高等土力学教材 第三章 土的强度
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高等土力学部分学问总结第七章土的固结理论1.固结:所谓固结,就是在荷载作用下,土体孔隙中水体渐渐排解,土体收缩的过程。
更准确地说,固结就是土体超静孔隙水应力渐渐消散,有效应力渐渐增加,土体压缩的过程。
(超静孔压渐渐转化为有效应力的过程)2.流变:所谓流变,就是在土体骨架应力不变的状况下,土体随时间发生变形的过程。
次固结:孔隙压力完全消散后,有效应力随时间不再增加的状况下,随时间进展的压缩。
3.一维固结理论假定:一维(土层只有竖向压缩变形,没有侧向膨胀,渗流也只有竖向);饱和土,水土二相;土体匀称,土颗粒和水的压缩忽视不计,压缩系数为常数,仅考虑土体孔隙的压缩;孔隙水渗透流淌符合达西定律,并且渗透系数K为常数;外荷载为均布连续荷载,并且一次施加。
固结微分方程:u为孔隙水压力,t时间,z深度渗透系数越大,固结系数越大,固结越快;压缩系数越大,土体越难压缩,固结系数就小。
土的固结系数,与土的渗透系数K成正比和压缩系数成反比。
初始条件:t=0,;边界条件:透水面u=0不透水面4.固结度:为了定量地说明固结的程度或孔压消散的程度,提出了固结度的概念。
任意时刻任意深度的固结度定义为当前有效应力和总应力之比U=平均固结度:当前土层深度内平均的有效应力和平均的总应力之比。
固结度U是时间因数Tv的单值函数。
5.太沙基三维固结理论依据土体的连续性,从单元体中流出的水量应当等于土体的压缩量由达西定律:若土的各个方向的渗透系数相同,取将达西定律公式代入连续方程:太沙基三维固结理论假设三向总应力和不随时间变化即:即6.轴对称问题固结方程砂井排水引起的土中固结,在一个单井范围内可以看成轴对称的三维问题,包含竖向和径向两个方向水的流淌。
依据纽曼卡里罗定理:多向渗流时孔隙压力比等于各单向渗流时孔隙压力比的乘积。
则可以分解为两个式子,7.Biot固结理论假设:均质/饱和/线弹性/微小变形/土颗粒和水不行压缩/渗流满意达西定律方程建立:1.单元体的平衡微分方程2.有效应力原理,总应力为孔隙水应力和有效应力之和,而孔隙水不能担当剪应力 3.本构方程(线弹性),也可以考虑弹塑性矩阵[D],将应力和应变联系起来 4.几何方程,将应变和位移联系起来,最终代入得到位移和孔压表示的平衡微分方程(有效应力和孔压表示的拉梅方程) 5.连续性方程,土的体积变化=土体孔隙的体积变化=流入流出水量差。
高等土力学——No.9 Advanced Soil Mechanics主讲老师:郭莹土木工程学院岩土工程研究所3. 6土的强度理论3.6.2 土的经典强度理论1. 特雷斯卡(Tresca)准则及其广义准则2. 米泽斯(Von Mises)准则及其广义准则3. 莫尔-库仑(Mohr-Coulomb)强度准则4. 三个强度准则的讨论1. 特雷斯卡(Tresca )准则与广义特雷斯卡(Extended Tresca )准则——单剪应力132kσσ−=02πsin 2=−⎟⎠⎞⎜⎝⎛+k J θ0212πsin 12=−−⎟⎠⎞⎜⎝⎛+I k J αθ()1231Ik ασσ+=−广义形式α、I 1反映平均主应力影响金属材料或或πsin =−⎟⎞⎜⎛+k J θ六棱柱的表面:π平面上的特雷斯卡与米泽斯准则两个破坏面交点,数学处理时有困难锥面——广义六棱柱面——特雷斯卡2. 