掘进机主要部件结构及工作原理1截割部结构截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。
截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。
电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。
截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割头回转台相连接。
在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。
图1 截割部结构1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机2．装运部结构装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。
它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。
装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。
铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。
运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。
运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。
紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。
图2 铲板部结构1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达3本体部（机架）本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。
EBZ160（改进）型悬臂式掘进机图册（备件手册）中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司2017年5月目录掘进机总成图 (1)截割机构 (3)装载机构 (16)刮板输送机 (23)机架 (29)左行走机构 (36)右行走机构 (44)电气系统 (46)液压系统 (53)供水系统 (80)防护总成 (82)润滑系统 (84)胶管总成 (86)主件名称 EBZ160（改进）型掘进机主件号HTW00B重量57506.9kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件截割部80001541734321件装载机构80008398452531件刮板输送机170463452974.7141件机架800015431632151件左行走机构80008429644061件右行走机构80008430833071件电气设备安装图800015461316.2481件液压系统800084336217.6791件供水系统8000154889.96101件护板总成80001549752.09111件转载机170163433158121件回转支撑润滑系统1100827226.36第2页主件名称 截割机构主件号HTW01重量7343/7113kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件电机180000403578232件螺栓M24×2×170110010630.65334件垫圈24110017800.02432件偏心螺母M24×2110014260.3451件联接筒1700302078362件油嘴接头170089660.1272件油杯M10×1110021180.01822件螺栓M20×40110009330.11922件垫圈20110017980.005102件压板170070420.31130件螺栓M24×2×70110010840.281215件锁紧垫片170070430.016132件销B25×50110016760.12141件二级行星减速器16000179762151件悬臂段16000297/16000309603/7661622件螺钉M24×70110004790.291724件螺栓M24×2×120110010600.531812件锁紧垫片170070440.016191件花键套1600048019.2202件销轴1701518112.25211件销170051150.5221件电机护板17000515206231件截割头17003144/170031451137/907242件螺栓M24×2×90110010620.29254件螺母M20110014030.05262件加固支撑板17006811 3.8272件垫块17007045 1.32836件截齿17003025 1.682972件挡圈35110020260.005第4页主件名称 截割机构主件号HTW01重量7343/7113kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注3012件线状喷嘴170072390.05第5页主件名称 二级行星减速器主件号HT0102B2重量747kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注116件螺栓M12×35110008150.0321件轴承盖116000404 3.332件油封95×120×12130035580.04412件螺栓M12×40110010940.0551件轴承座1160004095661件花键轴1600022511.2671件O型密封圈490×3.1130004270.0282件轴承23020CD120001000.991件闷盖160004100.48101件挡圈150110020200.09111件透气塞160004050.67121件壳体16000413229131件一级太阳轮160000967141件调整环160004110.18151件第一级行星轮组件1600009898.5162件轴承1208120000870.41171件挡圈105110052390.06181件二级太阳轮1600009720.2198件垫圈12110052450.004201件轴承盖2160004148.67211件油封240×270×151********.21221件O型密封圈325×3.1130004260.001232件组合垫圈20130007150.003242件螺塞M20×1.5160005370.09251件组合垫圈30130007170.005261件螺塞M30×2160005360.25271件距离套160004080.23281件距离套2170250910.42291件O型密封圈150×3.1130005460.001第7页主件名称 