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M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。
砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。
如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。
其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。
工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。
其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。
电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。
M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。
电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。
其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。
电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。
但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。
电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。
当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。
平面磨床电磁吸盘用久后会出现吸力不足的现象。
通常表现为大件工件能吸牢，小型工件吸不住。
查电路往往无故障，其实这是由于吸盘长期工作后内部绝缘或者铁芯导磁性有所下降所致。
如果因此更换平面磨床电磁吸盘磁盘成本太高。
湖南千豪机电建议，这时可以在吸盘供电变压器上提高二次电压，就可以增强磁盘吸力。
吸盘供电变压器二次电压基本上是127V，经桥堆整流后给吸盘供电。
此时用漆包线在吸盘供电变压器线圈上再绕20圈左右（利用变压器线圈和铁芯之间的间隙绕漆包线，无需拆解变压器），然后将这个新增线圈和127V电压线圈串联起来，注意线圈绕的方向不同会造成串联后磁场短路反而降低二次电压。
分别将新增线圈的二头和127V线圈串联，以串联后电压大于127V为正确接法。
一般二次增加20圈左右串联后二次127V 电压能升到137V左右。
这个电压下吸盘吸力基本能恢复到新吸盘的吸力。
经多次实践效果不错，大家可以参考试用。
分析平面磨床电磁吸盘磁力消失不吸，在正常操作的情况下，检查发现：充退磁器上面的一个保险烧了，可是换了保险后，保险总是爆。
原因主要有两点：1.电器控制箱连接到磨床电磁吸盘的导线之间有短路，特别是连接到吸盘的地方，随着使用时间和使用频率的增加，那个地方很容易损坏，引起短路故障。
2.请您检查线圈有没有断路、检查导线有没有问题、检查电原及插头等是否有问题。
M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为普遍的一种，平面磨床用电磁吸盘是M7120型平面磨床磁力工作台，用以吸附各类导磁工件，实现工件的定位和磨削加工。
为确保安全生产，只有当电磁吸盘正常工作后，才准许砂轮机和液压泵工作，所以平面磨床用电磁吸盘控制线路安全可靠，是M7120磨床正常工作的前提和必要条件。
原控制线路M7120电气控制原理图中平面磨床用电磁吸盘控制回路如图1所示。
图中VC为整泷装置；KM5、KM6为两台接触器的主触头；RC为放电回路；YH为平面磨床用电磁吸盘线罔；X2为插接器；KA为欠电压继电器。
M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。
按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。
2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。
其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。
3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。
4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。
保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。
其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。
➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。
充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。
通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。
工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。
②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。
M7120平面磨床电气控制线路故障说明本电路共设故障12处，其中断路故障10处。
l、 Ml、M2故障开关串接在主线路中，断开此开关，控制变压器无电源输入，控制线路无法工作。
2、 M3故障开关串接在液泵电动机的一根相线上，断开此开关，液压泵电机缺相。
3、 M4故障开关串接在冷却泵电机的一根楣线上，断开此开关，冷却泵电机无法正常运行。
4、 M5故障开关串接于照明灯保护熔断器前，断开此开关，照明灯无法工作。
5、 M6故障开关串接在变压器次线圈输出端，断开此开关，信号线路，控制线路均无法工作。
6、M7故障开关与KMl自锁点并联，合上此开关，液压泵自动起动。