米泽斯(Von Mises )和广义米泽斯(extended Von Mises )准则——三剪应力()()()22132322216k=−+−+−σσσσσσ22kJ =kJ =2kq 3=oct23kτ=或或12=−−k I J α0333=−−k p q α广义米泽斯——Drucker-Prager 准则α、I 1反映平均主应力影响σ1σ3σ2圆锥面——广义米泽斯准则圆柱面——米泽斯准则圆形应用起来更方便3. 莫尔-库仑强度准则——单剪切角()f f τσ=莫尔(Mohr )单值函数1313sin 2c tan c σσϕσσϕ−=++f tan c τσϕ=+在一定的应力范围,线性关系-库仑公式莫尔-库仑强度准则(二维应力状态)0cos cos sin sin 31sin 321=+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−ϕθϕθϕc J I 0cos cos sin sin 3131sin =+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−ϕθϕθϕc q p 莫尔-库仑强度准则的应力不变量表达式三轴平面莫尔-库仑强度准则的破坏面与破坏轨迹三维空间π平面非规则六面体非规则六边形:拉压不等4. Tresca、Mises和Mohr-Coulomb三个强度准则的讨论1)Tresca和Mises都没有考虑平均主应力对土的抗剪强度的影响,不能反映土的摩擦特性;2)广义形式考虑了p,但没有考虑破坏面上正应力的影响;3)Tresca准则是最大剪应力准则;Mises是最大八面体剪应力准则,两者与土的摩擦强度不同;4)三轴压缩和伸长试验,用Tresca和Mises(拉压相等)预测的强度相同,显然与实际不符;三个准则在常规三轴压缩试验测得抗剪强度相等。
第二章 土的本构关系(一)概述材料的本构关系是反映其力学性能的数学表达式,一般为应力-应变时间-强度的关系,也称本构定律、本构方程。
土的强度是土受力变形的一个阶段,即微小应力增量小,发生无限大(或不可控制)应变增量,实际是本构关系一个组成部分,是土受力变形的最后阶段。
第一应力不变量kk z y x I σσσσ=++=1第二应力不变量kk yz xz xy z y z x y x I στττσσσσσσ=---++=2222第三应力不变量22232xyz xz y yz x yz xz xy z y x I τστστστττσσσ---+= 坐标系选择使剪应力为零 3211σσσ++=I ,3231212σσσσσσ++=I 3213σσσ=I 球应力张量)(31)(3131321332211σσσσσσσσ++=++==kk m 偏应力张量ii kk ij ij s δσσ31-=,其中⎩⎨⎧=≠=j i j i ii 10δ,克罗内克解第一偏应力不变量01≡=kk s J 第二偏应力不变量()()()[]23123222126121σσσσσσ-+-+-==ji ij s s J 第二偏应力不变量()()()213312321322227131σσσσσσσσσ------==ki jk ij s s s J 1.土的应力应变特性:非线性(应变/加工硬化、应变/加工软化)、剪胀性、弹塑性、各向异性、结构性、流变性(蠕变、应力松弛)。
加工硬化:应力随应变增加而增加,但增加速率越来越慢,最后趋于稳定(正常固结黏土、松砂)加工软化:应力一开始随应变增加而增加,超过一个峰值后,应力随应变增加而减小,最后趋于稳定(超固结黏土、松砂)剪胀性:剪应力引起的体积变化,含剪胀和剪缩土的结构性:由土颗粒空间排列集合、土中各相和颗粒间作用力造成,可明显提高土的强度和刚度。
