板坯连铸机控制系统改造
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板坯连铸大包滑动水口液压系统改造摘 要本文针对八钢炼钢厂板坯连铸大包滑动水口液压控制系统出现的问题进行分析,液压控制阀如果选型不当,而变得不适用,通过对2#板坯连铸机改造前后作比较,正确的选用及改进,该系统现在工作可靠,运行平稳使用维护方便,有效避免设备与人身事故的发生。
板坯连铸机的大包滑动水口液压系统控制大包滑动水口的开启和关闭,是连铸的关键设备,直接影响连铸生产过程的正常进行,在浇铸过程中,油缸控制钢水从大包到中间包,并控制流速,保持中间包钢水稳定,满足工艺生产需求,实际生产中,滑动水口开度需要经常调整,动作比较频繁,水口开度如调整不好,或水口无法打开或关闭除无法浇铸生产外,更严重的是在浇铸中因大包水口若不受控制关闭,将使中间包溢钢而烧毁设备,甚至会造成重大人身设备伤亡事故发生。
因此,大包滑动水口液压系统的可靠运行非常重要。
1 概述八钢2#板坯连铸机2007年11月建成投产,大包滑动水口系统,为液压系统控制如图 1 所示。
根据工艺要求特点,大包水口的控制要实现流速控制,即浇钢过程中准确对水口开度进行调整,关闭水口过程中为防止将钢液溅出将滑板执行机构包住,要求快速关闭。
因此执行机构必须实现快进,慢进,快回,慢回动作,在大包工操作平台12 米9 设置了手动关闭机构,实现在断电情况下可靠关闭水口,防止钢液溢出,事故扩大化。
大包水口控制机构为液压系统,设置有两台液压泵(一开一备)向蓄能器充压,保证工作时系统压力稳定。
控制系统由 6 组液压阀实现。
快速进退由10通径三位四通换向阀控制,慢速进退由 6 通径三位四通换向阀控制,手动阀实现事故状态下的水口关闭。
2 故障现象及分析2.1 事故现象1)液压缸要装入滑动水口滑板连接槽时,慢开阀速度不稳定,液压缸不能准确定位,需多次重复操作方可装入(爬行现象)。
2)液压缸出现自动伸出、关闭现象。
非操作情况下,在浇注过程自动关闭水口造成生产停滞,钢水溢出事故。
3250M M宽板坯连铸机一级自动化控制技术及改造张志勇聂忠庆郭松梁义霞(河南安钢第二炼轧厂电气车问,河南安阳455004)i?}一…。
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”I喃要]安钢第二炼-#bf3250m m宽板坯连铸机旋从德因西马克德马格公司引进的1X1流连铸机。
该连铸机自动化控制系统分为三大块:?SIEM ENSPLC-黼]系统卜级)、SM STCS工艺控制系统㈤,计算机控制模型‘二级)。
本文对其详细介绍。
,p徽]宽扳坯连铸机;自动化控制技术;PLC系统{?1、7j,1连铸机的一级控制功能1.1首先是PL C系统板坯连铸机自动控制系统采用西门子PL C控制系统,在实现:“三电一体化。
的基础上,充分运用工业网络和现场总线技术多,将PL C与操作站、PL C与P LC、PL C与分布式I,o站有机地连接起来,实现快速、准确的控制,实现了设备的连锁启停、回路调节、报警、趋势记录等一系列功能。
安阳钢铁集团3250连铸系统由三套6E S7—416-2PLC控制,分别为:公用PL C l,铸流PLC2,测量和仪表PL C30每套PLC有自己单独的控制功用,并通过PR O FI B U S网线通讯连接,进行整体连锁控制。
