当前位置：文档之家 › {PLC}第5章

{PLC}第5章

  • 格式：ppt
  • 大小：1.58 MB
  • 文档页数：41

下载文档原格式

  / 41

合集下载

PLC编程及应用课件第5章

PLC编程及应用课件第5章

返回
h M0.2 I0.3 M0.3 M0.4 I0.2 j
T37 M1.0 T37 I0.3
M0.2 I0.2
M0.3
M0.4
M0.2
I0.2
M0.2 M0.4
M0.3
(
)
M0.3
返回
5.1.5 选择序列应用举例
液体混合装置如图 5-6 所示 , 上限位、下限位和中限位液位传感器被液体 淹没时为1状态,阀A、阀B和阀C为电磁阀,线圈通电时打开,线圈断电时关 闭。开始时容器是空的,各阀门均关闭,各传感器均为0状态。按下起动按 钮后,打开阀A,液体A流人容器,中限位开关变为 ON时,关闭阀A,打开阀B, 液体B流人容器。液面升到上限位开关时 ,关闭阀B,电机M开始运行,搅拌 液体,60s后停止搅拌,打开阀C,放出混合液,当液面降至下限位开关之后再 过5s,容器放空,关闭阀C,打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按 返回 钮,当前工作周期的操作结束后,才停止操作(返回并停在初始状态)。

对于某一步之前有N个转换，即有N 条分支进入该步，则控制该步的位存储 器的起保停电路的起动电路由N条支路并 联而成，各支路由某一前级步对应的存 储器位的常开触点与相应转换条件对应 的触点串联而成。
5.1.3 并行序列的编程方法 1．并行序列分支开始的编程方法


图中步M0.3之后有一个并行序列的分支。


若转换条件 I0.2先满足，则 后续步M0.2将变 为活动步，而 M0.0变为不活动 步。在编程时应 将M0.1和M0.2的 常闭触点与M0.0 的线圈串联，作 为步M0.0的结束 条件。

若某一步的后面有 一个由N条分支组成的 选择序列，该步可能要 转换到某一条支路去， 这时应将这N条支路的 后续步对应的存储器位 的常闭触点与该步的线 圈串联，作为该步的结 束条件。

PLC经典教程第5章ppt课件

PLC经典教程第5章ppt课件

Date: 2020/5/6
. Page: 21
2.软元件（逻辑元件）
❖数据寄存器（D）
➢ 通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它数据， 已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时， 全部数据均清零。
➢ 断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写， 原有数据不会丢失。
✓ 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。
Date: 2020/5/6
. Page: 14
T10 时钟脉冲
驱动
Tx 加法计数器
K、H或D 设定值
相等 比较
器
X0 T10 K123
T10 Y1
普通定时器的工作原理
Date: 2020/5/6
. Page: 15
Tx 触点动作
FX
D—DC电源 A—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
特殊品种 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
R—继电器输出 T—晶体管输出 ME——输基入S本— 输单出晶元混闸合管扩输展出单元及 扩1展6~模25块6点
➢ 32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值：2147483648～+2147483647。
➢ 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数器 输入（X0～X5）。高速计数器按中断原则运行。
Date: 2020/5/6
. Page: 17
16位加计数器 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点

PLC第5章全

PLC第5章全
38
按控制过程的变化参量进行控制的关 键是正确选择控制参量、确定控制原则，并 选定能反映该控制参量变化的电器元件。
39
钻削加工时，刀架的自动循环过程工艺要 求如下： ①自动循环：即刀架能自动地由位置1移动到 位置2进行钻削加工并自动退回位置1。 ②无进给切削：刀具到达位置2时不再进给， 但钻头继续旋转进行无进给切削以提高工作加 工精度。 ③快速停车：当刀架退出后，要求快速停车， 以减少辅助工时。
37
5.2.2 按控制过程变化参量进行控制
现代化工业生产中，为提高劳动生产率， 降低成本，要求实现整个生产工艺过程全盘自 动化，例如机床的自动进刀，自动退刀，工作 台往复循环等加工过程自动化；高炉实现整个 炼铁过程的自动化等，由于自动化程度的提高， 只用简单的联锁控制已不能满足要求，需要根 据工艺过程特点进行控制。
24
5.2.1.3 按顺序工作时的联锁控制
在生产实践中，需要求各种运动部件之间或生产机械之间 能够按顺序工作，例如，车床主轴转动时，要求油泵先给润滑， 主轴停与后方停止润滑，控制对象对控制线路提出了按顺序工 作的联锁要求，可将KM1的常开触点串入主轴接触器KM2线圈电 路，实现油泵先起动，主轴后起动。P103、图5-4，从图中可 知，只有KM1先通电（按SB2）常开触点闭合，主轴电机接触器 KM2才能通电。按下SB4，若将KM2的常开触点并接在油泵电机 的停止按钮SB上，即主轴电机起动后，油泵电机停止按钮SB1 被短路，不再起作用，直到KM2断电，SB1才能起作用。做到了 先停主电机再停油泵。
10
5.2 组成电器控制线路 的基本规律
基本规律有二：
1.联锁控制规律 2.按变化参量控制的规律
11
5.2.1 按联锁规律控制

