湿式桥轮边制动补偿功能结构介绍
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装载机湿式制动驱动桥添加收藏名称: 装载机湿式制动驱动桥发明人: 郑迎庆;李鹏;马焱;宗岩摘要: 一种装载机湿式制动驱动桥,属于装载机驱动桥。
包括有前桥和后桥,具体的技术方案如下:前驱动桥总成和后驱动桥总成均包括有轮边减速器、外半轴、湿式制动器、内半轴、桥壳总成、主减速器,后驱动桥总成还包括后摆动架总成、前摆动架总成,前驱动桥总成的外半轴与内半轴与花键套的连接处连接有湿式制动器;桥总速比为24.0825;主减速器采用双曲面主传动齿轮,主减速比为4.875;轮边减速比为4.94;后驱动桥总成的总速比为24.0825;主减速器采用双曲面主传动齿轮,中央支承形式,与前摆动架相连,主减速比为4.875;轮边减速比为4.94。
湿式制动器工作时不受外界环境污染和影响;同时由于湿式制动器放在油中工作,所以制动器的散热效果好,使用寿命长。
公开日: 2008.07.30专利类型: 实用新型湿式制动驱动桥申请号/专利号:201020531617本实用新型公开了一种湿式制动驱动桥,其属于工程机械中的传动、行走和制动系统。
它解决了现有技术中驱动桥可靠性低、使用寿命较短和使用维护费用高的缺陷,其包括主传动总成和轮边湿式制动总成;主传动总成外侧设有桥壳;轮边湿式制动总成包括轮边湿式制动器,轮边湿式制动器包括轮边支撑轴和行星轮架,轮边支撑轴和行星轮架外部设有轮毂,轮边支撑轴外部设有制动壳体;轮毂与轮边支撑轴之间设有齿圈支架,制动壳体上设有回油孔和加油孔,制动壳体的一侧设有端盖,内部的轮边支撑轴上设有活塞;端盖上设有油封,活塞与轮毂之间设有回位弹簧;制动壳体与轮毂之间设有摩擦片装置。
本实用新型主要用于工程机械中的传动、行走和制动系统。
申请日:2010年09月16日公开日:授权公告日:2011年05月11日申请人/专利权人:山东临工工程机械有限公司申请人地址:山东省临沂市经济开发区山东临工工程机械有限公司发明设计人:支开印;卞维展;李书法;王新凤;赵士善;吴欣峰专利代理机构:青岛发思特专利商标代理有限公司什么是湿式制动器?擦离合器一制动器在锻压机械功能部件中,以其开发、生产和使用的成熟性而论,当首推机械压力机用摩擦离合器一制动器。
车辆工程技术103机械电子轮边电机湿式制动系统设计研究戢飞龙(江西江铃底盘股份有限公司,江西 抚州 344000)摘 要:驱动桥是工程机械的底盘元件与核心传动部件,直接影响到工程机械的稳定性,而目前湿式制动系统能够满足环保的要求,无论是操作还是维护都比较简单,受到外界因素干扰的程度也较小。
其核心技术在于湿式制动器的设计技术,本文也将对系统性能要求与关键设计措施展开分析和研究。
关键词:轮边电机;湿式制动系统;设计方法0 引言 从目前的湿式制动系统的技术要求与功能需求来看,主要问题集中在几个不同方面,即制动冲击、制动密封寿命、散热情况与摩擦材料性能等。
这些因素都会影响到结构和设计方法,从而了解在不同工况下的工作模式,以便于为后续的研究工作提供数据信息,起到参考与借鉴的作用。
1 湿式制动系统的性能要求 湿式制动的性能分析首要工作在于进行行车制动力矩的计算,然后进行斜坡停车力矩的计算。
但是对于设备的实际应用而言,单纯考虑制动安全性是不够的,还应该考虑到制动冲击对于整体操作性产生的不利影响。
1.1 性能要求 目前轮边电机所普遍使用的行车制动器为全封闭湿式多盘制动器,采用封闭的结构以便于控制污染物的侵入,并保障制动的可靠性。
在正常工作的状态之下,一般可以以油的剪切作用传递转矩来代替摩擦材料的直接接触,不仅能保障制动过程的稳定,同时还能减少摩擦材料的过度消耗,增加使用寿命。
但这种情况下对于摩擦片的质量有较高的要求,在不改变系统制动压力的基础上,大幅降低了制动器的潜在磨损,提升了使用周期。
