电力系统远动信息传输技术

1遥测：即远程测量：应用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。

遥信：即远程指示；远程信号：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。

遥控：即远程命令：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。

遥调：即远程调节：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。

2远动技术：是一门综合性的应用技术，基本原理包括数据传送原理，编码理论，信号转换技术原理，计算机原理等。

远动系统：是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必须的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。

远动配置：是指主站与若干子站以及连接这些占的传输链路的组合体。

3误码率：等于错误接收的码元数与传送的总码元数之比。

误比特率：等于错误接收的信息量与传送信息总量之比。

协议规约：在远动系统中，为了正确地传送和接收信息，必须有一套关于信息传输顺序，信息格式和信息内容的约定。

4漏同步：当同步字在信道中受到干扰，是其中的某些码元发生变位，致使收端检测不出同步字时称为漏同步。

假同步：当接收到信息序列中，出现于同步字相同的码序列时，在对同步字检测时会把它误判断为同步字，造成假同步。

位同步的反校：收发两端发送时钟和接收时钟的相位差，φ〉π时，数字锁相电路在工作过程中，通过相位调整，会使两者的相位差继续增加，直到φ=2π造成两端时序错一位，称为返校。

5事件：指运行设备的变化。

事件顺序记录：指开关或继电保护动作时，按动作的事件先后顺序进行记录。

事件分辨率：指正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。

6完成一次A/D转换所需的时间称为A/D转换时间。

其倒数称为转换速率。

7数字滤波：就是在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数学处理，减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。

这是一种软件方法，对数字滤波算法的选择，滤波系数的调整有很大灵活性。

死区计算：对连续变化的模拟量规定一脚小的变化范围。

第三章电力系统远动技术第一节远动终端RTU概述一、RTU定义✧远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。

远动装置=远方终端=远动终端=RTU（RemoteTerminal Unit）。

✧RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。

（系统结构：调度端SCADA/EMS＋远动信道＋厂站端RTU）。

二、RTU发展概述①60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。

②80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。

三、RTU的功能概述远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。

①遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。

RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。

包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。

另外还包括2类特殊YC：a)数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。

如频率、水库水位等。

b)记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。

主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。

容量可达几十路电度量。

②遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。

RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。

包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。

容量达几十到几百个。

③遥控（YK，Tele-command）：远程命令。

调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。

包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。

1、什么是电力系统远动?答：远动-利用远程通信技术,进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。

即四遥功能。

（1）遥测:远程测量,传输被测变量值（电量或非电量）.如实时母线电压（2）遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态发电机空转/运行（3）遥控（4）遥调，如断路器投切机端负荷增加/减少2、远动信息传输模式:循环传输模式或问答传输模式3、远动信息的循环式传输规约：①帧结构②信息字结构③传输规则4、远动信息的问答式传输规约：①称Polling远动规约②传送均为报文③异步通信方式5、远动信息的编码:按规约,把远动信息变换成各种信息字或各种报文.6、远动信道:传输远动信号的通道.7、远动系统的设备:厂站端远动装置、调度端远动装置、远动信道8、远动系统配置类型:点对点、多路点对点、多点星形、多点共线、多点环形配置9、远动系统通信方式：单工通信、半双工通信、全双工通信10、数字通信系统:远动信息→远动装置→数字信号（二进制）→远动信道→输出11、串行通信及传输控制规程：①异步通信②同步通信③传输控制规程12、通信信道：输电线路、无线电调度、微波/卫星/光纤信道13、实现远动的手段：①配备必要自动装置②设国家调度/大区网调/省级调度和地区调度等各级调度中心14、数字通信系统的质量主要指标:①信号传输的有效性(传输速率) ②信号传输的可靠性(差错率)15、电力系统调度中心的任务：①合理调度发电厂出力②迅速排除故障③实时了解,决策调整16、调度自动化系统⑴组成:远动子系统、计算机子系统、人机联系子系统⑵功能组成:数据采集和监控(SCADA)和能量管理系统(EMS)⑶五级调度：①国家调度：调度自动化系统EMS系统.协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运行.②大区网调：EMS.负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.③省级调度：EMS.负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.④地区调度：SCADA系统.分散收集处理信息,集中调度.⑤县级调度：SCADA系统.主要进行负荷管理.17、信道编码作用:抗干扰18、码距：101、010为3（对应的不同码数）11111重量为5（非零码元个数）最大似然译码：000开关合111开关分闸110表分闸奇偶校验码---奇（偶）：包含这个码在内1个数为奇（偶）19、信源编码：对信息源发出的模拟信号进行模数转换{0、1为码元00001111为码字（整体）}20、线性分组码=非零码字的最小重量21、三相短路故障和正常运行时，系统里面是正序。

