摆线与力学
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单摆知识点总结一、单摆的原理1. 单摆的定义单摆是由一根长度可忽略不计的质量不计而不论的细线或轻棒和一个质量块组成的。
摆线的一端固定,另一端悬挂有质量块,使得质量块可以在重力的作用下做来回摆动。
2. 单摆的力学原理在单摆运动中,质量块会受到重力的作用而下垂,同时由于细线或轻棒的约束,质量块只能做简谐运动。
单摆的运动可以用牛顿第二定律和力的平衡原理来描述。
3. 单摆的简谐运动简谐运动是指物体在受力作用下做周期性的来回振动。
在单摆运动中,质量块受到重力的作用而下垂,同时由于细线或轻棒的约束,质量块只能做简谐运动。
单摆的简谐运动满足振幅较小的条件下的简谐运动规律。
二、单摆的运动规律1. 单摆的周期单摆的周期受摆长和重力加速度的影响。
根据物理学理论,单摆的周期与摆长成正比,与重力加速度的平方根成反比。
2. 单摆的频率单摆的频率是指在单位时间内单摆做的来回摆动次数。
根据单摆的运动规律,单摆的频率与周期成反比。
3. 单摆的能量转换在单摆运动中,质量块在做简谐振动的过程中,动能和势能会不断地相互转换。
当质量块处于最高点时,只有势能,没有动能;当质量块处于最低点时,只有动能,没有势能。
三、单摆的影响因素1. 摆长摆长是指摆线的长度,它对单摆的周期和频率有很大的影响。
根据单摆的运动规律,摆长越长,单摆的周期越长,频率越低。
2. 重力加速度重力加速度是指地球对物体的引力加速度,它对单摆的周期和频率同样有很大的影响。
重力加速度越大,单摆的周期越短,频率越高。
3. 摆角摆角是指质量块在最低点偏离竖直线的角度。
在小角度条件下,单摆的周期和频率与摆角无关;但在大角度条件下,单摆的周期和频率会受到摆角的影响。
四、单摆的应用1. 科学教学单摆是一种简单的物理实验工具,常被用于物理实验课或物理研究中。
通过单摆的实验,可以直观地观察和研究单摆的运动规律,加深学生对物理学的理解。
2. 时间测量在过去,单摆曾被用作时间测量的工具。
由于单摆的周期与摆长成正比,可以通过测量单摆的周期来计算时间。
摆线模型物理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:摆线模型是一种数学模型,描述了一个质点在引力作用下沿着一条不规则曲线运动的情况。
这种曲线通常被称为摆线,其形状由吊点的运动决定。
摆线模型具有广泛的应用,可以用来研究物理学中的许多现象,如摆动运动、能量转换等。
本文将对摆线模型的定义、应用和特点进行深入探讨,旨在揭示摆线模型在物理学中的重要性,以及展望其未来发展的潜力。
1.2 文章结构文章结构部分旨在介绍本篇长文的具体结构安排,帮助读者更好地理解文章内容和逻辑顺序。
本文按照引言、正文和结论三个部分进行组织,具体内容如下:引言部分将包括概述、文章结构和目的三个小节。
在概述部分,作者将简要介绍摆线模型物理的背景和基本概念;文章结构部分即本部分,作者将详细介绍本文的结构和内容安排;而目的部分则说明了本文撰写的目的和意义。
正文部分将包括对摆线模型的定义、应用和特点进行详细阐述。
在定义部分,作者将对摆线模型进行准确定义和解释;应用部分将介绍摆线模型在实际领域中的应用和意义;特点部分将呈现摆线模型的特色和独特之处。
结论部分将包括总结、展望和结论三个小节。
总结部分将对摆线模型的重要性和主要内容进行概括和总结;展望部分将展望摆线模型的未来发展方向和趋势;而结论部分将对全文进行总结和提出建议或展望。
