钱学森与《工程控制论》
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工程控制论1954年钱学森所著《...工程控制论engineering cybernetics控制论的一个分支学科,是关于受控工程系统的分析、设计和运行的理论。
法国物理学家和数学家A.M.安培于1834年用控制论这一名词称呼管理国家的科学。
第二次世界大战前后,自动控制技术在军事装备和工业设备中开始应用,实现了对某些机械系统和电气系统的自动化操纵。
20世纪30年代末美国、日本和苏联的科学家们先后创立了用仅有两种工作状态的继电器组成的逻辑自动机的理论,并被迅速用于生产实践。
在这一时期前后又出现了关于信息的计量方法和传输理论。
在这些科学成就的推动下,曾亲自参加过自动化防空系统研制工作的美国数学家N.维纳于1948年把这些概念和理论应用于动物体内自动调节和控制过程的研究,并把动物和机器中的信息传递和控制过程视为具有相同机制的现象加以研究,建立了一门新的学科,称为控制论(cybernetics)。
这一名词随即为世界科学界所袭用。
1954年钱学森所著《工程控制论》一书英文版问世,第一次用这一名词称呼在工程设计和实验中能够直接应用的关于受控工程系统的理论、概念及方法。
随着该书的迅速传播(俄文版1956年,德文版1957年,中文版1958年),该书中给这一学科所赋予的含义和研究的范围很快为世界科学技术界所接受。
工程控制论的目的是把工程实践中所经常运用的设计原则和试验方法加以整理和总结,取其共性,提高成科学理论,使科学技术人员获得更广阔的眼界,用更系统的方法去观察技术问题,去指导千差万别的工程实践。
理论范畴工程控制论的研究对象和理论范畴在不断扩大。
近20年来该学科的各个方面都有了很大的发展。
到目前为止,它所包含的主要理论和方法有下列6个方面。
系统辨识和信息处理由于工程控制论中所有的概念和方法都是建立在定量研究的基础之上,为了实现对工程系统的控制,精密地定量描述它的行为和结构就具有决定性的意义。
找出能够完全描述系统状态的全体变量,区分为输入量、受控量和控制量等不同类别,把表现为机械的、电的、光的、声的各种物理信号形式的变量从各种随机因素和噪声中提取出来,确定各变量在各种不同条件下的变化规律,这就是系统辨识理论的任务。
钱学森工程控制论的书钱学森工程控制论是近代工程控制领域的重要著作,由中国著名科学家钱学森所著。
本书是钱学森在对工程控制理论进行广泛研究和实践的基础上,总结出的关于工程控制的重要理论和方法。
下面将对该书的内容进行详细介绍。
首先,钱学森工程控制论的书主要介绍了工程控制的基本概念和原理。
他从控制理论的起源、发展历程、基本概念和数学工具等方面进行了系统性的讲解。
他深入剖析了控制系统的组成部分、输入输出特性以及控制对象的数学模型。
此外,钱学森还介绍了不同类型的控制系统及其特点,如开环控制系统、闭环控制系统和自适应控制系统等。
其次,钱学森工程控制论的书详细探讨了控制系统的稳定性和性能优化问题。
他介绍了常用的稳定性分析方法,如根轨迹法、频率响应法和状态空间法等。
在性能优化方面,他通过引入性能指标和优化方法,论述了如何通过调整控制器参数和设计优化算法来实现控制系统的最佳性能。
第三,钱学森在本书中还着重讨论了多变量系统的控制问题。
他提出了多变量控制系统的数学模型和分析方法,并且阐述了多变量系统的交互耦合性和解耦控制的原理。
他还介绍了常见的多变量控制方法,如模态控制、H∞控制和模型预测控制等。
通过应用这些方法,工程师可以更好地处理多变量系统的控制问题,提高系统的稳定性和性能。