远动技术的发展及变电站自动化系统的工作原理随着科技的不断进步和应用的广泛推广，远动技术的发展在电力系统中越来越重要。

远动技术通过传感器、控制器和通信网络等技术手段，实现了变电站的自动化运行和监控。

本文将探讨远动技术的发展历程以及变电站自动化系统的工作原理。

一、远动技术的发展历程远动技术起源于20世纪50年代，那时主要应用于远程测量。

随着电力系统规模的不断扩大和对安全可靠性要求的提高，远动技术逐渐发展壮大，并应用于控制、保护、运行管理等领域。

最初的远动技术主要通过有线电缆实现数据传输，但是受到布线困难、容量限制和可靠性低等问题的制约。

随着通信技术的快速发展，远动技术进入了新的发展阶段。

无线通信技术的出现解决了有线传输的问题，使远动技术的应用范围得到了进一步拓展。

同时，数字化技术、互联网技术以及物联网的普及，也为远动技术的发展提供了更加广阔的空间。

二、变电站自动化系统的工作原理变电站自动化系统是远动技术在电力系统中的一个重要应用。

它通过各种控制设备和监控装置，实现对变电站设备的远程监控、检修、控制和自动调度等功能。

在变电站自动化系统中，传感器是关键设备之一。

它能够感知、采集变电站各个设备的运行状态和相关参数，并将数据传输给控制器。

控制器根据接收到的数据进行分析和判断，并根据预设的控制策略发出相应的指令。

指令传输到各个设备执行后，变电站的运行状态便得到了调整和控制。

变电站自动化系统中的通信网络起到了承载数据传输的重要作用。

传统上，有线通信网络主要采用光纤或者电缆进行数据传输。

而近年来，随着无线通信技术的发展和应用，无线通信网络也逐渐成为自动化系统中的一种选择。

无线通信网络具有布线简便、容量大、覆盖范围广等优点，能够满足变电站自动化系统对数据传输的要求。

在自动化系统中，监控装置是对变电站运行状态进行实时监测和分析的重要设备。

通过监控装置，操作人员可以直观地了解变电站的运行情况，并根据情况做出相应的调控和管理。

远动控制技术在电力系统自动化中的应用摘要：远动，是利用通讯技术进行信息传输，实现对远方设备的监视和控制。

远动的应用非常广泛，可以对发电站和变电所的状态量（遥测、遥控、遥信）进行管理和控制。

基于此，对远动控制技术在电力系统自动化中的应用进行研究，以供参考。

关键词：远动控制技术;电力系统;自动化控制引言电力系统是一个大型系统，需要随时检查稳定性和安全性，以避免安全威胁。

电力系统中的许多不确定因素迫切需要新的管理和监测技术，以确保电力系统尽可能平稳运行。

运动控制技术实时监控电力系统运行，完善、认证和完善我国电力系统。

1远动控制原理电力系统调度器的远程监控控制技术。

电力中心和充电中心由于其机电特性，一般高度分散，电力系统广泛分布，包括发电厂、发电厂、发电厂和用户，相距数公里、数百公里甚至数千公里，以管理和监测工厂、地点、站和设备的广泛分布，不能通过常规机械或电话联系来控制或监测零部件的运行状况。