灵敏度:原状黏性土与重塑土的无侧限抗压强度之比土的蠕变:应力状态不变条件下,应变随时间逐渐增长的现象,随土的塑性、活动性、含水量增加而加剧土的应力松弛:维持应变不变,材料内应力随时间逐渐减小的现象压硬性:土的变形模量(指无侧限,压缩模指完全侧限)随围压而提高的现象。
第三章 土的强度3.1 概述土与人类的关系十分密切。
在人类进化发展的上万年历史中,挖沟筑堤,疏河开渠,建造房屋殿宇、庙堂墓塔,首先涉及的是土的强度问题。
长期实践经验的积累,使人们对土的强度的重要性有了较深刻的理解。
土的强度理论研究甚至早于“土力学”学科的建立,亦即早在太沙基(Terzaghi )1925年出版其著作《土力学》之前。
1776年,库仑(Coulomb )就在试验的基础上提出了著名的库仑公式:ϕστtg c f += (3.1.1)1900年莫尔(Mohr )提出:在土的破坏面上的抗剪强度是作用在该面上的正应力的单值函数:)(f f f στ= (3.1.2)这样,库仑公式(3.1.1)只是在一定应力水平下式(3.1.2)的线形特例。
从而建立了著名的莫尔-库仑强度理论。
在随后的许多年中,人们针对莫尔-库仑强度理论中抗剪强度与中主应力无关的假设,进行了大量的中主应力对土抗剪强度影响的研究,并且企图在土力学中引进广义密塞斯(Mises )和广义屈雷斯卡(Tresca )强度理论, 但它们与土的强度性质实在相差太大。
只有到了20世纪60年代以后,随着计算机技术的发展及大型土木工程的兴建,关于土的应力-应变-强度-时间关系即本构关系的研究广泛开展,人们才逐步认识到土的强度与土的应力-应变关系是密不可分的,它是土受力变形过程的一个阶段;并进一步认识到除剪切强度以外,还有拉伸强度、断裂及与孔隙水压力有关的土的破坏问题。
这样,一些与土的本构模型相应适应的土强度准则也相继被提出。
另一方面,人们也力图从微观机理上研究土的强度及建立强度理论;探索原状土、非饱和土、区域性土和老粘土等的强度问题。
源于土的碎散性、多相性和在长期地质历史造成的多变性,土的强度也呈现其特殊性。
首先,由于土是碎散颗粒的集合,它们之间的相互联系是相对薄弱的。
所以土的强度主要是由颗粒间的相互作用力决定,而不是由颗粒矿物的强度本身直接决定的。
土的破坏主要是剪切破坏,其强度主要表现为粘聚力和摩擦力,亦即其抗剪强度主要由粒间的粘聚力和摩擦力组成。
而土是三相组成的,固体颗粒与液、气相间的相互作用对于土的强度有很大影响,所以引入了孔隙水压力、吸力等土力学所特有的影响土强度的因素。
土的地质历史造成土强度强烈的多变性、结构性和各向异性。
土强度的这些特点体现在它受内部和外部、微观和宏观众多因素的影响,成为一个十分复杂的课题。
不同的土试样(它一般是代表一个受力均匀的土单元)在不同条件下的加载试验,可得到不同的应力-应变关系。
一般可表示为图3-1-1中的几种情况。
对于不同的应力应变关系,其破坏的确定也是不同的。
σ ② σ σ① ①②ε ε (a)应变硬化 (b) 应变软化 图3.1.1 几种土的应力应变关系曲线图3-1-1(a)表示的是应变硬化情况。
亦即随着应变增加,其应力也不断增加。
由于土变形的弹塑性特点,在用塑性理论描述时就是随着应变增加,在应力空间中的屈服面不断扩大。
图中①表示松砂和正常固结粘土在固结排水试验中的曲线;②一般表示饱和密砂和中密砂在不排水试验中曲线。
在这种情况下,通常以应变达到一定限度(通常为15%)来定义试样的破坏。
图3-1-1(b)表示的是应变软化。
它一般表现为在应变达到一定值时,应力(或应力差)达到一个峰值点,随后应变再增加则应力减小,一般存在一个残余应力。
在塑性理论中,在“软化”阶段,其应力空间的屈服面是随应变而逐渐收缩的。