另外,钱学森工程控制论的书还深入研究了现代控制理论与技术的应用。
他通过实例分析和案例研究,说明了控制理论在自动化、电力系统、交通运输等各个领域的应用。
他介绍了现代控制技术的发展趋势,如网络控制系统、智能控制和机器学习控制等新兴技术。
他还讨论了控制系统的安全性和可靠性问题,以及如何通过故障诊断和容错控制来提高系统的可靠性。
综上所述,钱学森工程控制论的书是一本系统全面的工程控制领域的权威著作。
本书内容包括控制理论的基本概念、稳定性与性能优化、多变量系统控制以及现代控制理论与技术的应用等。
通过学习本书,读者可以深入了解工程控制的理论基础和最新发展,提高工程控制系统设计和应用的水平。
钱学森的工程控制论相关书籍详细介绍如下:
* 《工程控制论》:这本书是钱学森的代表作之一,系统地介绍了工程控制论的基本原理和应用方法。
书中详细阐述了工程控制系统的稳定性、动态特性和最优控制等问题,为现代工程设计提供了重要的理论支持。
* 《工程控制论(第三版)上册》:这是钱学森对《工程控制论》的修订版,对原书进行了全面的更新和扩充。
上册主要介绍了工程控制论的基本概念、基本理论和基本方法,包括线性系统和非线性系统的稳定性、可控性和可观测性等方面的内容。
* 《工程控制论(第三版)下册》:下册承接上册的内容,进一步介绍了最优控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制等先进控制方法,为现代工程领域提供了更加全面和深入的理论指导。
* 《工程控制论(新世纪版)》:这是钱学森在新世纪推出的新版工程控制论,书中增加了许多新的研究进展和应用实例,进一步拓宽了工程控制论的应用领域,对于现代工程设计和管理具有重要的意义。
* 《创建系统学+论系统工程+工程控制论新世纪版》:这本书是钱学森对于其学术思想的全面总结和阐述,包括了系统学、系统工程和工程控制论等方面的内容。
书中详细介绍了钱学森对于系统科学的创立和发展历程,以及在现代工程设计和企业管理中的应用,对于推动我国科技创新和经济发展具有重要的指导意义。
以上是部分钱学森关于工程控制论的书籍,这些书籍不仅在学术界有着广泛的影响,而且在工业界和工程界也得到了广泛的应用和推广。
这些书籍是对于钱学森学术思想和研究成果的全面总结和阐述,也是对于现代工程设计和管理的理论指导和实践经验的总结。
如果想要了解更多关于钱学森的学术思想和研究成果,可以阅读这些书籍。
工程控制论钱学森简介钱学森(1911年12月11日-2009年3月31日),祖籍南京,江苏省镇江市人,出生于浙江杭州,中国著名航空航天专家、中国导弹事业的奠基人之一、享有“中国航天之父”之称。
钱学森先后在明治大学、柏林工业大学和柏林洪堡大学学习,从事过航空航天工程和导弹技术的研究。
他的学术成就和贡献对中国航空航天事业的发展起到了重要作用。
工程控制论工程控制论(Engineering Control Theory)是钱学森的主要研究领域之一。
这是一门研究系统工程和控制技术的学科,通过运用各种数学方法和工程方法,对复杂系统进行建模、分析和设计,以实现对系统的控制和调节。
历史背景二战后,世界范围内出现了对系统工程和控制技术的广泛关注。
钱学森作为中国早期掌握航空航天技术的科学家之一,深入研究了控制论的理论与方法,并将其应用于中国的导弹技术和航空航天工程的发展中。
工程控制论的基本原理工程控制论的基本原理是基于系统理论和控制技术,对于复杂工程系统的建模、分析和控制进行研究。
以下是工程控制论的基本原理:1.系统模型建立:工程控制论首先通过对系统的观察和分析,建立系统的数学模型。
