的方法。
三、新课教学
1.电路故障排除
在学习过程中，教师设置故障由易到难、循序渐进，逐渐加大故障难度，根据故障现象进行诊断，逐步学会检修。
学生分组进行实操，完成故障检测、故障排除等工作。教师指导并解决学生在实操中出现的问题。
2
1.绪论 1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现： 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。 6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制， PLC电气控制系统电器元件的选择 型号意义 M 1 4 3 2 磨床磨削直径320mm 外圆万能
M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。 型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。 从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。 在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。 按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。 按下按钮SB3，头架电动机可点动。将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。当砂轮架接近工件时，压合行程开关ST1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。 内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，
采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限 5、电机方面------------------------------------------------------11
5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控
湖南理工大学 课程设计 目录清单
机械工程学院（系、部）机电工程专业班 课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制系统 完成期限：自2012 年 6 月12 日至2012 年 6 月19 日共 1 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期：2012 年6月12 日至2012 年6月19 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2012年 6月19日
目录 一、设计要求 (1) 二、电力拖动及控制要求 (2) 三、平面磨床电气控制电路 (4) 3.1主电路 (4) 3.2控制电路 (4) 3.3联锁、保护环节 (5) 3.4电磁吸盘控制电路 (6) 3.5照明电路与去磁器 (6) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (7) 4.1选用控制线路的设计方法 (7) 4.2.继电器——接触器控制线路 (8) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (15) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (15) 6.2PLC的外部接线 (16) 七、设计总结 (18) 参考文献 (19)
一、设计要求 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
《机床电气线路安装与维修》电子教案（项目八任务2）【项目名称】 普通磨床控制电路安装、调试、故障排除 【任务一】 M7130平面磨床电气控制系统一般故障排除 【教学目标与要求】 一、知识目标 1．了解M7130磨床，熟悉M7120磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求； 2．理解M7130磨床控制电路工作原理。 二、能力目标 1. 掌握机床电气设备故障检修要求和方法； 2．能初步诊断M7130磨床电气控制系统的简单故障，并进行故障排除。
三、素质目标 1. 培养学生观察能力、团队合作能力、专业技术交流的表达能力； 2．培养学生具有解决实际问题的工作能力。 四、教学要求 掌握机床电气设备故障检修要求和方法，学会M7130普通车床控制电路安装、调试及一般故障排除。 【教学重点】 机床电气设备故障检修要求和方法，M7130磨床电气控制系统故障原因及排除。 【难点分析】 M7120磨床控制电路工作原理分析。 【分析学生】 1．具备识读电路图的能力和基本操作技能；