其中①表示密砂或超固结土在排水试验中的应力应变曲线,②常表示松砂在固结不排水试验中的应力应变曲线,这时通常以达到峰值应力定义为土的破坏。
图3-1-1(c)表示的是断裂式破坏,即在很小的应变下,试验突然断裂,比如对硬粘土的无侧限压缩试验、粘土的拉伸试验等。
这时由断裂应力确定土的强度,其破坏状态比较容易确定。
从上述情况可见,土试样在一定的应力状态下,失去稳定或者发生过大的应变就是发生了破坏。
所谓土的强度是指其破坏时的应力状态。
有时,土的强度的定义与土表观的“破坏”并不一致,如土的残余强度,松砂不排水情况下的流滑等。
同时,土的破坏和强度的确定存在一定的人为的因素。
定义破坏的方法是破坏准则。
基于应力状态的复杂性,破坏准则常常是应力状态的组合。
强度理论是揭示土破坏的机理的理论,它也以一定的应力状态的组合来表示。
这样,强度理论与破坏准则的表达式是一致的。
从第二章关于土的屈服的概念可以发现,土的破坏与屈服并非是同一的概念。
对于图2-5-1中的(a) 刚塑性应力应变关系和(b) 弹性-完全塑性应力应变关系,土屈服即意味着破坏;对于(c) 弹塑性应力应变关系,屈服与破坏是不同的概念。
对于一个试样,其应力状态达到其强度时,它将发生很大变形(完全塑性与应变硬化情况)或者不能稳定(应变软化和断裂情况),这时即意味着试样破坏。
对于刚塑性及完全塑性模型,一个边值问题的土体(如地基)中部分土体达到其强度(或发生屈服),只能说这部分土体达到了极限平衡条件(或称塑性区),整个土体或者与其相邻的结构不一定破坏。
这时,塑性区土体的变形由与其相邻的弹性区边界条件决定。
从变形的角度看,所谓土的强度就是处于某种应力状态,在这种应力状态下,微小的应力增量可以引起很大的,或者不可确定的应变增量(应变硬化和完全塑性);或者微小的应力增量使其丧失稳定(应变软化和断裂)。
图3-1-2表示的是用完全塑性理论分析地基承载力时的情况,当地基中塑性区发展到一定深度时的情况。
尽管塑性区最大深度z max达到b/3或者b/4,其中b是基础的宽度。
其对应的荷载还是设计所容许的。
地基作为整体还远未失稳。
这主要是由于达到其强度(屈服)的部分土体为尚未达到强度的土体弹性状态所包围,其变形主要由尚未屈服的土体所形成的边界条件决定。
图3-1-3表示一种厚壁筒内压扩张问题的计算分析。
如果用弹性-完全塑性模型分析计算(见图3-1-3(a)),则发现内壁(r1)的土单元a路径的应力状态很快达到强度线,并且继续沿着强度线移动“等待”外径(r2)土单元b路径达到强度线,则试样整体破坏。
如果用应变硬化的弹塑性模型分析(见图3-1-3(b)),则内壁土单元应力路径逐渐靠近破坏线,最后内外径一起达到破坏线而发生整体破坏。
以上分析表明,土的屈服与强度(破坏)并不是完全一致的概念,它是人们所选择的理论模型有关的,土体破坏与边值问题的具体边界条件有关。
可通过室内外试验直接或间接测定土的强度和强度指标。
第一章所介绍的直剪仪和三轴仪是工程中最常用的仪器。
野外的十字板试验、旁压试验、现场剪切试验等是在现场测定原状土强度的手段。
一些其他试验可测定更复杂应力状态和边界条件的土的强度。
由于试验中的应力状态和应力路径的限制,所确定的土的强度理论或破坏准则不可能包含所有影响因素。
3.2 土的抗剪强度的机理如上所述,在一定应力范围内,莫尔-库仑强度理论可表示为(3.1.1)式ϕστtg c f +=从此式中可见土的强度由两部分组成:c 和ϕσtg 。
前者为粘聚强度;后者为摩擦强度。
实际上土的强度机理及影响因素十分复杂,不可能将二者截然分开。
其表现形式与实际机理往往不一致。
