点胶机资料第五章 程序实例

点胶机编程步骤【干货经验】点胶机编程步骤内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.点胶机编程方式分为两种，一种是采用手持教导盒的方式进行编程控制出胶路径；一种是通过工控机进行编程控制出胶路径。

任务加工界面有可输入选择的单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线，编程的过程中，可直接调用应用。

工控机和手持教导盒都能够导入CAD文件的图形。

主程序设置方式：1.设置通道数值范围在：100-999数据之间；2.选择主菜单“CH”点击进入，输入上步通道设置的数值（必须保持一致）；3.首先设置绝对PTP（ABS代表绝对），设置X、Y具体数值；4.切换成INC（INC代表相对坐标），先设置下胶位置；5.设置（子程序）通道数值，选择为“100以上的数字”；6.选择输入数值为“3”，就是重复3次操作点胶；7.归零，也可以输入下一排划胶的相对坐标数值。

8.完成主程序编辑。

展开程序设置步骤：1.设置：CH通道1-99数据之间。

2.选择主菜单“CH”点全自动点胶机操作步骤，输入上步通道设置的数值（必须保持一致）；3.首先设置绝对PTP（ABS代表绝对），设置X、Y、Z具体数值；4.呼叫（主程序数据）5.设置间距（选择PTP、切换INC（代表相对坐标）6.设置复制（路数、复制数据）7.呼叫（主程序数据）8.设置PTP原点坐标（X:70、Y:40、Z:40）9.完成程序编辑，开始生产.操作基本指令Move：PTP移动(0) Time:时间（1）CH.CALL：频道呼出（2）PTP speed：PTP速度设置（3）REPEAT：反复实行（4）JUMP:步骤跳跃CPLINE：直、圆孤、圆插入的位置（6）OUT：输出、结束（7）OFFSET：坐标变换（8）INJUMP：条件跳跃（9）RETURN：回归零（10）SET VAR：把坐标值写入变数内（11）Z：Z轴的移动（15）PTP SPEED：Z轴移动速度（16）内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.。

操作规程编号：LX-FS-A63314 点胶机操作规程标准范本In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall BehaviorCan Reach The Specified Standards编写：_________________________审批：_________________________时间：________年_____月_____日A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑点胶机操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。

资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。

1.操作步骤：1)打开电源开关、指示灯(110伏电源)。

2)打开空压机气压不低于5千克，A、B胶气压表在2-3千克之间)。

3)A﹑B胶缸每次装胶大约七成满，A、B胶流量用微调开关控制，两种胶流量要相等。

4)出胶时间与总动作时间根据工件沾合量调整秒数、转动大约1秒种。

5)按气缸开关、马达开关、出胶开关。

6)脚踏板每踩一次点胶一次。

2.架模方式及步骤：1)把工件放在治具上调整针头点胶的中心，前后、左右、上下，用气缸调整螺丝来完成。

3.保养步骤及保养周期：1)点胶不使用时，针头胶管要放在天那水浸泡。

4.故障排除(点胶机不动作时)1)检查保险丝有无烧断2)气源开关有无打开。

3)胶管、针头，有无堵塞。

4)各电源开关有无损坏。

请在该处输入组织/单位名称Please Enter The Name Of Organization / Organization Here。

PMC4300点胶机控制器编程与应用指南请妥善保管本使用手册。

请确保先阅读此产品的相关资料，再按其中的要求使用此产品。

深圳市研控自动化科技有限公司本指南使用方法感谢您选用本公司控制器产品，我们将为您提供最稳定，最便捷，最智能的的控制解决方案。

本《PMC4300三轴点胶机控制器编程与应用指南》，主要用于指导点胶机用户如何正确使用本点胶机控制器。

除本《指南》外，另一本《PMC4300三轴点胶机控制器安装与设置手册》为点胶机设备的制造者提供了更为深入的安装与设置信息，而本《指南》则侧重于为点胶机设备的使用者提供了详细的点胶机的编程与应用方法。

本指南总共分为八章，其中：✧第一章主要包含了PMC4300点胶机控制器的主要特性，构造，在使用本控制器前理应了解的安全知识以及获得本点胶机控制器后所应当进行的检查验收项目。

