广州数控：辟国产机器人蹊径

Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告广东省天链机器人有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:广东省天链机器人有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分广东省天链机器人有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。

该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。

1.2 企业画像类别内容行业计算机、通信和其他电子设备制造业资质空产品服务能机器人销售；智能机器人的研发；服务消费1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11 土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。

朱小丹到广州数控调研工业机器人产业发展情况
佚名
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2015(43)1
【摘要】1月6日下午，省长朱小丹率有关部门负责同志到广州数控设备有限公
司调研。

研究推进广东省工业机器人和智能装备产业发展。

工业机器人是先进装备制造业中智能制造的重要产业之一。

目前，广东省广州、深圳、佛山、东莞、惠州等珠三角地区已初步形成从研发生产到工业应用的工业机器人产业链。

以广州为例，工业机器人及智能装备产业产值规模超百亿，广州数控连续14年产销量位居全国行业首位。

在广州数控，朱小丹考察了其数控系统、工业机器人、全电动注塑机等产品展示和搬运机器人、焊接机器人、码垛机器人、并联机器人的装配车间、应用示范生产线和产品测试实验室。

【总页数】1页(P93-93)
【关键词】朱小丹;工业机器人;发展现状;智能化
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.2
【相关文献】
1.加快浙江工业机器人产业发展r——浙江省工业机器人产业发展情况调研报告[J], 浙江省发展和改革委员会课题组
2.朱小丹张广宁朱振中等市领导与多国驻广州领事共植“广州亚运林” [J], 古凡;
3.中共广州市委办公厅广州市人民政府办公厅关于调整朱小丹同志为广州大学城
建设指挥部总指挥的通知 [J], ;;
4.朱小丹省长调研北江航道扩能升级情况 [J], 符信;
5.陈雷朱小丹在梅州调研我省水利改革发展情况强调携手加快我省重大水利工程建设 [J], 谢思佳;符信
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中国机器人产业发展白皮书（2016版）工业和信息化部赛迪研究院二O一六年三月前言2015年全球机器人产业快速发展，产业规模与市场空间不断扩大，亚洲成为最重要的市场，工业机器人继续保持产销国高度集中态势，各国高度重视技术创新，产品日益模块化、智能化和系统化，技术发展呈现人机协作、自主化、信息化、网络化四大趋势。

2015年，我国机器人产业实现健康、快速发展，产业集聚初步形成，本土企业快速成长，创新创业热潮推动产业蓬勃发展，新企业和新产品不断涌现。

同时自主创新能力不强、产品以中低端为主、企业成本压力大、自主品牌认可度不高等问题依然突出。

值此2016中国（东莞）国际机器人领袖峰会召开之际，中国电子信息产业发展研究院编写了《机器人产业发展白皮书》，全面梳理全球和我国机器人产业发展的近况，对国内外机器人产业的重点应用、企业发展、政策环境及相应特点进行了详细阐述和归纳总结。

