青岛大学825自动控制理论2016-2017年考研专业课真题试卷
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在很多年之前我从来不认为学习是一件多么重要的事情,那个时候我混迹于人群之中,跟大多数的人一样,做着这个时代青少年该做的事情,一切都井井有条,只不过,我不知做这些是为了什么,只因大家都这样做,所以我只是随众而已,虽然考上了一个不错的大学,但,我的人生目标一直以来都比较混乱。
但是后来,对世界有了进一步了解之后,我忽而发现,自己真的不过是这浩渺宇宙中的苍茫一粟,而我自身的存在可能根本不能由我自己来把握。
认识到个体的渺小之后,忽然有了争夺自己命运主导权的想法。
所以走到这个阶段,我选择了考研,考研只不过是万千道路中的一条。
不过我认为这是一条比较稳妥且便捷的道路。
而事到如今,我觉得我的选择是正确的,时隔一年之久,我终于涅槃重生得到了自己心仪院校抛来的橄榄枝。
自此之后也算是有了自己的方向,终于不再浑浑噩噩,不再在时代的浪潮中随波逐流。
而这一年的时间对于像我这样一个懒惰、闲散的人来讲实在是太漫长、太难熬了。
这期间我甚至想过不如放弃吧,得过且过又怎样呢,还不是一样活着。
可是最终,我内心对于自身价值探索的念头还是占了上峰。
我庆幸自己居然会有这样的觉悟,真是不枉我活了二十多个春秋。
在此写下我这一年来的心酸泪水供大家闲来翻阅,当然最重要的是,干货满满,包括备考经验,复习方法,复习资料,面试经验等等。
所以篇幅会比较长,还望大家耐心读完,结尾处会附上我的学习资料供大家下载,希望会对各位有所帮助,也不枉我码了这么多字吧。
青岛大学电子信息的初试科目为:(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二(825)自动控制理论参考书目为:《自动控制原理》胡寿松,第五版,2007年,科学出版社先介绍一下英语现在就可以开始背单词了,识记为主(看着单词能想到其中文章即可,不需要能拼写)从前期复习到考试前每天坚持两到四篇阅读(至少也得一篇)11月到考试前一天背20篇英语范文(能默写的程度)。
那些我不熟悉的单词就整理到单词卡上,这个方法也是我跟网上经验贴学的,共整理了两本,每本50页左右,正面写英语单词,背面写汉语意思。
青岛大学2009年硕士研究生入学考试试题科目代码: 825 科目名称:自动控制理论(共2页)请考生写明题号,将答案全部答在答题纸上,答在试卷上无效 一、(16分)分别求如图a、图b 所示系统的传递函数()/()C s R s 。
(图a ) (图b )二、(16分)已知系统的信号流图如下图所示,分别求传递函数41/X X 和21/X X 。
三、(15分)设单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
1)求该系统的上升时间r t 和调节时间(0.05)s t ∆=; 2)求该系统的开环传递函数。
四、(15分)已知线性定常系统的特征方程为326110s s s K +++=。
1)求使系统稳定的K 的取值范围;2)若使系统的特征根均位于s 平面1s =-垂线以左,则K 又应如何取值。
五、(14分)设系统的开环传递函数为*()()(2)(4)K G s H s s s s =++,试绘制闭环系统的概略根轨迹。
六、(18分)设系统的开环传递函数为1012()()()()G s H s s s =++。
1)绘制系统的概略开环幅相曲线,并用奈氏判据判断系统的稳定性; 2)绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线。
3)求系统的相角裕度 。
七、(14分)已知离散系统结构图如下,其中采样开关的采样周期为1T s =。
(已知1()aTzZ s a z e-=+-)1)求闭环系统的脉冲传递函数()z Φ。
2)分析该离散系统的稳定性。
八、(12分)已知非线性系统的微分方程为2230x xx x x +-+= ,试确定系统的奇点并判断其类型。
九、(16分)已知非线性系统的结构如图所示,其中2()(0)8A N A A A +=>+。
1)确定使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时,线性部分的K 值范围;2)判断周期运动的稳定性。
十、(14分)给定系统的动态方程为0101001100101,12124311x x u y x ⎡⎤⎡⎤-⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦----⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ 判断该系统的可控性和可观测性。