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悬架系统的发展趋势
悬架系统是指安装在车辆底盘上的能够支撑和隔离车身与地面之间的结构。
它对于车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性都起着重要作用。
随着科技的发展，悬架系统也在不断创新与进步，有一些明显的发展趋势。
1. 电子化与智能化：随着电子技术的不断进步，许多车辆悬架系统已经开始采用电子控制单元（ECU）进行监测和控制。
这种电子化悬架系统可以根据车辆行驶条件和驾驶方式自动调整悬架硬度和高度，提供更加舒适和稳定的驾驶体验，并根据需要进行主动悬架调整，提高车辆的操控性能。
2. 空气悬架系统的普及：空气悬架系统利用气压来调节悬架的硬度和高度，具有更好的适应性和可调性。
它可以根据载荷、行驶速度和路况等条件实时调整悬架，提高车辆在不同道路情况下的稳定性和操控性能。
随着技术的进步，空气悬架系统的制造成本逐渐降低，其在高端车型中的应用将越来越普及。
3. 主动悬架系统的发展：主动悬架系统通过感应车辆的加速度、车速、转向角等参数，实时调节悬架的硬度和高度，提高车辆的稳定性和操控性能。
随着传感技术和控制算法的进步，主动悬架系统的响应速度和调节能力将进一步提高，为驾驶员提供更加安全和舒适的行驶环境。
4. 轻量化与节能环保：随着对节能环保要求的不断提高，悬架系统也在追求轻量化的发展趋势。
采用高强度材料、新型减震器和减震弹簧等技术，可以减轻悬
架系统的重量，提高车辆的燃油经济性和减排效果。
总的来说，悬架系统的发展趋势是电子化、智能化、空气悬架系统的普及、主动悬架系统的发展和轻量化节能环保。
这些趋势将进一步提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性，提升整体的驾驶体验。
国内外悬架的发展趋势和技术水平一、国内外悬架的发展趋势随着汽车工业的迅速发展，国内外悬架技术也在不断升级和改进。
未来国内外悬架的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 对悬架轻量化的追求。
随着汽车对燃油经济性和环保性能要求的不断提高，悬架轻量化成为发展的主要趋势。
轻量化的悬架系统不仅可以降低汽车的整体重量，提高车辆的燃油经济性，还可以减少对环境的影响。
2. 悬架智能化水平的提升。
随着智能化技术的不断进步，未来的悬架系统将更加智能化，具有更强的自适应能力和智能控制功能。
智能悬架系统可以根据车辆的行驶状况和路况实时调整悬架的硬度和高度，提高车辆的稳定性和行驶舒适性。
3. 对悬架安全性能的关注。
悬架是汽车重要的安全零部件之一，未来的悬架系统将更加关注安全性能的提升。
通过采用先进的材料和制造工艺，悬架系统可以提高抗疲劳性能和抗冲击性能，减少意外事故的发生。
4. 对悬架动态性能的改进。
未来的悬架系统将更加注重在高速、急转弯、坎坷路面等复杂路况下的动态性能，以提高车辆的操控稳定性和通过性能。
二、国内外悬架技术水平1. 国外悬架技术水平目前，欧美等发达国家在汽车悬架技术方面处于领先地位。
其主要体现在以下几个方面：a. 高性能的主动悬架系统。
欧美等发达国家的汽车厂商在主动悬架系统方面具有较强的研发和生产能力，通过先进的电子控制技术和液压系统，可以实现对悬架的实时调节，提高车辆的操控性和行驶舒适性。
b. 先进的材料和制造工艺。
欧美等发达国家的汽车悬架系统在材料和制造工艺方面具有较强的优势，通过采用先进的合金材料和精密加工工艺，可以提高悬架系统的强度和耐久性。
c. 悬架系统集成化水平高。
欧美等发达国家的汽车悬架系统在集成化水平方面具有较强的优势，可以实现与车辆动力系统、操控系统等其他系统的无缝连接和协同工作，从而提高整车的性能表现。
2. 国内悬架技术水平在国内，汽车悬架技术水平虽然与国外发达国家存在一定差距，但也在不断追赶和提高。
．．疋，≈技，R’；．客车空气悬架系统对汽车性能的影n向郭斌峰-赵伟章z(1．郑州华信学院，河南郑州451100；2．河南交通职业技术学院，河南郑州450005) B商要]gO-对悬架系统的要求非常高，而且钢板弹簧式悬粲系统已不能满足使用要求，发展方向之一是采用空气悬架，本文首先从空气弹簧使用的角度分析空气悬榘系统的优缺点。
