双轴电子自准直仪

第37卷，增刊红外与激光工程2008年4月V ol.37SupplementInfrared and Laser EngineeringApr.2008收稿日期：2008-03-09作者简介：甘俊红（5），女，江西丰城人,高级工程师，主要从事精密测量技术方面的研究。

j @63面阵CCD 在双轴自准直仪中的应用甘俊红，邹九贵，季国定（中国船舶工业集团公司第6354研究所，江西九江332000）摘要：介绍了一种高精度双轴自准直仪，它采用面阵CCD 器件作为光电传感器，利用自准直原理实现二维角度的测量。

对图像处理系统进行了重点阐述，采用直线拟合求十字线交点的方法保证了测量精度。

关键词：自准直仪；CCD ；图像处理中图分类号：TH741.14文献标识码：A文章编号：1007-2276(2008)增(几何量)-0060-03Application of sur face array CCD in twoaxis autocollimatorGAN Jun-hong,ZOU Jiu-gui,JI Guo-ding(The 6354Ins t itute of CSSC,Jiujiang 332000,China)Abstr act:A high accuracy two_axis autocollimator is introduced in this paper,which uses the surface array CCD com ponents as photoelectricy sensor,and two-axis angle by the theory of autocollimate are measured.In this paper,the system of image processing is explained in detail,and the method of matching straight line to get the point of cross line prom ise m easure accuracy.Key wor ds:Autocollimator;CCD;Image processing0引言自准直仪(又称自准直测微平行光管)是应用自准直原理测量小角度的检测仪器。

研润企业MC030-1401 双向精密自准直仪使用说明书上海研润光机科技有限公司目录1．概述 (3)1．1仪器的用途1．2仪器特点1．3工作条件2．技术特性 (3)2．1技术规格2．1仪器组成3．工作原理与结构特征 (4)3．1仪器的工作原理3．2仪器的结构特征3．3附件的组成3．4个单元结构之间的机电联系3．5辅助装置的功能结构及其工作原理4．使用、操作 (13)4．1使用前的准备和检查4．2找像与读数4．3水平面的直线度测量4．4垂直于水平面的测面的直线度测量4．5垂直面的直线度和垂直度测量4．6直线移动导轨运动误差的测量4．7平面度的测量4．8圆分度误差的测量4．9小角度误差测量5．故障分析与排除 (27)5．1光学零件发霉5．2光学零件生雾5．3附着物5．4分划线刻线脱色6．保养、维护 (28)6．1日常维护、保养6．2运行时的维护、保养6．3正常检修周期7．开箱及检查 (29)7．1开箱注意事项7．2开箱检查内容8．运输、贮存 (29)8．1吊装运输注意事项8．2贮存条件，贮存期限及注意事项9．验收项目、方法及数据 (29)1．概述1．1仪器的用途双向自准直仪是利用自准直法，对小角度范围内的微小角度变化进行测量的精密仪器。

仪器主体和平面反射镜联合使用，可测量工件的直线度，平板的平面度；与光学直角器，带磁反射镜联合使用，可测量垂直导轨的平直度和垂直度；与多面体联合使用，可测量度盘的圆分度误差。

本仪器特别适合与生产现场。

1．2仪器特点双向自准直仪具有原理、结构简单，体积小，精度高，使用方便，配以一定的附件后，能扩大使用范围的特点。

1．3工作条件工作室应保持清洁，无尘，无振动，电源为220V 50Hz交流电，室温20°±3℃，其温度变化每小时不超过1℃。

2．技术特性2．1技术规格工作距离----------------------------------------------------0-10米物镜焦距----------------------------------------------------400毫米物镜口径----------------------------------------------------42毫米目镜放大倍率------------------------------------------------17.5倍测微鼓轮分度值（每格相当于）线度值-----------------------------------------------L/200微米角度值--------------------------------------------1.03秒≈1秒此处L为反射镜基座有效长度（毫米）目镜分划板分度值（每格相当于）线度值----------------------------------------------100×L/200微米角度值----------------------------------------------100×1.03秒示值范围----------------------------------------------------1600格示值精度当测微鼓轮不超一圈时±（0.5+0.01n）格当测微鼓轮超过一圈时±（15+0.0015n）格n 为测微鼓轮的测量格数。

