ARM嵌入式VxWorks实践教程课程设计

湖南工业大学课程设计资料袋电气与信息工程学院（系、部）2015－2016学年第1学期课程名称嵌入式系统指导教师欧阳洪波职称讲师学生姓名联想专业班级电子信息1203学号124017205XX题目Linux操作系统开发环境的构建、移植与使用成绩起止日期 2015年 12 月 14 日～ 2015年 12 月 27 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2015 —2016学年度第 1学期电气与信息工程学院（系、部）电子信息专业 1203 班级课程名称：嵌入式系统课程设计设计题目：Linux操作系统开发环境的构建、移植与使用完成期限： 2015年12月14日～ 2015年12月27日共2周指导教师（签字）： 2015年12月 06日系（教研室）主任（签字）： 2015年12月06日嵌入式系统课程设计说明书Linux操作系统开发环境的构建、移植与使用起止日期：2015年 12 月 14 日～ 2015年 12 月 27 日共2周学生姓名联想班级电子信息1203学号124017205XX成绩指导教师(签字)电气与信息工程学院2015年12月27日目录一、课程设计目的 (5)二、课程设计要求 (5)三、Linux 操作系统的安装及设置 (5)四、Linux 开发环境的构建及移植 (7)五、Linux 基本操作命令的使用 (14)六、课程设计收获和体会 (16)一、课程设计目的在学习和初步掌握ARM嵌入式系统的硬件结构与工作原理、ARM汇编程序设计语言、Linux操作系统等ARM嵌入式系统基础理论以及嵌入式系统设计与开发基本方法的基础上，进行Linux操作系统开发环境的构建、移植与使用等综合实践，为实际从事ARM+Linux嵌入式系统的设计与开发打下良好的基础。

二、课程设计要求进行Linux操作系统开发环境的构建、移植与使用等综合实践，具体任务为：（1）Linux操作系统的安装及设置：包括VMware的安装，Linux操作系统的安装及设置；（2）Linux开发环境的构建及移植：包括：交叉编译器的安装，U-BOOT的配置与编译，Linux内核的配置与编译；Busybox等实用工具的安装；GUI工具包QT 的安装等；（3）Linux基本操作命令的使用：各种Linux基本操作命令的使用。

嵌入式arm课程设计2017一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握嵌入式ARM的基本概念、原理和编程方法。

具体包括：1.知识目标：–了解嵌入式系统的定义、特点和应用领域；–掌握ARM处理器的基本结构、工作原理和指令系统；–学习嵌入式编程语言，如C/C++，并能运用到实际项目中。

2.技能目标：–能够使用开发工具，如编译器、调试器等；–具备嵌入式系统的设计和开发能力，能够独立完成项目；–能够对嵌入式系统进行调试、优化和维护。

3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队合作精神；–使学生认识到嵌入式技术在现代社会中的重要性和前景；–增强学生的自信心，培养他们面对挑战和解决问题的能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.嵌入式系统概述：介绍嵌入式系统的定义、特点、分类和应用领域；2.ARM处理器：学习ARM处理器的基本结构、工作原理和指令系统；3.嵌入式编程基础：学习嵌入式编程语言，如C/C++，以及编程规范和技巧；4.嵌入式系统设计：学习嵌入式系统的设计方法，包括硬件选择、软件开发等；5.项目实践：完成一个实际的嵌入式项目，锻炼学生的综合应用能力。

三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解基本概念、原理和方法，确保学生掌握基础知识；2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解嵌入式系统的应用和设计思路；3.实验法：完成实验项目，让学生亲自动手操作，提高实践能力；4.讨论法：学生进行小组讨论，培养团队合作精神和创新意识。

四、教学资源本课程所需的教学资源包括：1.教材：选用权威、实用的教材，如《嵌入式系统设计与实践》等；2.参考书：提供相关的参考书籍，如《ARM处理器编程手册》等；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，辅助学生理解；4.实验设备：提供嵌入式开发板、调试器等实验设备，让学生动手实践。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分，以全面客观地评价学生的学习成果。

arm嵌入式课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解ARM处理器的结构与工作原理，掌握其基本功能和应用领域；2. 学会使用ARM汇编语言进行编程，掌握基本的指令集和程序设计方法；3. 熟悉ARM嵌入式系统的硬件接口和软件架构，能够进行简单的系统设计与调试。

