《机械设计》讲义之滑动轴承(2021修订版)
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第十二章滑动轴承§12—1概述:一.摩擦的分类(详见: P.46. 第四章)㈠内摩擦:发生在物质内部、阻碍分子间相对运动的摩擦。
㈡外摩擦:发生在两接触物体间,阻碍两接触表面相对运动的摩擦。
1.按有无相对运动分:外摩擦可分为:静摩擦:两接触物体间仅有相对滑动趋势时的摩擦。
动摩擦:两接触物体间有相对运动时的摩擦。
2.按相对运动形式分:外摩擦可分为:1)滚动摩擦:两接触物体间的相对运动为滚动。
2)滑动摩擦:两接触物体间的相对运动为滑动。
又可分为四种:①干摩擦:两物体接触面内无任何润滑剂的纯金属接触时的摩擦。
②边界摩擦:两摩擦表面间存在边界膜时的摩擦。
边界膜:指润油中的极性分子吸附在金属表面(吸附膜)或与金属起化学反应(反应膜)而形成的一层极薄的分子膜。
③流体摩擦:两摩擦表面完全被润滑油分开时的摩擦。
④混合摩擦:处于边界摩擦与流体摩擦的混合状态时的摩擦。
注: a. 纯金属极易氧化或被油污,故工程中不存在真正的干摩擦,通常将未经人为润滑的摩擦叫“干摩擦”b. 边界膜分吸附膜和反应膜,极薄,厚度约0.002~0.02μm.c. 干摩擦时,摩擦和磨损最严重;边界摩擦的摩擦系数约为0.1左右;混合摩擦时的摩擦系数比边界摩擦的要小得多;流体摩擦是油分子间的内摩擦,f≈0.001~0.008,此时不存在磨损。
二.轴承的类型:1.按摩擦性质分:分二种1)滚动摩擦轴承下章介绍2)滑动摩擦轴承又可分三种①自润滑轴承:工作时不加润滑剂。
②不完全液体润滑轴承:滑动表面间处于边界润滑或混合润滑状态。
③液体润滑轴承:两滑动表面处于液体润滑状态。
a. 液体动压轴承:靠两表面间的相对运动来形成压力油膜。
b. 液体静压轴承:靠液压系统供给的压力油形成压力油膜。
2.按承载方向分:三种1)径向轴承:承受径向载荷2)推力轴承:承受轴向载荷3)向心推力轴承:可同时承受径、轴向载荷三.滑动轴承的主要应用埸合:1.转速特高此时,滚动轴承的寿命明显↓2.轴的支承位置要求特高此时,滚动轴承因零件多,精度难保证3.特重型此时,滚动轴承须单件生产,造价很高4.冲击和振动很大此时,滚动轴承点接触,耐冲击、振动性能差 5.按装配要求必须剖分的轴承6.特殊工作条件处(如:水中或腐蚀介质中)7.径向尺寸受限处§12—2滑动轴承的主要结构型式一.整体式径向滑动轴承 P.276.图12-11.结构:整体式轴承座,内衬减摩材料制成的整体轴套2.特点:1)优:结构简单,成本低廉。
第十二章滑动轴承§12—1概述:一.摩擦的分类〔详见: 6. 第四章〕㈠内摩擦:发生在物质内部、阻碍分子间相对运动的摩擦。
㈡外摩擦:发生在两接触物体间,阻碍两接触外表相对运动的摩擦。
1.按有无相对运动分:外摩擦可分为:静摩擦:两接触物体间仅有相对滑动趋势时的摩擦。
动摩擦:两接触物体间有相对运动时的摩擦。
2.按相对运动形式分:外摩擦可分为:1〕滚动摩擦:两接触物体间的相对运动为滚动。
2〕滑动摩擦:两接触物体间的相对运动为滑动。
又可分为四种:①干摩擦:两物体接触面内无任何润滑剂的纯金属接触时的摩擦。
②边界摩擦:两摩擦外表间存在边界膜时的摩擦。
边界膜:指润油中的极性分子吸附在金属外表(吸附膜)或与金属起化学反响(反响膜)而形成的一层极薄的分子膜。
③流体摩擦:两摩擦外表完全被润滑油分开时的摩擦。