通过以上结构安排,读者可以清晰地把握全文内容,深入了解摆线模型物理的相关知识和研究进展。
1.3 目的:本文的主要目的是探讨摆线模型在物理领域中的重要性和应用。
通过对摆线模型的定义、应用和特点进行分析,我们可以更深入地了解摆线模型在物理学中的作用和意义。
同时,希望通过本文的撰写,能够引起读者的兴趣,促进对摆线模型的深入研究和探讨,为该领域的进一步发展做出贡献。
章1.3 目的部分的内容2.正文2.1 摆线模型的定义:摆线模型是一种描述钟摆运动的理论模型。
在物理学中,钟摆是一种简单而古老的力学系统,由一个质量集中在一点的物体(称为振子)通过一根不可伸长且不可扭曲的细线或杆连接到一个固定支点上。
摆线运动规律摆线运动是一种经典的力学运动,它是指在重力作用下,一定质量的物体沿着一条摆线轨迹运动的过程。
摆线运动在工程、物理、数学等领域都有着广泛的应用,因此研究摆线运动的规律具有重要的意义。
本文将从数学和物理两个方面来介绍摆线运动的规律。
一、数学方面1. 摆线轨迹的方程摆线运动的轨迹是一条摆线,它的形状可以用数学公式来描述。
在平面直角坐标系中,假设摆线的长度为2a,圆心在坐标轴上,则摆线的方程为:x=a(θ-sinθ),y=a(1-cosθ)其中,θ是摆线的张角,x和y分别是摆线上任意一点的横坐标和纵坐标。
这个方程描述了摆线的形状和位置,可以用来计算摆线上各个点的坐标。
2. 摆线的参数方程除了上述的笛卡尔方程,摆线还有一种常用的参数方程,即:x=a(θ-sinθ),y=a(1-cosθ)其中,t是时间,a是摆线的长度,g是重力加速度,θ是摆线的张角。
3. 摆线的长度摆线的长度是一个重要的物理量,它决定了摆线的运动轨迹和速度。
摆线的长度可以用勾股定理来计算:L=2a(1-cosθ)其中,a是摆线的长度,θ是摆线的张角,L是摆线的长度。
二、物理方面1. 摆线的运动规律摆线运动是受到重力作用的运动,因此它遵循牛顿的运动定律。
在摆线运动中,物体的运动受到重力和张力的作用,其运动规律可以用牛顿第二定律来描述:F=ma其中,F是受力,m是物体的质量,a是物体的加速度。
在摆线运动中,物体的加速度可以用以下公式来计算:a=g(sinθ-μcosθ)其中,g是重力加速度,θ是摆线的张角,μ是摩擦系数。
2. 摆线的周期摆线的周期是指物体沿着摆线轨迹完成一次来回运动所需的时间。
摆线的周期可以用以下公式来计算:T=4a√(π/g)其中,a是摆线的长度,g是重力加速度,π是圆周率。
3. 摆线的能量摆线运动中,物体的动能和势能不断转化,它们的和是摆线的总能量。
在摆线运动中,物体的重力势能可以用以下公式来计算:U=mgh其中,m是物体的质量,g是重力加速度,h是物体的高度。
摆线电机的结构设计和工作机理研究摆线电机是一种通过摆线轮与摆线齿轮之间的啮合来驱动转动的电机。
它具有高效率、高精度、高可靠性等优点,被广泛应用于机器人、医疗器械、航空航天等领域。
本文将从结构设计和工作机理两方面对摆线电机进行研究。
一、结构设计1. 摆线轮摆线轮是摆线电机的核心部件,其结构设计对于电机的性能有着重要的影响。
一般采用的摆线轮结构有四弧齿、七弧齿、八弧齿和十弧齿等,其中十弧齿的结构最为复杂,但能够提供更高的精度。
摆线轮的参数设置也需要考虑到齿数、齿宽、径向距离等因素,以满足电机的转动要求。
2. 摆线齿轮摆线齿轮是与摆线轮相啮合的部件,其结构设计也需要考虑到齿数、齿宽、径向距离等因素。