技能目标：1. 培养学生运用所学知识设计简单的ARM嵌入式系统，提高动手实践能力；2. 培养学生运用汇编语言编写程序，提高编程技能；3. 培养学生具备分析和解决嵌入式系统问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对嵌入式系统的兴趣，激发学习热情，形成主动学习的态度；2. 培养学生具备团队协作精神，能够在项目实践中相互支持、共同成长；3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重实际应用和创新能力的培养。

课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，培养学生动手操作能力和实际问题解决能力。

学生特点：高二年级学生，已具备一定的电子技术和计算机编程基础，对嵌入式系统有一定了解，具备初步的编程和动手能力。

教学要求：结合学生特点，采用项目驱动教学，以实践为主线，引导学生通过动手实践掌握知识，提高技能。

将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 教材章节：ARM嵌入式系统原理与设计- ARM处理器结构与工作原理- ARM汇编语言编程- 嵌入式系统硬件接口技术- 嵌入式系统软件架构与设计- 嵌入式系统项目实践与调试2. 教学内容安排与进度：- 第一周：ARM处理器结构与工作原理学习，了解CPU、内存、外设等基本组成部分；- 第二周：ARM汇编语言编程基础，掌握汇编指令、寄存器、程序流程控制等；- 第三周：嵌入式系统硬件接口技术，学习GPIO、中断、定时器等接口的使用；- 第四周：嵌入式系统软件架构与设计，了解Bootloader、操作系统、驱动程序等；- 第五周：项目实践与调试，分组进行实际项目设计，进行系统调试与优化。

通信与信息工程学院2015/2016 学年第一学期课程设计实验报告模块名称ARM嵌入式开发专业电子信息工程学生班级B120110学生学号B******** 学生姓名钱晨指导教师余雪勇实验内容一、基本要求在基本要求中，需要从11个测试程序中选做8个，以下是对8个程序的实验过程的叙述，包括实验前的硬件连接准备、软件环境配置（串口工具、dnw、ADS、交叉编译环境等）、每个实验的关键代码以及简单分析。

1、硬件连接用USB线、串口线把开发板连到电脑相应的端口，再将电源线插好。

2、软件环境配置设置串口工具SecureCRT解压在“windows 平台开发工具包\”目录下的“SecureCRT.rar”后，即可使用SeureCRT，双击图标，打开SecureCRT，如下图所示：点击图中红色方框图标，出现下图的设置窗口：在 Ptotocol 里面选择Serial，出现如下图所示的对话框，详细设置参考下图，超级终端设置部分，不再重复。

注意：Port 选项部分根据您实际使用的端口进行配置，其他选项请一定配置如下图所示。

配置完毕后，点击上图的“Connect”选项即可连通串口。

DNW 设置DNW 在这里是我们的.bin 文件下载软件，可实现我们向flash 或者内存当中烧写程序的功能。

直接双击“Windows 平台工具\DNW”目录下的DNW 软件，出现下图：配置（2）配置如下图：3、实验前准备串口工具和开发板连接成功后，将选择开关打到norflash，并按一下重启键，开发板则自动按照选择从norflash 启动。

此时，如果 SecureCRT 界面显示如下，则表示串口工具已经工作正常：一般出厂光盘里面已经有许多bin 文件了，其中包括我们此处所说的TQ2440_Test 的bin文件。

我们也可以参考以下步骤，使用ADS1.2 生成自己的“*.bin”文件。

（1）、安装ADS1.2（ARM Developer Suite v1.2，一款针对ARM 的开发套件），并使用ADS打开天嵌科技的出厂自带的测试程序。

以ARM为例的Vxworks开发工具的使用操作流程一．认识Tornado II和VxworksVxWorks是一种嵌入式的实时操作系统，所谓嵌入式系统就是用户自己开发设计板子，板子上通常有一颗CPU，VxWorks支持32位的CPU，包括Intel公司的x86、Motorola公司的68k和PowerPC、MIPS、ARM、Intel公司的i960、Hitachi公司的SH。