④混合摩擦:处于边界摩擦与流体摩擦的混合状态时的摩擦。
注: a. 纯金属极易氧化或被油污,故工程中不存在真正的干摩擦,通常精品文档,word文档将未经人为润滑的摩擦叫“干摩擦〞b. 边界膜分吸附膜和反响膜,极薄,厚度约~μm.c. 干摩擦时,摩擦和磨损最严重;边界摩擦的摩擦系数约为左右;混合摩擦时的摩擦系数比边界摩擦的要小得多;流体摩擦是油分子间的内摩擦,f≈~,此时不存在磨损。
二.轴承的类型:1.按摩擦性质分:分二种1〕滚动摩擦轴承下章介绍2〕滑动摩擦轴承又可分三种①自润滑轴承:工作时不加润滑剂。
②不完全液体润滑轴承:滑动外表间处于边界润滑或混合润滑状态。
③液体润滑轴承:两滑动外表处于液体润滑状态。
a. 液体动压轴承:靠两外表间的相对运动来形成压力油膜。
b. 液体静压轴承:靠液压系统供应的压力油形成压力油膜。
2.按承载方向分:三种1〕径向轴承:承受径向载荷2〕推力轴承:承受轴向载荷3〕向心推力轴承:可同时承受径、轴向载荷三.滑动轴承的主要应用埸合:1.转速特高此时,滚动轴承的寿命明显↓2.轴的支承位置要求特高此时,滚动轴承因零件多,精度难保证3.特重型此时,滚动轴承须单件生产,造价很高4.冲击和振动很大此时,滚动轴承点接触,耐冲击、振动性能差 5.按装配要求必须剖分的轴承6.特殊工作条件处〔如:水中或腐蚀介质中〕7.径向尺寸受限处精品文档,word文档§12—2滑动轴承的主要结构型式一.整体式径向滑动轴承.图12-11.结构:整体式轴承座,内衬减摩材料制成的整体轴套2.特点:1〕优:结构简单,本钱低廉。
2〕缺:①轴套磨损后,无法调整轴承间隙。
②只能从轴颈端部装拆,重量大或中间轴颈的轴装拆困难。
3.适用:轻载、低速或间歇工作处。
二.对开式径向滑动轴承.图12-21.结构:由轴承盖、轴承座、剖分式轴瓦及双头螺柱等组成。
2.特点:轴承装拆方便,轴瓦磨损后可用减少剖分面处的垫片来调整轴承间隙。
3.应用:广泛。
三.止推滑动轴承1.组成:由轴承座和止推轴颈组成。
7.表12-12.类型:空心式、单环式、多环式§12—3滑动轴承的失效形式及常用材料一.滑动轴承的失效形式1.磨粒磨损:进入轴承的硬颗粒〔如灰尘,砂粒等〕,研磨轴颈、轴承外表,导致几何形状改变,精度下降。
2.刮伤:硬颗粒或轴颈外表粗糙的凸峰在轴承外表划出线状伤痕。
3.咬粘:过载高速或润滑差,致使轴颈、轴承的表层材料发生粘附和迁移。
4.疲劳剥落:载荷反复作用,致使轴承衬材料疲劳开裂和脱落。
5.腐蚀:轴承材料受润滑剂及环境介质的腐蚀而失效。
二.轴承材料轴承材料:即轴瓦和轴承衬的材料。
精品文档,word文档〔一〕轴承材料的主要性能要求:1.减摩性、耐磨性和抗咬粘性好。
减摩性:指材料副具有较低的摩擦系数。
抗咬粘性:指材料的耐热性和抗粘附性。
2.顺应性、嵌入性和磨合性好。
顺应性:受载后通过弹塑变形补偿初始几何形状误差的能力。
嵌入性:嵌藏硬颗粒,减轻刮伤及磨损的性能。
磨合性:短期轻载运转后,易形成相互吻合的外表粗糙度。
3.足够的强度和抗蚀能力。
4.导热性、工艺性、经济性好。
〔二〕常用轴承材料:1.轴承合金〔或称巴氏合金〕:组成:是锡、铅、锑、铜的合金,分锡基、铅基二种。
性能:嵌入性、顺应性、磨合性、抗咬粘性好,但强度很低。
应用:在中高速、重载或重要埸合,只能用作轴瓦的轴承衬。
2.铜合金:种类:很多,分黄铜、青铜二大类,其中青铜较常用。
性能:比轴承合金稍差,但强度较高。