一般无粘性土间一般不存在严格意义上的粘聚力,但碎石、卵石在很密实的情况下,相互间紧密咬和,可在其中垂直开挖而不倒塌。
对于干砂及水下饱和砂土,只有坡度小于天然休止角ϕ r 的土才能稳定。
而对于稍潮湿及毛细饱和区砂土,同样可以垂直开挖一定深度而不坍。
这是由于毛细吸力使砂土颗粒间产生正的压力,这种有效压应力在颗粒间产生摩擦强度,但宏观上表现为“假粘聚力”。
饱和粘性土的不排水强度指标为c u ,ϕ u =0。
实际上粘土颗粒间肯定存在摩擦强度,只是由于存在的超静孔隙水压力使所有破坏时的有效应力莫尔圆唯一,无法单独反映ϕσ''t g 部分强度。
正常固结粘土的强度包线过原点,似乎不存在粘聚力,而在一定围压固结,具有一定密度的粘土也肯定具有粘聚力,只不过这部分粘聚力c=f(σ)是固结应力的函数而被宏观上归入内摩擦角部分中。
这种强度表观形式上与实际机理不一致情况随处可见。
所以我们将它们在形式上分为摩擦强度与粘聚强度只是基于分析解决问题的方便。
也有人不区分这两种强度,而直接使用抗剪强度τf 。
3.2.1 摩擦强度粘性土摩擦强度微观机理比较复杂,这里只着重分析砂土的摩擦强度。
砂土间的摩擦强度可分两个部分:滑动与咬合。
而后者又会引起土的剪胀、颗粒破碎和颗粒重定向排列,它们对土的强度有不同影响。
1. 固体颗粒间的滑动摩擦沿着固体表面滑动产生真正意义上的磨擦。
它一般是土摩擦强度的主要部分。
它可以表示为:μϕμtg N T == (3.2.1)其中N 为正压力,T 为开始滑动时的剪切力,μ为摩擦系数,φμ为滑动摩擦角。
可见摩擦力T 正比于正压力N ,两物体间摩擦阻力与物体尺寸无关。
固体颗粒间接触处的性质和影响因素十分复杂。
即使是“光滑的”固体表面也是不完全光滑的,其不平度在10nm~100nm 之间(纳米,10-9m ),不平处的坡度为120°~>175°(见图3-2-1)。
对于光滑的石英矿物表面其凹凸不平可达到500nm ,而一些松散矿物颗粒表面不平度可超过这个尺度10倍以上。
即使是云母片状表面也有“波”动。
因而所谓滑动摩擦也存在不规则表面的咬合和“自锁”作用。
在土中颗粒间的实际接触面积是非常小的,接触点的应力非常大。
太沙基认为在凸起的接触点材料达到屈服,这样实际接触面积由材料屈服强度σy 和荷载决定:yNc A σ= (3.2.1) 在屈服区接触面积A c 上,抗剪强度为τm ,则剪切荷载可达到m c A T τ= (3.2.2)则摩擦系数:y mστμ= (3.2.3)可见凸起处材料发生塑性屈服,产生塑性变形。
滑动的切向力T 取决于接触面积及接触处的抗剪强度。
由于接触处颗粒间距离是单分子的尺度,形成吸附引力;甚至使局部矿物产生重结晶。
这表明所谓摩擦力又与土的粘聚力形成的机理相似。
在这种情况下,静摩擦,即起动时阻力可能大于滑动以后的摩擦。
由于颗粒表面不是完全清洁,固体表面总为一层吸附膜所覆盖(图3-2-2)。
而这种吸附膜起润滑作用,这时实际接触面积大大减少[]c m c A T τδδτ)1(-+= (3.2.4)其中δ为实际接触面积与总接触面积之比,τm 及τc 为固体间的及吸附膜间的抗剪强度,τc 要比τm 小得多。
所以小颗粒的粘性土的内摩擦角比粗颗粒小得多。
对于非粘土矿物,其滑动摩擦角也受这个吸附膜的影响。
图3-2-3表示不同情况下石英表面的摩擦系数。
没有化学清洁的表面非粘性矿物由于吸附膜的润滑作用,其摩擦角是很小的,在饱和情况下,由于水对吸附膜的破坏,使大块的石英、长石和方解石等矿物的抛光表面的吸附膜溶解破坏,使其滑动摩擦角有所提高,而对于片状矿物颗粒的土,水本身也可起润滑作用。