我们设计的板子通常没有软件的自开发能力，所以我们需要一台通用机来辅助开发，这台通用机可以是PC 或工作站，我们称辅助我们软件开发的通用机为宿主机(Host)，用户自己开发的板子为目标机(Target)。

宿主机上要有一个集成开发环境(IDE)来辅助我们的软件开发，这套集成开发环境可以运行在Windows95/NT或 UNIX下，包括交叉编译器(Cross Compiler)和交叉调试器(Cross Debugger),所谓交叉编译器就是在宿主机上编译生成可以在目标机上运行的代码IMAGE，交叉调试器就是通过宿主机和目标机之间的某种耦合方式实现前后台调试。

我们称宿主机上的这套集成开发环境为Tornado，编译生成的目标机上的可执行代码IMAGE为VxWorks。

在系统安装的时候，集成调试环境和VxWorks的原材料（一些obj文件）都安装到宿主机上，编译生成的在目标机上运行的IMAGE内包含操作系统。

二．Tornado II IDE的主要组成Tornado II IDE的主要组成部分有：1．集成的源代码编辑器（可惜不支持汉字输入）。

2．工程管理工具。

3．集成的C和C＋＋编译器和make工具。

4．浏览器，用于收集可视化的资源，监视目标系统。

5．CrossWind，图形化的增强型调试器。

6．WindSh,C语言命令外壳，用于控制目标机。

7．VxSim,集成的vxworks目标机仿真器。

8．WindView,集成的软件逻辑分析仪。

9．可配置的各种选项，可以改变归Tornado GUI的外观等。

ARM嵌入式技术原理与应用-基于XScale处理哭及Vxworks操作系统教学设计简介ARM（Advanced RISC Machines）是一种基于精简指令集（RISC）架构的处理器架构，常用于嵌入式系统中。

XScale是ARM架构的一种品牌，具有低功耗和高性能的特点，在嵌入式领域中广泛应用。

VxWorks是实时操作系统的代表，具有高度可靠性和稳定性，常用于嵌入式系统中。

本教学设计旨在介绍ARM嵌入式技术原理和应用，以及基于XScale处理器和VxWorks操作系统的嵌入式系统开发方法。

教学内容第一部分：ARM嵌入式技术原理1.ARM架构概述介绍ARM架构的发展历程、特点和应用场景等。

2.ARM处理器核介绍ARM处理器的体系结构、寄存器、指令集等。

3.ARM嵌入式开发环境介绍ARM嵌入式开发环境的搭建，包括工具链、开发板、调试器等。

4.常用接口协议介绍常用的接口协议，如UART、SPI、I2C等。

第二部分：基于XScale处理器嵌入式系统开发1.XScale处理器概述介绍XScale处理器的特点、应用场景和开发工具等。

2.嵌入式系统设计介绍嵌入式系统设计的基本原理和方法，包括硬件和软件的设计要点。

3.嵌入式系统编程介绍嵌入式系统编程的方法和工具，包括交叉编译环境、调试工具等。

4.嵌入式系统调试介绍嵌入式系统调试的方法和工具，包括调试器、仿真器等。

第三部分：VxWorks操作系统1.实时操作系统概述介绍实时操作系统的发展历程、原理和特点等。

2.VxWorks操作系统概述介绍VxWorks操作系统的特点、应用场景和开发工具等。

3.VxWorks操作系统编程介绍VxWorks操作系统编程的方法和工具，包括任务管理、内存管理、中断处理等。

4.VxWorks操作系统调试介绍VxWorks操作系统调试的方法和工具，包括远程调试、系统日志等。

教学方法本教学设计采用讲授和实践相结合的方式进行。

教学过程中，将根据教学内容分别进行理论讲解和实践操作。

《嵌入式计算机系统》VxWorks实验指导书编写：魏晓敏西北工业大学2013年11月实验一基于VxWorks的多任务设计第一部搭建VxWorks开发环境VxWorks 是专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件，为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。

VxWorks是种功能强大而且复杂的操作系统，仅仅依靠人上编程调试，很难发挥它的功能并设计出可靠、高效的嵌入式系统，必须有与之相适应的开发工具。

Tornado就是为开发基于VxWorks 的应用系统而提供的集成开发环境，Tornado中包含的工具管理软件，可以将用户自己的代码与VxWorks 的核心系统有效地组合起束，从而轻松、可靠地完成嵌入式应用厅发。

