立磨行星齿轮减速机偏载的分析处理

立式行星减速机故障原因分析及修复工艺【摘要】立式行星减速机是门机旋转工作机构主要部件，立式行星减速机一旦损坏，维修难度大，工期长，对生产影响较大，针对日照港集团岚山公司管理使用的部分立式行星减速机的损坏，详细分析了其损坏的原因和形式，制定了相应的自主修复工艺对策，修复效果良好，为类似立式行星减速机修复提供参考。

【关键词】港口；门座式起重机；旋转减速机；修复工艺0.引言近年来，受国内需求不断增长的积极推动，我国经济持续处于平稳较快增长，门机以其优良的技术性能得到广泛使用，成为各港口重要大型装卸设备之一。

日照港集团岚山公司现有散件货泊位10个，门机67台，随着部分门机使用年限延长，设备逐年老化，部分立式行星减速机故障率较高，严重影响了设备的使用寿命和安全运行，给港口生产作业及设备管理工作带来一定影响。

针对针对以上存在的现状和问题，我们以“强化设备自主维修，保障港口安全生产”为目标，经过近几年的立式行星减速机拆解维修，如下拆解示意图所示，我们逐步总结出了立式行星减速机的损坏原因及自主修复工艺，取得了良好修复效果。

1.行星齿轮的基本结构齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。

它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为”定轴齿轮传动。

行星齿轮减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，外齿圈。

行星齿轮的转动轴线是不固定的，是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。

行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。

绕自己轴线的转动称为”自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为”公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名“行星齿轮”。

也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为”太阳轮”，如图中红色的齿轮。

在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。

行星减速机的常见问题及处理方法
1、行星减速机发热严重，处理方法是：检查行星减速机的安
装方式是否合理，行星减速机与驱动设备之间的耦合是否正常，以及行星减速机的润滑情况是否良好。