再从结构型式、空气弹簧、高度控制等方面分析了空气悬架对客车整车性能的影响。
供键词]客车；空气悬架；结构；性能悬架对汽车的行驶平顺性、操纵稳定性、通过性等使用性能都有很大的影响，因此悬架系统的设计也一直是汽车设计人员在产品研发中十分关注的重要问题。
客车空气悬架主要是由空气弹簧组件(包括空气弹簧、空气压缩机、储气筒等)、高度控制组件(车身高度调节阀、高度传感器)、导向杆件(推力杆)、横向稳定器、减振器和缓冲限位部件等组成。
1空气悬架系统的优缺点空气悬架具有较理想的弹性特性，其振动频率不随簧载质量的变化而变化，且具有良好的可控制性，可进一步提高大客车的舒适性。
使用空气弹簧不仅可明显改善和提高汽车的行驶平顺性和舒适性，而且还具有良好的经济性。
其优点如下：1)单位质量的储能量高，它是评价弹性元件好坏的一个重要指标。
空气弹簧单位质量的储能量与缸体的工作压力和气体在标准状态下的密度有关。
在&O M P a作压力下的氮气，其质量能可达33×105N m／go 而钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、橡胶弹簧的质量能分别为76—115N m／kg、178—280N m／kg、254～380N m／kg、508～1016N m／kg。
由此可见，气体是弹性元件最合适的工作介质。
2)具有变刚度特性，因而整个悬架系统可以得到较低的固有振动频率。
试验表明，空气悬架的固有频率为1．10—1．7H z，而板簧悬架为2．O～2．7Hz，空气悬架可大大改善乘坐舒适性。
3)其刚度是由气体容积和压力决定的。
浅析ECAS电子控制技术及其发展趋势作者：徐晨来源：《科技视界》2015年第28期【摘要】悬架是车辆底盘系统的重要组成部分，其性能提升对于车辆在动态行驶过程中的各项综合性能都具有重要影响。
近年来，在传统被动空气悬架基础上集成电子控制单元的电控空气悬架（ECAS）得到汽车工程界的广泛关注和重视。
电控系统是ECAS关键核心技术的集中体现，其代表了ECAS系统的整体技术水平，相关领域的研究不仅拥有重要的工程应用价值，同时对于提升我国汽车产业的整体竞争力具有重要的研究意义。
【关键词】电控空气悬架；电子控制技术；高度控制；阻尼控制；发展趋势0 前言20世纪80年代，随着电控技术的快速发展，欧美日等汽车工业发达国家纷纷提出在传统被动空气悬架系统的基础上增加电子控制单元，从而构成电子控制空气悬架系统（Electronically Controlled Air Suspension，ECAS）[1]。
ECAS能够实现车身高度的主动调节和阻尼自适应控制，对于改善车辆在行驶过程中的乘坐舒适性、操纵稳定性以及燃油经济性都具有重要作用，逐渐成为车辆工程界的关注焦点[2]。
目前，在国外豪华轿车上，ECAS已得到广泛应用，在高速客车和豪华城市客车上，使用率已达100%[3]。
照此发展趋势，不久的将来，ECAS将替代我国现有的客车以及高级轿车悬架系统，ECAS的产品推广将迎来绝佳的外部环境。
根据未来汽车的发展规划，我国将重点发展适应高速公路需要的大中型客车、专用客车，并且在颁布实施的相关标准中，对大中型客车悬架系统配置做出了明确要求，其中，高级大中型客车必须使用空气悬架。
与此同时，随着重型汽车对路面破坏机理认识的进一步加深，ECAS在重型汽车中的应用也得到进一步增长。
因此，随着相关市场的快速发展，ECAS的产品需求必将得到快速增长。
然而，国内所装备的ECAS，其电控系统完全依赖于进口，进而导致ECAS系统成本较高，无法打破国外企业的行业垄断。
汽车电控悬架系统及其发展趋势
摘要
汽车电控悬架系统是机动车悬架的一种新型设备，其能够提高车辆的
悬架灵活性、稳定性和承载能力，使车辆悬架能够更好地满足安全和操纵
的要求。
目前，各种电控悬架系统正在不断改进，同时不断增加功能，未
来更多的新型电子悬架系统将会涌现出来。
本文首先介绍了汽车电控悬架
系统的原理，其中包括驱动力源、控制系统、驱动元件、传感器等，然后
简要介绍了目前电控悬架系统中常用的各种设计方法，包括液压电控悬架、电磁悬架等，最后展望了未来电控悬架系统的发展趋势，如智能化悬架和
多级路况感知系统等。
关键词：汽车电控悬架；驱动元件；液压电控；电磁悬架；智能悬架Introduction