Tornado是Windriver 公司开发的嵌入式软件开发环境。

Tornado开发环境的最新版本是2.2 ，它在延续了Tornado2.0 开发环境的基础上，增加了更多易于使用、性能优异的工具，因此在商业上取得了较大成功，获得了用户的好评。

Tornado开发环境是嵌入式实时领域里最新的开发调试环境，是编写嵌入式实时应用程序的完整的软件开发平台。

它给嵌入式系统开发人员提供了一个不受目标机资源限制的超级开发和调试环境a。

它包含3 个高度集成的部分：●运行在宿主机和目标机上的强有力的交叉开发工具和实用程序●运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统VxWorks●连接宿主机和目标机的多种通讯方式，如以太网、串u线、ICE 或ROM 仿真器VxWorks的开发环境为Tornado，我们实验室用的是Tornado2.2。

包括Wind_River_tornado2.2.1_vxworks5.5.1 和Wind_River_vxworks5.5.1_BSP_drivers 两部分，需要分别安装，安装的顺序是先安装VxWorks5.5.1，再安装BSP包。

1.1Tornado安装步骤1.1.1 获取Tornado安装文件Tornado安装文件，包括 TORNADO2.2 和BSP的文件，可以从网上下载（/ShowFile.asp?FileID=62525）。