2、行星减速机速度不稳定，处理方法是：检查行星减速机的
齿轮是否磨损或变形，行星减速机与驱动设备之间的耦合是否正常，以及行星减速机的润滑情况是否良好。

3、行星减速机噪音过大，处理方法是：检查行星减速机的啮
合间隙是否在规定范围内，减速机齿轮是否磨损或变形，以及减速机内是否存在异物等。

4、行星减速机传动效率低，处理方法是：检查行星减速机的
润滑、密封和齿轮等部件是否在良好状态，以及行星减速机的质量是否达到规定要求。

5、行星减速机振动严重，处理方法是：检查行星减速机的安
装方式是否合理，减速机内部齿轮结构是否稳定，以及减速机内部是否存在异物等。

6、行星减速机寿命较短，处理方法是：检查行星减速机的使
用环境是否适宜，以及减速机的质量是否达到规定要求，平时要做好定期检查和维护。

减速机常见故障分析及处理措施摘要：随着我国社会经济水平的不断提升，很多传统行业的发展都已经进入到了一个新的阶段，煤矿行业的发展就是一个很好的例子。

在进行煤矿开采的过程中，会面临多方面的问题，煤矿运输问题是其中最为重要的问题之一。

在进行煤矿运输的过程中，想要保证煤矿运输的整体安全性，就应该对其可能导致安全事故出现的种种因素进行控制，这样才能够保证煤矿开采的整体质量及经济效益。

关键词：煤炭；矿用皮带运输机；故障；处理措施减速机作为重要的传动装置，在很多大型工业企业中都得到了广泛使用。

如果减速机出现故障，将会造成生产企业停工停产，导致巨大经济损失。

为了提高减速机的运转性能，需要针对减速机故障原因，科学地分析和处理，保障整条生产线正常运行。

随着减速机故障处理能力的提高，在提高故障处理时间、降低故障发生率的同时，也能够为工业生产企业节约大量的维护成本支出。

一、减速机常见故障1、减速机齿轮轴及齿轮故障。

减速机齿轮轴，是减速机运行的重要动力装置。

齿轮轴位于减速机的支撑回转结构上，在减速机的长期运转过程中，会对减速机的传动轴造成较大磨损，从而出现断裂故障。

减速机齿轮轴，在受力状态和润滑油的挤胀作用下，最初形成的微小裂痕会随之逐渐扩大，但裂痕贯穿减速机齿轮轴整个横截面后，就会引发断裂停机。

减速机齿轮轴还与其他零部件，共同发挥着动力精准化传输的作用，当减速机传齿轮轴与其他零部件之间的结合出现偏差时，减速机运转时的回转轴线就会产生倾斜，这种倾斜会影响减速机传动轴的接触面光滑度，造成运转噪音。

除此之外，减速机齿轮轴的制作工艺、外界环境条件等，能够影响减速机齿轮轴的精确度，最终引发传动轴故障。

减速机中齿轮的作用是按规定的传动速比传递运动和功率，因其传动的可靠性好、承载能力强、制造能力强、制造工艺成熟等优点，而成为各类机械中传递运动和动力的主要机构。

由于齿轮所处的工作环境恶劣等原因，很容易受到损害和出现故障据统计，传动机械中80%的故障是由齿轮引起的。

减速机改善性维修与保障措施分析摘要：随着时代的发展和进步，减速机的应用越来越普遍，减速机在几乎所有重工业都有着广泛的应用。

建材行业大型减速机的维修，特别是生料立磨减速机、辊压机行星减速机、管磨机同轴双分流式中心传动减速机等的维修，技术含量高、维修难度大、检修周期长，如若不慎就会酿成大错。

减速机的改善性维修区别于传统的减速机维修，传统减速机维修通常就是对于损坏零件按照原图进行新造换新或者原件按照相关标准进行修复处理，并未结合减速机使用工况，从整体结构配合、设计强度及疲劳寿命、零部件具体细节结构设计及制造工艺等诸多方面去分析减速机损坏的根本原因。

改善性维修不仅要更换或修复损坏零部件，而且要去分析减速机损坏的真正原因，并找到克服故障的完善解决方案，只有找到真正原因并对其进行优化改进，才能解决根本问题。

关键词：减速机；改善性维修；保障措施；引言起升机构、回转机构是轮式起重机最重要的两大工作机构，减速机作为两大机构的主要执行部件，直接影响产品能否完成规定的功能。

随着国内工程机械企业国际化业务增长迅速，地区差异会造成产品使用环境越来越复杂，工程实践表明，环境对产品能否完成规定的功能影响很大，本文通过分析在海外高温地区出现的减速机特有故障，探讨环境适应性与产品可靠性的关系，通过故障树分析、实验验证找出导致故障发生的原因并实施改进措施，以满足环境适应性要求。

1减速机的安装特性人齿轮必须使齿轮的两端垂直于轴，以及由左右两侧的两个锥齿轮中心点形成的平面。

齿轮部件和加工过程本身不可避免地存在一定偏差。

如果这是一个人体传动减速器，则左右旋转齿轮在正确啮合时会产生轴向力。

由于产生的轴向力在两个不同的方向上，因此可以相对于彼此进行补偿。

人型齿轮减速器在人型齿轮安装过程中不工作时，不能实现特定运行过程中的自由转矩，单端齿轮侧没有肥化的方法，也没有补偿由此产生的轴向力的方法。

当负载较大时，人字型齿轮会产生较大的轴向力和较大的轴向力来进行轴承。

夹具原因导致的齿轮磨偏分析：●工作原理： 夹具夹紧工件由下部夹具体及上部尾架顶针配合协作完成，如图31所示： 1.工件装入下端夹具体中，工件下中心孔与夹具内顶针外锥面配合； 2.尾架顶针W 轴快速向下移动到保持位置； 3.尾架顶针W 轴工进至预先设定的“预夹紧位置”； 4.启动尾架力矩监控并接收预先设定的伺服势能力矩（数字挡块）“夹紧力1000N~2500N ”； 5. 尾架继续慢速向下移动至监控力矩（数字挡块）并锁定势能； 6.夹具体内涨套夹紧至预先设定的“夹紧压力50bar ”；7.加工完成时，尾架后撤至安全位置，夹具体内涨套释放，内顶针用预先设定的压力（20bar 左右）顶出工件。

