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减速机选型计算

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减速器选型知识简介

减速器选型知识简介
1. SEW样本中的f B。
减速器额定功率／电动机额定功率
2. 减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
3. 确定合适的SEW-f B 。
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册，第一册P31
2) 动态功率：
➢ 旋转运动： P＝
JT×nT2
91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
➢ 线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：
电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、 制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
2.5
张紧力影响
FR= Md×d02000×f z； FR －径向力(N) ，Md －力矩(N·m)， d0 －节圆直径(mm)
3. 注意径向力的作用点位置。
4. 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。
5. 如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。
SEW-传动设备（苏州）有限公司
7
脂）。 ➢ 用 在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。 ➢ 当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。 ➢ 四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）
几个需要注意的常识性问题
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不加）。 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）。 ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 钢包车（运行阻力比正常车辆大很多，达20～25／1000）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求） ➢ 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）。 ➢ 粮食机械上的刮板机和斗提机（水平fB=1.3左右，垂直fB=2.0左右）。

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算实例集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。

副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。

根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

电机减速机选型计算

电机减速机选型计算
• 齿轮齿条传动时。齿轮旋转为主动。齿轮 轴横向位移为 从动。根据受 力平衡。图中
F1 F2 F2 mg (a )
F1 T2 D/2
其中a是设备运行加速度，μ是 摩擦因数。（因为加速时力矩最大 所以此处，仅考虑加速时候的情况）
齿轮齿条受力计算
• 从上面的公式中可以得出： 2mg (a )
其中：J1为减速机转动惯量。 • 查看J与J0的比值是否在正常范围内，若比值太高，需要选用更大惯 量的电机。
丝杆选型
• 丝杆一般用在运行速度较慢的设备上，即 需要的总减速比较高的情况。 因为丝杆本身就带有一定的减速比。而设 备运行速度确定后与电机之间的总减速比 一定，预留给减速机的减速比与齿轮齿条 相比，就少了很多，如果设备运行速度快， 可能减速机的减速比还不足3，这情况无法 选出合适的减速机。
2
选型核算
• 所以负载折算到丝杆（即减速机输出轴） 的转动惯量J2为：
d 2 J 2 m( ) 2
• 折算到电机轴上的惯量J为： • 计算出来后查看J与J0的比值。若太大，请 选择更高惯量电机。
J2 J J1 2 i
纯转动选型
• 纯转动时力矩大小与转动加速度，和负载 转动惯量有关系。
减速机选型计算从输出端来判断减速机的型号需求输出端传动方式减速机输出端主要应用方式有以下三种?齿轮齿条?丝杆导轨?纯转动齿轮齿条受力分析与计算?齿轮齿条传动时
减速机选型计算
从输出端来判断减速机的型号需求
输出端传动方式
减速机输出端主要应用方式有以下三种 • 齿轮齿条 • 丝杆导轨 • 纯转动
齿轮齿条受力分析与计算
F2 mg (a ) T2 F1 R d F1 mg (a ) 2 2 d • 公式中 2 可视为丝杆传动的有效半径。

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算实例People should have great ideals. October 2, 2021
电机减速机的选型计算
1参数要求
配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为,链轮齿数为27,详见misimi 手册P1145;副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s;根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为,则电机的扭矩为：
初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为：,功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
"速比"也称"传动比" 知道电机功率和速比及,求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

减速机选型计算实例

减速机选型计算实例

减速机的选型计算是根据具体的使用环境和条件进行的，下面将通过一个实例来进行说明。

假设我们有一台需要减速的电机，其额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm。

那么，我们需要根据这些参数来进行减速机的选型计算。

首先，我们需要确定减速机的传动比。

传动比是指输入转速与输出转速的比值，即i=n1/n2。

在本例中，n1为输入转速，n2为输出转速，已知额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm，因此传动比i=n1/n2=1450/50=29。