《嵌入式ARM教案》课件第一章：嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统的定义介绍嵌入式系统的概念、特点和应用领域解释嵌入式系统与通用计算机系统的区别1.2 嵌入式系统的历史与发展概述嵌入式系统的发展历程介绍嵌入式系统在不同领域的应用发展情况1.3 嵌入式系统的组成与架构讲解嵌入式系统的常见架构介绍嵌入式系统的主要组成部分及其作用1.4 嵌入式系统的优势与挑战阐述嵌入式系统的优势分析嵌入式系统面临的挑战和发展趋势第二章：ARM处理器简介2.1 ARM处理器的发展历程介绍ARM公司的起源和发展历程讲解ARM处理器的发展阶段和产品系列2.2 ARM处理器的特点与优势阐述ARM处理器的特点分析ARM处理器在嵌入式系统中的应用优势2.3 ARM处理器的架构与工作原理讲解ARM处理器的架构设计介绍ARM处理器的工作原理和指令集2.4 ARM处理器的选型与评估指导如何选择合适的ARM处理器介绍评估ARM处理器性能的方法和指标第三章：嵌入式操作系统基础3.1 嵌入式操作系统的概念与分类解释嵌入式操作系统的定义和分类介绍常见的嵌入式操作系统及其特点3.2 嵌入式操作系统的核心功能与架构讲解嵌入式操作系统的核心功能阐述嵌入式操作系统的常见架构设计3.3 嵌入式操作系统的移植与优化介绍嵌入式操作系统移植的基本步骤讲解嵌入式操作系统的优化方法和技巧3.4 嵌入式操作系统的应用与案例分析分析嵌入式操作系统在实际应用中的案例探讨嵌入式操作系统的发展趋势和挑战第四章：嵌入式系统设计与开发流程4.1 嵌入式系统设计的基本原则介绍嵌入式系统设计的重要原则讲解设计过程中需要考虑的因素4.2 嵌入式系统硬件设计讲解嵌入式系统硬件设计的基本步骤和方法介绍硬件选型和硬件设计中的注意事项4.3 嵌入式系统软件设计阐述嵌入式系统软件设计的基本步骤和方法讲解软件开发工具和编程语言的选择4.4 嵌入式系统开发的流程与实践介绍嵌入式系统开发的典型流程分析实际开发过程中需要注意的问题和实践经验第五章：嵌入式系统编程基础5.1 嵌入式编程语言概述介绍嵌入式编程的常用语言及其特点分析不同编程语言在嵌入式系统中的应用场景5.2 C语言编程基础讲解C语言的基本语法和编程技巧介绍C语言在嵌入式编程中的应用和实践5.3 汇编语言编程基础介绍汇编语言的基本概念和语法讲解汇编语言在嵌入式编程中的应用和实践5.4 嵌入式编程的实践技巧讲解嵌入式编程的常见技巧和注意事项分析实际项目中遇到的问题和解决方法《嵌入式ARM教案》课件第六章：嵌入式系统硬件接口与驱动6.1 嵌入式系统硬件接口概述介绍嵌入式系统中常见的硬件接口类型讲解硬件接口的工作原理和功能6.2 UART接口与驱动编程讲解UART接口的基本概念和功能介绍UART接口的驱动编程方法和实践6.3 I2C接口与驱动编程介绍I2C接口的基本概念和协议讲解I2C接口的驱动编程方法和实践6.4 SPI接口与驱动编程讲解SPI接口的基本概念和协议介绍SPI接口的驱动编程方法和实践第七章：嵌入式系统存储与文件系统7.1 嵌入式系统存储概述介绍嵌入式系统中常见的存储设备和技术讲解存储器接口和存储器控制器的选择7.2 NAND闪存与驱动编程介绍NAND闪存的基本概念和特点讲解NAND闪存的驱动编程方法和实践7.3 NOR闪存与驱动编程讲解NOR闪存的基本概念和特点介绍NOR闪存的驱动编程方法和实践7.4 文件系统的设计与实现讲解嵌入式文件系统的设计原理介绍常见嵌入式文件系统的实现方法和实践第八章：嵌入式系统网络通信8.1 嵌入式系统网络通信基础介绍嵌入式系统网络通信的基本概念和技术讲解网络通信协议和网络架构8.2 TCP/IP协议栈与嵌入式网络应用讲解TCP/IP协议栈的基本原理和组成介绍基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络应用实践8.3 Wi-Fi通信模块与驱动编程介绍Wi-Fi通信模块的基本概念和功能讲解Wi-Fi通信模块的驱动编程方法和实践8.4 蓝牙通信模块与驱动编程讲解蓝牙通信模块的基本概念和功能介绍蓝牙通信模块的驱动编程方法和实践第九章：嵌入式系统实时性与调度策略9.1 嵌入式系统实时性概述讲解嵌入式系统实时性的概念和重要性介绍实时系统的分类和实时性要求9.2 嵌入式调度策略与算法讲解嵌入式系统的调度策略和算法分析不同调度策略的优缺点和适用场景9.3 实时操作系统（RTOS）简介介绍实时操作系统的基本概念和特点讲解RTOS在嵌入式系统中的应用和实践9.4 实时调度器的实现与优化讲解实时调度器的实现方法和流程介绍调度器的优化技巧和注意事项第十章：嵌入式系统项目管理与实践10.1 嵌入式系统项目管理概述介绍嵌入式系统项目管理的概念和重要性讲解项目管理工具和方法在嵌入式系统中的应用10.2 项目需求分析与规划讲解项目需求分析和规划的方法介绍需求文档编写和项目进度管理的实践经验10.3 嵌入式系统开发的实践技巧讲解嵌入式系统开发中的实践技巧和注意事项分享实际项目开发中的经验和最佳实践10.4 项目验收与维护介绍项目验收的标准和方法讲解项目维护和升级的策略与实践《嵌入式ARM教案》课件第十一章：嵌入式系统安全与加密技术11.1 嵌入式系统安全概述讲解嵌入式系统安全的重要性介绍常见的嵌入式系统安全威胁和攻击手段11.2 加密技术在嵌入式系统中的应用介绍加密技术的基本原理和算法讲解加密技术在嵌入式系统中的应用场景和实践11.3 安全存储与传输讲解如何在嵌入式系统中实现安全存储和传输介绍常见的加密存储和传输技术及其实现方法11.4 安全认证与授权讲解嵌入式系统中的安全认证和授权机制介绍常见的认证和授权方法及其在嵌入式系统中的应用第十二章：物联网与嵌入式系统的融合12.1 物联网概述介绍物联网的概念、架构和应用领域讲解物联网与嵌入式系统的关联和融合趋势12.2 物联网协议与技术讲解物联网中常用的通信协议和技术介绍物联网协议栈和网络架构12.3 物联网在嵌入式系统中的应用案例分析物联网在嵌入式系统中的应用案例探讨物联网技术在嵌入式系统中的实践经验和挑战12.4 物联网安全与隐私保护讲解物联网安全的重要性和挑战介绍物联网中的安全技术和隐私保护措施第十三章：嵌入式系统在智能家居的应用13.1 智能家居系统概述介绍智能家居系统的概念、架构和应用讲解智能家居系统与嵌入式系统的关联和融合13.2 智能家居设备与控制讲解智能家居设备的选择和控制方法介绍智能家居设备的嵌入式系统设计和开发实践13.3 智能家居平台的构建与优化讲解智能家居平台的构建方法和实践介绍智能家居平台的优化技巧和注意事项13.4 智能家居安全与隐私保护讲解智能家居系统中的安全问题和隐私保护需求介绍智能家居系统中的安全技术和隐私保护措施第十四章：嵌入式系统在工业控制的应用14.1 工业控制系统概述介绍工业控制系统的概念、架构和应用领域讲解嵌入式系统在工业控制中的应用和重要性14.2 工业控制设备与接口讲解工业控制设备的选择和接口技术介绍工业控制设备的嵌入式系统设计和开发实践14.3 工业控制协议与通信讲解工业控制中常用的通信协议和技术介绍工业控制协议的实现和通信实践14.4 工业控制系统的安全性与优化讲解工业控制系统中的安全问题和优化需求介绍工业控制系统中的安全技术和优化措施第十五章：嵌入式系统在自动驾驶的应用15.1 自动驾驶系统概述介绍自动驾驶系统的概念、架构和应用前景讲解嵌入式系统在自动驾驶中的应用和挑战15.2 自动驾驶感知与决策讲解自动驾驶系统中的感知技术和决策算法介绍嵌入式系统在自动驾驶感知和决策中的应用15.3 自动驾驶控制与执行讲解自动驾驶系统中的控制技术和执行策略介绍嵌入式系统在自动驾驶控制和执行中的应用15.4 自动驾驶安全与伦理问题讲解自动驾驶系统中的安全问题和伦理挑战介绍自动驾驶系统中的安全技术和伦理指导原则重点和难点解析1. 嵌入式系统的基本概念、特点和应用领域。