PLC原理及应用第5章 习题及答案

PLC原理及应用第5章 习题及答案

第5章习题及答案1．S7-200 系列PLC如何直接寻址？什么是间接寻址？PLC的存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它所在区域的字节地址。

每个单元都有唯一的地址，这种直接指出元件名称的寻址方式称为直接寻址。

包括①位寻址格式：元件名称、字节地址和位号，如I0.5；②特殊器件的寻址格式：直接写出其编号，如T33，既表示T33定时器的位状态信息，又表示该定时器的当前值；③字节、字和双字的寻址格式：指明元件名称、数据类型和存储区域的首字节地址，如IB0，QW0为QB0和QB1两字节，VD0为VW0、VW2两字。

间接编址使用指针存取内存中的数据。

指针是包含另一个内存位置地址的双字内存位置。

只能将V内存位置、L内存位置或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指针。

欲建立指针，必须使用"移动双字"指令，将间接编址内存位置移至指针位置。

指针还可以作为参数传递至子程序。

欲间接存取内存区数据，输入一个"和"符号（&）和需要编址的内存位置，建立一个该位置的指针。

指令的输入操作数前必须有一个"和"符号（&），表示内存位置的地址（而并非内存位置的内容）将被移入在指令输出操作数中识别的位置（指针）。

2．S7-200 系列PLC共有几种定时器？它们的运行方式有何不同？对它们执行复位指令后，它们的当前值和位的状态是什么？共有3种定时器，它们是：接通延时定时器（TON）：用于单一间隔的定时，使能输入接通后当前值从0开始计时，当定时器的当前值大于等于预设值时，该定时器位被置位，即定时器位ON；使能输入断开，定时器自动复位，当前值为0，定时器位OFF。

有记忆接通延时定时器（TONR）：用于对许多间隔的累计定时，使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从上次的保持值继续计时。

使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。

使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，当当前累积值达到预设值时，定时器位ON；TONR定时器只能用复位指令如进行复位操作。

《PLC应用技术》第5章参考答案

《PLC应用技术》第5章参考答案

思考与练习参考答案
1. 答：只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。

字元件是位元件的有序集合。

FX系列的字元件最少4位，最多32位。

字元件有位组件和T、C、D、V、Z等寄存器。

2. 解：
K1X0：X3～X0、4位
K2M10：M17～M10、8位
K8M0：M31～M0、32位
K4S0：S15～S0、16位
K2Y0：Y7～Y0、8位
K3X10：X23～X10、12位
3. 答：16位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K－32 768～32 767。

所能表示的十六进制数的范围为H0～H0FFFF。

32位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K－2 147 483 648～2 147 483 647，所能表示的十六进制数的范围为H0～H0FFFF FFFF。

