S7-300 PLC Profibus和以太网通讯

S7-200与S7-300之间的通讯Communication between S7-200 and S7-300摘要 文档介绍s7-200plc和s7-300plc通信，分别介绍的是mpi，profibus和以太网。

关键词 MPI ,PROFIBUS 以太网Key Words MPI,PROFIBUS, ethernetA&D Service & Support Page 2-20目录S7-200与S7-300之间的通讯 (1)1.S7-200和S7-300进行MPI通信 (4)2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信 (8)3.S7-200和S7-300进行以太网通信 (13)A&D Service & Support Page 3-201.S7-200和S7-300进行MPI通信S7200与S7300之间采用MPI通讯方式时， S7200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7300中需要在OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，实现S7300 与S7200之间的通讯，调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.××× BYTE n 对应的就是S7200 V 存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。

首先根据S7300的硬件配置，在STEP7当中组态S7300站并且下载，注意S7200和S7300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7300 MPI地址设定为2，S7200地址设定3，另外要分别将S7300和S7200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

表1图1图2要通过S7-PN CPU 的集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。

2. 硬件及网络组态CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。

在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PN S7。

插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。

如图3所示。

图3新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。

如图4所示。

图4然后双击该连接，设置连接属性。

在“General”属性中块参数ID = 1，这个参数即是下面程序中的参数“ID”。

在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作为Client端，SIMATIC 315PN-2作为Server 端。

3. 软件编程3.1. 无确认数据交换SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。

执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。

也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。

S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。

在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、ID和SD_1。

在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。

S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。

通过参数SD_1到SD_4来指向要发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。

然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：•→编号•→长度•→数据类型参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。

如果传送成功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。

SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并把接收到的数据复制到组态的接收区域内。

S7-300与ControlLogix 之间通过PROFIBUS通讯一、Profibus 组态1.安装于接线2.软件组态（1）打开组态软件Prosoft Configuration Builder(2) 项目重命名为test(3) 右键点击Default Module，选择Choose module type(4)选择MVI 56，在下拉列表中选择MVI 56-PDPMV1，点击OK（5）双击MVI PDPM-V1下面的MVI Profibus Master DPV1，对输入输出数据大小进行设置，保持默认（6）双击PROFIBUS DP，再点击Configure PROFIBUS，进行网络组态（7）组态PROFIBUS Master。

双击PROFIBUS Master 图标，打开对话框进行设置，这里保持默认，主站地址为1。

（8）安装GSD文件a．在Tools中找到Install new GSD file，点击b.打开文件夹，找到该西门子S7 300 CPU315-2AG10对应的GSD文件，点击打开，c. 会弹出如下窗口，是否需要导入相关图片，选择“是”d. 再选择相应的图片CPU315-n.bmp，该图片也在上一个GSD文件夹中此时，在左侧工程树中则会新出现PLCs，下面是SIEMENS—CPU 315-2 DP的一些选项（9）组态PROFIBUS Slaver(CPU 315)a. 将左侧工程树中的CPU 315-2 DP图标拖到右侧的组态框中，将从站连接到主站中。

b. 双击从站图标，对从站属性进行设置，这里保持默认，从站地址为3，该地址要与S7-300站点地址相一致。

c. 分配主从I/O区，将左侧工程树中的CPU 315-2 DP展开，选择相应的输入输出单元，并将其拖到右侧从站的分配框中。

注意：开始3个必须分别选为：1st general ID、2 nd general ID、3 rd general IDd.双击4槽或5槽，可以对I/O地址进行设置.这里我们将Master_Q Slave_I 16 Wo unit起始地址设置为20将Master_I Slave_Q 16 Wo unit起始地址也设置为20（10）到此，所有从站的组态已经结束，选择Project下的save将设置保存。

S7-200与S7-300之间的ProfibusDP通讯PROFIBUS 现场总线一.S7-200与S7-300PLC之间的ProfiBus-DP通讯1.分析：S7-200 PLC不支持DP通信协议，自身也不带Profibus–DP接口，不能直接做从站，但可以通过添加EM277 模块，手动设置DP地址，将 S7-200 作为从站连接到Profibus- DP网络中。

2.硬件配置图1系统外部接线图EM277 Profibus-DP模块是智能模块，其RS-485接口是隔离型的，端口波特率为9.6Kbit/s～12Mbit/s，能自适应系统的通信速率。