二级行星减速器主件号HT0102B2重量747kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注301件轴套160004070.44311件第二级行星轮组件16000099186.5322件轴承23948CC/W331200009814331件内隔环140113970.73341件外隔环160021610.93351件挡圈240170250450.31361件O型密封圈500×3.1130029590.02371件轴承座2160004061053812件垫圈12110042450.0013912件螺钉M12×50110003900.05401组调整垫160004120.05第8页主件名称 第一级行星轮组件主件号HT010201B重量98.5kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件行星架体1600041632.621件行星架盖1702512419.633件圆柱销160002780.2343件挡板160004170.04456件螺栓M12×45110052530.0563件镀锌低碳钢丝φ2.5×300100002950.0173件镀锌低碳钢丝φ2×300100002960.00786件螺栓M10×151********.0193件挡板170250390.041012件销A3×12170057450.07116件挡环160004270.18123件行星轴16000226 2.613228件短圆柱滚子12×12120001080.01149件隔离环160004150.03153件行星轮m＝5 z＝361600265210.9第10页主件名称 第二级行星轮组件主件号HT010202B重量186.5kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件行星架体16002170110.1121件O型密封圈160×3.1130002860.01331件密封座14011398 3.241件挡圈160110060640.08351件行星架盖1702376119.263件圆柱销170251370.4573件挡板170250400.0886件螺栓M16×50110060700.1193件镀锌低碳钢丝φ2.5×300100002950.007103件镀锌低碳钢丝φ2×300100002960.007116件螺栓M10×151********.01123件挡板170250390.041312件销A3×12170057450.07146件挡环160004270.18153件行星轮m＝8 z＝191702512511.5163件行星轴16000269 3.7217399件短圆柱滚子12×12120001080.011818件隔离环160004150.03第12页主件名称 悬臂段主件号HTW0103/HTW0103BL重量603/766kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件悬臂筒16000296256/38525件O形密封圈25×2.4130004510.00131件接头170250850.3841件护套17025069 2.6654件垫圈16110017890.00564件螺钉M16×25110009300.0472件销160002800.0482件O形密封圈270×12140117700.01693件螺塞M20×1.5160005370.09102件圆螺母M195×316000511 2.54111件止动垫圈195160005080.19122件轴承32040X1200009919.5131件外隔环16000421 2.41141件内隔环16000420 1.23151组调整垫片160004250.69161件浮封座1600041918.221724件螺钉M20×45110004610.1182件浮封环∮29214011228 1.12192件键16000510 1.37202件螺钉M12×25110004100.02214件O形密封圈50×3.1130003690.003221件连接销160002790.79234件堵160004260.06241件主轴16000263229/265251件紧定螺钉160005090.01262件O形密封圈165×3.1130004280.02271件轴套16000422 3.53281件螺塞M30×2160005120.13295件油杯M10×1110021180.01第14页主件名称 悬臂段主件号HTW0103/HTW0103BL重量603/766kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注302件油封NAKTCB185×210×151********.18311件端盖160004249.44/7.48328件垫圈12110042450.002338件螺栓M12×40110010940.04342件轴用旋转格来圈130006010.02351件配水盘160004189.16362件半挡环1600042313.2372件毡圈160021710.01382件小销160002810.01第15页主件名称 装载机构主件号HTW02B重量4128.3kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注134件垫圈24110018560.01696234件螺栓M24×65110011150.275638件螺栓M12×30110010930.028248件垫圈12110042450.00252件小盖板17007330 6.962件胶垫170047850.1578件螺栓M16×40110012350.027832件垫圈16110017890.0024494件挡板170251710.564104件销轴170251990.7111件右转盘17003005192126件螺钉M10×16110005330.0016132件平键170073400.8871422件螺栓M24×50110012970.21551522件垫圈24110018560.016164件螺钉M24×20110005130.0862172件销轴Ⅰ1700512022.7182件挡板Ⅰ1700733111924件螺栓M20×45110009280.11562024件垫圈20110017980.007212件驱动装置80007407193221件左护管架1700734112.67231件右护管架1700734212.67244件螺栓M16×35110010960.01251件右铲板体17025204247261件盖板1700732912.8279件螺钉M16×40110005990.099281件改向链轮组1600055560.7291件中铲板体170252112622第17页主件名称 装载机构主件号HTW02B重量4128.3kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注301件左转盘17003004192311件左铲板体17025220247322件挡板170070420.3334件油嘴接头170089660.12344件油杯M10×1110021150.1352件销轴Ⅱ1700512111.3361件左压链板170252257.5371件右压链板170252097.5381件横梁1700339227.23911件螺钉M16×60110004570.138402件压板17007333 