同时,在确保与摆线轮啮合的情况下,还需要保证其与电机的其他部件的匹配度。
3. 电机壳体电机壳体作为电机的外壳部件,不仅需要满足美观要求,还需要具有足够的承载能力,以保护电机内部零部件。
在结构设计时需要考虑到材料的选择、加工工艺等因素。
4. 电机轴承电机轴承作为电机的载荷传递部件,其结构设计需要考虑到载荷类型、载荷大小等因素。
同时,还需要考虑到轴承的寿命和维护方便性等因素。
二、工作机理1. 摆线电机的运动学分析摆线电机是通过摆线轮与摆线齿轮的恒定啮合来驱动转动的。
其运动学分析主要包括摆线轮的运动、摆线轮与摆线齿轮的自由度研究、摆线齿轮的角速度等方面。
2. 摆线电机的动力学分析摆线电机在运动过程中需要克服惯性、摩擦等阻力,其动力学分析主要研究电机转矩的产生机理和转动稳定性等问题。
在实际应用中,需要通过控制电机的电流、电压等参数来实现电机的精确控制。
3. 摆线电机的优缺点分析摆线电机具有齿轮啮合顺滑、精度高、噪音小等优点,但也存在转速低、扭矩过低等缺点。
在实际应用中需要根据具体情况进行选择和优化设计。
总之,摆线电机作为一种高效率、高精度、高可靠性的电机,具有广泛的应用前景。
在结构设计和工作机理研究中,需要考虑到多种因素,以达到更好的电机性能和零部件匹配度。
摆线运动和圆周运动的比较摆线运动和圆周运动是物体在空间中运动的两种基本形式。
虽然它们具有相似之处,但在运动轨迹、力学特性和应用领域方面存在着明显的差异。
本文将对摆线运动和圆周运动进行比较,并探讨它们的特点和应用。
一、运动轨迹的比较摆线运动的轨迹是一条曲线,形状类似于摆线。
它的特点是起伏不定,有时向上,有时向下,具有一定的曲折性。
而圆周运动的轨迹则是一条闭合的曲线,所有点与一个固定点的距离相等,形状是一个圆。
二、力学特性的比较在力学特性方面,摆线运动和圆周运动也存在一些差异。
首先,摆线运动是非匀速运动,速度随着位置的变化而变化。
而圆周运动是匀速运动,速度始终保持不变。
其次,摆线运动的加速度也是非匀速变化的,而圆周运动的加速度则始终指向圆心,大小恒定。
三、应用领域的比较摆线运动和圆周运动在实际应用中有着不同的领域。
摆线运动常见于钟摆、摆钟等机械装置中。
它的曲折性使得钟摆能够以一定的频率摆动,从而实现计时的功能。
而圆周运动则广泛应用于机械工程、天文学和物理学等领域。
例如,发动机的曲轴就是通过圆周运动来驱动汽车的运动。
此外,行星绕太阳的运动也是圆周运动的典型例子。
四、运动规律的比较摆线运动和圆周运动的运动规律也有所不同。
对于摆线运动来说,它的运动规律是由摆线方程来描述的。
摆线方程是一种参数方程,通过改变参数的值可以得到不同形状的摆线。
而圆周运动的运动规律则由圆的几何性质决定,可以用圆的半径和角度来描述。
总结起来,摆线运动和圆周运动在运动轨迹、力学特性、应用领域和运动规律等方面存在着明显的差异。
摆线运动具有曲折性和非匀速变化的特点,适用于计时装置等领域。
而圆周运动则具有闭合性和匀速运动的特点,广泛应用于机械工程和天文学等领域。
了解摆线运动和圆周运动的特点和应用,有助于我们更好地理解物体在空间中的运动规律,推动科学技术的发展。
在图二中,设A点是滚动圆上的定点在出发时的位置。
我们选取一个坐标系,使得A点为原点而且滚动圆在x轴上向右滚动。
假设动圆滚动到某位置时,圆心为O,O点至x轴的垂足为I,圆上的定点的位置为P(x,y),以为始边,为终边的有向角为t弧度,P点至直线OI的垂足为M。
又设滚动圆的半径为a。