7、 M8故障开关串接在KM2控制线圈线路中，断开此开关，砂轮电机、冷却泵电机无法启动。
8、M9故障开关与砂轮上升控制按扭SB6并联，合上此开关，砂轮电机自动上升。
9、M1O故障开关串接在桥式整流输入端，断开此开关，桥式整流桥无交流输入。
10、Mll故障开关串联在桥式整流输出端，断开此开关，桥式整流桥无直流输出。
1 1、M12故障开关串接在KM6常开点处，断开此开关，电磁吸盘无法去磁。
X62W型万能铣床电气控制线路故障说明本电气控制线路共设故障15处。
0. Xl故障开关串接在工作台进给电视舵的一根相线上，断开此开关，M2出现缺相，无法正常运转。
l、 X2故障开关串接在快速进给电磁铁yA(由指示灯yA代替)线圈上，断开此开关，yA 指示灯不工作。
2、x3故障开关串接在控制变压器输入端，断开此开关，控制变压器无输入电压，控制回路均无法工作。
3、X4故障开关串接在控制变压器输出公共端，断开此开关，所有控制回路均无法工作。
4、X5故障开关串接在照明灯控制开关QS2处，断开此开关，照明灯无法工作。
5、 X6故障开联串接在控制主轴冲动行程开关SQ7处，断开此开关无法实现制动及冲动控制。
6、X7故障开关串接在交流接触器KM2线圈处，断开此开关，主轴电机反转制动及冲动控制无法实现。
平面磨床电气维修掌握要点一、1.平面磨床的主要结构和运动形式1-立柱 2-滑座 3-砂轮箱 4-电磁吸盘 5-工作台 6-床身图1型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。
在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。
工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。
床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。
在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。
平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
2.平面磨床的电力拖动及控制要求基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求：1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。
工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。
由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。
2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。
平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。
液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。
拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。
3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。
为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。
4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。
5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。
为了满足上述电力拖动控制方案的要求，对平面磨床的电力拖动控制系统提出以下几点要求：1）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要示单方向旋转。
2）冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却液时，可单独判断冷却泵电动机。
3）在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防止工件被砂轮切身力打飞而发生人身和设备事故。
不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开支，机床作调整运动。
4）电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁、以及为抵消剩磁便于取下工件的反励磁控制环节。
5）具有完善的保护环节。
各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压，而危及电路中其它电器设备的过压保护等等。
6）机床照明电路与工件去磁的控制环节。
二．线路分析图2为平面磨床电气控制电路图。
其电气设备安装在床身后部的壁盒内，控制按钮安装在床身左前部的电气操纵盒上。
图2中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，都由KM1的主触点控制，再经X 1插销向M2实现单独判断控制供电。
M3为液压泵电动机，由KM2的主触点控制。
1．控制电路合上电源开关QS，若转换开关SA1处于工作位置，当电源电压正常时，欠电流继电器KA触点（3-4）+，若SA1处于去磁位置，SA1（3-4）+，便可进行操作。
（1）砂轮电动机M1的控制。
启动过程为：按下SB1，SB1（4-5）±——KM1+自——M1+启动；停止过程为：按下SB2，SB2（5-6）±——KM1-——M1-停止。
（2）冷却泵电动机M2的控制。
M2由于通过插座X1与KM1主触点相连，因此M2与砂轮电动机M1连锁控制，都由SB1和SB2操作。
若运行中M1或M2过载，触点FR1（1-2）-动作，FR1起保护作用。
（3）液压泵电动机M3的控制。
启动过程为：按下SB3，SB3（4-8）±——KM2——M3+启动；停止过程为：按下SB4，SB4（8-9）±——KM2-——M3-停止。
过载时：FR2（2-3）-——KM2-——M3-停止，FR2起保护作用。
2．电磁吸盘控制电路（1）电磁吸盘结构原理。