这个模型可以是线性的、非线性的、时变的或者随机的,根据不同的系统特点和需求选择适合的模型。
2.系统分析与优化:工程控制论通过对系统模型进行分析,了解系统的特性和性能,并通过优化方法寻求最佳的控制方案。
系统分析可以通过数学方法和仿真实验进行,优化方法可以采用数学规划、最优控制等技术。
3.控制器设计与调节:在系统模型建立和系统分析的基础上,工程控制论设计控制器来实现对系统的控制和调节。
控制器可以是PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等,根据系统的需求和控制目标选择适合的控制器。
4.控制系统实现:工程控制论将控制器与系统模型相结合,实现对系统的控制。
实现过程可以通过硬件电路、软件编程、控制算法等方式进行。
工程控制论的应用工程控制论的应用范围非常广泛,主要涉及以下领域:1.航空航天工程:钱学森作为中国航空航天事业的奠基人之一,将工程控制论的理论和方法广泛应用于中国的导弹技术和航空航天工程中。
钱学森工程哲学思想研究在现代化的进程中,交通运输工程恐怕功不可没,交通的便利对全球化的进程作用巨大。
工程数量的增加,规模的扩大,程度的复杂化,需要进行学科研究,特别是需要从哲学层面把握工程活动的本质和规律。
钱学森是工程哲学的先驱和开创者,研究钱学森的工程哲学思想具有很强的现实意义。
一、《工程控制论》——钱学森工程思想的萌芽随着人类改造自然活动的不断深入,世界范围内工程数量和规模都达到了空前的高度,伴随而来的对工程活动的哲学思考也从未停止。
学界普遍认为,工程哲学学科是21世纪的产物。
以21世纪初我国学者李伯聪的《工程哲学引论》和美国学者布希瑞利的《工程哲学》为代表的一批著作是工程哲学兴起的标志。
进入新世纪以来,工程哲学的概念原理和研究方法的确都有了更加明确、独立、具体的发展,可以说,工程哲学进入了一个全新时期。
本文通过对钱学森先生一生在工程领域的成就和贡献的研究,提出“钱学森是工程哲学的先驱”这一新观点。
1948年,美国数学家维纳在研究了通讯和控制系统的特点后,综合了通讯和控制领域的经验和理论,创立了“控制论”学科。
1954年,时任加州理工学院喷气推进实验室教员的钱学森在美国出版《工程控制论》一书,该书从技术科学的维度对各种工程技术系统的自动控制理论作了全面研究。
这是钱学森学术生涯中的一次创举。
钱学森是世界上最早把维纳的“Cybernetics”明确为“机械和电机系统的控制和导航科学”的学者之一,并把经典控制等“工程实践”升华为“工程科学”,《工程控制论》成为现代控制科学真正的奠基之作。
如果说维纳的《控制论》是哲学,是认识论和方法论,那么钱学森的《工程控制论》是这种思想和方法论在工程领域的具体实践,钱学森第一次把哲学思想和工程控制联系在一起,钱学森也由此推开工程哲学领域的大门。
二、钱学森的系统现代工程观在我国,工程作为一门独立学科也是由钱学森提出来的。
曾任中国自然辩证法研究会理事长并创刊《自然辩证法研究》的丘亮辉先生说:“钱学森是第一个提出工程控制论的,他1954年回国的时候带了《系统工程》这本著作。
钱学森在自动化领域的著作
钱学森是中国著名的科学家和工程师,他在自动化领域的研究和贡献非常显著。
他的代表性著作包括:
1. 《工程控制论》:这本书是钱学森在20世纪50年代初期撰写的,是自动化领域的经典著作之一。
该书系统地介绍了工程控制理论的基本概念、方法和应用。
2. 《自动控制原理》:这本书是钱学森在20世纪50年代中期撰写的,是自动化领域的另一部经典著作。