若您之前未曾使用过本公司控制器产品，应该仔细阅读并了解本章内容。

✧第二章主要介绍了如何采用本控制器进行实际的加工。

✧第三章介绍了文件列表的功能。

✧第四章介绍了编辑及修改点胶文件的方法。

✧第五章介绍系统的手动操作功能。

✧第六章详细介绍了系统中使用的所有系统公用参数与文件参数。

✧第七章介绍了如何使用系统的优盘功能。

✧第八章详细介绍用CoreldRAW X3/AutoCAD 2004 生成“PLT”文件的步骤。

阅读本手册可能需要一些专业的知识，若有任何手册之外的专业疑问，请按照《指南》末尾的联系方式致电本公司客服人员进行解决。

目录1 产品简介 (1)1.1 产品特性 (1)1.2 产品构造 (1)1.3 开机检查 (2)1.3.1 开机检查 (2)1.3.2 输入时效密码 (3)1.3.3 移动坐标轴测试 (3)1.4 加工过程示例 (3)1.5 使用注意事项 (4)2 加工运行 (6)2.1 加工运行 (6)2.2 加工设置 (7)2.3 对针 (7)2.4 胶头测试 (8)3 文件列表 (9)3.1 文件列表 (9)4 文件编辑 (11)4.1 文件编辑 (11)4.2 快捷插入点/图形 (12)4.3 插入点/图形 (14)4.4 修改点/图形参数 (15)4.5 图形预览 (17)4.6 批量处理 (17)4.6.1 批量移动 (19)4.6.2 生成阵列 (19)4.6.3 示教阵列 (20)4.6.4 高级批量修改 (21)5 手动操作 (22)5.1 手动操作 (22)5.2 IO口测试 (22)6 设备包含的参数 (24)6.1 参数 (24)6.2 系统公用参数 (25)6.2.2 复位动作与复位参数 (28)6.2.3 空移动作与空移参数 (29)6.3 文件参数 (30)7 高级设置 (33)7.1 高级设置 (33)7.1.1 优盘功能 (33)7.1.2 控制器文件管理 (34)8 PLT图形文件导入 (36)8.1 PLT文件简介 (36)8.2 使用CoreDRAW X3生产PLT文件 (36)8.3 使用AutoCAD2004生成PLT文件 (38)8.4 使用CoreDRAW X3改变文件轨迹的方法 (43)8.4.1 曲线内部点的顺序调整 (43)8.4.2 图形排序 (46)8.5 使用CoreDRAW X3导入DXF文件的方法 (48)1 产品简介1.1 产品特性本全自动点胶机控制系统是一套三轴高精度的专用运动控制系统。