根据国际标准来看,我国以此为基础建立了专门的制动系统性能要求与实验方法参考标准,具体的系统性能流程中,在确定整体结构方案后,按照行车制动力矩的数据结果来选择制动系统的元件,确定参数,然后完成整个计算过程。
一般情况下湿式制动只运用于行车制动,所以本研究也在这一方面的性能上进行重点分析[1]。
1.2 平稳性分析 整机性能研究的过程当中我们需考虑到制动的平稳程度,即制动时出现的减速度不应太大。
本科毕业论文(设计)题目:抱轴式湿式多盘制动器学院:山西大学煤炭工学院班级:机械班姓名:指导教师:职称:讲师完成日期: 201 年 6 月 11抱轴式全封闭湿式多盘式制动器设计摘要:无轨胶轮车辅助运输,是我国煤矿生产中重要的运输方式。
因此,湿式多盘制动器就成为了目前研究的重要课题。
本文通过对不同种类制动器的作用、分类、结构以及原理的详细介绍,找出了湿式多盘制动器的优势,进一步分析了湿式多盘制动器的工作原理。
结合本课题无轨辅助运输设备所需的制动性能,根据常规全封闭湿式多盘制动器的结构特点和其工作原理,通过详细计算及校核设计出符合无轨胶轮车辅助运动车辆的制动器。
关键字:湿式多盘制动器;制动力矩;碟簧IThe Design of Fully Enclosed Wet Multi-disc BrakeAbstract:The trackless assisted transportation is an important transport in China's coal production , therefore wet multi-disc brake has become an important topic. The paper introduce the function, classification, structure and working principle of all kinds of brake. Further analysis the advantages of a wet multi-disc brake and how it works. With rail auxiliary transport equipment required braking performance of the subject. According to the structural characteristics of the Practices fully enclosed wet multi-disc brake and its working principle. Through the detailed, In conformity with the supplementary we should design motor vehicles rubber-tyred car brake.Key words:Wet multi-disc brake;Braking torque;Disc spring目录第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外现状 (1)1.2.1 国外现状 (1)1.2.2 国内现状 (2)1.3 工程车辆制动器的发展方向 (3)1.4 湿式多盘制动器研究的意义 (4)第二章制动系统的制动器要求和制动器的比较 (5)2.1 制动器的类型和比较 (5)2.2.1 制动器的类型 (5)2.2.2 制动器的性能比较 (5)第三章湿式多盘制动器概述 (7)3.1 湿式多盘制动器的现状、种类及特点 (7)3.2 湿式多盘制动器结构特点及其工作原理 (8)3.3 湿式多盘制动器的工作原理 (8)3.4 湿式多盘制动器冷却方式及散热途径 (9)第四章抱轴式湿式多盘制动器的设计 (10)4.1 设计的原始数据 (10)4.2 汽车制动理论分析 (10)4.2.1 制动性能的概念 (10)4.2.2 制动器性能评价指标 (10)4.2.3 制动时车辆受力分析 (11)4.2.4 制动车辆制动效能 (13)4.2.5 制动器制动力的比例关系 (14)4.3 湿式多盘制动器的计算 (15)4.3.1 全封闭湿式多盘制动器的原始数据 (15)4.3.2 全封闭湿式多盘制动器的设计原则 (16)M的计算 (17)4.3.3 整车所需的最大制动力矩BT (18)4.3.4 前后桥制动器所需的力矩u4.3.5 前后桥制动器所需的制动力 (18)4.4 碟簧的计算及校核 (19)4.4.1 碟簧形式的选取 (19)4.4.2 碟簧的工作特点 (20)4.4.3 碟簧的种类 (20)4.4.3 复合碟簧的计算 (21)4.4.5 碟簧方案的选取 (22)4.4.6 碟簧方案的校核 (25)4.4.7 碟簧组设计方案的有关数据 (31)4.5 湿式多盘制动器摩擦材料的选择 (32)4.5.1 两种类型的摩擦材料 (32)4.5.2 结论 (32)4.6 花键的计算与校核 (33)4.6.1 花键的选择 (33)4.6.2 活塞上花键的参数计算与校核 (33)4.7 摩擦片选取及布置 (39)4.8.1 O 形密封圈的特点 (40)4.8.2 形密封圈对湿式多片制动器的影响 (41)4.9 湿式多盘制动器典型零件的设计与加工工艺 (41)第五章机械工程CAD制图规则 (45)第六章总结 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录 (52)英语文献 (1)中文翻译 (12)第一章绪论1.1 课题背景湿式多盘制动器具有制动力矩大、使用寿命长、抗衰退能力强、免维修等很多特点。
湿式制动桥制动原理今天来聊聊湿式制动桥制动原理,这其实是一个很有趣的东西。
大家有没有想过汽车刹车是怎么一回事儿呢?就像我们骑自行车的时候,想要减速或者停下来,就会用手捏手刹,捏紧的时候车闸就会紧紧压住车轮,靠摩擦力让车轮转得慢些或者直接停住。
湿式制动桥的制动原理有点类似,但又有很多专业的门道。
湿式制动桥呢,首先你要知道它有一个制动器,而这个制动器是浸在油里工作的,就像我们泡澡的时候泡在水里一样,整个儿在油这个“澡盆”里运作。
这里的油其实起到了很重要的作用,相当于一个传热和润滑的小助手。
打个比方吧,制动器在工作的时候就像两个人在打架,一边是制动的力量(好比一个大力士想让车子停住),另一边是车轮想要继续滚动的力量(就像一个调皮的小孩想要撒欢跑)。
当我们踩下刹车踏板的时候,就给这个“大力士”加了把劲儿,制动器里面的摩擦片开始工作,摩擦片相互摩擦,这个过程就产生了很大的摩擦力,就像你用两只手使劲互相搓的时候感觉热乎乎的。
在湿式制动桥里,因为浸泡在油中,油能够把产生的热量迅速带走一部分,避免过热。
这个摩擦力就作用在和车轮连接的部分,阻碍车轮滚动。
这个过程就好像用一根绳子拉住想要疯狂转动的车轮一样。
我一开始也不明白,为什么非得在油里呢?后来才知道这涉及到很多理论知识。
从散热上来说,油是个很好的散热介质,能让制动器在高强度的制动工作中依然保持良好的性能。
比如说工程车辆,经常需要长时间反复制动,如果没有这个好的散热条件,制动器很容易就会坏掉的。
说到这里,你可能会问,那湿式制动桥用的油有没有什么特别的要求呢?这还真有。
就像我们吃东西,有些东西适合我们多吃,有些吃多了对身体不好。
对于湿式制动桥的油,它得有合适的粘度、耐高温、还要能防锈防腐蚀这些性能。
有意思的是,湿式制动桥在一些特殊车辆上表现得特别优秀。
像大型的矿用卡车,这种车本身很重,轮子很大,行驶的路况也比较恶劣,需要频繁且高强度的制动。
湿式制动桥的这种制动原理就能够很好地满足需求。
全封闭多盘湿式制动器的结构和工作原理及液压系统一、多盘湿式制动器的构成制动器主要由制动架、制动件和操作装臵等组成。
