【CN109703375A】电动汽车再生制动能量协调回收控制方法【专利】

专利名称：一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法专利类型：发明专利
发明人：葛柳钦,林国贤,段珍珍,任博,邱宝象
申请号：CN202210248582.X
申请日：20220314
公开号：CN114475262A
公开日：
20220513
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法，该系统包括电子制动助力器、整车控制器、电池管理器、电机控制器和ESC，所述整车控制器分别与电子制动助力器、电池管理器、电机控制器、ESC通信连接；控制方法包括了车速、电池SOC和目标制动力大小的影响，在车速较低以及电池SOC过高或过低时，可减少电机制动的参与，在大强度紧急制动时，可关闭能量回收，本发明提供的方法可提高制动能量回收的效率，延长电池的使用寿命，提高车辆的行驶稳定性和制动安全性。

申请人：万向钱潮股份有限公司,万向集团公司
地址：311215 浙江省杭州市萧山经济技术开发区万向路1号
国籍：CN
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电动汽车再生制动能量回收的方法随着全球对环境保护意识的提高和汽车行业的技术发展，电动汽车越来越受到人们的青睐。

电动汽车不仅能够减少对环境的污染，而且还能够在行驶过程中采用再生制动能量回收技术，将制动能量转化成电能进行存储，从而提高车辆的能效。

再生制动能量回收技术是电动汽车的一个重要特征，也是其能源效率和续航里程的一个关键之处。

在本文中，将探讨电动汽车再生制动技术的原理、方法和应用。

1. 再生制动能量回收技术的原理再生制动能量回收技术是利用电动汽车行驶过程中制动时产生的能量，通过逆变器和电池储存系统将这些能量转化为电能进行储存，并在需要时再用于车辆的加速。

具体来说，当驾驶员踩下制动踏板时，车辆的动能会逐渐转化为热能，同时，制动系统会通过发电机将这些热能转化为电能进行储存。

这样一来，不仅可以提高电动汽车的能源利用率，还可以减少制动时的能量浪费，从而延长车辆的续航里程。

再生制动能量回收技术的原理是基于电机发电原理和能量转化原理的。

当电动汽车行驶时，电机会不断地将电能转化为动能，推动车辆行驶，当驾驶员踩下制动踏板时，电机会逆转工作，将动能转化为电能，存储到电池中。

当需要加速时，车辆就可以利用存储的电能，再次将电能转化为动能，推动车辆行驶。

这种能量的循环利用，有效地提高了电动汽车的能源利用率。

2. 再生制动能量回收技术的方案再生制动能量回收技术的方案包括传统的直流制动能量回收、交流制动能量回收和混合式制动能量回收等。

在直流制动能量回收中，汽车的电动机通过转换器将制动能量转化为直流电能，再存储到电池中；在交流制动能量回收中，汽车的电动机通过逆变器将制动能量转化为交流电能，再存储到电池中；在混合式制动能量回收中，汽车的电动机同时可以通过转换器和逆变器将制动能量转化为直流和交流电能，再存储到电池中。

这些方案各有优劣，可以根据汽车的具体应用场景和性能要求进行选择。

3. 再生制动能量回收技术的应用再生制动能量回收技术已经在众多电动汽车中得到了广泛的应用。

专利名称：电动汽车的再生制动能量回收控制方法
专利类型：发明专利
发明人：梁崇宁,周真祥,刘祯宏,王文成,李强,张志强,丁磊,洪小科,陈尉平
申请号：CN201910375678.0
申请日：20190507
公开号：CN110154775A
公开日：
20190823
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电动汽车的再生制动能量回收控制方法。

其步骤是：将加速踏板的开度区间分为加速区间的制动区间，整车控制器根据加速踏板的开度信息，向电机控制器发送命令；整车控制器对再生制动扭矩T的大小进行计算，将计算得到的T发送给电机控制器，T是一个负值；其计算公式为T2=F×R×T1，若T2>Tmax,则T=T2,否则T=Tmax。

本发明可以解决现有技术一次制动过程只能产生一种扭矩，无法连续调节；输入参数多且各个参数的权重不同，输入参数无法每次都控制相同，从而导致无法获得稳定的制动扭矩的问题。

申请人：东风柳州汽车有限公司
地址：545005 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号
国籍：CN
代理机构：柳州市集智专利商标事务所
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专利名称：电动汽车的再生制动能量回收系统和控制方法专利类型：发明专利
发明人：刘吉顺,王国军,王守军,王发
申请号：CN201710269020.2
申请日：20170421
公开号：CN106926710A
公开日：
20170707
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种电动汽车的再生制动能量回收系统和控制方法，属于电动汽车的技术领域。