连铸机的一级控制功能包括:1.”公用PL Cl1)浇铸模式、条件的选择判断2)大包盖、机械手操作控制3)大包回转台控制4)中间包车行走控制5}液压站系统控制6)扇形段驱动辊液压压力控制7)蒸汽排放风机控制8)结晶器排烟控制9)节由润滑系统控制10)中间包倾翻系统控制1.12镑流PL C21)结晶器宽度、锥度调节2)浇注速度控制3)铸坯导向传动控制4)跟踪系统私长度测量系统5)引锭杆系统控制、引锭杆脱锭控制6)辊道控制7)板坯输送控制8)辅助传动装置控制(板坯倾翻)1.13测量和仪表PL C31)结晶器冷却水控制(闭路)2)二冷水控制(闭路)3)设备冷却水控制(开路).4)事故水控制(开路)5)称重、测温系统6)介质分配系统7)大屏幕显示1.14另外还有三套单体设备控制系统1)切割车与去毛刺机PLC42)打号机PL C53)水口快换装置PL C612T C S系统是西马克控帝】系统的核心细I最部分“工艺控制系统丌CS)。
中厚板铸机动态轻压下控制系统优化摘要:介绍了中厚坯连铸过程中的液芯压下位置反馈的控制优化,通过增加压力反馈调节系统,实现液芯位置的在线跟踪控制。
关键词:液芯压下计算方法控制系统优化Abstract:It is described that the control optimization on position feedback of LCR (Liquid Core Reduction) during casting with heavy plate.By means of adding up the control system with force feedback it is realized the online tracking control on position with LC (Liquid Core).Key Words:Liquid Core Reduction;Calculation Methon;Control System Optimization包钢薄板厂宽厚板生产线于2007年10月投产,为了提高板坯质量在扇形段采用了动态轻压下技术,动态轻压下技术是根据不同的钢种、钢水温度、连铸机拉速、二冷水的冷却模型以及板坯内部液芯的位置来控制扇形段的压下量。
[1]生产过程中发现宽厚板铸机的动态轻压控制是根据铸机拉速来控制,当铸机拉速发生改变时,轻压下的位置便根据模型设定发生改变,由于没有考虑铸坯的液芯的位置的动态变化,因此,在拉速发生变化时轻压下的压下位置并不合适,这对铸坯的质量有影响。
通过修改轻压下控制程序,引入液芯位置的动态判断,实现板坯铸机动态轻压下的优化。
通过合理的液芯轻压下不仅能解决连铸与连轧之间的厚度匹配问题,而且能细化铸坯内部组织,进一步减轻铸坯中心偏析,这对于板坯连铸生产的产品尤为重要。
动态轻压下功能用一组铸流扇形段辊缝是动态计算的来控制板坯的先后顺序。
此计算是基于从过程控制系统下载的压下路径和最终位置,以及由板坯凝固模型计算的液芯长度。
本钢板材股份有限公司炼钢厂连铸三车间6#双流板坯连铸机干油智能集中润滑系统设计方案北京中冶华润科技发展有限公司BEIJING CMRC SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.LTD.二零一一年元月十五日一、连铸机润滑现状说明及分析目前6#连铸机整套设备采用的是普通双线润滑供油系统,其中振动台、结晶器、弯曲段和1#-4#扇形段每流各采用一套供油系统;5#-13#扇形段每流各采用一套供油系统;后部热送辊道两流共采用两套供油系统;合计共6套润滑系统。
传统双线润滑系统,用电动干油泵作为动力,通过压力推动定量给油器对各润滑点进行供油。
由于定量给油器自身原理与结构的局限性,在使用过程中常常出现以下问题:1.定量给油器是否供油,只有通过观察定量给油器上方的指针运动指示是否动作和到现场观察拆卸管道后来判别。
鉴于连铸机恶劣的工作环境及定量给油器的固定位置隐蔽,在设备运行期间根本无法检查现场轴承的润滑情况;即便在设备停机期间,也很难对结晶器、弯曲段和扇形段上的轴承润滑点进行检查。