因为滚动圆上的定点已由A点移动到P点,而滚动圆与x轴的切点已由A点转移到I点,所以,滚动圆上的弧PI滚过线段,亦即: = 弧PI的长 = at。
于是,可得上面的表示法就是摆线的参数方程式。
请注意:当时,;当时,。
不过,与两式却对所有t值都成立。
我们甚至可让参数t代表任意实数,如此,摆线成为可向两边无限延伸的周期曲线。
x坐标每经历一段长度为的区间,图形就恢复原状。
摆线与底线相交的点都是尖点 (cusp)。
当参数t由 0 增至时,摆线就是图二中由A至C至B的部分,其中,这一部分图形称为摆线的一拱 (arch)。
同理,t由 2π至 4π、由 4π至 6π、……等所对应的图形也都是一拱。
仿照前面的方法,我们也可求次摆线的参数方程式。
假设一定点与滚动圆的圆心的距离为d,底线是x轴,出发时定点的坐标为 (0,a-d),其中d是滚动圆的半径。
当动圆滚到图二所示的位置时,定点的位置在上且与O点的距离为d。
由此可知其参数方程式为习题:试根据上面参数方程式,说明长摆线 (d>a) 为什么会与本身相交而形成循环在图二中,当圆向前滚动时,P点描绘出摆线,那么P点在直线OI上的垂足M 点会描绘出什么图形呢?1634年,Gilles Persone de Roberval(1602~1675年,法国人)考虑这条曲线,而利用它求出摆线的一拱与其底线间的面积。
所以,后世将这条曲线称为 Roberval 曲线。
图二中的虚线,就是 Roberval 曲线在摆线一拱内的部分,根据前一小节所讨论的结果,不难发现 Roberval 曲线的方程式为。
在图二中,的中点是,而当时,Roberval 曲线上的点对的对称点是。
摆线的运动特性与力的关联性研究摆线是一种有趣的几何轨迹,其运动特性与力的关联性一直是科学家们研究的重点。
本文将从摆线的定义、运动方程、力的分析以及应用等方面,探讨摆线的运动特性与力的关联性。
首先,我们来了解一下摆线的定义。
摆线是一条滑轮上的曲线,当滑轮上的一段绳子被拉直后,滑轮开始转动,绳子另一端上的物体随之运动,在空中划出一条特殊的轨迹,这就是摆线。
摆线通常呈现出对称美,具有吸引人的几何形状。
摆线的运动特性可以通过数学方程来描述。
一般而言,摆线的参数方程为 x =a(t - sin t), y = a(1 - cos t),其中 a 是滑轮半径,t 是时间。
这个方程描述了绳子另一端的物体在平面坐标系下的运动轨迹。
根据这个方程,我们可以计算出不同时刻物体的位置和速度等运动信息。
接下来,我们将分析摆线运动中涉及的力。
在摆线运动中,涉及到的主要力有重力和张力。
重力是作用在物体上的吸引力,始终指向地球的中心。
张力是拉力或推力,在摆线运动中,张力是绳子对物体的拉力,指向摆线轨道的切线方向。
这两个力共同作用于摆线运动中的物体,使其保持平衡且维持着特定的运动轨迹。
通过力的分析,我们可以进一步理解摆线的运动特性。
在摆线的运动过程中,物体受到的张力始终与其位置相关。
当物体在最低点时,绳子的张力最大;而在最高点,张力最小。
这是因为在最高点,重力的垂直分量与张力平衡,所以张力最小。
而在最低点,重力与张力的合力达到最大值。
除了运动特性和力的关联性,摆线在生活中也有着一些应用。
例如,在建筑设计中,摆线的美学特点常常被用来设计桥梁、拱门等结构,增加建筑的美观性和稳定性。
此外,摆线的运动轨迹还可以用于制作特殊的装饰品和艺术品,吸引人们的眼球。
综上所述,摆线的运动特性和力的关联性是一个广泛研究的领域。
