起重机改(非PLC)装遥控器方案

遥控器改造方案XXXXXXXX公司前言首先感谢贵公司给予我公司一次信任与参与机会我公司是专业生产起重机厂家本着以质量第一用户至上为理念以市场为导向24小时为用户提供优质服务。

对这次贵公司双梁改制遥控地操控制我公司将认真对待，以精湛的技术提供优质服务。

无论是否最终能达成共识与合作，我公司愿为贵单位提供一切与本次活动有关的技术资料。

我公司全体员工本着自愿、平等、互利、诚实的原则履行自己的全部责任。

确信在我们双方共同的努力下贵我双方能够达成共识，合作成功。

XXXXXXXX公司遥控改造方案根据中华人民共和国《起重机械安全监察规定》为确保起重机械安全使用可靠即按国家有关标准、规范对起重机进行维修前检测并以此对该起重机运行部分、电器部分、起升部分、金属结构、机械部分等进行改造、更换,特制定出改造施工方案,改造后的起重机达到国家有关标准,规范安全可靠,正常使用,提高工作效率的目的。

由于各个使用单位要求不同,改造方案亦有所差异,需具体情况具体分析,因此在此只陈述简单步骤。

一、产品简介QD桥式起重机，以下简称起重机，是按《起重机设计规范》GB3811-2008及《通用门式起重机》GB/T14406-93等国标,并借鉴DIN 等国外先进的技术标准进行全面综合考虑制造的。

二、驾驶室控制主要缺点2.1、需人员在驾驶室操控,地面需人员指挥,浪费人力资源,且驾驶者劳动强度相对较大。

2.2 、需操控人员和地面指挥人员协调一致,浪费时间,又会因不一不致和操控人员视线影响容易引起吊装事故(夹伤、砸伤、吊损)。

2.3、操作环境恶劣,夏天温度高,且需人员不断上下,容易发生人身安全事故。

2.4 、维修成本较高,维修时间大。

由于凸轮控制器为机械动作,直接控制电机,触点容易磨损,更换工作量大,时间长,影响生产。

三、无线遥控的主要依据及优点1、改造依据⑴、GB/T3811-2008 起重机设计规范⑵、GB/T14406-93 通用门式起重机⑶、GB/T18453-2001 起重机维修手册第一部分总则⑷、JB/T5663-2008 电动葫芦门式起重机⑸、GB/T10183-2005 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差⑹、GB/T12467-1998 焊接质量要求金属材料的熔化焊2、优点⑴、节约人力成本。

2024年起重机无线遥控的安全操作方法现在起重机广泛应用无线遥控的方式，采用遥控操作方式具有改善劳动条件及方便操作的特点。

特别是在一些石板材生产企业内广泛采用无线遥控操作方式。

避免了起重机脱轨或重物坠落可能引起的司机人身事故。

但是采用无线遥控方式时，在安全使用方面与采用传统的电缆线的手控器是有区别的。

一、起重机无线遥控的安全要求1、采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程等各种保护。

当遥控器采用非自动复位的操纵手柄时．操作前要求所有的操纵手柄均应在零位时，才能发出控制指令。

主令控制器和接触器控制时．主令控制器必须处于零位时，遥控器才能接通起重机总电源网路。

当起重机意外断电，遥控器应停止工作。

当恢复供电后，遥控器必须通过正确的起动程序才能接通起重机总电源回路。

遥控器的电源电压不足时．应能通过白控功能发出停止指令。

2、采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机的总电源。

所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引出。

总电源接触器或带失压脱扣线罔的断路器动作，应能切断所有机构的总电源，所有机构运行停止。

3、采用无线遥控的起重机．起重机上应设有明显的遥控指示灯，表明该机用遥控器操作。

4、当一台起重机既用遥控又有司机室操纵时．二者之间应实现联锁。

必须在司机室的人口处设置转换开关。

5、正向和反向运行的继电器和接触器应有电气联锁．必要时接触器可加设机械联锁，接收处理器中运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁。

6、无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。

控制接收端与强电系统直接相联接．各种干扰将会非常多，所以其可靠性与抗干扰性就显得十分重要，它是系统能够投入的基础。

山于系统的输出是驱动继电器和接触器控制电机运行，因此必须进行弱电和强电系统隔离。

由于工业现场的干扰太大了．经常有脉冲干扰出现．因此应注意在控制端接收器芯片上的选择。

桥式起重机遥控器改装施工方案编写审核批准河南中辉起重机有限公司起重机安装施工方案一、起重机遥控器安装清单二、起重机安装前的准备及安装前的检查工作1、起重机安装前，组织施工人员根据所安装起重机的性能特点，认真制定出安装施工方案和安全规程制度，并了解产品结构与性能，检查起重机的各个部件是否正常、合格，无异常时才能进行安装。