2．能熟练使用电工常用仪器仪表和工具； 3．学生对低压电器比较熟悉； 4. 学生已经掌握机床电气基本控制电路安装、调试与一般故障维修； 5. 学生已经掌握机床电气设备故障检修要求和方法。 【教学设计思路】 教学方法：演示法、讲练法、归纳法；做中教、做中学、做中评。【教学资源】 常用低压电器、常用电工仪器仪表、常用电工工具；维修电工实训装置。 【教学安排】 利用5学时完成本项目 教学步骤：教师讲解M7120磨床控制电路工作原理；学生分组完成故障排除，教师指导调试、排故并评定学生成绩。
【教学过程】 一、复习旧课 已学的低压电器；常用电工仪器仪表及电工工具的使用方法；电路安装、调试、故障排除的方法；元器件安装、线路布线及检查的方法、机床电气设备故障检修要求和方法。 二、导入新课 M7130磨床是工业生产中常用的机床之一，在该项目中，通过对M7130磨床控制线路的安装、调试，掌握对机床进行故障分析、判断和排除的方法。 三、新课教学 1.电路故障排除 在学习过程中，教师设置故障由易到难、循序渐进，逐渐加大故障难度，根据故障现象进行诊断，逐步学会检修。 学生分组进行实操，完成故障检测、故障排除等工作。教师指导并解决学生在实操中出现的问题。
电气电路故障排除方法 电气故障的排除是维修电工的一项重要工作，要彻底排除故障，必须清楚故障发生的原因，更重要的是能从理论上分析、解决故障发生，要具有一定的专业理论知识，要掌握排除故障的方法。 电气电路的故障分析顺序一般是这样的： 1）首先是分析供电电源部分：测量电源看有没有电或缺相，如果电源不正常，看一下供电电源的断路器是否跳闸，二次控制电路的熔断器或熔丝是否烧断，电源开关的触点是否良好。在实际工作中，很多人往往忽略了这一步。如果设备的供电部分正常，这一步可以跳过。 2）检查设备的输入部分：在闭环的自动控制系统中，如果没有输入信号或输入信号不正常，则系统时无法正常工作的。检查输入传感器是否故障或断线，在电气控制中，如果功能输入按钮触点不正常或是继电器的自保触点接触不良，电控系统也不能正常工作。如果所有的输入信号显示正常或功能控制按钮及自保触点正常则此步跳过。 3）检查设备的输出部分：如果控制器的输出信号有，但执行器（如变频器）不动作，说明是执行部分有问题或到执行器的连线有问题。在电气控制中，检查输出到电动机等
用电设备去的电源是否正常，有无缺相问题，如果正常，说明是用电设备（或电动机）自身有问题。如果控制器的输出信号正常，则跳过此步。 4）检查中间电路及主控制器：由电源开始按从上向下的顺序检查中间电路，看到底是哪个部件出现的断电或缺相，然后解决之。对于主控制器（如plc），先单点检查输出口的动作和输出信号是否正常，如果正常再重点检查程序看是哪里有问题。 电气故障现象是多种多样的，同一类故障可能有不同的故障现象，不同类故障可能是同种故障现象的同一性和多样性，会给查找故障带来复杂性。但是，故障现象是查找电气故障的基本依据，是查找电气故障的起点，因此要对故障现象仔细观察分析，找出故障现象中最主要的、最典型的方面，搞清故障发生的时间、地点、环境等。很多电气故障的排除，必须依靠专业理论知识才能真正弄懂弄通。电气维修人员与其他工种维修人员比较而言，理论性更强，有时候没有理论的指导很多工作根本无法进行，因此要具有一定的专业理论知识。维修人员为了更好地提高自己在实际工作中有效解决实际问题的能力和维修水平，应不断加强自身专业理论知识的学习和提高操作技能水平，当发生电气故障时，能够准确地查找其故障所在，从而排除故障使电气设备能够正常稳定地运行。维修电工电气故障常见排除法如下：
毕业设计
目录 第1章绪论 (1) 1.1本课题的研究意义及必要性 (1) 1.2相关领域国内外应用的现状及发展趋势 (2) 第2章M7130平面磨床的原理结构 (3) 2.1M7130平面磨床的主要结构 (3) 2.2M7130平面磨床的原理 (4) 第3章平面磨床的主要运动形式与控制要求 (6) 3.1主运动 (6) 3.2进给运动 (6) 3.3辅助运动 (7) 第4章M7130平面磨床电气分析 (8) 4.1电气控制设计 (8) 4.2主电路分析 (8) 4.3控制电路分析 (8) 4.3.1电动机的控制 (9) 4.3.2电磁吸盘的控制 (9) 4.3.3照明及指示灯的控制 (10) 第5章PLC介绍 (11) 5.1PLC简介 (11) 5.2PLC基本结构 (11) 第6章M7130平面磨床电气控制线路的PLC改造 (12) 6.1输入输出的设计 (12) 6.2PLC的外部接线 (12) 6.3PLC改造M7130平面磨床软件设计 (13) 参考文献 (14)
第1章绪论 1.1本课题的研究意义及必要性 磨床是用砂轮周边或端面进行机械加工的精密机床。它不但能加工一般金属材料，而且能加工一般金属刀具难以加工的硬材（如淬火钢，硬质合金等）。利用磨削可获得较高加工精度和光洁度，而且加工余量较其他加工方法小的多。所以磨床广泛用于零件加工。由于精密铸造和精密锻造工艺的进步，使得零件不经其他切削加工而直接磨削成成品。随着高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削的效率。因此磨床的使用范围日益扩大，在金属切削机床中所占比重不断上升，在工业发达国家占金属切削机床的13%-27%。磨床种类很多，按其工艺分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等。其中以平面磨床最为普通。 图1.1M7130磨床