二、多盘湿式制动器的选择多盘湿式制动器是当前一种新型的制动器,广泛应用于各种车辆工程机械、起重机械、矿山机械、港口机械等设备上。
多盘湿式制动器是一全封闭结构,它具有以下优点:1. 环形工作面积较大,采用多片结构,可以在较小衬片压力下获得较大的制动力矩;元件承受的压力相应降低,磨擦片单位比压小;随着磨擦材料的发展,湿态磨擦系数大幅度提高。
多盘湿式制动器原有的铜基粉末冶金磨擦材料的动磨擦系数μ=0.06-0.1,现在又开发了纸基磨擦材料,其动磨擦系数μ=0.1-0.14,抗压强度也之提高。
2. 完全密封,彻底避免了水衰退现象,免受外界湿度及粉尘影响,工作性能稳定;磨损甚微,能自动补偿片间间隙,使用寿命期间一般免调整、免维护、使整机的维护成本大大降低。
3. 磨擦片浸在油中进行冷却,散热条件好,可显著降低工作温度,使用寿命显著提高。
4. 改变磨擦副数目即可调节制动力矩,易于实现系列化。
5. 制动效能平稳、安全可靠、散热性好、结构紧凑、维修方便. 特别是高负载时耐高温性能好,制动效果稳定,而且不怕泥水侵袭,在冬季和恶劣路况下行车,盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内使车停下来。
有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔,加速通风散热提高制动效率。
由于多盘湿式制器具有其安制动器无法比拟的优点,因此越来越受广大工程建设机械用户的欢迎,使用范围逐渐增大。
目前,国外各种机械设备已使用盘式制动器,我国尚处在研制阶段,但终将逐步取代目前的带式、块式、蹄式制动器。
反观鼓式制动器,由于散热性能差,在制动过程中会聚集大量的热量。
制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形,容易产生制动衰退和振抖现象,引起制动效率下降。
当然,盘式制动器也有自己的缺陷。
例如对制动器和制动管路的制造要求较高,摩擦片的耗损量较大,成本贵,而且由于摩擦片的面积小,相对摩擦的工作面也较小,需要的制动液压高,必须要有助力装臵的车辆才能使用,所以只能适用于轻型车上。
轮边式全封闭湿式多盘制动器设计书汽车制动器是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
1.1 汽车制动器的作用制动器作用是:使行驶中的汽车按驾驶员的要求进行强制减速甚至使其停车;使已停驶的汽车在各种道路下(包括坡道)稳定驻车;使正下坡行驶的汽车的速度保持稳定。
而对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上并且方向与汽车行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随意的、不可以控制的,因此汽车上就必须安装一系列专门装置用来实现上述功能。
汽车制动器是指为了在技术上保证汽车的安全行驶,提高汽车的平均速度等,而在汽车上安装专门制动装置的制动机构。
1.2 汽车制动器的分类汽车制动器一般包括行车制动装置和停车制动装置两种独立的装置。
其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的,所以又称脚制动装置。
停车制动装置是由驾驶员用手操纵的,所以又称手制动装置。
行车制动装置的功能是使正在行驶的汽车减速或在最短的距离内停车。
而停车制动装置的功能是使已经停在各种路面上(包括坡道)的汽车保持静止不动。
但是,有时在紧急情况下,两种制动装置可以同时使用使其增加汽车制动效果。
但是有些特殊用途的汽车和经常在山区行驶的汽车,由于长期而又频繁地制动将会导致行车制动装置过热,所以在这些汽车上往往会增加各种不同型式的辅助制动装置,使其在运行时稳定车速。