该书详细介绍了自动控制的基本原理、方法和应用。
3. 《现代控制工程》:这本书是钱学森在20世纪60年代初期撰写的,是自动化领域的又一部重要著作。
该书介绍了现代控制工程的理论和应用,包括状态空间法、最优控制等内容。
4. 《自动化工程学》:这本书是钱学森在20世纪70年代初期撰写的,是自动化领域的一部综合性著作。
该书系统地介绍了自动化工程学的基本概念、方法和应用,包括自动控制、计算机控制、智能控制等方面。
除了上述著作,钱学森还在自动化领域发表了大量的论文和研究成果,对自动化学科的发展做出了重要贡献。
钱学森生平介绍钱学森,人类航天科技的重要开创者和主要奠基人之一,是航空领域的世界级权威、空气动力学学科的第三代挚旗人,是工程控制论的创始人,是二十世纪应用数学和应用力学领域的领袖人物——堪称二十世纪应用科学领域最为杰出的科学家,他在上世纪40年代就已经成为和其恩师冯·卡门并驾齐驱的航空航天领域内最为杰出的代表人物,并以《工程控制论》的出版为标志在学术成就上实质性地超越了科学巨匠冯·卡门,成为二十世纪众多学科领域的科学群星中,极少数的巨星之一;钱学森同志也是为新中国的成长做出无可估量贡献的老一辈科学家团体之中,影响最大、功勋最为卓著的杰出代表人物,是新中国爱国留学归国人员中最具代表性的国家建设者,是新中国历史上伟大的人民科学家:被誉为“中国航天之父”、“中国导弹之父”、“火箭之王”、“中国自动化控制之父”。
中国国务院、中央军委授予“国家杰出贡献科学家”荣誉称号,获中共中央、国务院中央军委颁发的“两弹一星”功勋奖章。
钱学森一九一一年十二月出生于上海,祖籍浙江杭州。
一九二三年九月进入北京师范大学附属中学学习,一九二九年九月考入交通大学机械工程系(现西安交通大学机械工程学院)一九三四年六月考取公费留学生,次年九月进入美国麻省理工学院航空系学习,一九三六年九月转入美国加州理工学院航空系,师从世界著名空气动力学教授冯·卡门,先后获航空工程硕士学位和航空、数学博士学位。
一九三八年七月至一九五五年八月,钱学森在美国从事空气动力学、固体力学和火箭、导弹等领域研究,并与导师共同完成高速空气动力学问题研究课题和建立“卡门-钱近似”公式,在二十八岁时就成为世界知名的空气动力学家。
1950年,钱学森同志争取回归祖国,而当时美国海军次长金布尔声称:“钱学森无论走到哪里,都抵得上5个师的兵力,我宁可把他击毙在美国,也不能让他离开。
”钱学森同志由此受到美国政府迫害,遭到软禁,失去自由。
1955年10月,经过周恩来总理在与美国外交谈判上的不断努力——甚至不惜释放15名在朝鲜战争中俘获的美军高级将领作为交换,钱学森同志终于冲破种种阻力回到了祖国,自1958年4月起,他长期担任火箭导弹和航天器研制的技术领导职务,为中国火箭和导弹技术的发展提出了极为重要的实施方案——为中国火箭、导弹和航天事业的发展作出了不可磨灭的巨大贡献。
从工程控制到社会管理——钱学森《工程控制论》本文选自中科院自动化所研究员王飞跃先生的科学网博客:今年是钱学森教授《工程控制论》英文版发表六十周年之际,这是一部在我的学术生涯中产生过十分重要影响的著作。
饮水思源,万千心绪,谨以本文表示纪念。
主要观点:1)维纳的《控制论》是今天的控制科学、计算生物、计算大脑、计算智能等许多学科的精神开端,但非实质上的奠基之作;实际上,维纳倡导的“Cybernetics”。
至今仍然没有真正地实现。
2)钱学森是世界上最早把维纳的“Cybernetics”明确为“机械和电机系统的控制和导航科学”的学者之一,并给出实际方法,把伺服机构和经典控制等“工程实践”升华为“工程科学”,《工程控制论》理应作为现代控制科学真正的奠基之作。