这是一个完整的工件夹紧过程，附夹具示意如图32。

●磨偏现象：磨偏是由于工作原理中第4至第6步骤中，尾架下压势能转化的力矩无法可靠维持在图32图311000~2000N之间（W轴力矩传感器工作模式选项未正确设定），使在磨削过程中径向推力使工件动态径跳量超出齿轮公差范围，造成齿轮磨偏现象的产生。

●如何在人机交互界面观察磨偏现象的显兆？1.观察尾架、工件、夹具三者在夹紧过程中的动作次序、快慢速度和行程范围是否符合夹紧工作原理；2.如果在夹紧动作完成而刚进入磨削阶段，尾架最终W向坐标值发生变化大于0.5mm（有时是瞬间的变化，与初始试验值比对才能觉察到），这是直接导致齿轮磨偏的原因，如图33所示的450.375 0.5mm：3.打开“调整”菜单，进入“压力开关”显示单元，对应C1、C2的夹紧压力与释放推力是否在适当的时机适当的范围？如图34、35所示：图33图34 ●在磨齿过程中，涨套夹紧压力维持在50bar；●磨齿过程中，夹具下顶针保持不工作状态；如果在磨齿过程中，夹具体涨套无法维持在50bar 左右的夹紧力，那么工件与工具的范成比例会破坏，磨偏自然是会产生的；在磨齿过程中，不该工作的夹具顶针压力僵持，那么这个20bar 的上顶力会干扰磨削平衡（与尾架势能力矩抵抗），造成磨偏的现象的发生。

减速机常见故障与原因及排除方法减速机是工业生产中常用的传动装置，它可以减低电动机的转速并增加输出扭矩，广泛应用于各种机械设备中。

但是，减速机在使用过程中也会出现一些常见的故障，下面将介绍减速机的常见故障、原因及排除方法。

一、减速机运行噪音过大常见原因及排除方法：1.齿轮间隙过大：应检查齿轮的齿面磨损情况，如果磨损严重则需要更换齿轮。

2.轴承损坏：可以检查轴承的润滑油是否充足，如不足，则要补充油脂。

若轴承已经损坏，则需要更换新的轴承。

3.齿轮配合间隙失调：可以通过调整齿轮的配合间隙，使其恢复正常。

二、减速机温升过高常见原因及排除方法：1.润滑油不足或污染：可以检查润滑油的油位是否正常，如不足则需要补充新的润滑油。

如果润滑油已经污染，则需要更换新的润滑油。

2.轴承损坏：可以检查轴承的润滑情况，如润滑不良则需要更换润滑油脂。

若轴承已经损坏，则需要更换新的轴承。

三、减速机出现轴断裂常见原因及排除方法：1.动力负荷过大：可以通过降低负荷或增加减速比来解决问题。

2.传动链条故障：可以检查传动链条的紧固情况，如松动则需要重新紧固。

四、减速机出现漏油现象常见原因及排除方法：1.螺栓松动：可以检查螺栓的紧固情况，如松动则需要重新紧固。

2.密封圈老化：可以更换密封圈以解决问题。

五、减速机工作不稳定常见原因及排除方法：1.减速机安装不稳定：可以检查减速机的安装情况，如有松动则需要重新固定。

2.齿轮磨损：可以检查齿轮的磨损情况，如磨损严重则需要更换。

3.润滑不良：可以检查润滑油的油位和质量，如有问题则需要补充或更换润滑油。

总之，减速机在使用过程中常常会出现一些故障，但只要及时采取正确的排除措施，就可以保证减速机的正常运行和长久使用。

因此，对于减速机的故障排除方法的了解和掌握非常重要。

磨煤机减速机常见故障原因分析及防范措施摘要：由于当前磨煤机减速机在现代机械工程当中的应用十分广泛，在连续的生产过程当中非常容易出现磨损、渗漏等常见故障，甚至出现永久性变形，因此对磨煤机减速机日常出现的故障产生原因进行分析非常必要，能够在促进机械整体工作效率的同时延长设备的使用寿命。