本发明的能量回收系统和控制方法，通过整车控制器判断加速踏板的开度值是否大于预设开度门限值，如果大于，基于加速踏板的开度值和转速计算驱动扭矩进行驱动控制；如果不大于，整车控制器基于加速踏板的开度值和转速计算回馈扭矩，并将回馈扭矩发送到电机控制器；电机控制器用于控制所述驱动电机发电并向动力电池输出充电电流。

本发明的系统不改变现有机械制动系统结构，成本无增加，而通过加速踏板控制电机回馈扭矩能更大限度的实现制动能量回馈，使得再生制动回收率得到显著提升；而且可实现通过加速踏板对回馈扭矩大小进行动态控制。

申请人：阿尔特汽车技术股份有限公司
地址：100076 北京市大兴区亦庄东工业区双羊路8号
国籍：CN
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(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.12.03C N 104175891A (21)申请号 201410384563.5(22)申请日 2014.08.07B60L 7/18(2006.01)(71)申请人吉林大学地址130012 吉林省长春市人民大街5988号(72)发明人胡云峰 朱大吉 吴雨徽 陈虹(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100代理人白冬冬(54)发明名称纯电动汽车能量回收再生制动控制方法(57)摘要一种纯电动汽车能量回收再生制动控制方法，属于汽车控制领域。

本发明的目的主要是针对于纯电动汽车的制动过程设计开发了基于驱动轴力矩信息的纯电动汽车能量回收再生制动控制方法。

本发明是以驾驶员模型发出的驱动信号、制动信号、以及电机转速、电池SOC 状态、电池电压、车速和驱动轴力矩信息为输入，以控制输出机械制动信号和对电机的力矩需求的大小进行建模的，分为工况判断环节和制动控制环节。

本发明提高了能量回收的效果，只需要进行最大再生制动力矩map 的标定，开发成本较低。

(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书11页 附图14页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书11页 附图14页(10)申请公布号CN 104175891 A1.一种纯电动汽车能量回收再生制动控制方法，其特征在于：是以驾驶员模型发出的驱动信号、制动信号、以及电机转速、电池SOC状态、电池电压、车速和驱动轴力矩信息为输入，以控制输出机械制动信号和对电机的力矩需求的大小进行建模的，分为工况判断环节和制动控制环节；工况判断环节：车辆传感器检测驾驶员意图并采集整车状态信息，判断是否进入再生制动控制模式；允许进行再生制动时，根据制动踏板信号计算出总制动力矩；判断是否需要再生制动力矩和机械制动力矩的协调控制；计算机械制动力矩的期望值和再生制动力矩的期望值；其中再生制动力矩的期望值计算是结合驱动轴的力矩信息和电机最大再生制动力矩计算得到；加速信号Accsing>0时，(1)(2)是驾驶员的力矩需求，是电机可以提供的最大力矩，是发动实际输出的力矩，由电机最大扭矩map图得来；是实际输出的机械制动力矩；加速信号为0时，那么需结合制动信号、电池SOC状态、车速信号，进一步判断车辆是处于再生制动状态或非再生制动状态；制动信号大于0.95，可以认为车辆当前处于急刹车状态；为保证制动性能，由传统刹车装置来迅速地完成全部制动需求；制动信号不大于0.95，则结合电池的SOC状态进行第二步判断：基于电池SOC状态的判断，并且电池的SOC状态在[0,80]之间；电池SOC状态处于[0,80]范围内时，进行第三步判断：基于车速的判断，车速小于1m/ s时的制动全部由机械制动完成；车速不小于1m/s,那么进入再生制动工况，即ECU进入第二个环节：制动控制环节；制动控制环节：ECU采集车辆的状电池组端电压、电机转速、驱动轴力矩、车速；获得再生制动力矩和传统机械制动力两个控制信号，并将控制信号分别发到传统刹车装置和电机；驾驶员对制动力矩的期望值：(4)其中是制动信号，是刹车装置可提供的最大机械制动力矩；获取当前驱动轴的力矩信息：(5)其中制动后的驱动轴力矩，是期望的制动力矩；获得机械制动力矩：(6)其中是机械制动力矩，是驾驶员期望的制动力矩，是最大可再生制动力矩；制动后的驱动轴力矩：(7)其中制动后的驱动轴力矩，是机械制动力矩；获得再生力矩期望值：(8)(9)、分别是比例积分系数；获得得到再生制动力矩的期望值和传统机械制动的期望两个控制信号，ECU将这两个信号分别发给电机控制器和刹车装置的控制器。