接着，我们需要选择适合的减速机型号。

一般来说，根据减速机的传动比和输入功率来确定其型号和尺寸。

对于本例中所需的小型减速机，可以考虑选择XWD系列三轴三出轴平行轴减速机或ZQ系列减速机等。

其中，XWD系列减速机具有结构紧凑、承载能力强的特点，适用于多种工况环境；ZQ系列减速机则适用于各种工业应用场合，如提升、输送等。

接下来，我们需要根据减速机的型号和已知参数进行参数匹配。

在减速机选型时，需要根据电机功率、减速机功率、轴承负载等参数进行匹配，以确保减速机的安全可靠运行。

在本例中，我们已知电机功率为15kW，因此需要选择合适的减速机功率，以确保减速机的安全运行。

同时，还需要考虑轴承负载等因素，以确保减速机的使用寿命和可靠性。

最后，我们需要进行校核计算。

校核计算主要是为了验证所选减速机的传动效率和扭矩是否满足要求。

在本例中，我们需要对所选的减速机进行传动效率和扭矩的校核计算，以确保其能够满足实际使用要求。

总之，减速机的选型计算需要综合考虑多种因素，包括传动比、减速机型号、参数匹配、校核计算等。

通过这些步骤，我们可以选择合适的减速机来满足实际使用要求，并确保其安全可靠运行。

减速机选型方案

减速机选型方案

地址：110013·沈阳市沈河区北站路146号嘉兴国际1819室电话：（024）22515196，22532012 传真：（024）22515126减速器、齿条初选计算贵公司设计参数：移动部件总质量m=60000kg最高线性速度v=20m/min=0.333m/s加速时间t=0.4s摩擦系数μ=0.015防护罩摩擦力F o=500N传动效率η=0.95切削力矩T t=2000Nm铣刀盘直径d1=0.2m预选参数：齿轮半径r=0.08m半齿轮厚度x2=50mm减速器轴承支撑跨度Z2=130mm1．加速（最大）力矩Ｔ2B的计算：加速度：a =v/t=0.333/0.4=0.83m/s2加速力：F a=ma=60000×0.83=49800N摩擦力：F f=mgμ=60000×9.8×0.015=8820N合力：F∑=F a+F f+F0=49800+8820+500=59120N加速（最大）力矩：Ｔ2B=1.2F∑r/ 2η=1.2×59120×0.08 /0.95 /2=2987Nm２．额定力矩T2N的计算：摩擦力：F f=8820N总切削力：F=T t/ (d1/2)=2000/（0.2/2）=20000 N切削力：F t=0.4F=8000 N合力：F∑=F t+F f+F0=8820+8000+500=17320N额定力矩：T2N=1.2F∑r/η=1.2×17320×0.08/0.95=1750Nm3．最大弯曲力矩Ｍ2KB的计算：Ｍ2KB= F∑(Z2+X2)=59120×(0.13+0.050)=10642 Nm根据以上计算推荐选用减速器：AD255-050-P1(T2N=2000Nm；T2B=6000Nm；Ｍ2KB=5900Nm需要加支撑轴承；惯量22.51kg·cm2) AD255-061-P1(T2N=1800Nm；T2B=5400Nm；Ｍ2KB=5900Nm需要加支撑轴承；惯量22.51kg·cm2) AD255-070-P1(T2N=1800Nm；T2B=5400Nm；Ｍ2KB=5900Nm需要加支撑轴承；惯量22.51kg·cm2)地址：110013·沈阳市沈河区北站路146号嘉兴国际1819室电话：（024）22515196，22532012 传真：（024）22515126齿轮、齿条选用：齿轮齿条使用条件系数=1.65齿轮齿条最大容许扭矩Ｔ2M=Ｔ2B×1.65=2987×1.65=4929 Nm根据以上计算推荐选用：齿条144-080-410（直齿，模数8，磨制，精度6h25，材料C45）齿轮（直齿，模数8，精度7e25，齿数20，分度圆直径160mm）建议根据实际需要自制电机选用:惯量匹配应符合2≥λ≥5λ=负载惯量J=J减速机+(J齿轮+J工作台)J工作台=mr2/g电机惯量Jm以上公式仅供参考，因我公司暂无FANUC电机样本，无法实际计算。