第1篇一、概述智能点胶机是一种自动化、高精度的点胶设备，广泛应用于电子、汽车、医疗等行业。

为确保操作安全、提高点胶效率和产品质量，特制定本操作规程。

二、操作前的准备1. 确认设备是否处于正常工作状态，检查电源、气源、胶管等连接是否牢固。

2. 根据实际需求，准备相应的胶水、溶剂等辅助材料。

3. 穿戴好个人防护用品，如工作服、手套、眼镜等。

4. 熟悉智能点胶机的操作界面、功能及参数设置。

三、操作步骤1. 打开电源开关，确保设备处于正常工作状态。

2. 设置点胶参数：a. 根据产品要求，设置点胶量、点胶速度、点胶时间等参数。

b. 根据胶水粘稠度，设置合适的气压。

c. 根据需要，调整点胶路径、点胶点数等。

3. 加载胶水：a. 打开胶水罐，将胶水倒入胶管内。

b. 确保胶管内胶水充满，避免空气进入。

4. 调整设备：a. 根据产品尺寸和形状，调整点胶机的位置和角度。

b. 使用设备上的手动调整机构，使针头与产品表面保持一定距离。

5. 启动点胶：a. 按下启动按钮，设备开始点胶。

b. 观察点胶过程，确保胶水均匀、稳定地流出。

6. 点胶过程中注意事项：a. 如发现点胶异常，及时调整参数或停止点胶。

b. 如发现胶水堵塞，及时清理针头或更换胶管。

7. 点胶完成后，关闭设备电源，清理工作区域。

四、安全注意事项1. 操作过程中，注意保持设备周围整洁，避免杂物进入设备内部。

2. 操作时，禁止触摸设备高温部件，如加热器、电机等。

3. 操作过程中，禁止戴手套，以免发生意外。

4. 操作完成后，关闭设备电源和气源，确保设备处于安全状态。

5. 定期检查设备，确保设备各部件完好，发现问题及时维修。

五、维护保养1. 定期清理设备，保持设备清洁。

2. 检查胶管、针头等易损部件，及时更换。

3. 定期检查设备电气系统，确保设备正常运行。

4. 根据设备使用情况，定期进行保养和维护。

通过以上操作规程，可以确保智能点胶机安全、高效地运行，提高产品质量和生产效率。

三轴点胶机说明书（完整资料）.doc 【最新整理，下载后即可编辑】⽬录第⼀章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件 (4)1.4 主板尺⼨（单位：mm） (4)1.5 ⼿持编程器尺⼨（单位：mm） (4)第⼆章主界⾯及按键说明 (4)2.1 主界⾯说明 (4)2.2 ⼿持编程器按键说明 (4)2.3 程序选择及对针按键说明 (4)第三章编程的基本⽅法说明 (4)3.1 单位符号解释 (4)3.2 点胶程序结束的约定 (4)3.3 点胶程序运⾏⽅式 (4)3.4 点胶的基本路径组成 (4)第四章菜单1 (4)4.1 第1页1.⽂件名编辑 (4)4.2 第1页2.⽣成默认点胶参数 (4)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4)4.4 第1页4.设置标号 (4)4.5 第1页5.阵列点胶 (4)4.6 第1页6.阵列展开操作 (4)4.7 第1页7.调⽤⼦程序 (4)4.8 第1页8.调⽤⽂件 (4)4.9 第1页9.程序跳转 (4)4.10 第2页1.有限次数循环 (4)4.11 第2页2.程序结束或返回 (4)4.12 第2页3.延时 (4)4.13 第2页4.暂停 (4)4.14 第2页5.输⼊信号编程 (4)4.15 第2页6.输出信号编程 (4)4.16 第2页7.⽅形涂胶 (4)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4)4.19 第3页1.⼯件计数器 (4)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4)4.21 第3页3.回原点 (4)第五章菜单2 (4)5.1 第1页1.对针点设置 (4)5.2 第1页2.校准对针点 (4)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起⾼度设置 (4)5.6 第1页6.空移速度设置 (4)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (4)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (4)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (4) 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (4) 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (4) 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (4) 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (4) 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (4) 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (4) 5.16 第2页7.⼯件计数器设置 (4)第六章菜单3 (4)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (4) 6.2 第1页2.⽂件复制 (4)6.3 第1页3.DXF⽂件转换 (4)6.4 第1页4.对当前⽂件锁定/解锁 (4) 6.5 第1页5.对机器⾼级锁定/解锁 (4) 6.6 第1页6.当前⽂件锁定密码设置 (4) 6.7 第1页7.机器⾼级锁定密码设置 (4) 6.8 第1页8.输⼊⼝名称编程 (4)6.9 第1页9.输出⼝名称编程 (4)6.10 第2页1.按键声⾳设置 (4)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (4) 6.12 第2页3.⼩键盘锁定/解锁 (4)第⼀章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。

【最新整理，下载后即可编辑】目录第一章概述 (4)1.1 硬件 (4)1.2 软件 (5)1.3 配件 .......................................................................... 错误!未定义书签。

1.4 主板尺寸（单位：mm）................................... 错误!未定义书签。

1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）..................... 错误!未定义书签。

第二章主界面及按键说明 (6)2.1 主界面说明 (6)2.2 手持编程器按键说明 (8)2.3 程序选择及对针按键说明................................. 错误!未定义书签。

第三章编程的基本方法说明 .. (11)3.1 单位符号解释 (11)3.2 点胶程序结束的约定 (12)3.3 点胶程序运行方式 (12)3.4 点胶的基本路径组成 (12)第四章菜单1 (15)4.1 第1页1.文件名编辑 (16)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (16)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (17)4.4 第1页4.设置标号 (21)4.5 第1页5.阵列点胶 (21)4.6 第1页6.阵列展开操作 (22)4.7 第1页7.调用子程序 (22)4.8 第1页8.调用文件 (23)4.9 第1页9.程序跳转 (23)4.10 第2页1.有限次数循环 (24)4.11 第2页2.程序结束或返回 (24)4.12 第2页3.延时 (24)4.13 第2页4.暂停 (25)4.14 第2页5.输入信号编程 (25)4.15 第2页6.输出信号编程 (25)4.16 第2页7.方形涂胶 (25)4.17 第2页8.圆形涂胶 (26)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (26)4.19 第3页1.工件计数器 (26)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (26)4.21 第3页3.回原点 (27)第五章菜单2 (27)5.1 第1页1.对针点设置 (27)5.2 第1页2.校准对针点 (27)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (28)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (28)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (28)5.6 第1页6.空移速度设置 (28)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (29)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (29)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (29)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (30)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (31)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (31)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (31)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (31)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (32)5.16 第2页7.工件计数器设置 (32)第六章菜单3 (32)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (32)6.2 第1页2.文件复制 (33)6.3 第1页3.DXF文件转换 (34)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (34)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (34)6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (34)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (34)6.8 第1页8.输入口名称编程 (34)6.9 第1页9.输出口名称编程 (35)6.10 第2页1.按键声音设置 (35)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (35)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ............................ 错误!未定义书签。