通过对摆线的定义、运动方程、力的分析和应用的探讨,我们可以更好地理解摆线的运动规律和力学原理。
这不仅丰富了科学知识,也拓宽了我们对几何学和力学的认识。
常见力学实验力学实验是物理学中的基础实验之一,通过对物体在力的作用下的运动和变形进行观测和分析,从而揭示物体的运动规律和力学性质。
以下将介绍几种常见的力学实验。
1. 弹簧的胡克定律实验弹簧的胡克定律是力学中的重要定律之一。
该定律说明了弹簧伸长或压缩的长度与作用在其上的力成正比例。
为了验证弹簧的胡克定律,实验中可以使用弹簧测力计和一些质量来进行实验。
实验步骤:①将弹簧测力计固定在臂架上,并将测力计的游标归零。
②悬挂一个质量较小的物体在测力计的下方。
③记录下测力计示数。
④逐渐增加质量,每次增加一定数值后记录测力计示数,直至弹簧完全伸长。
⑤将数据整理成表格或绘制成图表,并根据数据进行分析,验证弹簧的胡克定律。
2. 牛顿第二定律实验牛顿第二定律描述了在给定力作用下,物体的加速度与力的大小成正比,与物体的质量成反比。
为了验证牛顿第二定律,可以进行小车加速度实验。
实验步骤:①将一个小车放在光滑的水平桌面上,并用弹簧秤连接其前端,使其能够施加水平方向的拉力。
②通过改变施加在小车上的拉力的大小,记录下小车的加速度和相应的拉力。
③根据牛顿第二定律的公式 F = ma,计算实验中记录的拉力和小车的加速度的乘积,并绘制成图表或整理成表格。
④通过分析数据,验证牛顿第二定律。
3. 摆线法测力实验摆线法测力是一种测量绳线或弹性体上的张力的常见实验方法。
该实验基于绳线或弹性体的形变与其所受的张力成正比的原理。
实验步骤:①将一段绳子或弹性体悬挂在固定的支架上,并连接一个质量较小的杆状物体。
②使绳子或弹性体的下端保持水平,将杆状物体拉离平衡位置,直至它保持在一个新的平衡位置上。
③测量杆状物体与垂直方向的位移以及绳子或弹性体的长度。
④根据物体受到的重力和张力的平衡条件,利用几何推导或张力计算公式计算出对应位置的张力。
⑤根据实验测得的值,整理成表格或绘制成图表,并验证摆线法测力的原理。
以上是常见力学实验的简要介绍,这些实验包含了弹簧的胡克定律、牛顿第二定律以及摆线法测力的原理和实验步骤。
摆线摆线是一种数学曲线, 又称为钟形线。
它是由一个固定点在空间中旋转而生成的。
摆线曲线具有一系列独特的几何和物理特性,因此在许多领域都有重要的应用。
本文将详细介绍摆线的定义、历史、几何特性以及其在实际应用中的重要性。
一、摆线的定义和历史摆线是由一个固定点在空间中旋转而生成的特殊曲线。
这个固定点被称为摆点,而曲线本身呈螺旋状。
摆线的定义可以追溯到17世纪,当时数学家克里斯蒂安·侯世达首次研究了这种曲线的性质。
历史上,摆线一直是数学家和物理学家研究的对象。
例如,侯世达在研究钟摆运动时发现了摆线曲线,并将其应用于解决钟摆的运动方程。
此外,摆线还在其他领域有重要的应用,如机械工程、航空航天等。
二、摆线的几何特性摆线具有一系列独特的几何特性,下面将介绍其中的一些:1. 对称性:摆线是一个对称曲线,它的左右两侧是镜像关系。
即使只观察其中一部分,也可以推断出整个曲线的形状。
2. 螺旋形状:摆线的形状类似于一个螺旋线,它从摆点开始逐渐向外扩散。
这种形状使得曲线具有一定的曲率,有助于应用于曲线建模和设计。
3. 可求解性:摆线是一个可求解的数学曲线。
可以使用数学方法来计算摆线曲线上的点和曲率等几何属性。
4. 多样性:摆线有许多不同的变体,包括正摆线、内摆线、外摆线等。