The principle of automotive electronic control suspension system
Current Design Methods of Electronic Control Suspension System
2. Electromagnetic Suspension: Electromagnetic suspension system uses the electromagnetic coil as the drive element of the。
电控悬架系统及其发展趋势研究摘要：本论文阐述电控悬架系统的作用、组成、主要构造、工作原理，同时论述了各类悬架的优缺点，以及电控悬架系统运用的最新技术及电控悬架系统的发展趋势。
关键词：电控悬架系统悬架各类悬架系统特点电控悬架系统新技术及发展趋势目录1 绪论 (1)1.1电子控制空气悬架发展综述 (1)1.2国内外车辆主动悬架研究 (1)2 电控悬架系统的组成、工作原理及其功能特点 (2)2．2电控悬架系统的工作原理 (2)3 电控悬架系统的控制策略 (4)3．1天棚阻尼器控制方法 (4)3．2最优控制方法 (4)3．3预测控制方法 (4)3．4自适应控制方法 (5)4 ECAS需要解决的问题和发展前景 (6)结论 (8)参考文献 (9)1 绪论为了满足现代汽车对悬架提出的各种性能要求，悬架的结构形式一直在不断地更新和完善，尽管这样，传统的被动悬架仍然受到很多限制，主要是难于同时改善在不平路面上高速行驶车辆的稳定性和行驶平顺性，即使采用优化设计也只能保证悬架在特定的激励发生变化后，悬架的性能亦随之发生变化，为了克服传统的被动悬架对汽车性能改善的限制，近年来，汽车工业中相继出现了性能更加优越的主动悬架和半主动悬架。
1.1电子控制空气悬架发展综述概述了国内外电控空气悬架的发展历程及现状 ,介绍了电控悬架系统的组成和基本工作原理及其功能特点。
关键词:电子控制空气悬架;控制策略;虚拟样机;多体动力学;联合仿真,简要介绍了电控悬架系统的控制策略 ,并对各种控制策略的特点给予了论述 ;分析了我国电控悬架系统需要解决的问题和今后的发展前景。
1.2国内外车辆主动悬架研究汽车悬架系统对提高汽车行驶平顺性和操纵设备的隔振;美国首先在普尔曼车上使用空气弹稳定性起着重要的作用。
随着电子技术、测控技簧,此后意大利、英国、法国及日本等国家相继对术、机械动力学等的快速发展,使车辆悬架系统由空气弹簧作了大量的研究工作。
(1) 国外汽车空气悬架传统被动隔振发展到振动主动控制。
主动悬架发展趋势的研究报告
1. 技术创新，主动悬架技术在不断进行技术创新，包括传感器
技术、控制算法、执行机构等方面。
传感器技术的发展使得车辆可
以更准确地感知路况和车辆状态，从而更精准地调节悬架系统。
控
制算法的不断优化也使得主动悬架系统能够更快速地响应路况变化，提高行驶舒适性和稳定性。
2. 能源效率，随着对环保和能源的重视，主动悬架技术也在朝
着提高能源效率的方向发展。
一些新型的主动悬架系统采用了能量
回收技术，通过车辆行驶过程中的震动和振动来回收能量，从而减
少能源消耗。
3. 智能化发展，随着人工智能技术的不断进步，主动悬架系统
也朝着智能化方向发展。
智能主动悬架系统可以通过学习驾驶习惯
和路况，自动调节悬架系统，提高驾驶舒适性和安全性。
4. 集成化设计，未来的主动悬架系统可能会与其他车辆系统进
行更紧密的集成，包括车辆稳定控制系统、自动驾驶系统等。
这将
使得车辆整体性能得到进一步提升。
5. 成本和可靠性，随着主动悬架技术的发展，成本和可靠性也
是需要关注的问题。
未来的主动悬架系统需要在保证性能的同时，
降低成本并提高可靠性，以满足市场需求。
总的来说，主动悬架技术在不断向着智能化、能源效率、集成
化和成本可靠性方面发展。
随着技术的不断进步和汽车行业的发展，主动悬架技术有望在未来发挥更加重要的作用。
汽车主动悬架控制系统的发展研究汽车主动悬架控制系统（Active Suspension System）是指通过电子控制系统实现对汽车悬架系统的主动控制，以提供更好的悬挂性能和乘坐舒适性。
该技术最早在20世纪80年代末期开始研究，到目前已经取得了显著的进展。
在早期的汽车悬挂系统中，弹簧和减振器是主要的悬挂元件，只能提供有限的悬挂调节功能。