制动器还可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。
摩擦式制动器是靠制动件与运动件之间的摩擦力制动;而非摩擦式制动器通过其结构形式可分为磁粉制动器(利用磁粉磁化所产生的剪力来制动)、磁涡流制动器(利用调节励磁电流来调节制动力矩的大小而是汽车制动)和水涡流制动器等。
按照制动件所处工作状态还可以分为常闭式制动器(常处于紧闸状态,需施加外力才可以解除制动)和常开式制动器(常处于松闸状态,需施加外力才可以进行制动)。
按照操纵方式可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。
湿式制动器工作原理
湿式制动器是一种常被使用在大型车辆、机械设备和铁路系统上的制动装置。
它采用了湿润摩擦材料来产生制动力,并用液体来冷却和润滑摩擦面。
湿式制动器主要由以下几个核心部件组成:
1. 制动盘:通常由钢制成,它与车轮相连。
制动盘在车轮旋转时也会旋转。
2. 制动体(摩擦片):制动体通常由摩擦材料,如复合材料或金属制成。
制动体安装在制动盘的两侧,并能够与制动盘产生摩擦。
3. 制动液:用于冷却和润滑制动盘和制动体之间的摩擦面。
制动液通常是一种高油温润滑油,具有较高的粘度和冷却性能。
当司机踩下制动踏板时,制动液会被推送到制动盘和制动体之间的空隙中。
制动盘和制动体之间的摩擦会产生制动力,使车辆减速或停车。
制动液的压力会使制动盘和制动体之间的摩擦面更加紧密地接触在一起,从而增加制动力。
同时,制动液的流动也有助于将产生的热量带走,以保持制动器的工作温度。
湿式制动器具有较高的制动效率和耐久性,尤其适用于需要长时间连续制动的情况。
它可以承受较高的摩擦热量,且制动力
稳定可靠。
然而,湿式制动器也需要定期维护和更换摩擦材料,以确保其正常工作。
湿式与⼲式制动器的⽐较及应⽤ 万⽅数据综述讨论对钳盘式制动器⽽⾔,其压紧⼒增加就必须采⽤动⼒制动系统,对摩擦材料、制动液、橡胶密封件等的性能要具有较⾼的要求,才能保证其可靠性。
1.5结构尺⼨对于结构复杂、布置要求⾮常紧凑的机械来讲,制动器尺⼨的⼤⼩也不能忽视。
湿式多⽚制动器采⽤多⽚全盘式结构,摩擦⾯积⼤、外形尺⼨⼩、结构紧凑,可置于车轮轮毂内或置于差速器与轮边减速器之间。
⼲式制动器由于摩擦⾯积⼩,要增加摩擦⾯积,尺⼨会增加,其使⽤安装会受到限制,同时⼜会引起磨损不均匀、变形现象,反⽽减⼩了制动效能。
1.6使⽤维护机械保养作业中较频繁的项⽬之⼀就是制动器间隙的调整,其装置的结构及其安装的位置是否便于保养也是应该加以⽐较的⼀个重要⽅⾯。
湿式制动器绝⼤多数情况是以油的剪切作⽤传递转矩来代替摩擦材料的直接接触,摩擦⽚磨损很⼩使⽚间间隙变化甚微,因此使⽤过程中⼏乎不需调整,⼤⼤减少制动器的维护保养⼯作。
蹄式和钳盘式由于磨损快,必须调整间隙。
钳盘式与蹄式相⽐维护⼗分⽅便:钳盘式制动器制动衬⽚磨损过限需更换时,不必拆卸轮胎和轮边减速器,可以直接抽出,这是蹄式不可⽐拟的;钳盘式制动器有⾃动补偿间隙功能;钳盘式制动器有⾃清洁功能,摩擦⾯不怕沾⽔或粘附泥⼟,制动块对盘作⽤的单位压⼒⾼,易于将⽔挤出,⼜由于离⼼⼒的作⽤及衬块对盘的擦拭作⽤,浸⽔后只需要⼀两次制动即能恢复正常。
1.7使⽤寿命湿式制动器⼯作时,制动摩擦⽚浸没在封闭的冷却油内,绝⼤多数情况是以油的剪切作⽤传递转矩来代替摩擦材料的直接接触,这样不仅制动过程较为平顺,制动性能⽐较稳定,且磨损⼤为减少,具有较⾼的耐⽤性,其使⽤寿命⽐⼲式钳盘制动器⾼1.5倍以上。
2应⽤情况蹄式车轮制动器是现有机械中应⽤较多的型302006(10)CONSTRUCTIONMECHANIZATION式,⼀般对具有⼈⼒操纵制动系统的中、⼩型⼯程机械较为适宜。
钳盘式制动器在⼯作条件恶劣、使⽤频繁的许多⼯程机械上得到了⼴泛的使⽤,主要是⽤于⼯程机械主制动系中,如国内轮式装载机⼤多⽤钳盘式制动器。