电气控制课程设计 谢泳华30号
目录 一、磨床电气控制系统设计任务书 (2) 1．设备概况介绍 (2) 2．控制系统设计要求 (3) 二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4) 1．总体方案说明 (4) 2、电气原理图 (4) 3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７） 5、主要参数计算 (15) 6、制定电气元件目录表 (15) 7、成型磨床控制顺序转移图…………………………
（21） 8、成型磨床电路故障现象 (22) 三．成型磨床电气控制工艺设计 (25) 四．课程设计小结 (34) 五．设计参考资料 (36) 成型磨床PLC控制系统设计 一、磨床电气控制系统设计任务书 1．设备概况介绍 本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用
JW11—4正反转工作。吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。 加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。 、 成型磨床 2．控制系统设计要求 1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。 2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。磨削中，一旦发生失磁，砂轮
电气故障的检测和排除方法 排除电气故障的基础 排除故障的基础是指排除故障时所具备的必要条件。要想彻底排除故障，解决实际当中所面临的问题，就必须要搞清楚故障发生的原因，要想迅速查明故障原因，除不断要在工作中积累经验，更重要的是能从理论上分析，解释事故发生的原因，用理论指导自己的操作，灵活运用所掌握的基础知识再结合实际工作有时处理起来就会有韧有余。但是，技术水平的提高、维修经验的积累，需要一个漫长的过程。 1. 对维修人员的素质要求 电气设备是技术密集型和知识密集型的机电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，在生产上往往起着关键作用，因此对维修人员有一定的要求。维修工作做的好坏，首先取决于维修人员的素质，作为一名维修人员必须具备以下条件： ① 专业知识面广。应具有中专以上的文化程度，掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电力拖动、检测技术、机械传动及机械加工工艺方面的基础知识。既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电;机包括机械、液压和气动技术。 ② 勤于学习，善于分析。电气维修人员应该是一个勤于学习的人，不仅要有较广的知识面，而且需要对所需排除故障的电气系统有深入的了解。电气维修人员需要有一个善于分析的头脑。有些故障现象其起因往往不是显而易见的，它涉及机、电、液、气各种技术。所以在这众多的故障起因和现象面前作出正确的分析判断是至关重要的。实际工作中，往往动脑筋的时间比动手的时间还长，一旦找出故障点，相对而言，修复是比较简单的。 ③ 有较强的动手能力和实践技能。电气系统的修理离不开实际操作，维修人员应会动手对所修系统进行操作，查看报警信息，检查、修改参数，调用自诊断功能，对机床进行手动和试运行操作;应会使用维修所必需的工具、仪表和仪器。对维修人员来说，胆大心细，即敢于动手，又细心有条理是非常重要的。所谓“心细”就是在动手检修时，要先熟悉情况、后动手，不盲目蛮干;做到在动手过程中要稳、要准。 2.必要的技术资料和技术准备 维修人员应在平时要认真整理和阅读有关电气控制系统的重要技术资料。维修工作做得好坏，排除故障的速度快慢，主要决定于维修人员对系统的熟练程度和运用技术资料的熟练程度。以下分几方面谈谈进行电气故障维修时所必需的技术资料和技术准备： ① 关于维修资料方面的问题 电气设备维修中的一个常见问题是资料不全，往往只有强电部分的电气原理图或者设备使用说明书。关于设备的主要控制系统(如：林肯焊机主板控制原理图、数控系统的数控装置、伺服驱动装置等)部分资料则非常少，最多只有一本操作手册，而系统结构，特别是电路图一般都不会有，为此给维修工作造成很大的困难，我认为这个问题可以从以下几方面着手解决: a) 在签订设备购买合同时，要努力争取设备供应商尽可能多提供日后维修所需的各种资料(如：机床安装、使用、操作和维修方面的技术说明书，其中包括机床的操作面板布置及其操作，机床电气原理图、布置图以及接线图。对电气维修人员来说还需要机床的液压回路图和气动回路图。) b) 在设备调试验收阶段，维修人员利用向设备生产厂家的技术人员和调试人员 学习的机会，尽可能多地记录，收集各种维修所需要的资料、数据和方法，将这些资料收集整理以供日后维修参考。 