SEW减速机选型


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2) 动态功率：
旋转运动： P＝
JT×nT2
91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：
电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、 制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
3. 影响电机功率的几种因素：
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其 他因素的影响。
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种 情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用 系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时 间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
几个需要注意的常识性问题
按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410）
普通的冷却形式（IC411）； 强制冷风扇（IC410） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
选择合适的制动力矩有时非常重要
起重机的大、小车运行机构。 频繁起制、动的大惯量传动系统。 高速高惯性负载的制动。

伺服电机及减速机选型计算

伺服电机及减速机选型计算1)关于负载条件①基本负载2000kg(⼯件+夹具+回转变位器+配重)②负载重⼼位置0.1m(假定为0.1m，设计时务必⼩于这个值)③负载系数×1.2Motor减速机　减速⽐=1712)电机规格（a12/3000i）项⽬额定输出额定转数最⾼转数3)减速机RV320E-1714)　【关于电机扭矩】负载扭矩[N?m]　……⽤于回转的扭矩选择电机规格时，乘以负载系数。

T L＝∑ｍgｒ×Z TL＝∑ｍgｒ×Z＝2000×1.2×9.8×0.1×1/342≒6.877　＜12　电机的额定扭矩（Z：确认减速⽐、输出轴的转数有⽆问题。

）（重⼒平均负载扭矩＝最⼤负载扭矩／2^0.5／综合减速⽐＝2000×1.2×9.8×0.1／2^0.5／342＝4.86） ?慣性⼒矩[kg?ｍ2]　：向电机轴（输⼊轴）的换算。

I＝∑ｍｒ2×Z2I＝ｍｒ2×Z 2＝2000×1.2×0.12×(1/342)2≒0.36×10-4I＝m（D 2＋d 2）÷8×Z 2＝I＝∑ｍｒ2×Z 2⾓加速度　[rad／s^2] ：最⼤加速时的负载 dω/dt＝（2π/60) Ｎ／⊿ｔdω/dt＝（2π/60) Ｎ／⊿ｔ＝（2π/60)×3000／0.2≒1570.8（N：电机额定转数rpm、⊿ｔ：加速时间sec） ?加速扭矩[kg ?ｍ^2／s^2＝N ?m] ……⽤于加速的扭矩 Ta＝I ?dω/dt Ta＝I ?dω/dt＝74×10-4×1570.8≒11.62瞬时最⼤扭矩[kg ?ｍ^2／s^2＝N ?m] Tmax＝TL+ Ta ＜电机的最⼤扭矩Tmax＝TL+ Ta＝6.877＋11.62＝18.5　＜35　电机的最⼤扭矩　变位器最⾼⾓速度ωｐmax＝额定转数÷综合减速⽐×360°÷60sec＝3000÷342×360÷60 ≒52.63°/sec 加減速时间tA＝t1＝设计值＝0.2sec⾓加速度dωｐ/dt＝ωｐmax/tA ＝263.15°/sec2停⽌时间ｔ4＝1.0sec以内。