作为DP从站，EM277接受来自主站的I/O组态，向主站发送和接收数据；主站也可以读写S7-200 PLC的V存储区，每次可以与EM277交换1～128个字节。

3.从站设置关闭模块的电源。

在 EM277 上设置已经定义的Profibus-DP 地址。

4.主站硬件组态1)进入SIMATICManager 界面，点击文件，新建菜单，创建新项目。

2)打开“HW Config”编辑器，在界面右边的硬件目录中，依次查找，并插入机架、CPU315-2PN/DP PLC。

3)安装GSD文件。

进入”选项”，安装GSD文件。

4)安装成功GSD文件后可以在”HW Gconfig”界面的右侧目录中找到EM277模块信息。

5)设置主从站接收发送地址。

6)设置主从站接收发送地址。

4.主站硬件组态5.注意事项1）在运行时可以用STEP7的变量表和STEP7-Micro/Win的状态表来监控通信中交换的数据；2）在数据通信中，主站发送的数据存储在从站的接收区(变量存储区) 中。

S7-200 PLC的用户程序必须将此数据“转移”到其它数据区，否则这些数据将在下一次数据发送时被覆盖。

3）在硬件组态中需要注意数据一致性问题。

二.S7-300PLC的ProfiBus通讯方法1.利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信2.系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用3.通过CP342-5实现ProfiBus通讯1.利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信直接利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus的通讯方法包含两个方面的内容：⑴、用装载指令访问实际I/O口——比如主站与ET200M扩展I/O口之间的通讯；⑵、用装载指令访问虚拟I/O口——比如主站与智能从站的I/O口之间的通讯。

西门子PLC300间S7通讯西门子300PLC直接可以通过很多次方式进行数据交换，本文介绍2个PLC 间通过S7协议通讯，硬件可以通过以太网，Profibus或者MPI把2台PLC连接。

1.硬件配置如下，分别配置2个PLC，本文使用的315-2PN/DP以及317-2PN/DP，以太网口设为192.168.0.10以及192.168.0.100。

2.打开网络节点图，建立S7连接。

使2个PLC处于同一个网络然后点击CPU 315-2PN/DP新建连接：选择需要连接的PLC并选择S7 connection此ID需要记下编程需要这个选项两个PLC任意一个勾上且只能勾选一个为了方便理解，在317PN/DP 的ID 设为2，如下：最终建立的连接：把2个硬件配置分别下载到PLC 后，此处我们用PLCSIM 模拟，点击激活按钮，就可以看到通讯连接情况：通讯建立完成后，我们需要编程程序实现数据交换，先在各自PLC 建立DB 数据块：315CPU 勾了这里就不勾 ID 设置为2 点击这个 连接正常315PLC ： 317PLC ：315PLC DB1 315PLC DB2 317PLC DB11317PLC DB12编写程序：官方说明：在S7-300/400的以太网通信中，通过S7通信需要调用系统功能块（S7-400）或功能块FB（S7-300）来实现S7通信。

其中SFB14/15是读、写通信对方的数据而无需对方编程。

因此，我们只需要SFB14/15就可以实现，当然此处以读取数据为例，只需要使用SFB14就可以了。

在CPU315-2PN/DP中如下编写：abcda：REQ 此处为100ms的周期信号：双击PLC，选择Clock Memory，勾选激活，选择Byte，此处选择的为MB1，因此MB1 的各个位的频率如下表：b : ID，上文已介绍过，在硬件配置的时候需要记下，315CPU为1，317CPU为2c : ADDR_1 此处为伙伴PLC的发送数据的地址，P#DB11.DBX0.0 BYTE 10, 也就是DB10从DB0开始10个字节d : RD_1 此处为本地PLC接收数据的地址，同理，放入DB2的DB0开始的10个字节中同样的，我们在CPU317中也调用SFB14:此处引脚不再赘述，同上编写完程序后，下载到PLC，此时我们把CPU315-2PN/DP中的SFB14导通引脚M0.0强制激活，我们就可以看到在DB2中本来10个字节都为空，现在变成了CPU317中的DB11的数据：DB2：接收到的CPU317的数据同样的，在CPU317中激活SFB14，就可以看到DB12的数据变成了CPU315 DB1的数据了：DB12：接收到的CPU315的数据。

S7-300与ABB变频器通过Profibus-DP通讯先将变频器和PLC断电，然后将RPBA-01通讯卡插到变频器相应的插槽上，用带Profibus接头的Profibus电缆分别插到RPBA-01和PLC上，然后将变频器和PLC送电。

按照下面的步骤进行:1、启动step7，进入到硬件组态画面，组态完硬件后，安装ABB变频的GSD文件ABB_0812.GSD。

2、配置PLC的DP通讯口。

3、在Profibus-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为3（或其它），速率及配置文件同DP主站，选择PPO Type 4。

4、将变频从站的Operation Mode改为V endor Specific（即ABB传动协议）。

5、将配置下载到PLC中。

6、这样主站对变频从站3的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output：含义：第一个字用于ABB传动通信协议的控制字CW第二个字变频器的给定值REF1第三个字变频器的给定值REF2第四个字变频器的给定值REF3第五个字变频器的给定值REF4第六个字变频器的给定值REF5若PPO Type 4地址按默认配置未调整，则第一个字为PQW256，第二个为PQW258，往下依次类推。