c) 平时可通过各种途径搜集资料，例如通过有关的电气杂志、技术书籍，通过与同行之间的交流或通过互联网查询等获取所需资料。 d) 日常维修中，在进行检查修理的同时，要将故障部分电路测绘出来，经过校对核实，整理出故障部分的图样来。日积月累，就会将经常出故障的部分的电路图整理出来。 e) 其他，有关电气控制系统内的元器件方面的技术资料，如数控设备所用的元器件清单，备件清单以及各种通用的元器件手册。维修人员应熟悉各种常用的元器件，一旦需要，能较快的查阅有关元器件的功能、参数及代用型号。 ② 关于必要的备件问题 对于电气系统的维修，备品备件是一个必不可少的技术准备手段，在遇到故障时如无备件可调换或使用，无形中会拖延排除故障的时间和增加维修的难度。而且维修人员手头上备有一些主控电路板的话，将给排除故障带来许多方便，
M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试 学习目标： 1．能识读原理图，明确磨床专用低压电器的图形符号、文字符号、控制器件的动作过程及控制原理。 2．能识读安装图、接线图，明确安装要求，确定元器件、控制柜、电动机等安装位置，确保正确连接线路。 3．能识别和选用元器件，核查其型号与规格是否符合图纸要求，并进行检查。 4．能按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求，安装元器件，按图接线，实现控制线路的正确连接。 5．能用仪表进行测试检查，验证电路安装的正确性，能按照安全操作规程正确通电试车。 建议课时： 40课时 工作情境描述： 我院机电工程系有2台M7120平面磨床因线路严重老化，需要对其电气线路进行改造。后勤处对电气自动化1067班下达了工作任务，要求在一周内完成磨床电气控制线路的安装及调试工作。 工作流程与内容：
教学活动二：识读电路图 教学活动三：识读接线图与勘查施工现场 教学活动四：制定工作计划，列举工具和材料清单教学活动五：现场施工 教学活动六：施工项目验收 教学活动七：工作总结与评价
学习目标： 能根据“M7120型平面磨床电气控制线路的安装与调试”工作任务单，明确工时、工作内容、工艺要求，并在教师指导下进行人员分组。 学习地点：教室、车间 学习课时：2课时 学习过程： 请阅读施工任务单，用自己的语言描述具体的工作内容。
工作任务单 2010年5月10日No.0009
引导问题1：机床维修原因是什么？ 引导问题2：维修人员应该根据哪些栏目来确认维修地点？ 引导问题3：维修人员从报修事项中可以了解哪些信息？ 引导问题4：维修项目主要起什么作用？一般由谁来填写？ 引导问题5：维修人员应怎样明确维修开始时间与完成时间？ 引导问题6：维修人员应该准备哪些材料？ 引导问题7：维修人员在维修结束后还应做哪些工作？应在哪些栏目填写维修记录？
三江学院 机电传动与控制课程设计 题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计 机械与电气工程学院 机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生姓名学号 指导教师 成绩 起讫日期2017.1.3-2016.1.6
目录 第一章绪论 第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析 2.1 油泵电动机M1的控制 2.2 头架电动机M2的控制 2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制 2.4 冷却泵电动机M5的控制 2.5 停止 2.6 照明指示灯 2.7 切断电源开关 第四章M1432型万能外圆磨床原理图 第五章元件明细表 第六章M1432万能外圆磨床PLC控制
课程设计小结参考文献
一、绪论 1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。 6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择 7.型号意义： M：磨床1：外圆4：万能32：磨削直径320mm 8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。 二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，
电机与电力拖动课程设计报告 设计题目：平面磨床的电气控制 专业电气工程及其自动化 班级 134班 学号 201302040409 学生姓名李傲 指导教师王瑞 设计时间2014-2015学年下学期 教师评分 2015年 7 月 4 日
目录 设计题目：平面磨床的电气控制 (1) 1.概述 (2) 1.1目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.平面磨床的电气控制设计的内容 (2) （一）、设计要求 (2) （二）电力拖动及控制要求 (3) （三）M7130型平面磨床电气控制电路 (4) （四）设计图 (5) （五）接线图 (5) 3.总结 (6) 3.1课程设计进行过程及步骤 (6) 3.2所遇到的问题，你是怎样解决这些问题的 (6) 3.3体会收获及建议 (6) 3.4参考资料（书、论文、网络资料）， (7) 4.教师评语 (7) 5.成绩 (7)