1 .断开变频器的电源。

与防止传输过程中干扰的保护措施相结合，调节后将特殊信息频道发送给调度程序。

在「供需规划维护作业」进行逆向工程之后，会显示一些符合工厂、地点及工作站作业条件且可由「供需规划维护作业」加以监视的信号。

某些调度程序控制命令也可以通过类似的进程发送到工厂、工作站和远程工作站，以控制受控对象。

是关于遥测、电话、遥控、测距技术。

2远动系统的作用2.1提高电力系统的安全性远动系统的应用具有自动化程度高和自动化测试的特点[8]。

采用远动系统对沿线的电力系统进行管理和控制，可以降低电力系统的运行强度，减少沿线施工的数量，提高电力系统运行的安全性和减少故障风险。

通过远动系统可以采集状态信息，监控线路的运行，判断线路是否正常。

通过远动系统还可以及时监测沿线的信号，如果检测到故障或异常，将发出警报，并通过电力设备快速定位远程线路故障点，及时排除故障线路和设备，保证系统的正常运行，以及保证停电后及时恢复供电，减少故障处理时间，提高系统供电的可靠性。

电力系统远动技术作者：邓超婧（发电事业部）摘要远动是调度中心与各被控端之间实现遥控、遥测、遥信及遥调技术的总称，是调度自动化的核心内容。

本文从系统组成、四遥，通讯方式及通讯规约四个方面结合君正热电厂典型系统结构对远动技术做了介绍。

关键词远动技术，君正热电厂，系统组成，通信方式，规约1.综述随着电力系统的不断发展壮大，完成发电、变电、配电的厂站数量也越来越多，因工业生产及电力生产的特点，能源中心和负荷中心一般相距甚远，电力系统分布在很广的地域，发电厂、变电所、电力调度中心和用户之间的距离近则几十公里，远则几百公里甚至数千公里。

要管理和监控分布甚广的众多厂、所、站设备及元器件的运行工况，已不能用通常的机械联系或电联系来传递控制信息或反馈的数据，必须借助于一种远距离传输技术，这就是远动技术。

简单地说，远动是调度中心与各被控端之间实现遥控、遥测、遥信及遥调技术的总称。

远动装置在调度中心和各变电所之间充当传送各种信息的桥梁。

远动装置对于监视和控制系统的运行是一个十分有利的工具。

它是实现系统实时调度和进一步实现调度综合自动化的基础。

发、供、配电同时完成是电力生产最为显著的特点，为了保证供电系统运行的可靠性和经济性，调度所必须实时掌握系统的实际运行情况。

所以，从调度工作出发，一方面需要收集大量信息，要求厂站将断路器、刀闸的位置信号、事故信号及主要运行参数等信息能迅速、正确、可靠地反映给调度中心；另一方面，调度所切实了解到系统的运行情况并通过DMS等先进分析管理系统进行判断处理后，应对厂站及变电所下达命令，去直接操作某些设备或调整某些参量，或去完成实时控制的任务，远动系统则负责为调度中心提供大量信息并根据调度指令执行调度员的遥控、遥调命令，它是调度自动化系统的重要组成部分。

2.远动系统组成远动系统由厂站端RTU、远动机、通信设备、信道及调度端的信息采集和处理系统、模拟屏及人机接口等内容组成，如图1所示。

图1 远动系统组成R TU英文全称Remote Terminal Unit，即远方终端单元，负责站端信息的采集、转换、传输，接收并执行遥控命令，通常布置在间隔层。

远动信息网络传输方法山东省沂南县供电公司滕晓辉摘要：针对目前电网自动化系统领域广泛使用的远动串口通信模式，分析了远动信息网络传输的必要性及其益处，研究了远动信息的网络通信模式和技术方案，并讨论了通信模式中的技术问题，如以太网技术、TCP/IP协议和网络通信中的技术问题。