本文主要针对磨煤机减速机在使用时可能会出现的故障展开研究，并针对故障产生的原因展开对应的防范与处理措施。

关键词：磨煤机减速机；常见故障；原因；防范措施一．引言磨煤机减速机一般用于重型机械工厂，所配备的减速机不仅具有较强的运行稳定性，设备可靠性也较为良好，但在实际应用时仍然会不可避免的出现一些故障，甚至设备损坏。

总结磨煤机减速机应用以来的大量工程案例，可以发现减速机机体的二级以及三级齿轮出现故障的概率较高，在使用时会出现严重点蚀的现象，另外机箱出现破裂漏油的情况也时有发生，减速机的输出端固定螺纹在连续工作时间较长时会出现螺丝松动。

因此为避免在实际使用过程出现故障，进而造成相应的安全隐患以及不可估量的损失，必须对设备故障产生的具体原因展开详尽分析，并根据设备损坏情况探讨磨煤机减速机在设计、制造、使用时需要注意的防范措施，以保证磨煤机减速机能够顺利高效的完成工作。

二．磨煤机减速机常见故障原因分析2.1 设计方案不合理根据实际进行工厂生产的情况，减速机在进行运作时输入轴是保持顺时针进行旋转的，减速机的锥齿轮的轴向旋转方向为右旋右转，二级齿轮在进行旋转时方向同样为右旋右转，而三级齿轮在进行旋转时方向保持为左旋左转，输出轴旋转方向为右旋右转。

由于上述的轴向旋转设计，输出轴上起到固定作用的紧固螺母需要承载的作用力非常大，从物理学角度分析，它不仅要承载输出轴自身的重力，还要承载在运动过程当中产生的附加轴向力，二者进行叠加，紧固螺母在其作用下出现松动的概率便会大幅度增加。

2.2 箱体局部刚度与强度不足磨煤机在实际运作时内部工作环境温度维持在280摄氏度，但是减速机的工作环境温度通常保持在80摄氏度，在应用液压站进行冷却与润滑的情况下，减速机内部温度仍然较高。

行星减速机齿轮损坏的原因与解决方法行星减速机是一种常用于工业机械的传动装置，具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点。