1.概述 1.1目的 掌握机电控制技术的一般设计方法。掌握电路设计的一般办法，掌握电路原理图的绘制，掌握设备选型的一般办法。 1.2课程设计的组成部分 机电控制技术共计四个项目，学生通过分组选做其中1个项目。 2.平面磨床的电气控制设计的内容 （一）、设计要求： M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
电气控制系统故障及维修技巧与方法 电气控制系统的应用起到不可或缺的作用，其既可以有效控制电气设备的运行状况，又可以促使相关生产活动中产品生产效率的提升。但在实际应用过程中，其时常会发生系统故障，影响电气设备的正常运行。 1.电气控制系统常见故障分析 1.1 线路接触不良 在电气控制系统运行中，线路接触不良属于常见的故障，例如开关位置或是回路接触不良等，都会致使控制系统停止工作，从而给电气设备的稳定运行形成严重影响。通常而言，导致接触不良情况出现的因素是，安装操作不当或是系统老化严重，造成内部电流受阻、联通的结点出现问题，进而给整个系统的稳定运行形成负面影响。若是，线路接触不良的情况得不到及时处理，则会出现系统断路、漏电、短路的现象，从而给设备和操作人员的安全造成威胁。 1.2 电气过载 所谓电气过载，指的是电力控制系统通过的加载电压或是电流过大，进而致使系统停止工作，给系统的运行形成严重影响，损害了设备。通常，出现电气过载的原因是，电气控制系统并联
的电气设备过多或是电源电压不稳定，进而升高了通过系统的电压或电流，产生了巨大的热量，从而损害了系统。 1.3 短路故障 短路故障指的是，在电路运行过程中，某一部分出现短接的現象，电源和原件直接串联，致使通过原件的电流过大，进而破坏了系统内的原件，如此一来不仅会造成经济损失，严重时还可能引发火灾，威胁到相关人员的人身安全。通常导致系统短路的因素是，未合理设计和安装造成系统的绝缘装置损坏，或是系统内部装置老化而引起的，并且，接线不正确也可能出现短路。 2.电气控制系统故障的维修技巧探讨 2.1 采用排查法进行维修 当前，电路控制系统维修中最常使用的方法，就是排查法。它主要包含有短路法、仪表排除法、系统自排、故障代码分析。 短路排查法：在确定了发生故障的工作环节后，使用导线短接相应的线路，若故障消除，则说明故障点推测正确，遂展开维修。 仪表排除法：此处的仪表是指万用表，通过万用表能够将电气控制系统中过电流、电源缺相等障碍检测出来，从而进行故障
一、M7130平面磨床电气控制系统设计 1．设备概况介绍 M7130平面磨床的主要结构 机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。 本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有三台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。 加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁
吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。 2．控制系统设计要求 1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。 2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。M7130型平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。 3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。 4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。 5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。 6) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。 7）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要求单方向旋转。