3)安培“控制论(Cybernetique)”之本意是“国务管理(Civil Government)”或社会控制,但最初维纳和钱学森都认为这一设想是无法实现的:用维纳的描述是“虚伪的希望”或“过分的乐观”,用钱学森的语言是“恐怕永远也不会有结果”;但钱学森晚年的看法有了变化,认为“维纳一九四八年的观点是过于保守的”,而且,“一门新的科学终将诞生,这就是社会控制论。
“回顾自己的专业发展过程,曾有两本书几乎是戏剧性地拓展了我的研究视野,先是从力学到控制,后再从理工到社科。
在这两次变化之中,钱先生的《工程控制论》[1]都直接或间接地起了重要的作用,也使我有机会从个人的角度理解控制论的历史和本意。
今年正值《工程控制论》英文版发表六十周年,而且今日恰好为钱先生的生日,谨以此向钱先生表示感谢与怀念。
一、《工程控制论》与《科学革命的结构》第一次变化发生在三十年前,那时我还是浙江大学力学系的一个研究生,刚刚完成《正交各向异性圆柱形中厚壳的一个精化理论》的硕士论文答辩,立即花了近一周的时间细读了库恩的著作《科学革命的结构》[2],这是我偶然在一次物理学讲座上知道的一本“反”科学的书。
钱学森与《工程控制论》钱学森与《工程控制论》钱学森与《工程控制论》钱学森,祖籍浙江杭州,1911年12月11日出生于上海。
1929年,钱学森考入上海交通大学机械工程学院学习机械和力学。
1934年,钱学森大学毕业,并考取清华大学赴美留学预备班。
1935年,钱学森远渡重洋,赴美国麻省理工学院攻读航空专业硕士学位。
1936 年,即一年后,钱学森获麻省理工学院航空专业硕士学位,同年,钱学森转学加州理工学院,攻读博士学位。
三年后,即1939年,钱学森在加州理工学院获航空与数学博士学位。
钱学森的博士导师冯·卡门(Von Karman)是近代力学的奠基人,领导着美国最早的火箭研究机构—“喷气推进实验室”。
获取博士学位后,钱学森留校任教,从事火箭导弹研究,并成为冯·卡门研究小组和“喷气推进实验室”的重要成员。
二十世纪40年代,钱学森在空气动力学和航空工程理论方面有许多开创性的贡献,并成为世界级的火箭专家。
1943年,钱学森和马博尔(Marble)合作完成了《远程火箭的评论与初步分析》研究报告,为二十世纪40年代年代喷气推进实验室研制成功地地导弹和探空火箭奠定了理论基础。
钱学森对于科学最突出贡献之一在于,提出了跨声速流动相似律。
钱学森与冯·卡门一起最早提出高超声速流的概念和理论,为飞行器克服音障和热障提供了依据,为空气动力学的发展奠定了基础。
高亚声速采用的公式是以钱学森和冯·卡门的名字命名的“Karman-Tsien”公式。
1945年,美国政府组建了一个由36位优秀专家组成的科学顾问团去德国考查。
考察团要参加一次重要的战略行动。
冯·卡门受聘担任了这个科学顾问团的团长,被授予少将军衔。
钱学森受聘担任火箭组主任,被授予上校军衔。
冯·卡门后来回忆道:“我们的朋友钱学森,是1945年我向美国空军科学顾问组推荐的专家之一。
他是当时美国处于领导地位的第一流火箭专家,后来成了世界闻名的新闻人物。
”“钱学森作为加州理工学院火箭小组的元老,曾在二次大战期间对美国火箭研究作出重大贡献。
……。
他是一个无可置疑的天才,他的工作大大促进了高速空气动力学和喷气推进科学的发展。
……。
我兴高采烈地带他一起到德国去考察希特勒的秘密技术发展情况。
”1949年,中华人民共和国成立,远在美国的钱学森要求回国,迫切希望为新中国效力。
钱学森的归国请求遭到了美国政府的拒绝。
美国政府为了阻止钱学森回中国,对钱学森实施了软禁。