2.润滑点给脂量的多少,受管道远近、背压高低、阻力大小等因素影响,给脂量不易和预定量相一致,现场不能准确设置供油量及供油周期,容易发生过多浪费和缺油损坏设备的情况。
没有准确的报警装置,现场漏油不容易发现,浪费油脂。
3.双线系统油脂过滤精度不够,特别容易造成定量给油器堵塞,故障率高,又加上不能及时检测处理,设备得油没有保障,缩短轴承使用寿命,增大维护成本。
4.现场各个润滑点的用油量和用油周期并不相同,而双线系统供油一次,整套系统的所有润滑点都必须得油一次,若为了保证用油量大的润滑点正常用油,而系统其他润滑点在并不需要得油的同时也得到油脂,则造成大量油脂浪费,提高运行成本,反之则会导致用油量大的润滑点得油量不足损坏设备。
由于以上原因,容易导致轴承在润滑效果不好或者缺油的状态下工作,加剧元件磨损,大大缩短了扇形段的在线运行周期,增加了维修工作量和备件库存量,影响设备正常运行、生产。
天铁热轧板公司板坯连铸的二级控制系统王春义【摘要】The second level computer system completes the production process control and management, production model calculation and data collection and analysis and other functions.This paper introduces the structure design and basic functions of the second level computer system for slab continuous casting machine of Tiantie Hot Rolling Plate Co., Ltd.%二级计算机系统完成生产过程控制管理, 生产模型计算与数据采集分析等功能.本文介绍了天铁热轧板有限公司2#板坯连铸机二级计算机系统结构设计和基本功能, 并且对部分模型计算的计算方法进行了分析.【期刊名称】《天津冶金》【年(卷),期】2018(000)006【总页数】3页(P43-45)【关键词】板坯连铸机;二级控制系统;模型【作者】王春义【作者单位】天铁热轧板有限公司, 河北涉县 056404【正文语种】中文0 引言天铁热轧板有限公司2#连铸板坯机于2008年投入使用,自动化控制系统由西门子奥钢联提供,分为一级(L1)控制系统和二级(L2)控制系统。
二级系统为过程控制级,是连铸机自动控制的重要组成部分,主要提供的功能有生产计划处理、物料跟踪、设备跟踪、混钢模型、动态二冷配水模型、动态辊缝控制模型、优化切割模型、板坯质量判断模型等。
1 二级系统硬件和软件服务器硬件采用HP DL380G5专业服务器,采用外置式RAID 0+1磁盘阵列技术,数据除分布在多个盘上外,每个盘都有其物理镜像盘,提供全冗余能力,允许一个以下磁盘故障,而不影响数据可用性,并具有快速读/写能力。
板坯连铸机液压系统的改进研究摘要笔者研究了连铸机原有液压系统出现的问题,主要有控制力较低以及漏油,油温较高以及系统压力达不到标准等;并分析了液压系统的改进方法,包括提高系统控制力以及改善漏油现象,降低油温以及改善系统压力,对系统当中的管路进行改造。
关键词液压系统;连铸机;板坯;改进中图分类号tg233 文献标识码a 文章编号 1674-6708(2013)87-0061-02液压系统是连铸机当中的一个重要部分,具有重量较轻、体积较小以及方便操作的优点,同时液压系统在工作的过程中,具有较好的动态特性以及较快的响应速度,对于机械设备正常运行能起到重要作用[1]。