电气故障排除的方法与要领 摘要： 随着国内工业化的快速发展和改革开放的逐步扩大及深入，科学技术在社会生产力的地位不断的加强，某些电气设备作为科技产品的转化在生产中已越来越广泛采用，而电气设备的数量和品种以前所未有的速度在增加，其中电气设备和电气控制系统更新换代的产品很多，其维修方法和故障诊断技术也在不断的丰富和提高。一些科技含量比较高的电气控制系统的“维修难”（如：数控系统、全数字直流调速、变频调速拖动系统等）已越来越成为影响生产设备有效使用的突出问题。而电气维修人员是面对和解决这些问题的主要技术力量，在实际生产应用当中出现故障给予及时帮助和排除是每一位维修人员应尽的义务和职责，而维修电工是这种维修力量的重要组成部分，所以作为一名维修电工，在工作中除了对设备及线路的合理安装、良好的调试和日常保养与检查外，如何在设备出现故障时，迅速查明原因并排除，是保持生产设备正常运行的重要保证。 前言 在实际工作中，电气故障出现的范围很广，涉及到电气系统的每一部分，并且出现的故障是千变万化的、随机的。排除故障的方法只能根据故障的具体情况而定，没有严格的固定模式和统一的标准，这对很多维修人员来说感到困惑，往往在解决故障的过程中走很多弯路，甚至在处理故障的时候还适得其反，看似小毛病往往在维修时不慎，反而把问题越修越大，这是由于维修人员对所修电气设备不是很熟悉，操作方法、工作原理、线路走向以及设备的使用情况等不了解，盲目修理，再加上心理没底，精力不集中，人为造成解决故障时间的延缓和某些电气元件的损坏引起的。作为一名维修电工，应在遇到故障时，能迅速查明故障原因，合理正确的处理故障点，这对提高劳动生产率、设备利用率以及减少经济损失和安全生产都具有重大作用和现实意义。而作为一名技师，除了自身应具有一定的理论知识和文化素质以及丰富的实践经验和较强的技能外，另外还应具有对从事同工种下一等级的其他人员的培训和指导的能力。本人在从事该工作几年，从实践中逐步探索和总结了一些经验，结合自己的实际工作和查阅的相关资料，谈一谈对故障排除的一些认识，以便大家相互学习、促进和共同提高。 论文内容： 一、排除故障的基础 排除故障的基础是指排除故障时所具备的必要条件。要彻底排除故障，解决实际当中所面临的问题，就必须要搞清楚故障发生的原因，要想迅速查明原因，除在工作中不断积累经验，更重要的是从理论上分析，解释事故发生的原因，用理论结合实际来指导自己的操作。但是技术水平的提高、维修经验的积累，需要一个漫长的过程。 1.对维修人员的素质要求 电气设备是技术和知识密集型的机电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，在生产上往往起关键作用，因此对维修人员有一定的要求。维修工作做的好坏，首先取决于维修人员的素质，作为一名维修人员须具备以下几个条件： 1)专业知识面广。掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电力拖动、检测技术、 机械传动及机械加工工艺方面的基础知识。既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电；机包括机械、液压和气动技术。 2)勤于学习，善于分析。电气维修人员应该是一个勤于学习的人，不仅要有宽广得知识面，而且需 要对所需解决故障的电气系统有深入地了解。电气维修人员需要有一个善于分析的头脑。有些故障现象其起因往往不是显而易见的，它涉及到机、电、液、气各种技术。所以在这众多的故障起
平面磨床电气维修掌握要点 一、1.平面磨床的主要结构和运动形式 1-立柱 2-滑座 3-砂轮箱 4-电磁吸盘 5-工作台 6-床身 图1 型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。2.平面磨床的电力拖动及控制要求 基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求： 1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。 2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。 3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。 4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。 5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。 为了满足上述电力拖动控制方案的要求，对平面磨床的电力拖动控制系统提出以下几点要求： 1）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要示单方向旋转。
平面磨床电气控制
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部） 2012 ~ 2013 学年第二学期 课程名称机电控制技术课程设计指导教师吴吉平职称教授学生姓名陈谷专业班级机设1005 学号 10405700420 题目平面磨床的电气控制 成绩起止日期 2013 年 6 月 14 日～ 2013 年 6 月 23 日 目录清单
湖南工业大学 课程设计任务书 2012 —2013 学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业 5 班课程名称：机电控制技术课程设计 设计题目：平面磨床的电气控制 完成期限：自 2013 年 6 月 14 日至 2013 年 6 月 23 日共 1 周
指导教师（签字）： 2013 年 6 月 14 日 系（教研室）主任（签字）： 2013年 6 月 24 日
