电力系统远动原理及技术第三章2014

1、什么是电力系统远动?答：远动-利用远程通信技术,进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。

即四遥功能。

（1）遥测:远程测量,传输被测变量值（电量或非电量）.如实时母线电压（2）遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态发电机空转/运行（3）遥控（4）遥调，如断路器投切机端负荷增加/减少2、远动信息传输模式:循环传输模式或问答传输模式3、远动信息的循环式传输规约：①帧结构②信息字结构③传输规则4、远动信息的问答式传输规约：①称Polling远动规约②传送均为报文③异步通信方式5、远动信息的编码:按规约,把远动信息变换成各种信息字或各种报文.6、远动信道:传输远动信号的通道.7、远动系统的设备:厂站端远动装置、调度端远动装置、远动信道8、远动系统配置类型:点对点、多路点对点、多点星形、多点共线、多点环形配置9、远动系统通信方式：单工通信、半双工通信、全双工通信10、数字通信系统:远动信息→远动装置→数字信号（二进制）→远动信道→输出11、串行通信及传输控制规程：①异步通信②同步通信③传输控制规程12、通信信道：输电线路、无线电调度、微波/卫星/光纤信道13、实现远动的手段：①配备必要自动装置②设国家调度/大区网调/省级调度和地区调度等各级调度中心14、数字通信系统的质量主要指标:①信号传输的有效性(传输速率) ②信号传输的可靠性(差错率)15、电力系统调度中心的任务：①合理调度发电厂出力②迅速排除故障③实时了解,决策调整16、调度自动化系统⑴组成:远动子系统、计算机子系统、人机联系子系统⑵功能组成:数据采集和监控(SCADA)和能量管理系统(EMS)⑶五级调度：①国家调度：调度自动化系统EMS系统.协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运行.②大区网调：EMS.负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.③省级调度：EMS.负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.④地区调度：SCADA系统.分散收集处理信息,集中调度.⑤县级调度：SCADA系统.主要进行负荷管理.17、信道编码作用:抗干扰18、码距：101、010为3（对应的不同码数）11111重量为5（非零码元个数）最大似然译码：000开关合111开关分闸110表分闸奇偶校验码---奇（偶）：包含这个码在内1个数为奇（偶）19、信源编码：对信息源发出的模拟信号进行模数转换{0、1为码元00001111为码字（整体）}20、线性分组码=非零码字的最小重量21、三相短路故障和正常运行时，系统里面是正序。

电力系统远动power system telemechanics为电力系统调度服务的远距离监测、控制技术。

由于电能生产的特点，能源中心和负荷中心一般相距甚远，电力系统分布在很广的地域，其中发电厂、变电所、电力调度中心和用户之间的距离近则几十公里，远则几百公里甚至数千公里。

要管理和监控分布甚广的众多厂、所、站和设备、元器件的运行工况，已不能用通常的机械联系或电联系来传递控制信息或反馈的数据，必须借助于一种技术手段，这就是远动技术。

它将各个厂、所、站的运行工况（包括开关状态、设备的运行参数等）转换成便于传输的信号形式，加上保护措施以防止传输过程中的外界干扰，经过调制后，由专门的信息通道传送到调度所。

在调度所的中心站经过反调制，还原为原来对应于厂、所、站工况的一些信号再显示出来，供给调度人员监控之用。

调度人员的一些控制命令也可以通过类似过程传送到远方厂、所、站，驱动被控对象。

这一过程实际上涉及遥测、遥信、遥调、遥控，所以，远动技术是四遥的结合。

发展简况随着科学技术的发展，远动技术的内容和实现的技术手段也在不断发展、更新,大体可分为3个阶段。

第一阶段（20世纪30年代）：以继电器和电子管为主要部件构成远动设备。

这些设备中用继电器、磁心构成遥信、遥调、遥控设备；用电子管和磁放大器构成脉冲频率式遥测；调制解调采用脉冲调幅式。

这些设备的运行是可靠的，在电力系统的调度管理中发挥过一定的作用。

第二阶段（50～60年代初）：以半导体器件为主体，采用模数转换技术和脉冲编码技术、信息论中抗干扰编码，与计算机技术相结合的综合远动设备；将遥信、遥测、遥调、遥控综合为循环式点对点远动设备；调制解调器采用调频制为主。

第三阶段（60年代以后）：采用微型计算机构成远动系统，其主要特征是在主站端(调度端)形成前置机接收、处理远动信息，可以接收多个远方站的信息，前置机并可以向上级转发信息和驱动模拟盘。

前置机应能接收处理符合标准的远动信息，还要能接入各类已在使用的远动设备的信息。

第三章电力系统远动技术第一节远动终端RTU概述一、RTU定义✧远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。

远动装置=远方终端=远动终端=RTU（RemoteTerminal Unit）。

✧RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。

（系统结构：调度端SCADA/EMS＋远动信道＋厂站端RTU）。

二、RTU发展概述①60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。

②80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。

三、RTU的功能概述远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。

①遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。

RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。

包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。

另外还包括2类特殊YC：a)数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。

如频率、水库水位等。

b)记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。

主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。

容量可达几十路电度量。

②遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。

RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。

包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。

容量达几十到几百个。

③遥控（YK，Tele-command）：远程命令。

调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。

包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。

电力系统远动概述1. 引言在现代电力系统中，远动技术（Remote Terminal Unit，RTU）被广泛应用于电力系统中的监测、控制和保护。

通过使用远动系统，电网运维人员可以远程监测和控制电力系统中的设备，提高系统的可靠性和安全性。

本文将介绍电力系统远动的概念、原理、应用以及未来的发展方向。

2. 电力系统远动的概念电力系统远动是指通过使用远动终端单元（RTU）与电力系统中的设备进行远程通信，实现监测、控制和保护的技术。

远动系统通常由RTU、远动协议、通信网络以及各种控制设备组成。

3. 电力系统远动的原理电力系统远动的原理主要基于通信技术和自动化控制。

远动系统通过RTU获取电力系统中各种设备的状态数据，如电压、电流、温度等，并将这些数据传输到远程监控中心。

同时，远动系统可以向电力系统中的设备发送控制信号，实现对设备的遥控操作。

4. 电力系统远动的应用电力系统远动广泛应用于电力系统的监测、控制和保护。

以下是一些常见的应用场景：•实时监测：通过远动系统，可以实时监测电力系统中各种设备的运行情况，如变压器、开关设备、发电机等。

运维人员可以通过监测数据判断设备是否正常运行，并根据需要采取相应的操作。

•遥控操作：通过远动系统，运维人员可以对电力系统中的设备进行遥控操作，如开关、闭锁、调节设备参数等。

这样可以实现对电力系统进行远程控制，提高操作的灵活性和效率。

•故障监测和保护：远动系统可以实时监测电力系统中的故障，并对其进行保护。

当发生故障时，远动系统可以及时发出警报，并采取相应的措施，避免事故的扩大。

•数据分析：远动系统可以对电力系统中的数据进行收集和分析，提供给运维人员进行决策。

通过对数据的分析，可以发现潜在问题，提前采取措施进行预防。

5. 电力系统远动的发展方向近年来，随着信息技术的发展，电力系统远动技术也在不断创新。

未来的电力系统远动有以下发展趋势：•数据处理和分析能力的提升：随着大数据技术的发展，电力系统远动将更加注重对数据的处理和分析能力。