4. 答：Y0、Y2状态为1，Y1、Y3状态为0。

5. 解：
9. 解：
10. 解：
12. 解：
15. 解：设数据由K1X0构成。

16. 解：程序运行结果如下图所示。

17. 解：
18. 解：
21. 解：
23. 解：（D0）的数据为H0A2B1；（M8022）为1。

24. 答：（D0）数据为H0B1A2，（M8022）为1。

26. 答：Y17～Y0的各位状态为0000 0000 1001 1001 。

27. 解：设X0为启动按钮，X1为停止按钮。

29. 解：。

第5章 PLC的程序设计及应用

第5章 PLC的程序设计及应用

Programmable Controller—PLC
7. 延时接通/断开电路 如图5-18所示，当X001为ON时，定时器T1得电开始计 时，延时10s后，Y001接通并自保。当X001为OFF时，定时器 T2接通并开始计时，经8s延时后，Y001失电断开。
X001 （ T1 X001 （ T2 T2 （ Y001 Y001 ） K100 K80 ） ）
X001 T1 （ T2 T2 （ T1 K20 K20
Programmable Controller—PLC
9. 分频电路 在许多控制场合，需要对控制信号进行分频。图5-20是二 分频电路的梯形图和时序图。在梯形图中用了三个辅助继电 器，分别为M10、M20和M30。
X001 M20 （ M10 ） ）
Programmable Controller—PLC
1. 触点水平不垂直 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上，如 图5-1所示。
X003
X001 X002 （ Y001 X005 X003 X004 （ Y002 ） ）
X005
X002 （ Y001 ）
X001 X001 X003 X005 X004 （ Y002 ）
图5-1 触点水平不垂直
Programmable Controller—PLC
2. 线圈右边无触点 梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈接在右边的母 线上，线圈右边不允许再有触点，如图5-2所示。在继电器电 路中的触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边。 在梯形图中，触点提供输入信号，线圈和输出类指令接收逻 辑运算的结果。因为逻辑运算是从左往右进行的，所以输出 类指令应放在电路的最右边。触点如果放在线圈的右边，程 序将会出错。

plc第5章++功能指令p


多点传送
交换
BCD变换和BIN变换 BCD变换和BIN变换 变换和BIN
四则与逻辑运算(FNC 20～ 四则与逻辑运算(FNC 20～FNC 29)
5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 BIN加法 BIN加法 BIN减法 BIN减法 BIN乘法 BIN乘法 BIN除法 BIN除法 和减1 加1和减1 与、或和异或 求补
（3）下图为双重循环的例子。接通PLC电源，当X0闭合，程 下图为双重循环的例子。接通PLC电源， X0闭合， PLC电源 闭合 序转到P1执行。 X0断开 接通PLC电源，程序执行双重循环， P1执行 断开， PLC电源 序转到P1执行。当X0断开，接通PLC电源，程序执行双重循环， 执行结果为Z=50 D0=49。之后，执行定时器指令。 T0的当前 Z=50， 执行结果为Z=50，D0=49。之后，执行定时器指令。当T0的当前 值等于设定值D0 T0触点接通 Y0得电 D0， 触点接通， 得电。 值等于设定值D0，T0触点接通，Y0得电。
二进制的加、 除运算（ADD，SUB，MUL，DIV） 二进制的加、减、乘、除运算（ADD，SUB，MUL，DIV）
二进制的加、 二进制的加、减、乘、除运算的助记符和功能如下表所示： 除运算的助记符和功能如下表所示：
图
ADD、SUB、MUL、DIV指令格式 ADD、SUB、MUL、DIV指令格式
说明 3. 说明 ADD指令的意义是 指令的意义是： (S1.)＋ (S2.)→目标 目标(D.), (1) ADD指令的意义是：源(S1.)＋源(S2.)→目标(D.), 是代数相加,且必须为同一元件。 36中 执行ADD指令， ADD指令 是代数相加,且必须为同一元件。图5-36中，执行ADD指令， D1+D3→D10。若计算结果为0 M8020置ON； D1+D3→D10。若计算结果为0，M8020置ON；若计算结果超过 32767(16位 2147483687(32位 进位标志M8022 ON； M8022置 32767(16位)或2147483687(32位)，进位标志M8022置ON；若 结果小于-32767(16位 2147483687（32位），借位标志 结果小于-32767(16位)或-2147483687（32位），借位标志 M8021置ON。 M8021置ON。 (2)SUB指令的意义是D1—D3→D11 是代数运算。 (2)SUB指令的意义是D1 D3→D11，是代数运算。其运算 指令的意义是D1 D3→D11， 结果的借位情况与（ 相同。 结果的借位情况与（1）相同。 (3)MUL指令的意义是D1×D3→D12，为代数运算。 D1、 (3)MUL指令的意义是D1×D3→D12，为代数运算。若D1、 指令的意义是D1 D3为16位 其运算结果为32 32位 目标元件D12表示低16 D12表示低16位地 D3为16位，其运算结果为32位，目标元件D12表示低16位地 ,D13放高16位地址 放高16位地址。 D1、D3为32位 则目标D12为低16 D12为低 址,D13放高16位地址。若D1、D3为32位，则目标D12为低16 位地址，此时(D2 D1)×(D4，D3)→(D15，D14，D13，D12)。 (D2， 位地址，此时(D2，D1)×(D4，D3)→(D15，D14，D13，D12)。