课程设计(综合实验)报告( 201x -- 201x 年度第 x 学期)名称：嵌入式课程设计题目：第一题院系：电子与通信工程系班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数： 2成绩：日期：2014年6月29日一、课程设计(综合实验)的目的与要求(1)掌握以LPC2214为主芯片的开发板的程序编写。

(2)掌握基于μC/OS-II操作系统的用户程序的编写格式。

(3)能够掌握编写在开发板上运行基于μC/OS-II 操作系统的程序的方法；二、实验内容及要求每按键一次，获取当时的AD数据，测量电压结果通过数码管显示。

要求基于μC/OS-II操作系统，建立多个任务，通过任务间的相互关联，达到多任务间同步的实验要求。

三、设计思路建立两个任务，ADC任务，负责AD采样。

KEY任务，负责按键以及数码管显示AD数据。

并且创建消息邮箱，等待终端标志位后给另一个任务发送一个信号量。

按键中断启动时，会触发里面的信号量（信号量在IRQ_I2C中），开始AD转化。

同时，在ADC中有邮箱消息挂起（OSFlagPend~）。

在KEY任务中，当key被按下，就会邮箱发送消息（OSFlagPost~）给ADC中的邮箱挂起任务，告诉他可以进行下面的操作了，即开始显示。

四、主要代码#include "config.h"#define TASK_STK_SIZE 64OS_STK TaskADCStk[TASK_STK_SIZE]; /*定义任务ADC的堆栈*/ OS_STK TaskI2CStk[TASK_STK_SIZE];OS_EVENT *ADdataMbox; /*定义消息邮箱指针*/OS_FLAG_GRP *flag;#define KEYFLAG (1<<0)#define ZLG7290 0x70 /* 定义器件地址*/#define CA T24WC02 0xA0 /* 定义器件地址*/#define Glitter_COM 0x70void TaskADC(void *pdata); //声明任务ADCvoid TaskKEY(void *pdata); // 声明任务I2C/**************************************************************************** * 名称：I2C_Init()* 功能：主模式I2C初始化，包括初始化其中断为向量IRQ中断。