轮边湿式多盘制动器在铲运机上的应用根据目前国家对铲运机制动距离的技术标准,研究设计了铲运机轮边湿式多盘制动器。
本文主要介绍了铲运机轮边湿式多盘制动器研制的必要性、构造原理,最后总结了其优点。
标签:铲运机;湿式多盘制动器;工作原理1 前言随着铲运机制动器技术的发展,干盘式制动器逐渐被淘汰,铲运机中越来越多的采用湿式多盘制动器。
铲运机盘式制动器分为湿式多盘制动器和干式单盘制动器两种,湿式多盘制动器通常应用在轮式挖掘机、轮式装载机、矿用井下运输卡车、地下铲运机以及其他在恶劣环境条件下工作、制动距离短、需要较大制动力矩的设备上。
2 问题的提出铲运机主要包括行走系统、转向系统、工作系统、液压系统和制动系统等组成。
干盘式制动器摩擦副中的回转组件称为制动盘,由金属材料制作。
干盘式制动器的主要存在的问题是泥水粘附在制动盘上,制动盘的干磨损变薄;此外,由于复合材料摩擦块的特性,使用一段时间后需要更换。
随着国家对铲运机安全技术的要求越来越严格,干盘式制动器慢慢进入淘汰阶段,需要研制铲运机轮边湿式多盘制动器。
3 解决问题铲运机轮边湿式驱动桥的2轮壳通过螺栓連接在1轮边减速总成上,1轮边减速总成与3制动器总成之间的接触处安装专用浮动密封,以保证润滑油不会出现泄漏。
5左(右)半轴则通过与1轮边减速总成的配合连接到摩擦片,内齿片和1轮边减速总成共同旋转,内齿片同时可以沿着内齿套做轴向移动,外齿片沿外齿套做轴向移动。
制动活塞可沿缸体往复运动:重复完成内齿片和外齿片的接触、分离,实现制动、解除制动的功能。
这种制动器中4内齿片和5外齿片浸在润滑油的环境中,以减少摩擦盘的磨损,增大散热面积;同时齿片上开有许多螺旋沟槽,制动时齿片之间摩擦产生的热量可以通过润滑油传递给壳体,以保证内外齿片不会因为温度过高而烧坏。
液压油通过油管进入制动缸内,活塞杆将内齿片和外齿片压紧,活塞杆环形面传递力是均匀的,而且液压油的压力与制动力是线性关系,因此,制动能够迅速、平稳,制动性能稳定。
湿式桥轮边制动补偿功能结构介绍摘要:目前一些工程机械上配置的真空助力系统的制动排量有限,为了确保整车的制动性能,需要对湿式桥制动系统的排量进行严格的控制。
而湿式桥制动器的传统结构无法满足排量的要求,致使真空助力系统不能很好的在传统的湿式桥制动器上应用。
湿式桥制动补偿功能的新结构可以严格的控制湿式制动器轮边制动的排油量,配合真空助力系统的使用,确保整机在使用过程中的排油量和刹车反应速度的恒定。
关键词:真空助力系统湿式制动器制动磨损间隙补偿排油量刹车反应速度1.引言制动性能是整机性能的关键参数,其工作的可靠性与司机的安全、机器的安全以及机器周围人员和物料的安全息息相关。
目前一些工程机械的整机制动系统采用的是真空助力系统。
这种系统相对于大型工程机械装配的气顶油制动系统以及全液压制动系统而言,具有占据整机装配空间小、成本低等优势,而不足之处是这种制动系统每次的制动排量有限。
为在有限的制动排量下,确保整机制动的性能,就必须在设计上对桥轮边的制动排量进行严格的控制。
2.轮边制动系统的工作原理轮边湿式制动器的工作原理是:在整机行驶过程时,从油道来的高压油推动活塞,将制动器内的摩擦片、钢片、承压盘压紧、结合而中断扭矩传递,摩擦副的脱开是靠制动器内复位弹簧的回复力使弹簧复位,解除制动。
轮边湿式制动器一般分为两种:一种为制动高速端的半轴,一种为制动低速端的行星轮架或轮毂,现有的国内驱动桥轮边湿式制动一般为低速端。
以下就图例来详述制动器制动高速端半轴的工作过程。
如图1所示,是桥轮边湿式制动系统的截图。
当整机需要行车制动时,整机会向驱动桥轮边制动系统输送压力油。
压力油从轮边支承轴(1)上的进油接头(2),进入轮边制动系统,通过内齿轮支承架(3)中的油道,将液态压力作用于制动活塞(4)。
制动活塞移动使钢片(5)、摩擦片(6)和承压盘(7)压紧、结合使制动力传递给摩擦片。