中文操作手册MELOS 530订货号： 235 601关于我们北京宝御德科技有限公司在中国大陆地区独家代理并技术支持：德国Moller-Wedel Optical GmbH自准直仪、激光干涉仪、球径仪、测角仪、焦距/曲率半径/角度组合测量仪、相机镜头测试仪德国OEG GmbHMTF测试仪、手机镜头测试仪、FLATSCAN平面度扫描仪、表面张力仪激光干涉条纹分析软件、显微镜分析软件德国Mikroskop Technik Rathenow工业显微镜详细资料请访问中文网站，或直接垂询：北京宝御德科技有限公司地址：北京海淀区增光路27号增光佳苑2号楼1座2105室邮编：100037电话：***********/36传真：***********网站：Email:*********************目录1. 保证及有限责任________________________________________________________41.1 维护_____________________________________________________________________41.2 功能及损害的责任_________________________________________________________42. 介绍__________________________________________________________________53. 测量原理介绍__________________________________________________________63.1 一般说明_________________________________________________________________63.2 测量有效焦距_____________________________________________________________73.3 测量后焦距_______________________________________________________________83.4 测量曲率半径_____________________________________________________________93.5 平面角度的公差测量________________________________________________________ 94. 主要部件介绍_________________________________________________________11垂直支架、焦点模块及X－Y平台____________________________________124.1.1 4.14.1.2 42 智能控制器_______________________________________________________145. 组装_________________________________________________________________165.1 仪器的开箱及检验________________________________________________________165.2 仪器的组装______________________________________________________________166. 操作_________________________________________________________________176.1 菜单指引的控制器________________________________________________________176.1.1 模式_________________________________________________________________186.1.2 单位_________________________________________________________________196.1.3 公差_________________________________________________________________196.1.4 声音_________________________________________________________________206.1.5 语言_________________________________________________________________206.1.6 系统参数_____________________________________________________________206.2 测量模式的功能__________________________________________________________216.2.1 焦点测量模式的功能___________________________________________________216.2.2 后焦距测量模式的功能_________________________________________________226.2.3 曲率半径测量模式的功能_______________________________________________226.2.4 表格模式的功能_______________________________________________________236.3 RS-232 读数_____________________________________________________________236.3.1 协议的结构___________________________________________________________24针定义________________________________________________________276.3.2 RS-2327. 如何进行实际测量_____________________________________________________287.1 有效焦距的测量步骤______________________________________________________287.1.1 正有效焦距测量_______________________________________________________297.1.2 负有效焦距测量_______________________________________________________307.2 后焦距的测量步骤________________________________________________________307.2.1 正透镜的后焦距测量___________________________________________________307.2.2 负透镜的后焦距测量___________________________________________________317.3 曲率半径的测量步骤___________________________________________________317.4 测量平面角度_________________________________________________________337.4.1 测量平行平板_________________________________________________________ 34 7.4.2 测量90°棱镜的角度____________________________________________________ 357.4.3 借助棱镜系统测量光束的位移___________________________________________ 398. 技术数据_____________________________________________________________408.1 带测量准直仪的支架______________________________________________________408.2 焦点模块________________________________________________________________408.3 角度模块1（仅适用于组合4、5）__________________________________________408.4角度模块2（仅适用于组合4、5）___________________________________________418.5智能控制器（MELOS 530控制器）__________________________________________428.6电源插头_________________________________________________________________ 429. 维护和小心___________________________________________________________4310. 保证_________________________________________________________________43 附件一、重启控制器1. 保证及有限责任维护更改或维修必须仅可由MÖLLER-WEDEL OPTICAL GmbH明确授权的人员进行。

隹Isl^iSls V12021年第02期(总第218期)一种便携式光电自准直系统设计宋敏，陈尘，黄博(成都国信安信息产业基地有限公司，四川成都610041)摘要:采用面阵CCD工业相机接收光学系统图像,设计了一种便携式光电自准直系统，从系统组成、工作原理、硬件和软件分别阐述了设计的方案和实现方法。

通过FPGA和ARM嵌入式芯片实现了图像数据的采集、存储、计算并且利用液晶屏实时显示图像和坐标位置信息。

系统可进行绝对和相对测量，以及采集和保存双轴角位移信息。

实验结果表明，系统具有速度快、精度高、自动化、数字化强的特点，并且整体上便携,实用性强。

关键词:CCD;光电自准直仪;液晶显示屏中图分类号:TH712文献标识码:A文章编号：2096-9759(2021)02-0132-04Design of System for a Newly Portable Photoelectric AutocollimatorSong Min9Chen Chen,Huang Bo(Chengdu Guoxinan Information Industry Base Co.,Ltd,Chengdu Sichuan610041,China) Abstract：A newly portable autocollimator system is designed,which adopts matrix CCD industrial camera to receive the im­ages of optical system.The system composition,working principles,hardware and software of this design were interpreted.The embedded chips of FPGA and ARM acquire image,help store them and process the image data.And the TFT screens display the video image and processed result at real-time.The system can finish absolute and relative measurement,collect and save the de­flection angles of t wo-axis.The experiment result shows the system has the features of highly speed and precision,automatically, digitally,and strong portability and practicality.Key words：CCD;Photoelectric Autocollimator;TFT0引言在高精度瞄准、微小角度测量方面自准直仪因其特有的优势被广泛应用。