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TOFSense数据手册V2.2Language|语言：简体中文Firmware|固件版本：V2.0.3/V1.0.2NLink|N协议版本：V1.3Product Series|产品系列：TOFSense，TOFSense P，TOFSense PSContent|目录Content|目录 (2)Disclaimer|免责声明 (3)1Introduction|介绍 (4)1.1Product Overview|产品总述 (4)1.2Product Interface|产品接口 (5)1.3Technology Overview|技术总述 (5)1.4Functional Overview|功能总述 (6)2Typical Specifications|典型规格 (6)3Functional Description|功能描述 (7)3.1ID|ID (7)3.2Interface&Baudrate|接口与波特率 (7)3.2.1UART|串口 (7)3.2.2CAN|控制器局域网络 (8)3.3I/O Output Mode|I/O输出模式 (8)3.4Distance Status|距离状态指示 (8)3.5Signal Strength|信号强度 (8)3.6FOV|视场角 (8)3.7Indicator Light|指示灯 (8)3.8Function Key|功能按键 (9)4Typical Performance|典型表现 (9)4.1Test Condition|测试条件 (9)4.2Result|结果 (10)5Protocol|协议 (12)5.1Composition|构成 (12)5.2Endian|字节序 (12)5.3Type|类型 (12)5.4Description|描述 (12)6Firmware|固件 (12)7Software|软件 (12)8Mechanical Specifications|机械规格 (13)8.1Size|尺寸 (13)8.2Figure|图片 (14)9Abbreviation and Acronyms|简写与首字母缩略 (15)10Update Log|更新日志 (15)11Further Information|更多信息 (15)Disclaimer|免责声明Disclaimer|免责声明Document Information|文档信息Nooploop reserves the right to change product specifications without notice.As far as possible changes to functionality and specifications will be issued in product specific errata sheets or in new versions of this document.Customers are advised to check with Nooploop for the most recent updates on this product.Nooploop保留更改产品规格的权利，恕不另行通知。
1PM2.5/PM10浓度二合一有线变送器产品使用手册V1.2版1概述LT-CG-S/D-001-A7020-2-12PM2.5/PM10传感器采用符合国际标准的激光散射原理，内嵌式设计、开发，操作简单，使用方便，模块内部提供激光光源及光电接收装置，激光照射在空气悬浮物颗粒上产生散射,同时在某一角度接收散射光，得到散射光强随时间变化曲线，基于米氏理论算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径颗粒物的数量（PCS/0.1L ）、重量（ug/L ）两种测量结果，并通过串口分别输出PM1.0、PM2.5、PM10三档不同量程的颗粒物体积浓度或质量浓度数据。
采用DC 6~24V 电源供电，可选配液晶屏实时显示采集参数，还可选配1路继电器报警输出。
作为现场采集从站，标准MODBUS-RTU 通信协议RS485数字信号输出，适合远距离组网传输，完全兼容组态王等多种上位机组态软件，易与第三方设备配套。
产品广泛应用于智能家居，智能商厦，智能养殖，智能交通，气象站等环境测量领域。
2特点1、激光原理测量，信号无衰减，零错误报警率、计数更精确，产品寿命长2、传感器探头可准确测量0.3~10um 直径颗粒，测量范围宽、线性度好3、传感器通过串口分别输出0.3~1um、1~2.5um、2.5~10um 三档不同量程的颗粒物浓度信号，统计更精确、合理4、变送器可选配液晶屏、继电器报警输出等功能5、激光测量PM2.5比IRED 测量方式更专业，1um、2.5um、10um 