每种变体都有自己独特的形状和性质。
三、摆线的应用摆线在许多领域都有重要的应用,下面将介绍其中的一些应用:1. 曲线建模:摆线的螺旋形状使其在曲线建模中具有广泛用途。
例如,在计算机图形学中,摆线可以用于创建自然景观的曲线,如山脉和海岸线。
2. 机械工程:摆线的特性使其在机械工程中有广泛的应用。
例如,在齿轮设计中,摆线可以用于创建精确的齿轮形状,以实现流畅的旋转运动。
3. 线性振动:摆线在物理学中被用来描述线性振动的运动轨迹。
例如,在钟摆振动中,摆线可以用来计算钟摆的周期和频率。
4. 航空航天:摆线的特性使其在航空航天中有重要的应用。
例如,在飞行器设计中,摆线可以用于优化翼型的形状,以减小飞行阻力。
星形线与力学
目录: 1. 内摆线
2. Matlab 作内摆线的图形
3. 星形线与性质
4. 随意平衡
5. 通过问题
6. 公共汽车门开启时间问题
1. 内摆线
图1内摆线与方程
如图1所示,半径为r 的小圆在另一个半径为R 的大圆内作纯滚动,小圆边缘上的M 点轨迹称为内摆线。
为确定M 点的轨迹方程,设初始时,M 点与定点A 重合,并建立直角坐标系如图1。
由于小圆作纯滚动,弧长AD 等于弧长AM ,故有
ϕθr R = (1) 于是
ϕθϕα)1(R
r -=-=
M 点的坐标为
⎩⎨
⎧ϕ
ϕϕϕ)1sin(sin )()1cos(cos )(R
r r R r r R y R r
r R r r R x -+-=-+-= (2) 记R r m /=,摆线方程为
⎩⎨
⎧ϕ
ϕϕ
ϕ)1sin(sin )1()1cos(cos )1(m r m m R y m r m m R x -+-=-+-= (3) 当3/2,2/1,5/2,4/1=m 的内摆线如图2所示。
令4/1/==R r m 就得到星形线的方程
⎩⎨
⎧θ
θθ
θ3sin 4/sin 4/33cos 4/cos 4/3R R y R R x +=+= (4) 利用三角公式
θθθθθθ33sin 4sin 33sin ,cos 3cos 43cos -=-=
由(4)得
θθ33
sin ,cos R y R x == (5)
消去θ后,得 3/23/23
/2R y x
=+ (6)
2.Matlab 作内摆线的图形(暂缺)
图2 内摆线
3. 星形线与性质
图3星形线的性质
作大圆半径OHD ,其中D 是两圆的接触点,HD 是小圆的直径。
过M 与H 点作直线,分别交x 轴和y 轴于B 点和E 点。
由于弧长AD 等于弧长DM ,及4/1/=R r ,有 θ44=∠='∠HOB M O D , θ2=∠DHB 及
θ=∠=∠HOB HBO , θπ
-=
∠=∠2
HEO HOE
所以HOB ∆与EHO ∆都是等腰三角形,故有
R OH HB EH EB ==+=2 (7) 及
θθsin ,
cos R OE q R OB p ==== (8)
由于D 点是小圆的速度瞬心,其上M 点的速度垂直于DM ,即指向H 点,于是BE 是星形线的切线。
我们得到如下结论:
(A) 星形线任一切线被x 轴和y 轴所截长度为R 的线段,切线方程为
1sin cos =+θ
θR y
R x (9)
(B) 如长度为R 的线段两端点分别限制在两相互垂直的直线上移动,其包络线是星形
线(6)。
4.随意平衡问题:
问题:在一堵光滑铅直的墙面与光滑曲面S 之间搁置一根长度为l 2的均匀杆,光滑曲
面S 应为什么形状,使杆在任何位置都能平衡?