电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速，不损伤工件，工作效率高，能同时吸持多个小工件，加工过程中工件发热可以自由伸延，加工精度高等优点。
但也有夹紧力不如机械夹得紧，调节不便，需用直流电源供电，不能吸持非磁性材料工件等缺点。
（2）电磁吸盘控制电路。
它由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。
如图2所示，电磁吸盘整流装置由整流变压器T2与桥式全波整流器VC组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。
电磁吸盘集中由SA1控制。
SA1的位置及触点闭合情况为：充磁：触点14-16、15-17接通，电流通路为：15-17-KA-19-YH-16-14。
断电：所有触点都断开。
图2 平面磨床电气控制电路图退磁：触点14-18、15-16、3-4（调整）接通，通路为：15-16-YH-19—KA—R2-18-14。
当SA1置于“充磁”位置时，电磁吸盘YH获得110 V直流电压，其极性19号线为正极，16号线为负极，同时欠电流继电器KA与YH串联，若吸盘电流足够大，则KA动作，KA（3-4）+反映电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时可分别操作按钮SB1与SB3，启动M1与M3，进行磨削加工。
当加工完成时按下停止按钮SB2与SB4，电动机M1，M2与M3停止旋转为便于从吸盘上取下工件，需对工件进行退磁，其方法是将开关SA1扳至“退磁”位置。
当SA1扳至“退磁”位置时，电磁吸盘中通入反向电流，并在电路中串入可变电阻R2，用以调节、限制反向去磁电流大小，达到既退磁又不致反向磁化的目的。
退磁结束将SA1拨到“断电”位置，即可取下工件。
若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。
交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时，将交流去磁器插头插在床身的插座X2上，再将工件放在去磁器上适当地来回移动即可去磁。
3．保护及其他环节（1）电磁吸盘的欠电流保护。
为了防止平面磨床在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA，只有当直流电压符合要求，吸盘具有足够吸力时，KA才能吸合，KA（3-4）触点接通，为启动电动机做准备。
否则不能开动磨床进行加工。
若已在磨削加工中，则KA因电流过小而释放，触点KA（3-4）-断开，使得KM1-, KM2-, M1-停止，避免事故发生。
（2）电磁吸盘线圈YH的过电压保护。
电磁吸盘线圈匝数多，电感大，通电工作时存储大量磁场能量。
当线圈断电时在线圈两端将产生高电压，可能使线圈绝缘及其他电气设备损坏。
为此，该机床在线圈两端并联了电阻R3作为放电电阻。
（3）电磁吸盘的短路保护。
在整流变压器T2的二次侧或整流装置输出端装有熔断器作短路保护。
（4）其他保护。
在整流装置中还设有RC串联支路并联在T2二次侧，用以吸收交流电路产生过电压和直流侧电路通断时在T2二次侧产生浪涌电压，实现整流装置过电压保护。
FU1对电动机进行短路保护，FR1对M1进行过载保护，FR2对M3进行过载保护。
（5）照明电路。
由照明变压器T1将380 V降为24V，并由开关SA2控制照明灯EL。
在T1一次侧装有熔断器FU3作短路保护。
三．平面磨床电气控制电路的设计1、控制线路的改造及PLC的选用用PLC设计平面磨床控制线路，控制电路中的电源电路、照明电路和主电路仍然保持不变。
在控制电路中，变压器TC的输出及整流器VC的输出部分去掉，用可编程控制器实现，为了保证各种联锁功能SB1～SB8接入PLC的输入端。
输出器件分三个电压等级，一个是接触器使用的380V交流电压，另一个是电磁吸盘使用的110V直流电，还有一个是照明使用的36V交流电压，这样也将PLC的输出口分为三组连接点。
用PLC平面磨床控制线路时，照明灯用开关SA控制，欠电流继电器KA作为输入信号，电磁吸盘的“充磁”与“退磁”转换开关SA1用两个按钮来替代。
接插器Xl用接触器KM3来替代。
并用两个按钮来控制冷却泵的启动与停止。
经过PLC改造后的平面磨床，对PLC的最低要求lO个输入点和6个输出点。
考虑要有一定的余量及PLC用220VAC电源比较方便，选用三菱公司FX2N一32MR比较合适，I/0(输入/输出)地址分配如表1所示:表1 I/0(输入/输出)地址分配表2、PLC的外部接线根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路。
1) KM3和KM4接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止操作故障。
2) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接人PLC电源DC24V的（+）端。
输入口如果有有源信号号装置，根据驱动的负载的电压选择合适的交/直流电源。
3)PLC采用继电器输出，380V接触器线圈电压更换为220V，照明灯的安全电压是24V。
4)根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路，PLC控制回路，PLC控制程序等。
全部符合设计要求后，绘制出最终的电气原理图。
经PLC改造的平面磨床电气控制线路的I/0接线如图3所示。
图3平面磨床电气控制线路的I/0接线3、流程图设计根据控制要求画出程序控制流程图，如图4所示。
图4 磨床控制的控制流程图4、梯形图PLC平面磨床电气控制线路的PLC梯形图(LAD)如图5所示：工作时，先按下充磁按钮，平面磨床处于充磁状态，当电磁吸盘的充磁电流足够大时，欠电流继电器KA(X000)自动吸合，三台电动机可启动工作。
在工作过程中，只要欠电流继电器KA松开(吸力不足)或按下了退磁按钮，三台电动机便会立即停止。
起到保护作用。
照明灯可随时打开和关闭。
图5 PLC梯形图平面磨床机械部分维修平面磨床维修前准备工作及其检查项目平面磨床修理前的准备工作主要包括对所修机床修前状态的调查，即对机床的精度状况、故障情况的调查和分析，然后编制技术准备书，制定基本修理方案，列出所要更换或修复零件的明细表。