三档量程更符合国内外权威机构认可3外形规格4产品资料规格型号：LT-CG-S/T-001-A7021-2-12-V1.2（包含液晶屏）LT-CG-S/T-001-A7020-2-12-V1.2（不含液晶屏）LT-CG-S/T-001-A7021-2-DO-12-V1.2（包含液晶屏、1路报警）PM2.5/PM10测量原理：激光散射法2PM2.5/PM10测量直径：0.3~1、1~2.5、2.5~10umPM2.5测量范围:0~999ug/m3，可选0~1999ug/m3（质量浓度）PM10测量范围:0~999ug/m3，可选0~1999ug/m3（质量浓度）体积颗粒物浓度：PCS/0.1L（每0.1升多少颗粒）最小颗粒直径：0.3um精度：＜±10%分辨率：0.1ug/m3或1PCS/0.1L重复性：＜10%输出信号：瞬时PM1.0、PM2.5、PM10浓度测量稳定时间：5秒响应时间：＜10秒工作环境：-20~55度，5~95%RH(无凝结）存储环境：-25~70度供电电压：DC7~24V显示方式：LCD液晶屏（选项）液晶屏规格：08022行显示，每行8个字符报警、控制输出（选配）：1路继电器，触点容量（阻性）：3A/AC220V、DC24V通信接口：RS485通信速率：2400、4800、9600、19200、38400、115200。
PMS200系列颗粒物传感器使用说明书1.产品简介PMS200系列是基于激光散射原理的颗粒物浓度测量传感器。
它使用稳定性极好的激光LED和高灵敏度的探测器，对颗粒物的个数和粒径分布进行精确测量，输出精确的颗粒物浓度值。
它体积小巧、支持数字通讯，便于集成到其他产品中。
PMS200是常规颗粒物传感器，PMS200T是颗粒物和温湿度一体式传感器。
2.产品特点●激光散射实现精准测量●零误报率●实时响应●最小分辨粒径0.3微米3.工作原理PMS200系列颗粒物传感器采用激光散射原理，即令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度收集散射光，得到散射光强随时间变化的曲线，再利用基于米氏（MIE）理论的算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物浓度。
传感器工作原理如图1所示。
图1 PMS200系列颗粒物传感器工作原理示意图4.技术指标5.输出接口PMS200输出颗粒物的质量浓度，PMS200T输出颗粒物的质量浓度和温湿度。
（1）接口描述数据接口：其中2pin为串行数据通讯接口，采用通用异步收发协议（UART）；所有电平均为3.3VTTL电平。
（2）接口管脚定义说明图2 PMS200颗粒物传感器的接口管脚定义注：SET=1，表示模块工作在连续采样方式，模块在每一次采样结束后主动上传采样数据，数据更新时间小于2s。
6.外形尺寸单位：毫米（mm）图3 PMS200颗粒物传感器外形尺寸示意图默认波特率：9600bps 校验位：无停止位：1位默认波特率：9600bps 校验位：无停止位：1位。
PM2.5传感器
1 概述
PM2.5传感器是利用激光散射原理，对空气中存在的粉尘颗粒物进行探测，最小可以检测到1.0微米的颗粒，具有良好的一致性和稳定性。
2 特点
（1）高灵敏度、高分辨率。
（2）低功耗、响应时间快。
（3）卓越的线性输出。
（4）优异的稳定性。
（5）使用寿命长。
3 适用范围
广泛应用于空气质量监测、新风系统、智能家居、学校、医院、办事大厅、火车站等需要检测空气质量的领域及场所。
4 产品资料
4.1 技术参数
测量参数：PM2.5浓度
单位：μg/m3
检测范围：0～1000μg/m3
分辨率：1μg/m3
精度：±10%F·S（25℃）
输出信号：A：电压信号（0～2V，0～5V，0～10V三者选一）B：4～20mA（电流环）
C：RS485（标准Modbus-RTU协议，设备默认地址：01）
供电电压：7～24V DC（当输出信号为0～2V，RS485时）
12～24V DC（当输出信号为0～5V，0～10V，4～20mA时）工作温度：－30℃～50℃
储存温度：－40℃～60℃
工作湿度：15～80%RH（无凝结）
温度漂移：0.2%F·S/℃
平均电流：50mA@7V；35mA@12V；20mA@24V 稳定性：≤2%F·S
重复性：≤1%F·S
预热时间：3min
响应时间：＜90s。
DSENSOR数字式通用颗粒物浓度传感器PMS5XXXST系列数据手册主要特性◆激光散射原理实现精准测量◆零错误报警率◆实时响应并支持连续采集◆最小分辨粒径0.3μm◆全新专利结构，六面全方位屏蔽，抗干扰性能更强◆进出风口方向可选，适用范围广，用户无需再进行风道设计◆可实时输出甲醛监测数据◆可实时输出温度及湿度数据概述PMS5XXXST系列是一款可以同时监测空气中颗粒物浓度、甲醛浓度及温湿度的三合一传感器。
其中颗粒物浓度的监测基于激光散射原理，可连续采集并计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数，即颗粒物浓度分布，进而换算成为质量浓度。
甲醛浓度的监测基于电化学原理，具有高精度、高稳定性的特点。
传感器同时内嵌瑞士生产的温湿度一体检测芯片。
颗粒物浓度数值、甲醛浓度数值及温度、湿度合并以通用数字接口形式输出。
本传感器可嵌入各种与空气质量监测和改善相关的仪器设备，为其提供及时准确的环境参数。
工作原理本传感器采用激光散射原理。
即令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度收集散射光，得到散射光强随时间变化的曲线。