而主动悬架系统则通过使用传感器、电机和控制单元等装置，实现对悬架系统的主动控制。
这样可以根据不同的路况和驾驶需求，自动调整悬挂刚度和阻尼，提高行驶稳定性和车辆控制性能。
1.第一代：早期的主动悬架系统通过对悬架刚度和阻尼进行调整来改善悬挂性能。
这些系统使用了传感器来监测车身的倾斜、加速度和行驶状态，并通过电控单元控制悬挂系统。
2.第二代：第二代主动悬架系统引入了主/从结构，即一个悬架控制单元控制多个悬架单元。
这样可以提供更好的悬挂调节性能和更高的可靠性。
3.第三代：第三代主动悬架系统进一步扩展了悬架控制的范围和灵活性。
除了调整刚度和阻尼外，这些系统还可以主动控制悬架高度和行驶高度，进一步提高车辆的稳定性和驾驶舒适性。
4.第四代：第四代主动悬架系统开始应用更高级的控制算法和传感器技术。
这些系统可以通过对车辆动力学和车辆状态的精确建模，实现更精准的悬挂控制。
同时，他们还可以采用更高级的传感器技术，如激光雷达和摄像头，来感知车辆周围环境，提供更全面的悬挂调节功能。
当前，汽车主动悬架控制系统已经广泛应用于高档豪华车和跑车等高性能车型中。
它们可以根据驾驶员的驾驶风格和乘坐舒适性需求，自动调整悬挂刚度和阻尼，并提供更好的悬挂性能和驾驶体验。
除了提供更好的驾驶和乘坐体验外，汽车主动悬架控制系统还具有其他一些优点。
首先，它可以改善汽车的悬挂系统寿命，减少零件的磨损和损坏。
其次，它可以减少车辆的噪音和振动，提高乘坐舒适性。
最后，它还可以提高车辆的行驶稳定性和操控性能，减少事故和碰撞的风险。
客车电控空气悬架系统及其发展趋势_-客车电控空气悬架系统及其发展趋势威巴克空气弹簧在客车上应用随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展，空气悬架在客车上的应用日益广泛。
传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对空气悬架气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。
随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制电子控制系统，不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可以附加很多辅助功能。
为了确保悬架的主要特性，即避振性(振动衰减力)、弹性常数、减振器行程，不断研制成功了能适应各种行驶工况的最优控制机构。
客车的电子控制主动悬架对主动悬架的研究目前主要集中两个方面:一个是控制策略;另一个是执行器。
最早的主动悬架控制策略是天棚原理，假设车身上方有一固定的惯性参考，在车身和惯性参考之间有一阻尼器，执行器模拟此阻尼器的作用力来衰减车身的振动。
这种控制算法简单，在国外某些车型上已经得到了应用。
随着现代控制理论的发展，提出了主动悬架的最优控制方法，它比天棚原理考虑了更多的变量，控制效果更好，目前最优控制规律有三种:线性最优控制、HQ最优控制和最优预见控制。
由于实际悬架系统中有许多非线性的、时变的、高阶动力系统，使最优控制方法变得不稳定，为此又发展了自适应控制方法。
自适应控制方法具有参数识别功能，能适应悬架载荷和元件特性的变化，自动调整控制参数，保持性能最优。
自适应控制方法也有增益调度控制、模型参考自适应控制和自校正控制三类。
在德国大众汽车公司的底盘上应用了自适应控制规律。
目前发展最迅速的控制策略是智能控制(模糊控制和神经网络控制)。
模糊控制方法具有制动调节输入变量的组合、隶属函数的参数和模糊规则数目等学习功能，计算机仿真结果表明该方法更有效。
神经网络是一个由大量处理单元组成的高度并行的非线性动力系统，它能进行数据融合、学习适应性和并行处理，研究表明它比传统控制有更好的性能。
执行器是实现控制目标的重要环节，因此作对动器的研究也是主动悬架研究的重要内容。
为保证主动悬架的良好性能，执行器必须具有灵敏、隐定、可靠、能耗低、成本和总量低等特点。
目前主动悬架上应用的执行器主要是液力式结构。
日产公司则开发了蓄能式减振器，它将压力控制阀同小型蓄能器及液压缸结合起来，使路面不平整引起的振动被蓄能器吸收，车身隔振由主动阻尼和被动阻尼共同完成，因而能耗有所降低。