一些非常重要的,也许对他以后的科学创造具有更为重要价值的设想,恰恰就在他被软禁的日月里,开始在钱学森的头脑中浮现出来。
在被美国政府软禁之前,钱学森从事空气动力学、弹性力学、喷气和火箭推进器等航天领域的科学研究的。
这些研究领域与军事和国防是密切相关的,这正是美国政府不希望钱学森回国的原因。
正如美国所说的:“他随时都值3~5个师的兵力。
”为了使美国政府放心,钱学森决定在软禁期间从事远离军事和国防问题的科学研究。
限于软禁的环境,钱学森不可能有过去的实验研究条件,因此,他只能选择接近数学的问题。
作为世界级的导弹和火箭专家,钱学森对控制问题以及控制系统问题自然是非常熟悉的。
那时,维纳的《控制论》刚刚出版,控制论作为一门新的学科刚刚诞生。
钱学森转向了《控制论》的研究。
对此,为钱学森立传的人是这样叙述的:“他想到,随着现代科学技术突飞猛进的发展,科技活动日益繁杂,人们迫切需要用最短的时间,投入最少的人力和物力,有效地利用最新技术成果,以完成经济建设和国防建设等各项任务。
……。
为此,仅仅依靠某种特定的技术和某个学科的知识,以及少数人的组织管理技能和经验,是远远不够的。
要采用各个学科的最新成果,必须综合地、定量地、科学地加以处理,使人们有可能从经验决策上升到科学决策。
于是,一种崭新的理论便被提了出来,这就是控制论。
”第二次世界大战结束后,钱学森对于迅速发展起来的控制与制导工程技术,曾作过深入地观察与研究。
钱学森曾对制导控制系统进行研究,并取得了一定的进展,成为此类研究工作的先驱。
因此,维纳的《控制论》与钱学森火箭制导的工程问题是相通的。
钱学森将维纳《控制论》的思想引入自己熟悉的航空航天系统的导航与制导系统,从而形成一门新学科:《工程控制论(Engineering Cybernetics)》。
1954年,钱学森的《工程控制论》一书由美国McGraw-Hill图书出版公司正式出版。
《工程控制论》的问世,很快引起了美国科学界乃至世界科学界的关注。
科学界认为,《工程控制论》是这一领域的奠基式的著作,是维纳控制论之后的又一个辉煌的成就。
《工程控制论》赢得了国际声誉,并相继被译为俄文、德文、中文等多种文字。
回忆《工程控制论》的创作,钱学森是这样说的:“研究工程控制论只是为了转移美国特务们的注意力,争取获准回归祖国。
当时并没有想到建立一门新学科。
”关于《工程控制论》,一位美国专栏作家是这样评论的:“工程师偏重于实践,解决具体问题,不善于上升到理论高度;数学家则擅长理论分析,却不善于从一般到个别去解决实际问题。
钱学森则集中两个优势于一身,高超地将两只轮子装到一辆战车上,碾出了工程控制论研究的一条新途径。
……。
”1955年8月1日,中美就战俘问题和贫民归国问题在日内瓦谈判。
谈判一开始,即8月1日,中国代表就向美国代表宣布,7月31日,11名美国飞行员被释放,已经离开北京,取道香港回美国。
8月2日,美方代表则称,美国于1954年4月,已经发布公告,取消了扣留中国留学生的法令。
中方代表出示钱学森请求中国政府帮助其回国的信函。
8月4日,美国移民局通知钱学森,他可以回到中国去了。
受困五年的钱学森,终于登上了返回祖国的“克利芙兰号”。
1955年,在钱学森即将离开美国返回中国时,他将《工程控制论》送给自己的导师冯·卡门。
冯·卡门对钱学森说:“我为你感到骄傲,你创立的工程控制论学说,对现代科学事业的发展是巨大的贡献。
你现在在学术上已经超过了我。
”维纳的《控制论》是一部哲学,是思想,是世界观,是认识论和方法论。
哲学的晦涩使《控制论》难于理解,难于透过《控制论》的哲学思想发现其与科学技术的联系。