进而微处理器利用基于米氏（MIE）理论的算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物数量。
传感器各功能部分框图如图1所示图1 传感器功能框图甲醛监测功能采用电化学原理实现，加入数据处理算法，所获得的数据稳定、精确。
技术指标如表1所示表1 传感器技术指标数字接口定义PIN1图2 接口示意图输出结果1.颗粒物浓度：主要输出为单位体积内各浓度颗粒物质量以及个数，其中颗粒物个数的单位体积为0.1升，质量浓度单位为：微克/立方米（μg/m³）。
此外传感输出分为主动输出和被动输出两种状态。
传感器上电后默认状态为主动输出，即传感器主动向主机发送串行数据，时间间隔为200~800ms，空气中颗粒物浓度越高，时间间隔越短。
主动输出又分为两种模式：平稳模式和快速模式。
在空气中颗粒物浓度变化较小时，传感器输出为平稳模式，即每三次输出同样的一组数值，实际数据更新周期约为2s。
产品规格书品名：PM2.5激光传感器型号：LD13（C版）广州勒夫迈智能科技有限公司研发中心目录六、输出结果 (3)七、可靠性测试 (3)八、产品安装尺寸图 (7)安装注意事项 (8)附录一：通讯协议 (9)协议A（默认）：.....................................................................................................................9-15协议B：...................................................................................................................................11-17六、输出结果主要输出为单位体积内各浓度颗粒物质量以及个数，其中颗粒物个数的单位体积为0.1升，质量浓度单位为：微克/立方米。
输出分为主动输出和被动输出两种状态。
传感器上电后默认状态为主动输出，即传感器主动向主机发送串行数据，时间间隔为1秒。
电路设计应注意:1.LD13工作电压为5V，数据通讯和控制管脚均需要3.3V作为高电平。
（主板MCU为5V供电，需要在通讯线（RXD、TXD）和控制线（SET、RESET）上应当加入电平转换芯片或电路）2.SET和RESET内部有上拉电阻，如果不使用，则应悬空。
3.PIN4为程序内部调试用，应用电路中应使其悬空。
典型输出特性纵坐标单位：μg/m³(PM2.5质量浓度标准值)，横坐标单位：次图1-1传感器常温一致性（25℃）图1-2传感器高温一致性（45℃）图1-3传感器低温一致性（-5℃）图1-4传感器长时间运行一致性（30天）一致性与温度对应关系横坐标单位：℃.图1-5一致性最大绝对值偏差随温度变化关系七、可靠性测试序号项目测试方法1长时间运行1、10㎡封闭实验室，温度湿度30~70%，颗粒物发生器送烟，空气净化器调节。
DSENSOR数字式通用颗粒物浓度传感器PMS5003T数据手册主要特性◆激光散射原理实现精准测量◆零错误报警率◆实时响应并支持连续采集◆最小分辨粒径0.3μm◆全新专利结构，六面全方位屏蔽，抗干扰性能更强◆进出风口方向可选，适用范围广，用户无需再进行风道设计◆可实时输出温度及湿度数据概述PMS5003T是一款可以同时监测空气中颗粒物浓度及温湿度的二合一传感器。
其中颗粒物浓度的监测基于激光散射原理，可连续采集并计算单位体积内空气中不同粒径的悬浮颗粒物个数，即颗粒物浓度分布，进而换算成为质量浓度。
传感器同时内嵌瑞士生产的温湿度一体检测芯片。
颗粒物浓度数值及温度、湿度合并以通用数字接口形式输出。
本传感器可嵌入各种与空气质量监测和改善相关的仪器设备，为其提供及时准确的环境参数。
工作原理本传感器采用激光散射原理。
即令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度收集散射光，得到散射光强随时间变化的曲线。
进而微处理器利用基于米氏（MIE）理论的算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物数量。
传感器各功能部分框图如图1所示图1 传感器功能框图技术指标如表1所示表1 传感器技术指标注：颗粒物浓度一致性数据为通讯协议中的数据2（见附录A）测量环境条件为20℃，湿度50%数字接口定义PIN1图2 接口示意图输出结果1.主要输出为单位体积内各浓度颗粒物质量以及个数，其中颗粒物个数的单位体积为0.1升，质量浓度单位为：微克/立方米。
2.输出分为主动输出和被动输出两种状态。
传感器上电后默认状态为主动输出，即传感器主动向主机发送串行数据，时间间隔为200~800ms，空气中颗粒物浓度越高，时间间隔越短。
主动输出又分为两种模式：平稳模式和快速模式。
在空气中颗粒物浓度变化较小时，传感器输出为平稳模式，即每三次输出同样的一组数值，实际数据更新周期约为2s。
当空气中颗粒物浓度变化较大时，传感器输出自动切换为快速模式，每次输出都是新的数值，实际数据更新周期为200~800ms。