然而，在长时间使用过程中，有时候会发生齿轮损坏的情况。

本文将详细探讨行星减速机齿轮损坏的原因以及相应的解决方法。

行星减速机齿轮损坏的原因主要有以下几个方面：1. 过载工作：行星减速机在运行时承受着一定的负荷，但如果负荷超过其额定能力，齿轮可能会承受过大的力，从而导致损坏。

2. 润滑不良：行星减速机齿轮需要良好的润滑来减少摩擦和磨损，如果润滑油的选择不当、润滑油的污染或补充不及时，都会导致齿轮损坏。

3. 齿轮加工精度不足：行星减速机齿轮的加工精度直接影响其工作效果和寿命，如果齿轮的几何参数、加工精度不符合要求，很容易导致齿轮损坏。

4. 设计不合理：行星减速机的设计不合理也是齿轮损坏的一个常见原因。

例如，过小的模数、齿数设计不合理、结构不稳定等问题都可能导致齿轮受力不均匀，从而造成损坏。

针对上述原因，我们可以采取以下解决方法来防止行星减速机齿轮的损坏：1. 合理负载：在使用行星减速机时，应确保负荷不超过其承载能力。

如果负荷过大，可以考虑采用更大扭矩的减速机或增加减速机数量，分摊负荷，以减少齿轮的受力。

2. 定期维护：定期检查润滑油的清洁度和润滑油的量，及时更换和补充润滑油，以确保润滑效果良好。

3. 提高加工精度：优化齿轮的加工工艺和参数，确保齿轮的几何参数和摩擦面积满足要求，以提高行星减速机齿轮的质量。

4. 合理设计：在设计行星减速机时，应根据实际工作条件和要求，合理选择齿轮的模数和齿数，确保其结构稳定，减少齿轮损坏的风险。

总之，行星减速机齿轮损坏的原因有多种多样，但它们都与负载、润滑、加工精度和设计有关。

通过合理负载、定期维护、提高加工精度和合理设计，可以有效地预防行星减速机齿轮的损坏，延长其使用寿命。

行星减速机齿轮损坏的原因与解决方法概述说明行星减速机是一种常用的机械传动装置，主要用于减速和增加扭矩。

论水泥厂立磨减速机修复技术发布时间：2021-06-28T17:25:06.883Z 来源：《基层建设》2021年第6期作者：何东林[导读] 摘要：首先详细地介绍了中信重工机械股份有限公司设计的MZL480型号的立磨减速机的工作原理、使用工况、内部结构形式，然后结合现场对立磨使用时常出现的设备故障点进行阐述，且对本次因减速机内的太阳轮轴承损坏及二级伞齿轮轴承损坏的问题进行修复步骤解剖，从而对立磨减速机拆解，让企业在从事立磨机维护的工程技术人员也起到的一定的指导意义。

广西柳钢工程技术有限公司摘要：首先详细地介绍了中信重工机械股份有限公司设计的MZL480型号的立磨减速机的工作原理、使用工况、内部结构形式，然后结合现场对立磨使用时常出现的设备故障点进行阐述，且对本次因减速机内的太阳轮轴承损坏及二级伞齿轮轴承损坏的问题进行修复步骤解剖，从而对立磨减速机拆解，让企业在从事立磨机维护的工程技术人员也起到的一定的指导意义。

关键词：行星架；太阳轮；螺旋伞齿轮；高速轴一、引言立磨主减速机型号为MZL480是立磨设备中最为重要的部件，笔者参与了该立磨减速机的整体拆解及修复回装的过程，并现场对立磨减速机的长期运行状况进行跟踪了解，现通过编写论文对立磨主减速机的使用及维修进行分步详解，希望能对立磨减速机的后期维护以及修复工作提供一定的指导依据。

二、立磨减速机的工作原理简述立磨机是用于矿渣的超细粉磨，矿渣立磨属于外加力型辊盘式磨机，电动机通过主减速机驱动磨盘旋转，磨盘的转动带动四个磨辊（均布）自转。

湿矿渣通过除铁器除铁，经进料装置，下料溜子进入磨内磨盘上方位置，在离心力的作用下沿径向向磨盘周边运动，均匀进入磨盘辊道，在磨辊与磨盘盘之间进行碾磨的设备，而立磨减速机则是立磨机的主要部件。

（下图1为减速机总装结构图）1、螺旋伞齿轮2、高速轴伞齿轮3、一级太阳轮齿轮组4、外齿圈5、二级行星轮6、二级行星架7、中心连杆8、中心齿套9、一级太阳轮支架 10、二级齿套 11、螺旋伞齿轮中心轴 12、调心滚珠轴承 13、高速轴调心滚珠轴承 14、圆锥滚子轴承 15、调心滚子轴承 16、圆锥双列滚子轴承 17、圆锥滚子轴承 18、圆锥滚子轴承三、立磨减速机主要故障点，制定修复方案与措施1、减速机轴承温度升高；2、减速机异常噪音或振动；3、减速机漏油；4、减速机供油压力跌落或攀升；5、膜片联轴器摇晃和噪音；经设备点检员反馈，减速机振动大，在抽检减速机回油油脂时，油脂检测指标超标，且检查过滤器滤网情况，发现滤网上残留有金属碎屑及其他粉末状杂质，设备科立即要求拆除减速机观察口发现，一级太阳轮轴承滚珠已经掉出，轴承严重损坏。