ACS800传动装置PROFIBUS网通讯说明

ACS800变频器--倾动PROFIBUS倾动参数设序号参数号参数名称设置值OPTION MODULES , 激活可选模块， 即使应用宏程序发生改变时，其改变值仍保持不变198.02COMM.MODULE LINK FIELDBUS298.07 COMM PROFILE ABB DRIVESSTART/STOP/DIR 外部启动，停机，和转向控制信号源310.01EXT1 STRT/STP/DIR COMM.CW410.02EXT2 STRT/STP/DIR COMM.CW510.03REF DIRECTION FORWARD 正向 ；REVERSE 反向；REQUEST 答应用户定义转向（选定SYSTEM CTRL INPUTS , RUN ENABLE( 允许运行)，参数锁等等616.01Run Enable YES716.04FAULT RESET SEL COMM.CW（现场总线控制）。

如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.C REFERENCE SELECT 控制盘给定值的类型， 外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值811.02EXT1/EXT2/ SELECT COMM.CW911.03EXT REF1 SELECT COMM.REF1011.04EXT REF1 MINIMUM 0rpm1111.05EXT REF1 MAXIMUM1400rpm22， ACCEL/DECEL 加速和减速时间。

参见57页的加速和减速斜坡1222.01ACC/DEC SEL ACC/DEC 11322.02ACCEL TIME1 1.50s1422.03STOP FUCTION0.50s51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见1651.01MODULE TYPE PROFIBUS-DP1751.02NODE ADDRESS变频器地址1851.03BAUD RATE1500（1.5mbpa）1951.04PPO TYPE CONSIST TO THE SETTING OF PLC2051.05PZD3 OUT改为32151.06PZD3 IN改为62251.07PZD4 OUT改为72351.08PZD4 IN改为102451.09PZD5 OUT改为82551.1PZD5 IN改为112651.11PZD6 OUT改为92751.12PZD6 IN改为1292 D SET TR ADDR,主数据集和辅助数据集，ACS800将这些数据集传送到现场总线主机上这组参数只有安装了现场总线适配器模块2892.01MAIN DS STATUS WORD302（固定）2992.02MAIN DS ACT11023092.03MAIN DS ACT21043192.04AUX DS ACT31103292.05AUX DS ACT4320BUS倾动参数设置参数功能表示RPBA-01通讯摸板被激活；作用是选择传动单元的通讯协议；定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;定义电机的转向运行使能选择故障复位的信号源选择控制字的控制源选择给定值源设定电机的最小转速设定电机的最大转速选择当前的加减速时间定义加速时间定义减速时间通讯协议通讯速率DP通讯协议THE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINETHE THIRD PD OF PPO MSG,CONTROL DATA,FREE DEFINE有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见存储能读取主状态字的地址， 固定值， 不可见变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送GBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送基本参数设置序号索引号名称功能备注20.01最小转速转速极限值和加速、减速工夫20.02最大转速22.02加速时间22.03减速时间22.04加速时间22.05减速时间30.10堵转保护30.1130.1230.13欠载保护30.1530.16电机缺项30.18通讯故障30.1930.230.2116.02参数锁用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整16.031安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD2在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）插入PPO Type Module为4；3在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；4其它为默认配置；5将配置下载到主站中。

组号组名1ACTUAL SIGNALS2ACTUAL SIGNALS3ACTUAL SIGNALS4ACTUAL SIGNALS9ACTUAL SIGNALS10START/STOP/DIR了REFERENCE SELECT 12CONSTANT SPEEDS13ANALOGUE INPUTS14RELAY OUTPUTS15ANALOGUE OUTPUTS 16SYSTEM CTRL INPUTS20LIMITS21START/STOP22ACCEL/DECEL23SPEED CTRL24TORQUE CTRL25CRITICAL SPEEDS26MOTOR CONTROL27BRAKE CHOPPER30FAULT FUNCTIONS31AUTOMATIC RESET32SUPERVISION33INFORMATION34PROCESS VARIABLE 35MOT TEMP MEAS40PID CONTROL41BREAK CONTROL45ENERGY OPT50ENCODER MODULE 51COMM MOD DATA52STANDARD MODBUS60MASTER/FOLLOWER 70DDCS CONTROL72USER LOAD CURVE 83ADAPT PROG CTRL 84ADAPTIVE PROGRAM 85USER CONSTANTS90SET REC ADDR92 D SET TR ADDR95HARDWARE SPECIF 96EXTERNAL AO98OPTION MODULES99START-UP DATA组功能索引号名称监控传动单元基本信号速度和转矩给定监控信号用于监控现场总线通讯的数据字（每一个信号为16位的数据字）并联模块信息Adaptive Program(自定义编程)信号外部启动、停机和转向控制信号源控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值恒定速度的选择和取值.当前的恒速值优先于传动单元的速度给定值。

ACS800调试说明书一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式(DTC)DTC 变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED01.03 传动输出频率的实际值FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。

主 ／ 从连接配线和技术规范 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

ACS 800
主程序 固件手册补充说明


主 ／ 从机 应用指南
ACS 800 标准应用程序 固件手册补充说明
3ABD 00009807 Rev A CN Based on: 3AFE 64590430 Rev A EN
目录
6 60.04 WINDOW WIDTH POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.05 WINDOW WIDTH NEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.06 DROOP RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 现场总线连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 脉冲编码器连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 从机控制信号连接 从机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 从机站、转矩控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 从机站、速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 实例 例 1: 主机和从机之间为刚性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 例 2: 主机和从机之间为柔性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34