第五章 PLC的基本指令及程序设计


（4）RI，立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时，从指令
所指出的位（bit）开始的N个（最多为 128个）物理输出点被立即复位，同时， 相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0,1 应用举例：
LD = =I SI
I0.0 //装入常开触点 Q0.0 //输出触点，非立即 Q0.1 //立即输出触点 Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个 //触点被立即置 1

图5.4 LPS，LRD，LPP指令的操作过程
逻辑推入栈 逻辑读栈 逻辑弹出栈
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
后 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
T32，T96 T33～T36,T97～T100 T37～T63,T101～T255
3. 定时器指令格式

TON
通电延时型

TONR 有记忆通电延时型
TOF 断电延时型 IN—使能输入端；编程范围T0~T255； PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT 数据类型：INT。PT寻址范围见附表1。

NETWORK 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 NETWORK 5 LD I0.1 R Q0.0, 1
I0.0 I0.1 Q0.0
5.1.4 边沿触发指令（脉冲生成）
用途：边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周 期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。 分类：边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负 跳变触发（下降沿）两大类。 正跳变触发指输入脉冲的上升沿，使触点ON一 个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿，使触 点ON一个扫描周期。 EU（Edge Up）正跳变， 无操作元件 ED（Edge Down）负跳变， 无操作元件

PLC5章状态转移图及编程方法

(1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰 到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。
(2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停 车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。
(3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者 继续下一个循环)。
5.1 状态转移图及状态功能
PLC程序设计步骤
• 根据可编程序控制器系统硬件结构和生产工艺要求，在软件规格说 明书的基础上，用相应的编程语言指令，编制实际应用程序并形成 程序说明书的过程就是程序设计。
• PLC程序设计一般分为以下几个步骤： • 程序设计前的准备工作。 • 程序框图设计。 • 程序测试。 • 编写程序说明书。
1．程序设计前的准备工作
• 在熟悉被控对象的同时，还要认真借鉴前人在程 序设计中的经验和教训，总结各种问题的解决方 法——哪些是成功的，哪些是失败的，为什么。 总之，在程序设计之前，掌握东西越多，对问题 思考得越深入，程序设计就会越得应手。
• 3）充分利用手头的硬件和软件工具例如， 硬件工具有：编程器、GPC（图形编程器）、 FIT（工厂智能终端）；编程软件有：LSS、 SSS、CPT、CX—ProgTammer、西门子STEP7 如果是利用计算机编程，可以大大提高编 程的效率和质量。
(3) 只要在不相邻的步进段内，则可重复使用同一编号的 计时器。这样，在一般的步进控制中只需使用2～3个计时器 就够了，可以节省很多计时器。
(4) 状态也可以作为一般中间继电器使用，其功能与M一 样，但作一般中间继电器使用时就不能再提供STL触点了。
5.2 单流程状态转移图的编程
第三步：设计步进梯形图
状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串、 并联组合，如图所示。