减速机选型计算

m
环境温度； 安装位置；
海拔高度；
30℃ 室内大空间
＜１０００m
减速机构造选型设计
根据皮带机安装位置和空间大小，决定选择直交轴齿轮箱（B系 列）。
安装方式；
卧式安装
输出轴位置和型状； 位于齿轮箱右侧，部置形式C型，实心轴
输出轴旋转方向；
面对输出轴端看为逆时针（CCW）
A型
C型
减速机选型（类型和规格旳拟定）
计算成果PG值必须要不小于工作机旳轴功率P2值
减速机热容量计算
采用冷却盘管冷却时减速机热容量
带冷却盘管冷却时热容量计算； 计算公式；PG=PGC×f5×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGC---带冷却盘管装置理论热容量； 174kw f5-------环境温度系数; 0.93（带冷却盘管时旳环境温
同步带冷却盘管和风扇时旳环境温度系数）
f8-------减速机供油系数; 1.0
（以上均可查表得出有关系数值）
计算成果PG值必须要不小于工作机旳轴功率P2值
以上计算按不带冷却装置→带风扇→带冷却盘管→同步带风扇
和冷却盘管顺序计算，计算到哪步满足即可。
h/day
每小时起动次数；
每小时工作周期；ED =XXX%
皮带机；
皮带机轴功率；P2=66KW
转速；
n2=26/min
每天运营时间；

每小时工作周期; ED=100%
减速机选型计算；(已知参数）
环境温度； 安装位置；
海拔高度；
℃ 室内小空间 室内大空间 室外
3.33×P2=3.33×66=219.8KW＞P2N(100KW) 满足要求。
减速机选型（类型和规格旳拟定）

减速机选型计算公式

减速机选型计算公式减速机选型可是个技术活，这里面的计算公式那是相当重要。

咱们先来说说减速机选型到底是咋回事。

比如说啊，有个工厂要生产一批产品，得用到传送带来运输这些东西。

可这传送带运转的速度和力量得合适才行，不然要么太慢影响效率，要么太快容易出故障。

这时候就得靠减速机来帮忙调节了。

那减速机选型的计算公式是啥呢？这得从几个关键的参数说起。

首先是输入功率，就是电机给减速机提供的动力大小。

然后是输出扭矩，这就好比是减速机能使出的“力气”。

还有减速比，它决定了减速机能把输入的速度降低多少。

具体的公式就像这样：输出扭矩 = 9550 ×电机功率 ÷电机转速 ×减速机效率。

这里面的 9550 就是个常数，别问为啥是这个数，这是前人经过各种计算和实践得出来的。

举个例子吧，有个工厂的生产线，电机功率是 5 千瓦，转速是 1440 转每分钟，减速机效率是 0.9。

那按照公式算一下，输出扭矩就等于9550 × 5 ÷ 1440 × 0.9，大概算下来就是 32 牛·米。

再来说说减速比的计算。

假如输入轴转了 100 圈，输出轴才转 20 圈，那减速比就是 100 ÷ 20 = 5 。

不过，在实际选型的时候，可不能光盯着这些公式。

还得考虑工作环境，是高温、潮湿还是有灰尘啥的。

还有负载的特性，是平稳运行还是有冲击负载。

我记得之前去一个工厂帮忙选型，那场面真是让人头疼。

工厂里的设备又老又旧，运行起来嘎吱嘎吱响。

我就拿着本子和笔，在那一个个测量数据，计算选型。

结果算出来的减速机安装上去，一开始还挺好，没过几天就出问题了。

后来一检查，发现是因为设备老化，实际的负载比我计算的大多了。

没办法，只能重新选型，费了好大的劲。

所以啊，减速机选型可不能马虎，得综合考虑各种因素，反复计算和验证，才能选出最合适的减速机，让生产顺利进行。

总之，减速机选型的计算公式是基础，但实际应用中还得灵活多变，多观察多思考，这样才能选对减速机，让机器高效稳定地运转，为生产助力。

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减速机选型计算是一个复杂而细致的过程。首先，需要确定原动机和工作机的参数，如电机功率、转速以及最大起动扭矩等。这些参数是选型计算的基础。接下来，根据安装位置和空间大小，进行减速机结构选型设计，选择合适的减速机类型和安装方式。在确定传动比和额定功率后，通过查表和计算，选定具体的减速机规格。此外，还需进行起动扭矩校核，确保减速机能够承受起动时的扭矩冲击。最后，进行热容量计算，确定减速机的散热能力，以保证其长时间稳定运行。整个计算过程需要严格按照步骤进行，，满足实际生产需求。