7．主站对变频从站3的输入区（INPUT）的数据结构为：Input：含义：第一个字用于ABB传动通信协议的状态字SW第二个字变频器的实际值ACT1第三个字变频器的实际值ACT2第四个字变频器的实际值ACT3第五个字变频器的实际值ACT4第六个字变频器的实际值ACT5若PPO Type 4地址按默认配置未调整，则第一个字为PIW256，第二个为PIW258，往下依次类推。

8、向PQW256－ABB传动通信协议控制字写入相应的数，控制变频器起停，控制字的说明参见RPBA-01说明书中的描述。

例：初始化1142，启动1151，停止1143。

9、向PQW268－REF1中写入相应的速度指令，20000对应变频最大速度。

西门子S7-300与S7-400PLC相互之间的PROFIBUS-DP通讯西门子S7-300 与S7-400PLC 相互之间可以通过PROFIBUS-DP 方式进行通讯。

本文例子是一台CPU414-2DP 作为PROFIBUS-DP 通讯的主站，CPU315-2DP 作为PROFIBUS-DP 通讯的智能从站进行通信。

1. 硬件和软件要求硬件：1）PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU414-2DP；2）从站S7-300CPU315-2DP；3）带MPI 网卡CP5611 的编程计算机；4）PROFIBUS 电缆及接头。

软件：STEP7 V5.3。

把CPU414-2DP 集成的DP 接口和CPU315-2DP 集成的DP 接口连接起来，然后分别组态S7-300 站和S7-400 站，原则上先组态从站。

2. 网络组态及参数设置（1）组态从站1）新建项目：在STEP7 中创建一个新项目，点击右键，在弹出的菜单中选择Insert New ObjectSIMATIC 300 Station，插入S7-300 从站。

2）组态硬件：双击Hardware 选项，进入HWConfig 窗口。

点击Catalog 图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU 等进行硬件组态。

插入CPU 时会同时弹出PROFIBUS组态界面。

点击New 按钮新建PROFIBUS(1)，组态PROFIBUS 站地址，本例中为6。

点击Properties 按钮组态网络属性，选择Network Setings 进行网络参数设置，在本例中设置PROFIBUS 的传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP。

点击OK 按钮确认，出现PROFIBUS 网络。

双击CPU315-2DP 项下的DP 项，会弹出PROFIBUS-DP 的属性菜单。

①在网络属性窗口选择顶部菜单OperatingMode，选择DP slave 操作模式，如果其下的选择框被激活，则编程器可以对从站编程，也就是说这个接口即既以作为DP 从站，同时还可以通过这个接口监控程序。

S7-300PLC之间的工业以太网通信在生产现场，用户还会遇到S7-300的PLC组成小型的局域网实现互相通信的情况。

为了解决这个问题，我们先采用2台CPU 315-2PN/DP通过建立S7连接来说明两台S7-300PLC 的工业以太网的组网技术。

1.西门子工业以太网通信方式简介工业以太网的通信主要利用第二层(ISO)和第四层(TCP)的协议。

以下是西门子以太网的几种通信方式。

(1)ISOTransport (ISO传输协议)ISO传输协议支持基于ISO的发送和接收，使得设备在工业以太网上的通信非常容易，该服务支持大数据量的数据传输(最大8KB)。

ISO数据接收有通信方确认，通过功能块可以看到确认信息。

用于SIMA TIC S5和SIMATIC S7的工业以太网连接。

(2)ISO-on-TCPISO-on-TCP支持第四层TCP/IP协议的开放数据通信。

用于支持SIMA TIC S7和PC以及非西门子支持的TCP/IP以太网系统。

ISO-on-TCP符合TCP/IP，但相对于标准的TCP/IP，还附加了RFC 1006协议，RFC 1006是一个标准协议，该协议描述了如何将ISO映射到TCP 上去。

(3)UDPUDP(User Datagram Protocol, 用户数据报协议)，属于第四层协议，提供了S5兼容通信协议，适用于简单的、交叉网络的数据传输，没有数据确认报文，不检测数据传输的正确性。

UDP支持基于UDP的发送和接收，使得设备(例如PC或非西门子公司设备)在工业以太网上的通信非常容易。

该协议支持较大数据量的数据传输(最大2KB)，数据可以通过工业以太网上或TCP/IP网络(拨号网络或因特网)传输。

通过UDP，SIMATIC S7 通过建立UDP连接，提供了发送/接收通信功能，与TCP不同，UDP实际上并没有在通信双方建立一个固定的连接。

(4)TCP/IPTCP/IP 中传输控制协议，支持第四层TCP/IP协议的开放数据通信。