机床电气控制技术 设计说明书 平面磨床的电气控制 起止日期： 2013 年 6月 14 日至 2013年 6月 23 日 学生姓名陈谷 班级机设1005 学号10405700420 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年 6月23日
目录 一、设计要求 0 二、电力拖动及控制要求 (1) 三、平面磨床电气控制电路 (3) 3.1主电路 (3) 3.2控制电路 (3) 3.3联锁、保护环节 (4) 3.4电磁吸盘控制电路 (5) 3.5照明电路与去磁器 (5) 四、平面磨床控制电路图及其解析 (6) 4.1选用控制线路的设计方法 (6) 4.2.继电器——接触器控制线路 (7) 五、电器元件的选用 (11) 5.1电气元件选择的原则 (11) 5.2按钮、组合开关的选用 (11) 5.3接触器的选用 (12) 5.4热继电器的选择 (12) 5.5熔断器的选择 (13) 5.6控制变压器的选择 (13) 六、可编程控制器PLC控制系统的设计 (16) 6.1控制线路的改造及PLC的选用 (16) 6.2PLC的外部接线 (17) 七、设计总结 (19) 参考文献 (20)
电气控制系统故障诊断与维修技巧 摘要随着电气控制系统在工业设备中的广泛应用，它的系统稳定性和安全性也受到了人们的关注。而电气控制箱的故障主要集中在电气过载、电源缺相、电气短路和过电流几个方面。本文将对電气控制系统常见的几个故障进行分析，并探讨其诊断和维修技巧。 关键词电气控制系统；故障分析；故障诊断与维修 1 电气控制系统中电气控制线路的概念 电气控制系统中的电气控制线路在一般的电气控制系统工作中称为电气控制二次回路。电气控制系统的电气控制二次回路在不同的设备中的存在形式是不完全一样的，而且不同电压的控制设备具体使用的电气控制方法也会不同。整体的电气控制系统确保所有的控制电气设备处于一种安全、可靠、科学的运行状态。在一般状况下，通过多个自由相互组合的元件去实现对设备的控制而进行电气控制系统中电气线路的控制称为二次回路。是由保护控制回路、手动控制回路、闭锁和自锁控制回路、制定停止控制回路、信号控制回路和电源供电控制回路六部分内容所组成，这些控制回路组成了整个电气控制系统中的电气控制线路[1]。 2 电气控制系统的常见故障及危害 电气控制系统的常见故障主要有设备和机器生产时的失误、工艺失误和技术安装失误、检查的错误等，其中主要集中在电气过载、电源缺相、电气短路和过电流这四个方面。 （1）电气过载。在电气控制系统中，如果发生电气过载故障，就会由于电气控制系统的操作频繁，电机的加载空转、外部电源的电压过大等原因，而使得电机的工作电流严重超过额定电流，这时就会出现系统短路。当出现故障的电流超过额定电流数十倍时，电机在极强的电力下运行极易造成电机烧毁，从而引发火灾。 （2）电源缺相。在电气控制系统中出现电源缺相故障是很常见的。出现电源缺相故障主要是因为电源电路安装的故障、电源损坏和外部绝缘损坏的故障造成的电源三相故障。当出现电源缺相故障时，交流异步电机在缺相电源中工作或者以低于工作额度的转速运行，交流异步电机的定子无法提供那么高的要求，容易烧毁电动机的绕组，从而导致电气控制系统的电源供应不稳定。 （3）电气短路。电气控制系统中的电气短路故障主要包括三相之间的短路、一相接地短路和过程电路等问题。该类故障造成的危害主要集中在系统运行的电流过大，在电流中造成单位时间内通过的冲击电流过于强大，就会对电气设备和机床设备的转动部件造成不同程度的损伤。
M型万能外圆控制磨床电气控制系统设计 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
三江学院 机电传动与控制课程设计 题目 M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计 机械与电气工程学院 机械设计制造及其自动化（数控技术）专业 学生姓名学号 指导教师 成绩 起讫日期
目录 第一章绪论 第二章 M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析 油泵电动机M1的控制 头架电动机M2的控制 外圆砂轮电动机M3和M4控制 冷却泵电动机M5的控制 停止 照明指示灯 切断电源开关 第四章 M1432型万能外圆磨床原理图 第五章元件明细表 第六章 M1432万能外圆磨床PLC控制 课程设计小结 参考文献
一、绪论 1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 2. 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。 5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。 6. 使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择 7.型号意义： M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm 8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。