摩擦片和摩擦片支承(8)以花键连接,而使制动力由摩擦片传递给摩擦片支承。
驱动桥①驱动桥的作用湿式驱动桥就其功能上与普通干式制动桥相同,仍旧具有以下几方面作用(1)将变速箱输出轴传来的扭矩进一步增大,转速降低,以克服车轮所遇到的阻力;(2)将输入的动力改变90°方向传给车轮;(3)通过差速器解决左右车轮的差速问题,以便实现转弯;(4)装载机作业时,所受到的各种载荷通过桥传到车轮上,同时桥也将车轮所受到的牵引阻力、制动阻力和侧向阻力传给机架;②结构与工作原理1、湿式桥湿式桥由齿箱(包括主减速器与差速器)、轮边减速器、半轴、桥壳和车轮组成,其结构如图下所示:(1)主减速器主减速器的作用是将变速箱传来的动力降低转速、增大扭矩,并将传力方向改变90°后,经太阳轮、轮边减速器、半轴传给车轮。
主减速器为带有两对螺旋锥齿轮的一级减速形式,主动齿轮的轴线与从动齿轮的轴线互成垂直,它们都支撑在轴承上,主动齿轮与从动齿轮的移动依靠垫片和调整螺母来调节。
(2)差速器差速器的作用是当装载机在转向行驶、行经高低不平路面、轮胎气压不同以及其它原因时,两侧车轮能以不同的转速旋转,来满足两侧车轮行经路程不等的要求,从而减轻轮胎的磨损和改善操纵性能。
本机驱动桥的差速器为普通锥齿形式,它由差速器壳体、十字轴、2个大锥齿轮、2个大锥齿轮垫片、2个小锥齿轮、2个小锥齿轮垫组成。
小锥齿轮一边绕十字轴转动,它又可随差速器壳体和十字轴一起转动,进行公转。
当装载机直线行驶时,由变速箱输出的动力,经主动锥齿轮、从动锥齿轮带动小锥齿轮(即行星齿轮)公转,由于两驱动轮受到相同的阻力,它们在同一时间内的转速和所滚过的行程相等,因此两只传动伞齿轮的转速相等,所以小锥齿轮没有自转。
当装载机转向行驶时,内侧驱动车轮因滚过的路程较短,与它相连的大锥齿轮的转速比从动锥齿轮的转速要慢;外侧驱动车轮因滚过的路程较长,与它相连的大锥齿轮的转速比从动锥齿轮要快;此时与这两只传动伞齿轮相啮合的小锥齿轮(即行星齿轮)除了公转外,又产生了自转,容许两侧传动伞齿轮产生转速差,从而实现了在转向行驶时两侧驱动车轮以下不同的转速转动,只是滚动而无滑动地行驶。
湿式桥轮边制动补偿功能结构介绍
摘要:目前一些工程机械上配置的真空助力系统的制动排量有限,为了确保整车的制动性能,需要对湿式桥制动系统的排量进行严格的控制。
而湿式桥制动器的传统结构无法满足排量的要求,致使真空助力系统不能很好的在传统的湿式桥制动器上应用。
湿式桥制动补偿功能的新结构可以严格的控制湿式制动器轮边制动的排油量,配合真空助力系统的使用,确保整机在使用过程中的排油量和刹车反应速度的恒定。
关键词:真空助力系统湿式制动器制动磨损间隙补偿排油量刹车反应速度
1.引言
制动性能是整机性能的关键参数,其工作的可靠性与司机的安全、机器的安全以及机器周围人员和物料的安全息息相关。
目前一些工程机械的整机制动系统采用的是真空助力系统。
这种系统相对于大型工程机械装配的气顶油制动系统以及全液压制动系统而言,具有占据整机装配空间小、成本低等优势,而不足之处是这种制动系统每次的制动排量有限。
为在有限的制动排量下,确保整机制动的性能,就必须在设计上对桥轮边的制动排量进行严格的控制。
2.轮边制动系统的工作原理
轮边湿式制动器的工作原理是:在整机行驶过程时,从油道来的高压油推动活塞,将制动器内的摩擦片、钢片、承压盘压紧、结合而中断扭矩传递,摩擦副的脱开是靠制动器内复位弹簧的回复力使弹簧复位,解除制动。
轮边湿式制动器一般分为两种:一种为制动高速端的半轴,一种为制动低速端的行星轮架或轮毂,现有的国内驱动桥轮边湿式制动一般为低速端。
以下就图例来详述制动器制动高速端半轴的工作过程。
如图1所示,是桥轮边湿式制动系统的截图。
当整机需要行车制动时,整机会向驱动桥轮边制动系统输送压力油。