第五章 PLC基本指令系统----计数器+典型案例


1L
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
S7200 CPU 222
1M
I0.0
I0.1
M L+
DC 24V
停止按钮SB1 启动按钮SB2
脉冲的上升沿（由0到1）信号时，计数器的当前值减1。当计数器当前值等于或大于设定值 （PV）时，该计数器位被置1。当复位输入端（R）有效或用复位指令（R）对计数器执行复 位操作时，计数器被复位，即计数器位为0，且当前值清零。
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
11. 计数器指令
《第5章 PLC基本指令系统》
六、典型控制环节的PLC程序设计 2、大功率电动机的星-三角减压起动控制程序
输入信号
停止按 I0.0 钮SB1
起动按 I0.1 钮SB2
输出信号 接触器 Q 0.1 KM1
接触器 Q 0.2 KM2
接触器 Q 0.3 KM3
FR
KM1
KM2
KM3
~
KM3
KM2
1L
Q0.0 Q0.1
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
12. 比较指令
比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，比较条件成立时，比较触点就闭合。 所以比较指令实际上也是一种位指令。
类型： 按两个操作数的数据类型分：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 比较指令的运算符有6种： ==(等于)、>(大于)、>=(大于等于)、<(小于)、<=(小于等于) 和 <>(不等于)。
C21当前值 0
C21位
//计数值为0时接通Q0.0
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
（3）工序图与顺序功能图的编制
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
2．顺序功能图的组成 （1）步：步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成 一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始 状态，初始步可以没有具体要完成的动作。在功能图中， 初始步用双线框表示，工作步用单线框表示。 （2）转移条件：步与步之间的转移条件用与有向连线垂 直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。当条件得以满足 时，可以实现由前一步转移到下一步的控制。 （3）有向线段：步与步之间用有向线段连接。当系统的 控制顺序是从上向下时，可以不标注箭头；若控制顺序是 从下向上时，必须要标注箭头。
M8002 SET S0 M8002 S0 X0 S20 X1 X2 END Y0 S20 X1 X2 RET X0 S0 SET S20 Y0 SET S0 0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 LD X0 5 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y0 9 LD X1 10 OR X2 11 SET S0 13 RET 14 END
第5章 PLC的步进指令及编程
第 5章 PLC的步进指令及编程
第5章 PLC的步进指令及编程
学习目标
【知识目标】
1．掌握顺序功能图的编程方法； 2．理解步进指令及其使用方法；
【技能目标】
1．会应用GX Develop编程软件输入SFC顺序功能程序； 2．会用步进指令对顺序控制电路进行编程。
第5章 PLC的步进指令及编程
M8002 S0 X1 S20 X0 X3 Y1 X0 S21 X3 X2 Y2
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
例 5-3 南 北 信 号 灯 和东西信号灯同时工作 ， 0 ～ 50s 期间，南北信 号绿灯亮，东西信号红 灯亮； 50s ～ 60s 期间， 南北信号黄灯亮，东西 信 号 红 灯 亮 ； 60s ～ 110s 期间，南北信号红 灯亮，东西信号绿灯亮 ； 110s ～ 120s 期间，南 北信号红灯亮，东西信 号黄灯亮。
3.STL功能图与梯形图的转换 （1）单一顺序的STL梯形图：
M8002 SET S0 S20 M8002 S0 X3 S20 X2 S21 X4 S22 X1 Y1 Y3 Y2 END S22 X1 Y1 X4 S21 X2 X3 S0 SET S20 Y1 SET S21 Y1 Y3 SET S22 Y2 SET S0 RET 0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 LD X3 5 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y1 9 LD X2 10 SET S21 12 STL S21 13 OUT Y1 14 OUT Y3 15 LD X4 16 SET S22 18 STL S22 19 OUT Y2 20 LD X1 21 SET S0 23 RET 24 END
初始状态继电器 S0～S9 回零状态继电器 S10～S19 通用状态继电器 S20～S499 保持状态继电器 S500～S899 报警状态继电器 S900～S999
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
4．绘制顺序功能图的注意事项： 针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项： （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转移将它们隔开 ，两个转移也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （2）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始 状态，必须用初始化脉冲M8002的动合触点作为转移条件，在开 机时将初始步置为活动步。 （3）系统应能多次重复执行同一工艺过程，系统结束时，一 般返回初始状态。
T5 K100