3.1第18页主件名称 驱动装置主件号STQ0201重量193.03序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件螺钉M24×25110005220.122件螺钉M12×25110005230.0531件转盘轴1600538350.942件浮封环D=28014006143 1.252件O形圈(与D=280浮封环配合)130001500.162件轴承3292812000130 2.4772件挡圈190110020300.0026881件螺母M130×211001423 1.53191件垫圈130110018130.1008101件O型密封圈φ275×3.5130050440.01111件马达座17045027131.9122件组合垫圈22130007120.0062132件螺塞M22×1.5110015790.11145件螺钉M16×45110054490.1155件垫圈16110017890.00268第20页主件名称 改向链轮组主件号HT0202B重量60.7kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件销10×75110016810.02622件O形密封圈Φ44×3.5130004000.001310件螺钉M12×30110003860.03410件垫圈12110003410.00452件O形密封圈Φ95×3.1130004050.0161件轴1600055714.471件轮组1600283434.882件螺钉M8×16110005260.01592件轴承33210120001440.825104件浮动密封环74×57.5×12.5130006490.15114件O形密封圈61×8.7130001510.01122件法兰16000556 1.3132件浮封座16000559 3.1第22页主件名称 刮板输送机主件号20H03重量2971.5kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件机前部1702508297728件螺栓M24×20110005240.231件压链板IV1702567820.541件压链板V1702567920.5536件垫圈16110017890.007636件螺栓M16×30110010020.0771件刮板链17018349382.586件压链板Ⅲ1702568219.794件销轴170051050.23104件挡板170197660.51116件垫圈12110042450.002128件螺栓M12×25110010890.11312件螺栓M24×45110052560.21412件垫圈24110018560.009151件左垫片架14011400 1.94161件右垫片架14011401 1.94178件螺栓M12×55110011280.1182件螺塞M22×1.5110015790.1194件组合垫圈22130007120.01202件单向阀170032580.3212件张紧油缸1700325010222组件垫片17003286 6.3231件驱动装置16005382323.44241件机后部17046346880.8251件压链板I1702568618.9261件压链板Ⅱ1702568718.9271件护罩Ⅱ17025070110.4281件护罩I17025071111.2第24页主件名称 刮板链主件号HT0302B1重量395.28kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注131件刮板17008600 3.8262件圆环链18×64-7-C11002139 3.332363件开口式连接环18×64110000180.88462件螺栓M20×85110010100.228562件垫圈20110017980.005662件螺母M20110053950.02第26页主件名称 驱动装置主件号STQ0304重量323.42kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注15件螺钉M16×90110004850.125件垫圈16110003460.0135件螺母M16110014300.0342件挡圈180110020270.1252件距离套17019767 1.5564件轴承22220C/W3312000168 4.8672件小轴1704503010.682件链轮1700331818.592件半套1700331913.8101件中轴1702282114.2116件螺钉M14×40110004710.025126件螺母M14110060580.025136件垫圈14110018550.006141组件调整垫13002983 1.2154件螺钉M16×30110004720.046162件脱链器17003320 2.37171件驱动架17025110123182件油杯M10×1110021110.03191件马达座Ⅱ1704502936.6202件油封OS-G-φ130×φ160×151********.0012112件螺栓M16×40110011070.082216件垫圈16110017890.007235件螺钉M12×20110005420.02241件端盖170450319.9251件马达座1702282322.2第28页主件名称 机架主件号HTW04A重量15835.6kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件回转台800015522825254件螺栓M20×200110010340.5931件机架（1）800015436190.741件护板架170084073454件螺栓M20×45110009280.13616件垫圈20110053720.07790件螺母M24×2110014160.34874件垫圈24110018200.01945件螺栓M24×2×160110010480.67102件U型卡KJ10-25110021450.01112件透气塞M42×2170091930.661212件螺钉M16×45110004650.31312件垫圈16110017890.001146件键17000916 2.32151件机架（2）800015433819.851639件螺栓M24×85110010530.81171件中机架170037052773.2第30页主件名称 机架(1)、(2)主件号HTW04A重量10265.7kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件前机架17003704581422件销轴1700505316.63324件垫圈20110017980.005424件螺栓M20×40110009330.12510件油杯M10×1110021110.009622件螺栓M30×2×19517008750 1.88722件垫圈30110018660.001822件偏心螺母M30×2110060710.3598件压板170070420.3108件油嘴接头170089660.12112件销轴1700505511.5122件耳架170250531221338件螺栓M24×70170251060.31438件垫圈24110018180.05152件螺栓M16×20110009410.1162件耳筋17025055 