应用:锡青铜:中速重载。
铅青铜:高速重载〔∵抗粘附性好〕铝青铜:低速重载〔∵抗粘附性较差〕3.铝基轴承合金:性能:耐蚀性、减摩性好,疲强较高。
应用:可单独制成轴套、轴承等,也可作轴承衬与钢衬背一起组成双金属轴瓦。
4.铸铁:其中的石墨是固体润滑剂,具有较好的减摩性和耐磨性。
铸铁性脆、不易磨合,只适用于轻载低速、无冲处。
5.多孔质金属材料:构成:金属粉末经特殊工艺压制、烧结,形成多孔结构。
种类:有多孔铁和多孔铜二种。
机理: 1〕使用前先把轴瓦在热油中浸数小时,使孔隙中充满油——含油轴承精品文档,word文档2〕工作时靠轴颈转动的抽吸作用及热胀挤压,油进入摩擦面间进行润滑适用:中低速无冲击处〔因为:多孔质金属材料韧性较小〕6.非金属材料:塑料,尼龙,橡胶,陶瓷等。
注:常用金属轴承材料的性能 80. 表12-2.§12—4轴瓦结构二.轴瓦的定位:定位:使轴瓦与轴承座保持确定的相对位置关系1.轴瓦两端制出凸缘作轴向定位,如图12-5。
2.用紧定螺钉、销钉等固定。
83. 图12-7.三.油孔及油槽:1.油孔:用于将油输入轴瓦与轴颈之间。
2.油槽:用于将油分布到整个摩擦外表间。
有轴向/周向油槽二种。
1〕轴向油槽:适用于载荷方向变化不大处。
①位置:整体轴承:油槽开在最大油膜厚度处。
83. 图12-8.剖分轴承:油槽开在剖分面上。
83. 图12-9.②长度:稍短于轴承宽度。
2〕周向油槽:适用于载荷方向变动范围大于180°处。
位置:常置于轴承中部。
Array§12—5滑动轴承润滑剂的选用:一.润滑脂及其选择:1.应用: 122.选择:选择润滑脂牌号时参见4.1〕针入度:2〕滴点:滴3〕防水性和耐高温的要求。
精品文档,word文档精品文档,word 文档二.润滑油及其选择: 1.应用: 最广2.选择: 1〕轻载高速,宜选低粘度的油,反之亦反之。
2〕不完全液体润滑轴承的润滑油,5. 表12-4. 3〕液体动压轴承的润滑油, P.53. 表4-1.三.固体润滑剂:1.应用: 在摩擦外表上形成的固体润滑剂膜可减小摩擦,主要用于有特殊要求处。
2.种类: 二硫化钼〔MoS 2〕、石墨等。
§12—6 不完全液体润滑滑动轴承设计计算适 用: 工作可靠性要求不高的低速、轻载或间歇工作的轴承。
摩擦状态: 混合摩擦状态。
工作条件;一.径向滑动轴承的设计: 设计时一般:径向载荷F ,N 轴颈转速 轴颈直径d, mm 1.验算平均压力p:p 过大: 2.验算pv:单位面积上: 正压力N=p ,摩擦力 pv ↑ → P f ↑ 3.验算滑动速度v :v ≤1)-(12 MPa ]p [dBF p ≤=B19100n F 100060n d B d F pv ⋅=⨯⋅⋅π⋅⋅=p是均压,假设v过大,那么在p及pv均合格时,会因各种误差导致局部pv 超限B4123.验算pv:1〕支承面平均直径处的圆周速度v:2〕验算:式中: Fa、n、z ──轴向载荷〔N〕、轴颈转速〔r/min〕、轴环数[p]、[pv] ──许用值, 87. 表12-5m/sMPa[pv])dd(z30000nF2100060)dd(n)dd(zF4pv12a212122a⋅≤-=⨯⨯+π⋅-π=2100060)dd(nv21⨯⨯+⋅⋅π=精品文档,word 文档那么:① 由于油的吸附作用,贴切近A 的油 层将随A 运动,贴近B 的那么静止 不动,各油层间有相对滑动。