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
例5-4 自动门的控制要求： （ 1 ）开门动作控制：当有人靠近时，光电 开关传感器X0（有人时X0为ON）检测到信号 ，首先执行高速开门动作；当自动门打开到 一定位置，其限速开关X1闭合，自动转为低 速开门，直到开门极限开关X2闭合；门全部 打开后，延时2s，同时光电传感器检测到无 人，即转为关门动作。 （2）关门动作控制：首先高速关门，当门 关到一定位置时，限位开关X4闭合，转为低 速关门动作，直至关门极限开关X5闭合；在 关门期间，若检测到有人，则停止关门动作 ，并延时1s转为开门动作。
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
解：顺序功能图
M8002 S0 X0 S20 T0 S21 T1 S22
南北信号灯
Y0 绿 S30 T3 S31 T4 S32
东西信号灯
Y3 红
T0 K500
Y1 黄
T3 K600
Y4 绿
Hale Waihona Puke T1 K100Y2 红
T4 K500
Y5 黄
T2 K600 T2 T5
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
二、顺序功能图编程举例
某组合机床液压动力滑台的自动工作过程示意图如图 所示，它分为原位、快进、工进和快退4步。每一步所要完 成的动作如图所示。SQ1、SQ2、SQ3为限位开关；Y1、Y2、 Y3为液压电磁阀；KP1为压力继电器，当滑台运动后终点时 KP1动作。
第5章 PLC的步进指令及编程
5.2 步进指令及编程实例
2.步进指令使用注意
（ 4 ） STL 用于 S 状态器的动合触点。其触点可以直接或通过 其他触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，使之复位或置位。
（5）STL指令完成的是步进功能，所以当后一个触点闭合时 ，前一个触点便自动复位，因此在STL触点的电路中允许双线圈 输出。 （6）STL指令在同一个程序中对同一状态寄存器只能使用一 次，说明控制过程中同一状态只能出现一次。
第5章 PLC的步进指令及编程
5.2 步进指令及编程实例
2.步进指令使用注意
（ 1 ）步状态器被 SET 指令置位后， STL 触点闭合，与此相连 接的电路就可以执行；在STL触点断开时，与此相连接的电路停 止执行。STL触点由接通转为断开，要执行一个扫描周期。
（ 2 ） STL 步进指令仅对状态器 S 有效。但是状态器在不使用 步进指令时，也可以作为一般的辅助继电器使用，对其采用LD 、LDI、AND等指令编程。作为一般的辅助继电器使用时，状态 器的编号不变，但在梯形图中其触点应采用单线触点的形式表 示 （ 3 ） STL 和 RET 要求配合使用，这是一对步进开始和结束指 令。在一系列步进指令STL后，一定要加上RET指令，表明步进 功能结束。
SQ3(X3) 快 进 (Y1) 工 进 (Y1、 Y3) SQ2(X2) 快 退 (Y2) SQ1(X1) KP1(X4) 工 步 元 件 Y1 原位 0 快进 工进 快退 1 1 0 Y2 0 0 0 1 Y3 0 0 1 0 KP1 0 0 0/1 1/0
原位
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
光电开关X0
X2
X4
X5 高速开门
X1
X2 低速开门
高速关门 X4
低速关门 X5
X1
X2
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
解：顺序功能图
M8002 S0 X0 S20 X1 S21 X2 S22 T0 S23 X4 S24 X5 X0 X0 T0 K20 T1 Y3 Y4 S25 T1 K10 S26 Y1 T2 T2 K10 Y0
第5章 PLC的步进指令及编程
5.2 步进指令及编程实例
3.STL功能图与梯形图的转换 （2）选择顺序的STL梯形图：
M8002 SET S0 X1 X2 S20 X0
M8002 S0 X1 S20 X0 X3 Y1 X0 S21 X3 X2 Y2
S0 SET S20 SET S21 Y1 SET S0
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
3.活动步与状态继电器
（1）活动步：当状态继电器置位时，该步便处于活动步，相 应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的动作被停止。要 使该步为活动步，必须同时满足两个条件：该转移所有的前级 步都是活动步；相应的转移条件得到满足。当该步为活动步后 ，其前级步变为不活动步。 （2）状态继电器S ：FX2N系列的 PLC共有状态继电器 1000个点 ，分为五类，如表所示。
（ 7 ）在活动状态的转移中，相邻两个状态的状态继电器会 同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。
（ 8 ）与 STL 指令相连的触点应使用 LD 或 LDI 指令，不能直接 使用栈指令，但如果在使用LD或LDI指令之后，即可使用栈指令
第5章 PLC的步进指令及编程
5.2 步进指令及编程实例
X3 S21 X0 X3 RET END Y2 SET S0
0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 LD X1 5 SET S20 7 LD X2 8 SET S21 10 STL S20 11 OUT Y1 12 LD X0 13 OR X3 14 SET S0 16 STL S21 17 OUT Y2 18 LD X0 19 OR X3 20 SET S0 22 RET 23 END
解：液压滑台自动循环的功能图如图所示。
M8002 S0 X3 S20 X2 S21 X4 S22 X1 Y1 Y3 Y2 Y1
第5章 PLC的步进指令及编程
5.1 顺序功能图
例5-2 用步进功能图完成电动机正反转的控制程序编程。 控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按 钮SB3，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按 停止按钮SB3，电动机停止；且热继电器具有保护功能。
第5章 PLC的步进指令及编程
5.2 步进指令及编程实例