因为杆在任一位置可保持平衡其重心高度为一常值,即重心C 在同一水平线上,另外杆的端点A 始终在铅直线上,因此S 应为星形线,如果坐标系如图4所示,则其方程为:
3/23/23/2l y x =+ (10)
图4 随意平衡问题
5. 通过问题:
图 5 通过问题
问题:有一直角过道两边各宽a 和b ,问能容许多宽的柜子通过? 柜子AB 如图放置时其宽为 ϕ
ϕϕcos sin )(b
a L L +=
= (11) 显然容许通过柜子的宽度应小于上述函数的最小值,令 0cos sin sin cos 22=+-=ϕ
ϕϕϕϕb a d dL (12) 解出
3
/1tan ⎪
⎭
⎫
⎝⎛=b a ϕ (13)
2/13/23
/23/1)(sin b a a +=ϕ ,2
/13/23/23
/1)
(b a b co +=ϕ 容易计算出:
0cos sin )
cos sin (32
2>+=ϕϕϕϕϕ
a b d L d (14) 故
2/33/23
/2max )()(b a
L L +==ϕ (15) 解法二:
星形线方程为 3/23/23
/2L y x
=+ (16)
墙角的坐标为),(),(b a y x D D =恰好在星形线(16)上,由此条件得到
2/33/23
/2max )()(b a
L L +==ϕ 6.公共汽车门开启时间问题:
图 6公共汽车门开启问题
折叠门开启时间:
如图6(a)所示,c 点坐标: θθsin 2
1
,cos 2
3
a y a x c c =
= (17) 系统动能:
222222222)sin 31(3
1)(21)121(21)31(21θθθθ&&&+=+++=ma y x m ma ma T c c (18) 动能定理: θθθM ma =+222)sin 31(3
1& (19) 由(19)
⎰
+=2
/0
2sin 313πθθ
θ
τd M
m
a
(待算) (20)
已知参数:kg m Nm M m a 20,250,8.0===。
普通门开启时间:
如图6(c),门的动能为:
22223
2])2(31[21θθma a m T ==& (21) 动能定理:
θθM ma =223
2& (22) 由(22)
s M m a
23.0250
320
14.38.03≈⨯⨯==πτ (23)
7. 公共汽车门开启所占空间问题
折叠门所占空间问题
我们来讨论公共汽车们开启过程所占空间问题。
如图6(a),在折叠门在开门过程中,直线簇BE 的包络线是星形线,其方程为
θθ33sin 2,cos 2a y a x == (24)
由直线簇形成包络线的过程,可知门在空间所占的位置如图中曲线CNP ,x 轴和y 轴正向所包围的区域(图6(b)),其中NP 星形线的一段(4/0πθ≤≤),N 点的坐标为
)2
2
,22(
a a 。
将S 分成1S ,2S 和3S ,其中的面积为: 2
18
1a S π= ,22)22(21a S = 而
2
4
22
42
4
2322
234
1163cos sin 12)sin ()cos 6(sin 2a a d a
d a a ydx S a a -==-==⎰⎰⎰
πππθθθθθθθ 2
222232116
5411634181a a a a a S S S S πππ=-++=
++= 门所占空间问题
如果用普通的门(图6(c)),则
22)2(4
1
a a S ππ==
' 16
5
/='S S
折叠门所需的空间只是普通门的312.0倍。