因此,《控制论》诞生之初,许多人不能理解。
前苏联对于《控制论》更是采取了批判的立场,并将《控制论》定性为“反动的伪科学”。
另一方面,维纳在《控制论》中将动物与机器相提并论,也引起了某些宗教人士的抗议,认为这冒犯了造物主和人的尊严。
钱学森在《工程控制论》中,系统地揭示了维纳控制论对自动化、航空、航天、电子通讯等科学技术的意义和影响。
《工程控制论》未触及到人类这种动物的尊严问题,写的全是技术科学的事。
因此,《工程控制论》很快为科学界所接受,同时,也促进了人们对维纳《控制论》的理解。
《工程控制论》吸引了大批数学家和工程技术专家从事控制论的研究,形成了控制科学在50年代和60年代的研究高潮。
庞特里亚金的极大值原理、卡尔曼的能控能观性定理和递推滤波器等,都是在这一时期产生的。
《工程控制论》带来的控制论研究热潮,改变了许多人对《控制论》的批判态度。
前苏联不在将《控制论》称作“反动的伪科学”,反而积极参与《控制论》和《工程控制论》的研究。
1956年,前苏联发行了俄文版的《工程控制论》,并将辞书中的《控制论》定义为:“研究信息和控制一般规律的新兴学科”。
1957年,国际自动控制联合会(IFAC)筹委会在巴黎成立。
缺席的钱学森当选为第一届理事会成员。
1960年9月,IFAC第一届世界代表大会在莫斯科举行。
维纳出席了本届大会,受到英雄般的接待。
然而,由于国家对于钱学森安全问题的考虑,钱学森仍然缺席。
与会代表为钱学森的缺席而遗憾。
为表示对钱学森的敬意,与会代表齐声朗诵钱学森《工程控制论》序言中的名句:“建立这门技术科学,能赋予人们更宽阔、更缜密的眼光去观察老问题,为解决新问题开辟意想不到的新前景。
”二十世纪50年代末,在钱学森的主持下,中国国防部在第五研究院成立了作战运筹研究室。
1961年,在钱学森的倡议下,中国科学院数学所成立控制论研究室。
与此同时,清华大学建立了第一个自动控制专业。
于是,自动控制专业在中国各高校相继成立。
维纳的《控制论》是思想,是哲学,是世界观,是认识论和方法论,而钱学森的《工程控制论》是这种思想和方法论在工程领域的具体实践。
《工程控制论》是自动控制理论的思想基础和方法学基础。
自动控制理论皆由《工程控制论》衍生而来。
《工程控制论》是自动化学科或“控制科学与工程”学科的基础和核心。
依钱学森《工程控制论》的思想和观点:“维纳的《控制论》是关于机电元件如何形成具有稳定性和目的行为的组织结构的科学,其显著的显著的特征是,它全然不计能量、热和效率,而这些东西对于其它的自然科学却是极其重要。
事实上,控制关心的首要问题在于系统各部分间的相互关系和其整个体系的综合行为。
于是,《工程控制论》的目的在于,研究博大的控制论科学的某些部分,这些部分可直接地应用于工程以设计控制系统或制导系统。
”关于《工程控制论》与工程科学的关系,钱学森是这样论述的:“《工程控制论》是一门工程科学,……而工程科学的目标在于,将用于工程实践的设计原则组成某一学科,从而揭示不同工程实践领域间的相似性,并强调基本原理和基本思想的推动力。
简言之,工程科学以理论分析为主导,并常常使用先进的数学。
只要浏览以下《工程控制论》这本书,就会发现这一点是非常明显的。
”1989年,钱学森获威拉德•罗克韦尔奖章和“世界级科学与工程名人”称号。
威拉德•罗克韦尔奖章是世界上理工界科学家最高的荣誉,1982年创立,至钱学森获奖时,仅授与了16位理工界的科学家,钱学森是其中唯一的中国科学家。
1991年10月16日,钱学森获“国家杰出贡献科学家”荣誉称号。
北京工业大学人工智能与机器人研究所2006年10月1日。