但是,就我国连铸机旧有的水平而言,其中的液压系统还不够完善,存在许多问题,只有对液压系统加以改进,才能有效提高机械设备工作时运行的水平。
对此,研究改进板坯连铸机液压系统的方法具有重要意义。
1 连铸机液压系统概况本文分析的连铸机设备存在多个液压转动系统,脱引锭、扇形段以及回转台等都采用了该传动装置。
液压系统可以在主机指挥系统与设备控制信号之间起到连接作用,从而实现控制设备运行的自动化,更好地完成生产。
该设备投入运行的时间为本世纪初,目前,液压系统已经呈现出老化趋势,并存在不少问题,对生产工作产生了影响,所以有必要对系统加以改进。
2 系统出现的问题2.1 控制力较低以及漏油远程控制系统,如拉矫压力系统以及拉红坯系统的控制能力以及调节能力较低,比例减压阀不能够发挥出应用的作用;进而导致仪表系统产生很多问题,在发生故障时,需要较长的时间才能排除故障。
扇形段当中的垫块缸以及传动辊压部位常出现生锈以及漏油现象,其中接头漏油现象较为突出,不能及时更换接头。
2.2 油温较高以及系统压力达不到标准当液压系统当中的油温较高时,会对系统造成极坏的影响,极易缩短系统的使用寿命。
当扇形段当中的溢流阀出现溢流现象时,管道壁与油之间发生的摩擦会导致热量的产生,从而提高油温,再加上水冷却器年久失修,且冷水不够干净以至于冷却器不能够发挥出较好的冷却效果,这就加速了油温上升。
板坯连铸机设备精度控制张培轩 (转炉炼钢厂)摘 要 连铸机设备精度控制的好坏是生产高质量钢坯的重要保障,本文阐述了鄂钢板坯连铸机从设备制造、设备安装调试、设备运行维护到设备离线修复等各项设备精度控制方面所做的工作。
关键词 板坯连铸机 设备精度 控制1 前言鄂钢第一套板坯生产线 转炉炼钢厂板坯连铸机于2009年11月30日一次性热试成功。
此台板坯连铸机由西门子奥钢联公司设计制造,采用当前国际最先进的工艺、设备及自动化技术,具备生产建筑用钢、桥梁钢、船板钢、压力容器钢等高附加值品种钢的能力。
连铸机设备精度不好会造成钢坯产生裂纹、气孔及偏析等问题,如何控制好连铸机的设备精度,保障生产出高质量的钢坯是板坯连铸机设备工作的重中之重。
从前期的工程建设到如今的日常维护检修我们做了大量的工作,有效地控制了板坯连铸机设备精度。
2 板坯连铸机设备简介鄂钢板坯连铸机为R10000mm直弧形连续矫直连铸机,具备结晶器M o l d Expert系统、DynaFlex液压振动装置、DYNACSR二次冷却模型、Dyna Gap软压下、动态辊缝调节等先进功能。
板坯连铸机的作用是将冶炼的钢水从液态变为具有一定规格的钢坯,其工艺过程为钢液通过中间罐注入结晶器内,在结晶器内形成具有一定形状的外表面为坯壳但内部仍为液态的铸坯,通过弯曲段及扇形段逐步减小的辊缝挤压成型及二次冷却系统被进一步冷却直到完全凝固,最终形成成型的板坯。
可见钢水在连铸机上由液态转变为固态的铸坯是在R10000mm弧形半径区域内形成的,在此区域内的结晶器、振动装置、弯曲段及扇形段即为板坯连铸机的核心设备(图1),其结晶器锥度、振动、辊缝值及接弧值等参数的精度控制不好将直接影响钢坯结晶、凝固及成型,是控制板坯质量好坏的关键所在。
1-结晶器;2-振动台;3-弯曲段;4-扇形段图1 板坯连铸机核心设备3 板坯连铸机设备精度控制方法3.1 连铸机铸流设备安装的精度控制连铸机铸流设备是由若干个大型机架组合而成的,在这近40m长积木式叠加而成的一体化机列中,结晶器是连续铸流的咽喉、支撑框架是扇形段定位的基础、各扇形段之间的有序衔接又是设备安装的关键所在,整个机列具有空间立体弧线安装布置的特点,因此要确保各部位的空间尺寸和位置精确可靠,就必须通过正确有效的安装、测定和调整方法,同时依据设备设计及制造厂家提供的设备安装专用测量销、测量样板规及常用高精密量具来保证连铸机铸流设备28的安装精度。