压力油从轮边支承轴(1)上的进油接头(2),进入轮边制动系统,通过内齿轮支承架(3)中的油道,将液态压力作用于制动活塞(4)。
制动活塞移动使钢片(5)、摩擦片(6)和承压盘(7)压紧、结合使制动力传递给摩擦片。
摩擦片和摩擦片支承(8)以花键连接,而使制动力由摩擦片传递给摩擦片支承。
摩擦片支承和半轴(9)以花键连接,而使制动力又从摩擦片支承传递给半轴。
从而半轴扭矩传动中断,整车制动。
从上述轮边制动系统的工作原理可知:需要对轮边进行制动就需要移动活塞,使活塞对摩擦片、钢片、承压盘进行挤压,产生足够的挤压力。
挤压力=活塞受油压面积×制动油压
为了在恒定的制动油压下,得到合适的挤压力,就必须控制活塞受油压面积的大小。
(受油压面积过大,会使挤压力增大,导致摩擦片上的摩擦材料压溃,出现早期损坏。
受油压面积过小,会使挤压力减小,导致制动力不足,难以确保整机制动性能。
)
确保挤压力的另一个关键参数是制动排量,对于桥轮边制动系统来说,应该确保整机的排量始终大于轮边制定系统的排量。
(若整机排量小于轮边制动系统排量,活塞则不能对摩擦片、钢片、承压盘施加挤压力,从而影响制动力。
)
轮边制动系统排量=活塞受压面积X活塞移动距离(摩擦片间隙)
在整机供给的轮边制动排量有限的情况下,为了能够确保整机制动性能,就必须严格控制活塞移动距离(摩擦片间隙)。
3.轮边制动系统老结构
为了可更清楚对轮边制动系统老结构进行说明,以及和轮边制动系统新结构进行对比,将制动活塞组件(图3)从轮边制动系统(图2)中分离出来。
如图3所示,轮边制动系统施加和释放挤压力的过程是:当需要制动施加挤压力时,液压力会克服弹簧回复力,推动活塞运动,,当泄压时,由弹簧(10)拉动活塞复位。
这样的结构没有办法控制摩擦片间隙,并且由于摩擦片、钢片、承压盘的磨损,会造成摩擦片间隙进一步的加大。
摩擦片间隙的无法控制以及摩擦片间隙由于摩擦副的磨损而不断增加,会造成整机的制动力下降以及制动反应时间增长的缺陷。
因此,若摩擦片间隙无法控制,在整机制动排量不足的情况下,会影响整机的制动力,即使整机供给的制动排量充足,整机的制动反应速度也会随着摩擦片间隙的增大而减慢。
针对上述的老结构的不足,需要有一种新的结构对其进行替代,这种结构可以使摩擦片间隙永远的保持不变,轮边制动的排量也不会受到整机制动排量的制约。
4.轮边制动系统新结构
针对轮边制动系统老结构的在使用中存在的缺陷,轮边制动系统的新结构可以实现,因零件制造公差和摩擦片磨损等不可控因素,造成间隙过大后的自动补偿。
使间隙始终保持在需要的范围内。
如图8、图9所示,当摩擦片间隙增大后达到需要补偿的状态时,油压的制动力会施加在活塞上,推动活塞达到新的制动平衡点。
制动补偿功能的新机构,为了确保活塞可以移动到新的制动平衡点,并且不回到活塞初始的装配位置,设计开口套的结构在此时就会发挥作用。
在施加制动力的时候,由于液压力远远大于开口套和活塞孔之间的摩擦力,液体压力会推动活塞克服开口套和活塞孔之间的摩擦力移动。
因而在这个过程中,开口套受到螺栓的限位会和活塞之间会发生相对的运动,直至到达新的制动平衡点为止。
在制动释放的时候,弹簧力推动活塞复位,由于摩擦力大于弹簧力,故活塞由于移动后开口套的限位而无法回到初始的位置。
制动补偿功能的实现,是在设计时就必须严格控制液压制动力、开口套和活塞孔之间的摩擦力、弹簧回复力三种力的大小,确保这三种力之间的关系是液压制动力>开口套和活塞孔之间的摩擦力>弹簧回复力。
为确保摩擦片间隙,即制动排量在设计要求的范围内,只需要严格控制开口套和定位套之间的高度差即可。
结论
轮边制动系统的新结构是一种可以自动补偿摩擦片间隙和零部件加工、装配累积公差,确保摩擦片间隙始终恒定的一种创新结构。
这种结构的功能是通过在设计参数上控制制动液压力、开口套和活塞孔之间的摩擦力、弹簧回复力三者之间的关系来实现的。
这种结构已经在许多的机型上进行了应用,取得了很好的效果。