最后指出了网络传输必将成为远动数据传输的发展方向。

关键词：远动通信；TCP/IP协议；IEC60870协议1 引言目前我国电力自动化系统中普遍采用基于电路交换方式、独立占用64kbit/s 的低速通道进行串口通信。

但这种通信方式还不是网络系统，因为网络系统必须具备对等方式，即各个通信端都是平等的，不存在主从关系。

随着全国电网的连通，迫切需要远动信息的网络传输以及建立基于广域网的大电网系统，解决远动信息一发多收和信息转发过程中造成的延时问题，使各相关主站同时共享厂站的实时信息，达到实时信息全电网共享，为电网安全分析系统和配调系统提供基于同一时刻的准确数据，进而实现电网高效、安全、经济运行。

通过远动信息的网络传输，可彻底改变主站和厂站之间的主从关系，网络路由器将取代传统的通信前置机，使网络数据可双向传输，真正实现各个通信终端的网络平等。

主站可直接同各种配电智能终端单元交换数据，并可直接下发命令控制终端设备，消除了传统的通信前置机在通信中的“瓶颈”现象。

另外大大节省了投资，减少了现场的维护工作量，使实时数据传输能力有很大提高。

2 远动数据的网络通信模式2.1 实现网络通信的协议实现远动信息网络传输的关键是解决RTU和IED的网络接入问题。

目前我国变电站自动化系统中RTU采用的串口通信协议趋向为IEC60870-5-101协议，协议基本上遵循基于ISO参考模型的增强性能结构（EPA），仅用了OSI参考模型7层中的3层（即物理层、链路层和应用层）实现数据传输。

标准IEC60870-5-104是把IEC60870-5-101的应用服务数据单元（ASDU）用网络协议TCP/IP进行传输的标准。

电力系统远动概述1. 引言在现代电力系统中，远动技术（Remote Terminal Unit，RTU）被广泛应用于电力系统中的监测、控制和保护。

通过使用远动系统，电网运维人员可以远程监测和控制电力系统中的设备，提高系统的可靠性和安全性。

本文将介绍电力系统远动的概念、原理、应用以及未来的发展方向。

2. 电力系统远动的概念电力系统远动是指通过使用远动终端单元（RTU）与电力系统中的设备进行远程通信，实现监测、控制和保护的技术。

远动系统通常由RTU、远动协议、通信网络以及各种控制设备组成。

3. 电力系统远动的原理电力系统远动的原理主要基于通信技术和自动化控制。

远动系统通过RTU获取电力系统中各种设备的状态数据，如电压、电流、温度等，并将这些数据传输到远程监控中心。

同时，远动系统可以向电力系统中的设备发送控制信号，实现对设备的遥控操作。

4. 电力系统远动的应用电力系统远动广泛应用于电力系统的监测、控制和保护。

以下是一些常见的应用场景：•实时监测：通过远动系统，可以实时监测电力系统中各种设备的运行情况，如变压器、开关设备、发电机等。

运维人员可以通过监测数据判断设备是否正常运行，并根据需要采取相应的操作。

•遥控操作：通过远动系统，运维人员可以对电力系统中的设备进行遥控操作，如开关、闭锁、调节设备参数等。

这样可以实现对电力系统进行远程控制，提高操作的灵活性和效率。

•故障监测和保护：远动系统可以实时监测电力系统中的故障，并对其进行保护。

当发生故障时，远动系统可以及时发出警报，并采取相应的措施，避免事故的扩大。

•数据分析：远动系统可以对电力系统中的数据进行收集和分析，提供给运维人员进行决策。

通过对数据的分析，可以发现潜在问题，提前采取措施进行预防。

5. 电力系统远动的发展方向近年来，随着信息技术的发展，电力系统远动技术也在不断创新。

未来的电力系统远动有以下发展趋势：•数据处理和分析能力的提升：随着大数据技术的发展，电力系统远动将更加注重对数据的处理和分析能力。