在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上，对2016年的产业发展进行展望，并提出发展建议。

工业和信息化部赛迪研究院赛迪智库装备工业研究所目录一、全球机器人产业发展状况 (1)（一）产业规模 (1)（二）区域分布 (2)1、日本 (2)2、美国 (3)3、韩国 (3)4、德国 (4)（三）主要特点 (5)1、工业机器人产销国高度集中 (5)2、亚洲成为最重要市场 (5)3、各国高度重视技术创新 (6)4、产品向模块化等方向发展 (7)5、技术发展呈现四大趋势 (7)二、我国机器人产业发展状况 (9)（一）产业规模 (9)（二）区域分布 (10)1、长三角地区实力雄厚，发展水平较高 (10)2、珠三角地区控制系统占有优势，市场应用空间大 (11)3、环渤海地区科研实力较强，龙头企业牵引作用明显.. 114、中西部地区借助外部科技资源，发展势头强劲 (11)（三）典型机器人产业园 (12)1、上海机器人产业园 (12)2、常州武进机器人及智能装备产业园 (13)3、芜湖机器人产业园 (15)4、哈南工业新城机器人产业园 (16)（四）主要特点 (17)1、本土企业快速成长 (17)2、外企加速在我国布局 (18)3、本体企业业务盈利能力较低 (19)4、创新创业热潮推动产业蓬勃发展 (19)三、国内外重点应用 (20)（一）工业机器人 (20)（二）服务机器人 (21)四、国内外企业发展状况 (24)（一）总体发展状况 (24)1、发达国家企业占据工业机器人市场绝大份额 (24)2、全球科技巨头纷纷布局智能机器人领域 (24)3、国内互联网企业积极进军服务机器人领域 (25)（二）国外主要企业发展状况 (27)1、工业机器人 (27)2、服务机器人 (33)3、关键零部件 (35)（三）国内主要企业发展状况 (38)1、工业机器人 (38)2、服务机器人 (41)3、关键零部件 (43)五、国内外机器人产业政策环境 (46)(一)主要国家和地区政策 (46)1、美国 (46)2、欧盟 (46)3、日本 (47)4、韩国 (48)(二)我国及地方产业政策 (48)1、国家相关政策 (48)2、地方相关政策 (50)六、我国机器人产业发展存在的主要问题 (52)（一）自主创新能力不强 (52)（二）产品以中低端为主 (52)（三）企业成本压力大 (53)（四）自主品牌认可度不高 (53)（五）行业标准有待进一步规范 (54)七、2016年机器人产业发展展望 (55)（一）全球机器人需求继续保持快速增长 (55)（二）我国工业机器人市场规模快速扩大 (56)（三）行业标准制定工作稳步推进 (56)（四）创新中心建设有望加速 (57)（五）应用领域和区域不断扩展 (57)八、推进我国机器人产业发展对策建议 (58)（一）完善政策扶持体系 (58)（二）加大技术研发力度 (58)（三）深入开展示范应用 (59)（四）集中突破重点产品 (59)（五）加强人才队伍建设 (59)一、全球机器人产业发展状况（一）产业规模机器人市场规模不断扩大，产品需求大幅增加。

62CHINA TOP BRANDSSPECIAL REPORT 特别报道本刊记者/马晓澄被誉为“中国南方数控产业基地”的广州数控设备有限公司，近年来依托数控系统上的专业优势，靠着强大科研队伍和不断自主创新，在工业机器人核心零部件RV 减速器上取得突破。

一直以来，我国高档数控市场被日本和德国大企业垄断。

1999年，广州数控成功研制具有自主知识产权的DA98系列数字式交流伺服驱动装置，填补了国内空白。

产品批量上市后，迫使国外品牌同类产品降价50%，打破了国外交流伺服系统垄断中国市场的局面。

从2006年开始，广州数控意识到，机器人产业将是未来制造业生产要素的重要部分，中国作为制造业大国，工业机器人产业有着广阔发展前景。

于是，开始投入精力研发机器人。

但是，发展工业机器人面临突破机器人核心零部件技术这一关键难题。

目前，中国大约70%的工业机器人市场被国外品牌占据，其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。

广州数控：自主创新破技术难题GSK Cracks Technological Problems with Independent InnovationCopyright©博看网 . All Rights Reserved.63T2008年，广州数控做出关键性决定——立项研发工业机器人减速机。

“我们意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性和必要性，期望打破国外RV 减速机的垄断，降低机器人主机成本，找到国产机器人的出路。

”广州数控董事长何敏佳说。

经过近6年攻关，广州数控在RV 减速机最重要的两个性能——精确性和稳定性上都取得了突破，已经取得了两项工业机器人减速机专利，分别应用于广州数控的机器人及各种变位机上。

据了解，目前广州数控的RV 减速机已达到年产300台套以上，精度已经接近世界先进水平，能满足市场的大部分需求。

张小只智能机械工业网张小只机械知识库解读广州智博会：珠三角制造进入新发展模式2015年12月5-8日，我国（广州）智能装备暨机器人博览会（以下简称广州智博会）在广州琶洲广交会展馆隆重举行。

本届展会汇聚了多个国家和地区500家参展企业，以智造改变世界，智会影响全球为核心主题，分别展出了机器人、无人机、3D打印设备等先进智能化产品。

两化融合是工业发展升级的重要方向，我国智能化产业蕴藏着巨大的潜力。

机械自动化只是体力上代替了人工，而人工智能技术将能让机器人在脑力劳动上代替人。

今天，计算机技术迅速发展，我国制造水平逐渐提升，具有智能化水平的机器人产品正不断被研发出来。

我国制造2025把机器人、数控机床等划为重点发展领域，智能制造被认为是未来制造业的主攻方向。

此次展会，不少企业展出了智能工厂无人工厂，各种机器换人行业解决方案让人眼前一亮，下面让我们一起去搜罗一下本次广州智博会主要看点。

机器人掀起智能化发展浪潮据统计，全球有50%钢铁、60%的水泥、80%的空调，90%的个人电脑产品都是来自于我国，而今天人力成本不断上涨，工厂面临着转型升级的问题，转型升级给机器人行业带来难得的机会，2013年我国机器人销量以36760台的数字成为世界第一，而2014年达到5.7万台，远远超出排在第二名的美国。

