经济型数控铣床

铣床的分类（完整版）一、台式铣床：机床支撑为台式,主要用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。

台式铣床包括：1.卧式台铣床：主轴水平布置的台式铣床。

2.立式台铣床：主轴垂直布置的台式铣床。

二、悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床。

床身水平布置,悬臂通常可沿床身一侧的立柱导轨作垂向移动,铣头可沿悬臂导轨水平移动。

悬臂式铣床包括：1.悬臂铣床：仅装有铣头的悬臂式铣床。

2.悬臂镗铣床：装有镗铣头,可进行镗削的悬臂式铣床。

3.悬臂磨铣床：装有磨头,可进行磨削的悬臂式铣床。

4.定臂铣床：悬臂固定的悬臂式铣床。

三、滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床。

床身水平布置,滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动,滑鞍可沿立柱导轨作垂向移动。

滑枕式铣床包括：1.卧式滑枕铣床：主轴水平布置的滑枕式铣床。

2.立式滑枕铣床：主轴垂直布置的滑枕式铣床。

四、龙门式铣床：床身水平布置,铣头装在横梁上(附加的水平铣头可装在立柱上)，由左右两立柱(或墙体)和连接梁(或横梁)构成门架的铣床。

龙门式铣床包括：1.龙门铣床：装有一个或多个铣头,横梁可垂向移动,工作台沿床身导轨纵向移动的龙门式铣床。

2.定梁龙门铣床：横梁固定在两立柱顶端,工作台沿床身导轨纵向移动的龙门式铣床。

3.高架横梁移动龙门铣床：工作台固定,横梁沿高架的墙体纵向移动的龙门式铣床。

4.龙门镗铣床：工作台沿床身导轨纵向移动,装有一个或多个镗铣头,可进行镗削的龙门式铣床。

5.龙门移动镗铣床：工作台固定,横梁可垂向移动,门架沿左右床身纵向移动,装有镗铣头，可进行镗削的龙门式铣床。

6.定梁龙门移动镗铣床：横梁固定在两立柱顶端,工作台固定,门架沿左右床身纵向移动,装有镗铣头,可进行镗削的龙门式铣床。

7.龙门磨铣床：装有磨头,可进行磨削的龙门式铣床。

五、平面铣床：用于铣削平面和成形面的铣床。

床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动,主轴可轴向移动。

平面铣床包括：1.立式平面铣床：铣头垂直布置,并可沿立柱导轨移动的平面铣床。

数控机床的特点与分类一、数控机床的特点数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。

与普通机床相比，数控机床有如下特点：1.对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；2.加工精度高，具有稳定的加工质量；3.可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；4.加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；5.机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；6.机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；7.有利于生产管理的现代化。

数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；8.对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高；9.可靠性高。

二、数控机床的分类1.按运动控制方式分类（1）点位控制仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。

适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。

（2）直线控制不仅要求控制点到点的精确定位，而且要求机床工作台或刀具（刀架）以给定的进给速度，沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45°角的方向进行直线移动和切削加工。

（3）轮廓控制对多个坐标轴同时进行控制，使之协调运动(坐标联动)，使刀具相对工件按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工。

适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。

2.按伺服系统类型分类（1）开环控制特点:没有位置检测装置，指令信号是单向的。

结构简单，制造成本较低，价格便宜, 精度一般不高。

用于经济型数控车、铣、线切割机床。

（2）半闭环控制特点:带有位置检测装置，常安装在伺服电机上或丝杠的端部，通过检测伺服电机或丝杠的角位移间接计算出机床工作台等执行部件的实际位置值，然后与指令位置值进行比较，进行差值控制。

200 届毕业设计（论文）材料系、部：机械系学生姓名：指导教师：职称：教授专业：机械制造与自动化班级：学号：2009年 5 月目录一、设计任务书 (2)二、总体改造方案 (5)三、X6132型万能卧式升降台铣床传动系统 (8)四、步进电机和滚珠丝杠副的选取计算 (8)五、关于滚珠丝杆副的性能分析 (18)六、双片齿轮错齿法 (20)七、部分控制软件的框图 (21)八、硬件部分电路的设计 (22)九、凸轮加工程序 (25)拾、设计体会 (27)拾一、参考文献 (28)2009 届毕业设计（论文）课题任务书系：机械系专业：机械制造与自动化指导教师学生姓名课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）内容及任务通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。

拟达到的要求或技术指标将铣床改造成MCS-51系列单片机控制的经济型数控铣床。

要求具有直线插补功能，机械部分要求计算，硬件电路部分要求8031作CPU，控制系统中要求包括扩展程序存储器、扩展数据存储器，I/O接口芯片，译码电路及键盘，显示等外设，硬件电路要求包括3个坐标系统。

进起止日期工作内容备注度安排1.5周2.5周1周1周①方案论证及机械部分计算②设计绘制机械总图及装配图③设计绘制电路原理图④绘制加工程序及整理说明书主要参考资料（1）、《金属切削机床概论》；机械工业出版社；顾维邦主编。