不过液压动力系统尚有许多不足之处，比如对工作环境有一定要求;元件制造精度要求高、成本难以下降;处理小信号的数字运算，误差的检测与放大、测试与补偿、自动化与实现远距离等功能不如电气系统灵活准确等。
因此现在执行器的研究主要集中在直线伺服电机、电磁蓄能器的方向。
电气动力系统中的直线伺服电机具有较多的优点，永磁直流直线伺服电机，其驱动性能优于液压系统，今后将会取代液压执行机构。
运用电磁蓄能原理，结合参数估计自校正控制器，可望设计出高性能低功耗的电磁蓄能式自适应主动悬架。
客车ECAS系统的功能和优势汽车车架(或车身)若直接安装于车桥(或车轮)上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架(或车身)与车轴(或车轮)之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架(或车身)，缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架(或车身)上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
客车电子控制空气悬架系统(ECAS)系统常有如下功能和优势。
(1)车辆升降功能。
车辆行驶时，ECAS维持正常底盘高度，在特殊路况和行驶条件下，可通过控制开关提升或者降低车辆的底盘高度，方便车辆轮渡或者通过隧道。
ECAS还允许电控单元设置车辆速度，通过车速控制整车高度，比如当车速达到20km/h 时，车辆可自动回复正常行程高度。
(2)侧倾功能。
此功能是用于城市公交车的专用功能。
当车辆到站时，车门侧空气气囊放气，如只有前车门则将该侧前左右二个空气气囊同时放气，如有前、后两个车门，则该侧后空气气囊放气车门侧的踏步高度可自动降低，便于婴儿车、轮椅车的上下，方便老、幼年乘客和残障人士乘车。
ECAS可以实现对侧倾高度的设定和控制，有单侧侧倾或单轴侧倾多种方式供选择，同时系统监视安装在车门下的接触开关来保证降低过程的安全性，如果接触开关在降低过程中有反应，客车将自动回复到正常行车高度。
(3)车辆限高功能。
ECAS可以设置车辆的最低和最高底盘高度。
一旦达到设定的最低和最高位置，电控单元将自动结束高度调节。
(4)高度集成化的系统。
系统零部件少，安装简单降低装配成本。
(5)快速调节过程。
由于采用大截面进(出)气口的电磁阀而使所有升降过程变得非常迅速。
(6)减少空气消耗。
避免车辆正常行驶振动过程中的空气消耗。
以低地板城市客车为例与机械高度阀控制的空气悬架系统相比，ECAS可节省大约25％的空气消耗。
(7)压力监视功能。
电控单元检测供气压力，处于安全的考虑如果气压低于一定值，下降和侧倾功能将受限。
(8)安全控制。
电控单元根据当前车门开关信息，判断是否能提升/下降车辆。
(9)维修检测。
专用诊断软件和检测设备，可做到下线时快速检测及调整；方便的闪码功能，便于售后维修检测。
在我国，ECAS已走进了高档公交车和旅游车市场，它的功能性和便利性越来越多的被市场所接受。
在我国公交市场上，已经开始规模使用带ECAS的城市公交车，相信随着我国城市公交车的性能提升和产品换代，可以实现车身“侧倾”功能的ECAS系统，将越来越多的出现在城市公交市场，给公共交通事业增添人文色彩。
客车ECAS系统的结构原理ECAS系统主要由电控单元(ECU)、电磁阀、高度传感器、空气气囊等部件组成。
它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆高度(车架和车桥间的距离)的变化，并把这一信息传递给电控单元，除高度信息外，电控单元还接受其它的输入信息，如车速信息、制动信息、车门信息和供气压力信息等，然后电控单元综合所有的输入信息，判断当前车辆状态按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀工作，电磁阀实现对各个空气气囊的充放气调节。
ECAS的一个主要优点是能快速的达到所需的控制高度，这是由于ECAS电磁阀采用大截面的进出气口，然而不管电磁阀的反应有多快，可能过量的空气仍被充入空气气囊，并导致随后的高度高于期望的标准高度，即“过冲”。
当车辆处于空载状态时，由于系统储气筒压力和空载时，空气气囊间大的压差造成气流速度非常快，导致这种“过冲”更加频繁。