我国工厂机器换人不仅解决了用工难的问题，还提升了生产效率。

本次展会中，广州数控设备有限公司带来其最新赤金龙系列产品展览，来自广东顺德的嘉腾机器人自动化有限公司展出了大黄蜂（AGV）无人搬运车，吕顺智能科技有限公司展出AGV小车和机械臂产品，吕顺智能曾为百特医疗、拜耳、强生、中美史克等世界知名500强药企开发自动化智能生产线。

在智能制造趋势下，无人搬运车逐渐。

张小只智能机械工业网
张小只机械知识库广东有哪些机器人企业你知道多少？
在广东，已经涌现出了一批骨干机器人企业，它们的出现对于整个广东机器人产业的发展起到了引领带动的作用。

今天小编带大家了解一下都有哪些骨干企业呢？
1.广州数控
GSK工业机器人是广州数控自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。

它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。

GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。

2.井源机电
井源机电是一家专注于移动机器人、自动化物流、智能装备成套系统的国家高新技术企业;公司坐落于国家级新区广州南沙新区;拥有JYME和MAXAGV两大移动机器人品牌，形成了包括激光导航、电磁导航、视觉导航、磁带导航四大系列，300KG-50T 的多个规格，叉车型、装配型、承载型、牵引型等种类完善的产品体系。

3.瑞松科技
瑞松科技是一家从事机器人技术应用开发、机器人系统集成、激光应用、焊接自动化及环保产品的开发设计、制造及销售的高端装备企业;拥有一批从事机器人技术、焊接技术以及机械、电子、机电一体化、自动化控制技术研究与开发的技术核心团队，并重点引进了在海外从事二十多年机器人、自动化应用的高端人才;是广东省自主创新示范企业。

一、实习单位简介广数机器人是一家专注于工业机器人研发、生产、销售及服务的高新技术企业。

公司秉承“以人为本，科技创新”的理念，致力于为客户提供高效、稳定、可靠的工业机器人产品。

实习期间，我有幸加入了广数机器人，参与了公司的研发和生产工作。

二、实习时间及地点实习时间：2021年7月1日至2021年9月30日实习地点：广数机器人有限公司（广东省深圳市）三、实习内容及收获1. 实习内容（1）了解公司业务及产品在实习期间，我首先了解了广数机器人的业务范围、产品特点及市场定位。

通过阅读公司宣传资料、产品手册及与同事的交流，我对公司的产品有了初步的认识。

（2）参与研发工作在研发部门，我参与了机器人控制系统、运动规划及视觉系统的研发工作。

具体内容包括：① 学习并掌握了机器人控制系统原理，参与了机器人运动控制算法的设计与优化；② 研究并分析了机器人运动规划算法，为提高机器人工作效率提供技术支持；③ 学习了视觉系统相关知识，参与了视觉检测算法的开发与测试。

（3）参与生产工作在生产部门，我了解了机器人生产线的布局、工艺流程及质量控制标准。

具体内容包括：① 学习了机器人组装、调试及维修技术；② 参与了机器人生产线的调试工作，确保生产线正常运行；③ 学习了质量检验流程，参与了产品质量检测工作。

2. 实习收获（1）专业知识通过实习，我对工业机器人、控制系统、运动规划及视觉系统等专业知识有了更深入的了解，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