3.3172件螺栓M16×110110001830.3182件螺母M16110014300.1191件后机架170037063285201件耳架17005804107.4218件螺栓M24×85110009450.33228件垫圈24110018560.009232件后支撑腿17009422283242件销轴1700505718.97254件销轴1700505619第33页主件名称 回转台主件号HTW0401A重量2825kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件回转支承1700295368021件回转耳架170029601885.631件盖170069038.0544件垫圈12110042450.00154件螺栓M12×30110010930.0366件油杯M10×1110021110.009712件垫圈20110017980.005812件螺栓M20×40110009330.1292件销轴1700505316.63102件压板170070420.3112件销轴1702512114.03124件油嘴接头170089660.12132件主销轴1700506075.8144件螺栓M24×45140118170.17154件垫圈24110018560.009162件压板17006905 2.331727件铁丝φ4170083670.011854件螺栓M20×175110010330.5第35页主件名称 左行走机构主件号HTW05B 重量6602kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件导向张紧装置1600057030221件油缸垫板170068179.6331件螺栓M16×30110009230.0541件锁板17009847 3.751件左履带架17051618339161件履带链170463561981.479件螺栓M16×25110069670.0588件螺栓M20×30110010980.0891件链轮1600538577.5101件减速机+马达+阀160055124001115件螺栓M24×160110010030.45125件螺栓M24×100110012140.451340件垫圈24110054840.041420件内六角圆柱头螺钉M24*110110000650.45151件支撑组件17003248416第37页主件名称 导向张紧装置主件号HT0501 重量302kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件端盖17025049 1.228件螺栓 M20×60110001670.17438件垫圈 20110017980.00441件轴1702514338.152件O形圈Φ120×3.1130004130.0162件轴承23224 C/W33120001331274件螺塞 M10×1160005930.01384件垫圈 10130007090.00392组浮动密封环Φ227170250601102件O形圈130035570.06111件导向轮体1600056864.5121件缸体1702376287.806131件油杯 M10×1110021110.01141件接头160005910.14151件垫圈 24130007070.006161件挡圈A140×130130004180.007171件形圈 140×5.7130004330.013181件防尘JF130×150×8160005820.047191件活塞杆1500110717.2201件镀锌钢丝Φ3.5×400100002510.03第39页主件名称 缸体主件号HT050101 重量87.806kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件缸体1500109887.721件环170250730.132件堵170250470.003第41页主件名称 履带链主件号20H0503重量1981.4kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注1100件销轴17046639 1.06250件履带板1704664037.53100件销8×45110016800.0034103件销5×45110070000.001第43页主件名称 右行走机构主件号HTW06B重量8448kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注11件导向张紧装置1600057030221件油缸垫板170068179.6331件螺栓M16×30110009230.0541件锁板17009847 3.751件右履带架17051619523761件履带链170463561981.479件螺栓M16×25110069670.4588件螺栓M20×30110010980.6491件链轮1600538577.5101件减速机+马达+阀160055124001115件螺栓M24×16011001003 6.75125件螺栓M24×10011001214 2.251340件垫圈2411005484 1.61420件内六角圆柱头螺钉M24×110110000659151件支撑组件17003249416第45页主件名称 电气设备安装图主件号HTW07重量1316.24kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注12件前灯罩1700697421.423件矿用隔爆型照明灯21000076532件灯架170069769.648件螺栓M20×45110009280.358件螺栓M20×35110009250.268件螺母M20110015440.0571件急停按钮21000127183件螺栓M6×30110009340.0593件螺母M6110015150.02103件垫圈6110018290.001111件显示箱2100106420.57124件螺栓M16×30110009230.2134件垫圈16110017890.001141件矿用隔爆型操作箱2100004247.24151件瓦斯断电仪210002235164件减震器13000853 2.71716件螺栓M12×30110010930.11816件垫圈12110042450.001191件电控箱210000401100204件螺栓M24×45110011000.5214件垫圈24110018560.0012212件线缆210009822330件线缆210009832423件线缆21000945257件线缆21000976261件矿用语音灯光告警装置2100357412.5274件螺钉M8×16110004190.1284件垫圈8110018480.001291件后灯罩1700697032.3第47页主件名称 电气设备安装图主件号HTW07重量1316.24kg序号数量单位名称规格编码单重(kg)备注302件螺栓M16×38110009770.2第48页。