（2）、《机床设计手册》；（1，2，3）（3）、《机床数控制系统》；林其骏主编；中国科学技术出版社；1991.9; （4）、《数控机床技术手册》；李福生主编；北京出版社；1996（5）、《机床设计图册》；上海出版社；1979、6（6）、《机床数控系统课程设计指导书》；林俊主编；中国科学技术出版社；1991.9;（7）、《微机原理与接口技术》；赵长德主编；中国科学技术出版社1990.9 （8）、《离合器图册》；国防工业出版社；（9）、《电机工程手册》；机械工业出版社；1982(10)、《现在机床设备》；化学工业出版社，顾京主编教研室意见年月日系主管领导意见年月日湖南工学院200 届毕业设计（论文）指导教师评阅表系：机械系学生姓名学号班级专业机械制造与自动化指导教师姓名课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）评语：（包括以下方面，①学习态度、工作量完成情况、材料的完整性和规范性；②检索和利用文献能力、计算机应用能力；③学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；）是否同意参加答辩：是□否□指导教师评定成分值：绩指导教师签字：年月日湖南工学院200 届毕业设计（论文）答辩及最终成绩评定表系（公章）：一、设计任务书学生姓名学号班级答辩 日期 2009.5 课题名称X6132型铣床的经济型数控化改造设计（垂向）指导 教师成 绩 评 定 分值 评 定 小计教师1 教师2 教师3 教师4 教师5课题介绍思路清晰，语言表达准确，概念清楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设计（论文）有应用价值。

数控铣床的结构及简单操作一、实习目的1．了解数控铣床的基本特点和机床坐标系。

2．熟悉FANUC 0i-MD 数控系统应用。

3．掌握数控铣床常规操作方法，重点学习数控铣床回零操作、手动对刀操作、工件坐标系设定、程序输入与编辑、自动加工等操作。

二、实习设备1．CGM4300B数控铣床2．XK714D数控铣床3．FANUC 0i-MD 数控系统三、基础知识1.数控铣床的加工对象（1）平面类零件加工面平行、垂直于水平面或与水平面成定角的零件称为平面类零件，这一类零件的特点是：加工单元面为平面或可展开成平面。

其数控铣削相对比较简单，一般用两坐标联动就可以加工出来。

（2）曲面类零件加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件，其特点是加工面不能展开成平面，加工中铣刀与零件表面始终是点接触示。

（3）变斜角类零件加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件，以飞机零部件常见。

其特点是加工面不能展开成平面，加工中加工面与铣刀周围接触的瞬间为一条直线。

（4）孔及螺纹采用定尺寸刀具进行钻、扩、铰、镗及攻丝等，一般数控铣都有镗、钻、铰功能。

2.XK714D数控铣床的结构如图1-11所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：（1）主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速围和输出扭矩对加工有直接的影响。

（2）进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。

（3）控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。

（4）辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。

（5）机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。

图1-11 数控铣床的组成下面具体介绍一下主轴部件和进给传动装置：（1）主轴部件主轴部件是数控铣床上的重要部件之一，它带动刀具旋转完成切削，其精度、抗振性和热变形对加工质量有直接的影响。

XK5032A数控立式升降台铣床介绍一、主要特点XK5032A数控立式升降台铣床是在X5032系列升降台铣床的基础上配以伺服电机驱动的数控系统而改进设计构成的经济型数控机床，该机床保持了X6132系列机床适用范围大、通用性好的优点，其主轴保留了18级齿轮变速具有很宽的变速范围。

采用伺服电机驱动，经减速机构，传给纵、横、垂向滚珠丝杠实现三方向的进给运动，升降台移动采用了带制动的大扭矩伺服电机,能防止因突然停电而产生的下垂位移。

其主要特点如下：1．机床刚性好，能承受重负荷切削工作。

2．机床具有足够的功率和宽广的主轴变速范围。

能使用硬质合金刀进行高速切削，充分发挥刀具效能。

3．主轴变速有冲动装置，便于变速，机床能迅速有效地进行制动。

4．机床重要的传动零件均用合金钢制成，容易磨损的零件均用耐磨材料制成，导轨贴塑，保证了机床有足够的使用寿命。

5．机床三向运动均有限位装置，机床安全性好。

6．机床有完善的润滑系统，重要的传动零件和轴承均有完善的润滑装置。

同时设有指示器便于检查。

7．可靠性好、经济实用，价格功能比好。

8．机床配置FANUC 0i mate MC数控系统，也可根据用户要求配置其它数控系统。

该机床主要适用于加工中、小型的各种复杂形状的表面和型腔零件，以及冲、锻模、塑料模等各类模具。

适用于工具、模具、航空、航天、电子、汽车的机械制造和各种维修行业及学校教学使用该产品被评为四川省名牌产品，自贡市科技进步二等奖。

二、主要规格参数三、FANUC 0i mate MC系统功能（一）、基本功能：四、主要外配件供应商1、数控系统： FANUC2、主电机：河北电机厂或宜宾力源电机厂3、进给伺服驱动及电机： FANUC4、三向丝杠：汉江机床厂5、主轴轴承：哈尔滨轴承厂6、润滑元件：中日合资永嘉流遍五、设备工作环境1、厂房高度：≥3.5M2、厂房湿度：相对湿度≤85%3、环境温度： 5--40℃4、电源：动力电源（三相）：AC 380V±10%电源频率： 50HZ±1HZ总容量： 14KVA六、技术服务1、货到需方后供方即派出安装调试人员免费调试。