（2）实践能力在实习过程中，我积极参与项目研发和生产工作，锻炼了自己的动手能力和团队协作能力。

同时，通过解决实际问题，提高了自己的问题分析和解决能力。

（3）职业素养实习期间，我严格遵守公司规章制度，认真履行岗位职责，积极与同事沟通交流，培养了良好的职业素养。

四、实习总结1. 总结实习收获通过本次实习，我不仅掌握了工业机器人相关专业知识，还锻炼了自己的实践能力和职业素养。

这些收获将对我今后的学习和工作产生积极的影响。

一、前言随着我国制造业的快速发展和智能化转型的深入推进，工业机器人的应用越来越广泛。

为了培养适应新时代制造业发展需求的高技能人才，我国各大职业院校纷纷开设工业机器人专业，并建立相应的实训平台。

本报告以广州数控GSK GSK03A1型工业机器人综合实训平台为研究对象，通过对该平台的实训操作和分析，旨在提升学生的实际操作能力和技术水平。

二、实训平台简介广州数控GSK GSK03A1型工业机器人综合实训平台是由广州市广数职业培训学院与广州数控公司联合开发的一款集教学、科研、生产于一体的综合性实训平台。

该平台采用模块化设计，具有操作简单、功能齐全、稳定性高等特点，适用于工业机器人专业的教学和实训。

三、实训内容1. 机器人基本操作（1）机器人基本参数设置：通过实训，学生熟悉了机器人的坐标系、速度、加速度等基本参数的设置方法，掌握了如何根据实际需求调整机器人性能。

（2）机器人编程：学生学习了基于GSK机器人编程软件的编程方法，掌握了机器人运动的编程技巧，能够编写简单的机器人程序。

（3）机器人示教：通过示教盒，学生掌握了机器人运动的示教方法，能够根据实际需求调整机器人运动轨迹。

2. 机器人应用实训（1）搬运实训：学生学习了机器人搬运物体的方法，掌握了机器人抓取、放置物体的技巧。

（2）焊接实训：学生了解了工业机器人在焊接领域的应用，掌握了机器人焊接的基本操作。

（3）装配实训：学生学习了机器人装配零件的方法，掌握了机器人装配的基本技巧。

3. 机器人故障排除实训（1）机器人常见故障分析：学生了解了机器人常见故障的原因及排除方法，提高了故障诊断能力。

（2）机器人维修实训：学生掌握了机器人维修的基本方法，能够进行简单的机器人维修。

四、实训成果通过本次实训，学生取得了以下成果：1. 提高了实际操作能力：学生在实训过程中，掌握了工业机器人基本操作、编程、示教等技能，为今后从事机器人相关工作打下了坚实基础。

2. 提升了技术水平：学生在实训过程中，了解了工业机器人在搬运、焊接、装配等领域的应用，提高了自己的技术水平。

工业机器人技术在智能制造领域中的运用研究目录1. 学术背景与研究目的 (2)1.1 全球制造业智能化转型概览 (2)1.2 中国制造业智能化进程与挑战 (4)1.3 研究目的与研究意义 (5)1.4 项目研究方法与框架 (6)2. 工业机器人的发展历程 (7)2.1 工业机器人早期的技术突破与发展 (8)2.2 新一代智能机器人的技术集成与进步 (10)2.3 机器人在制造领域的应用案例分析 (11)3. 智能制造的技术内涵与趋势 (12)3.1 智能制造的基本定义与目标 (14)3.2 智能制造的核心技术要素 (15)3.3 智能制造的前沿技术和未来趋势 (16)4. 工业机器人与智能制造的融合 (17)4.1 机器人技术在智能制造中的关键作用 (19)4.2 工业机器人与设备和系统的集成技术 (20)4.3 工业机器人系统在智能制造环境下的优化配置 (21)5. 典型智能制造应用场景分析 (24)5.1 汽车行业的机器人自动化新模式 (25)5.2 电子产品生产线上的智能机器人应用 (26)5.3 仓储和物流行业智能机器人的创新应用 (27)6. 智能制造中工业机器人智能化的实现路径 (28)6.1 机器人系统感知与决策的智能化 (30)6.2 机器人操作与协调的智能化 (31)6.3 机器人与信息的交互与共享 (32)7. 工业机器人技术在智能制造领域中面临的挑战 (34)7.1 技术层面上的难题 (35)7.2 商业模式演变对工业机器人技术的冲击 (36)7.3 行业标准化与法律法规的跟进 (37)8. 工业机器人在智能制造领域中的前景展望 (38)8.1 新技术与工业机器人的未来结合 (39)8.2 工业机器人在智能制造中大规模应用的预期 (40)8.3 政策诉求与产业动态 (41)1. 学术背景与研究目的随着科技的飞速发展，制造业正面临着前所未有的挑战与机遇。

在这一背景下，工业机器人技术作为智能制造的核心驱动力之一，正逐步改变着传统的生产模式。