第1篇一、概述轴心自控点胶机是一种自动化点胶设备，适用于各类产品的胶水填充、封口、粘接等工艺。

为确保操作人员的安全及设备的正常运行，特制定本操作规程。

二、操作前的准备1. 检查设备是否完好，包括电源线、气源、胶水输送系统等。

2. 确认设备安装牢固，无松动现象。

3. 检查胶水储存容器，确保胶水质量合格。

4. 检查胶嘴、针头等易损件是否完好，如有损坏，及时更换。

5. 确认操作人员熟悉设备操作流程。

三、操作步骤1. 打开电源开关，启动设备。

2. 根据产品需求，设置点胶量、点胶速度、点胶路径等参数。

3. 打开气源，调节气压至设备要求值。

4. 将胶水倒入储存容器，确保胶水充满输送管道。

5. 将产品放置在工位上，调整胶嘴位置，确保点胶准确。

6. 按下启动按钮，设备开始自动点胶。

7. 点胶过程中，观察胶水流动情况，确保点胶均匀。

8. 点胶完成后，关闭气源，关闭电源。

9. 检查产品是否满足要求，如有异常，及时调整参数或更换胶嘴。

四、注意事项1. 操作过程中，注意观察设备运行状态，发现异常情况立即停止操作。

2. 严禁操作人员触摸高温、高压部件，以免发生安全事故。

3. 严禁将水、油等液体溅入设备内部，以免损坏设备。

4. 严禁操作人员将身体部位伸入设备工作区域。

5. 非专业人员不得擅自调整设备参数。

6. 操作完毕后，清理设备，确保设备整洁。

五、保养与维护1. 定期检查设备各部件，确保设备正常运行。

2. 定期更换胶嘴、针头等易损件。

3. 定期清理设备内部污垢，保持设备清洁。

4. 定期检查胶水储存容器，确保胶水质量。

5. 按照设备使用说明书进行定期保养。

六、操作人员培训1. 新员工在上岗前，需接受设备操作培训，熟练掌握设备操作流程。

2. 操作人员需定期参加设备操作考核，确保操作技能。

3. 操作人员应了解设备安全操作规程，提高安全意识。

本规程适用于所有轴心自控点胶机操作人员，请务必遵守。

如遇特殊情况，请及时联系设备维修人员处理。

全自动点胶机的编程方法嘿，朋友们！今天咱就来讲讲全自动点胶机的编程方法。

这玩意儿啊，就像是一个神奇的魔法盒子，只要你掌握了正确的打开方式，就能创造出各种奇妙的“胶之作品”。

想象一下，全自动点胶机就像是一个超级厉害的画家，而编程呢，就是画家手中的画笔和调色盘。

通过编程，你可以告诉这个“画家”要怎么去挥洒它的“胶之颜料”，在什么地方点胶，点多少胶，速度有多快，是不是很神奇？首先呢，你得了解这个点胶机的“脾气性格”。

每个点胶机都有它自己独特的功能和参数设置，就像每个人都有自己的个性一样。

你得知道它能做什么，不能做什么，这样才能更好地发挥它的作用呀。

然后呢，就是开始编程啦！这可不是一件简单的事儿哦，就像搭积木一样，要一块一块地精心搭建。

你得想好整个流程，从哪里开始点胶，沿着什么路径走，在哪些地方停留。

这可不比走迷宫简单啊！比如说，你要给一个小零件点胶，那你就得先确定好起始点和结束点吧。

要是弄错了，那胶可就不知道点到哪里去啦，那不就乱套了嘛！而且啊，点胶的速度和量也得控制好，太快了胶可能不均匀，太慢了又浪费时间，这可得好好琢磨琢磨。

编程的时候，可别马马虎虎的呀，就像盖房子，根基得打牢。

一个小错误可能就会导致整个作品都不完美啦。

这可不是开玩笑的哦！还有哦，不同的胶水也有不同的“脾气”呢。

有的胶水稠一点，有的稀一点，这也会影响编程的设置呀。

你得根据胶水的特性来调整参数，就像给不同性格的人安排不同的任务一样。

在编程的过程中，可别嫌麻烦，多试试不同的方法，多调整调整参数。

就像做菜一样，多放一点盐或者少放一点醋，味道可能就大不一样啦。

总之啊，全自动点胶机的编程方法虽然有点复杂，但只要你有耐心，肯钻研，就一定能掌握它。

等你熟练了，你就能让这个“神奇的画家”为你创造出各种精美的“胶之作品”啦！到时候，你肯定会特有成就感，会觉得之前的努力都没白费！加油吧，朋友们！让我们一起在点胶的世界里畅游！。