② ∵各层间有相对滑动∴各层间存在剪应力τ,并且有以下牛顿粘性定律:“-〞号表示v 随y 增大而减小。
1〕动力粘度η:单位: P a ·S 〔帕·秒〕, 1P a ·S = 1N ·s/m 2意义: 使相距1m ,面积各为1m 2的两层流体产生1m/s 的相对速度需 1N 的切向力。
2〕运动粘度υ: η〔P a ·S 〕与同温度下该液体的密度ρ〔kg/m 3〕之比。
即: υ=η/ρ m 2/s1 2 2〕流体动压根本方程:对图12-12中微单元流体进行受力分析,并经适当推导〔88~289〕得:y v ∂∂η-=τ8)-(12 )h h (h6x p o 3-ην=∂∂精品文档,word 文档式中,η,v ── 流体粘度,A 板沿x 向的移动速度。
h ── 所取微单元处的流体膜厚。
h o ── p=p max 处的流体膜厚。
3〕形成流体动力润滑的必要条件: 由式〔12-8〕可得① 两相对运动外表必须形成收敛间楔(假设A ∥B ,那么h=h o ,) ② 被油膜分开的两外表必须有相对滑动速度v,且v 必须使油从大口进、小口出. ③ 油必须有粘度,且供油要充分。
四.径向滑动轴承的主要几何关系 1.几个概念:用D ,R 表示轴承孔的直径和半径,d, r 表示轴颈的直径和半径。
1〕直径间隙Δ: Δ = D-d 〔12-9〕 2〕半径间隙δ: δ = R-r = Δ/2 〔12-10〕 3〕相对间隙ψ: ψ = Δ/d = δ/r 〔12-11〕4〕偏心距e : 稳定运转时,轴颈中心O 与轴承孔中心O 1间的距离,即:5〕偏心率χ: χ = e/δ0x /p =∂∂→1oo e =精品文档,word 文档设外载F 与oo 1方向成φa 角。
1〕最小油膜厚度h min : h min = δ-e = δ(1-χ) = r ψ(1-χ) (12-12) 2〕任意极角φ处的油膜厚度h : 按ΔAOO 1: 将上式作为(r+h)的二次方程得:略去二阶小量,并在“±〞处“+〞号得:3〕最大油压p max 处的油膜厚度h o : 设p max 处的极角为φo ,那么五.径向滑动轴承工作能力计算简介 1.轴承的承载量计算和承载量系数1〕动压根本方程:将dx=rd φ,ν = r ω 及 h 、h o 代入〔12-8〕式动压根本方程,得:ϕ+-++=cos )h r (e 2)h r (e R 222ϕ-±ϕ=+22sin )Re(1R cos e h r ϕ22sin )Re (13)-(12 )cos 1(r )cos 1(h ϕχ+ψ=ϕχ+δ=14)-(12 )cos 1(r h o o ϕχ+ψ=15)-(12 d )cos 1()cos (cos 6dx )h h (h 6dp 3o 2o 3ϕϕχ+ϕ-ϕχ⋅ψωη=-ην=精品文档,word 文档2〕任意极角p φ处的油压:3〕油压p φ在外载F 方向上的分量p φy :4〕轴承单位轴向宽度上的油压垂直分量的意和p y :5〕承载能力⑴轴向z 处油压垂直分量的总和p y ′轴承的轴向宽度有限,存在端流,所以〔12-18〕式的p y 应修正 ① 端流:使压力沿轴承宽度呈抛物线分布,∴应乘因子[1-(2z/B)2] ② 端流:使油压低于无限宽轴承中的油压p y ,∴应乘系数C ′⑵承载能力F :6〕承载量系数C p :① C p 积分很困难,通常用数值积分进行计算 ② C p 是无量纲量,其值主要取决于:a. 轴承的包角α: 指入油口至出油口的轴承连续光滑外表包过轴颈的角度。