有时“过冲”能导致高度在标准高度周围长久的振荡，这种控制过程不是我们所期望的，同时也减少了电磁阀的寿命。
因此，要想达到精确的标准高度，控制过程需按照下面的方式进行：在即将达到标准高度前，减少气流量，降低上升速度。
如果系统调整的恰当，将不会出现任何“过冲”。
因为电磁阀只能控制气流的通断，不能减少气体的体积，如果用脉冲电流控制电磁阀，那么电磁阀就能短时的中断气体的流通起到了节流的效果。
ECAS电控单元采用脉冲方式控制电磁阀的开启，根据当前实际高度与预期调节高度的偏差，电控单元计算电磁阀的调节脉冲长度，如果需要调节的高度量大、由于没有“过冲”的危险，电控单元将给出一个长的脉冲，同时，快的上升速度将减小脉冲长度，这样就能精确控制车辆的高度调节速度，极大的避免了高度的“过冲”及振荡调节。
(1)电控单元。
电控单元(电控单元)通常安装在驾驶室或者电气盒内，可实现不同高度值的管理和储存，控制包括正常高度在内的多个车辆高度，电控单元负责与诊断工具进行数据交换，同时监测系统所有部件的操作，检测并储存系统故障。
(2)电磁阀。
电磁阀通常安装在车架或车架横梁上。
ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设计。
取决于不同的配置，在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件。
ECAS组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。
为了降低排气噪声，电磁阀排气口带有消音器。
例如，带侧倾功能的ECAS电磁阀，其内部就包含6个小的电磁阀，它们组合在一个壳体内，实现对前后桥所有空气气囊的单独控制和侧倾控制。
4×2客车上前桥装一个高度传感器，后桥装二个高度传感器。
(3)高度传感器。
高度传感器的外形看起来与机械高度阀相似，它们的安装方式和安装位置完全相同，通常布置在车架上。
传感器内部包含线圈和枢轴，当车桥与车身之间的距离发生变化时，高度横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动，造成线圈的感应系数变化，电控单元检测此感应系数的变化并将其转换成高度数字信号。
电子控制空气悬架的市场前景和发展趋势不久前，在北京商用车展上，厦门金龙、丹东黄海等客车厂家展出的大型铰接BRT 城市客车均采用了一种新配置——电子控制空气悬架(ECAS系统)。
该系统能够实现整车高度的自动升降，还具有侧倾功能，方便行动不便者上下车，大大提高了车辆的舒适性，体现了人性化设计理念。
目前空气悬架控制模式主要有两种，一种是采用机械高度阀手动调节，即通过高度阀阀门的开启调节对空气气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。
另一种为电子控制，使传统空气悬架系统的性能得到很大改善，汽车在各种路况、各种工况条件下能实现主动调节、主动控制，并增加了许多辅助功能(如故障诊断功能等)，提高了悬架操作舒适性和反应灵敏度。
电子控制空气悬架代表了目前汽车空气悬架的发展方向。
据了解，国际上汽车悬架的发展经历了“钢板弹簧→气囊复合式悬架→被动全空气悬架→主动全空气悬架(即ECAS系统)”的变化过程。
目前ECAS系统在欧洲部分大客车上已经开始应用。
随着车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制，ECAS系统这种先进的空气悬架系统将成为汽车悬架的一个发展方向。
目前电子控制空气悬架在国内客车上已经开始应用，尤其是城市客车，比如北京等城市的BRT客车都采用了这种先进的悬架系统，方便老人或残疾人上下车。
虽然电子控制空气悬架被认为是客车的发展趋势之一，但距离大面积市场推广还有很长的路。
目前电子控制空气悬架的应用领域还非常窄。
仅有少量高档公交车以及某些特殊用途的车辆，为满足降低车身高度的要求而采用电子控制空气悬架。
目前空气悬架在国内客车上的使用率仅有10%左右，电子控制空气悬架更是不足1%，市场容量非常小。
在很长的一段时间内，电子控制空气悬架在客车上大量应用不太现实。
毕竟这种高端产品的价格比普通空气悬架高2~3倍，而整车厂都在控制成本，对于悬架，只要空气气囊高度可调就基本满足要求了，不需要昂贵的电控系统来自动调节。