三、施工期间方案1、施工前要认真察看现场，排除障碍物，并在施工周边设置明显的施工标志。

2、起重机安装前，技术人员应详细介绍安装要领和有关指挥信号，在施工现场使用的氧气瓶、乙炔瓶，必须保证立放，并固定好，距离要拉开离现场8米以外。

3、在施工期间，起重机下严禁站人或通过，与施工无关的人员不准进入施工现场；施工人员进入现场，必须按有关安全规定佩带安全用品（安全帽、安全带、绝缘鞋等）。

施工中，起吊和上下拉重物时，要认真检查捆绑得是否牢固、可靠。

四、施工人员数量1、机械工人；电器工人；五、遥控器的安装根据现场施工状况，根据起重机和电动葫芦电器线路原理图进行遥控器接收器线路对接。

安全锁匙：安全钥匙开关，防止未授权者使用或不小心触动按键；总停开关：紧急情况按下总停开关，起重机全部停止，强调了整体的安全系数；上下按键：吊钩上下起升具有多达2个速度，通过时间继电器多达5速。

东西按键：大车行走具有多达2个速度，通过时间继电器多达5速。

南北按键：小车行走具有2个速度，通过时间继电器多达5速。

按键安全：上/下、东/西、南/北能相互抑制，不会产生抵触；控制距离：可达100米，确保起重机使用在视线范围之内；安全编码：多达几千万甚至几千亿组安全编码，保证多台遥控在同一地点使用时，不会窜码而影响其他机使用；4、六、自检工作1、根据安装期间的记录情况，做全面复检，滑触线的复检，是否在标准内。

2、电器自检，首先用万能表或多功能表测量各部位绝缘电阻是否良好，确认无误后可通电空试。

3、安全防护、上升限位，应保证运行到极限位置时按住人工操作按钮，可切断起升的动力电源。

起重遥控改造的安全技术要求集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-起重遥控改造的安全技术要求随着科学技术的发展，遥控技术在起重机上得到广泛应用。

采用无线遥控技术具有增强操作人员安全感，提高工作效率，改善劳动条件及使用方便等优点。

也是减少司机操作时因起重机电气设备漏电，大、小车运行机构脱轨，载荷坠落等引起人身事故，以及因司机与指挥或绑挂人员配合不慎，导致操作失误而引发的设备损坏和人身事故的可能性。

近年来，许多在用起重机由手动控制改为遥控无线控制，改造单位未能按照行业标准((JB／T8437—1996起重机械无线遥控装置》的技术要求进行改造．致使起重机遥控操作存在一定的隐患。

1遥控改造的安全技术要求(1)紧急停止功能(包括主动急停和被动急停)。

主动急停必须符合以下要求：①司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上的总电源，停止起重机各机构运动。

为了防止误操作，主动急停开关，应是符合电气安全装置不能自动复位的。

②司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停指令，其所需的时间应小于0.5s。

该命令是切断总电源。

③遥控电路及自动控制电路所控制的任何机构，一旦控制失灵应能保证自动停止工作。

以上条款的要求，遥控产品的接收器必须配置两个微处理器，这样才能符合标准的要求。

其中一个用于处理控制指令，另一个单独处理控制紧急停止回路，而且后者的等级高于前者。

如果遥控产品的接收器是采用一个微处理器，则主动急停指令和其他控制指令都受同一个微处理器控制，这样即是同一个优先等级。

被动急停必须符合要求：①接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机(控制系统)出现故障时，能切断通道电源，停止起重机各机构运动。

②当检测不到高频载波或收不到数据信号时，应实现被动急停功能，必须在1.5s内切断通道电源。

当通道的突发噪声干扰超过1s或在1s内检测不到正确的地址码时，应切断通道电源。

前言桥（门）式起重机（包括电动葫芦）广泛应用于生产中的方方面面，而由于起重机采用的不同操控方式，在实际工作中有着不同的效果。

传统的操控方式有：1、采用控制电缆的有线操控方式（多用于电动单梁起重机，电动葫芦），2、司机室操控方式。

采用控制电缆控制的有线操控方式（电动单梁起重机），在操控过程中需要操控者拖着控制电缆操控起重机。

受控制电缆长度的限制，操作者与吊装物体的距离较近，从而便于操控着观察作业情况并方便与其他作业人员之间的交流；但正因为与被吊物体较近，在装卸作业过程中不可能完全保证安全距离，所以存在一定的安全隐患。

尤其是在起重机吊起货物高度较高的时候，更是如此。

与此同时，还存在控制电缆与吊钩及锁具缠绕的风险。

采用司机室控制方式（广泛适用于桥门起重机），克服了操控者与被吊物体距离过近可能存在的操作风险，避免了控制电缆与吊钩和锁具缠绕的风险；但存在着由于操控人员操控位置固定，存在操作视角、视线、操作距离无法自由选择的缺陷，使操控人员容易疲劳，而且需专业人士操作。

还存在当指挥人员与操控人员距离较远时，会出现由于传递信息失误而引起的误操作。

无线遥控系统的优点★节省了人力资源以桥式起重机为例：操作、系缆、挂卸可由一人单独承担，无需指挥。

★提高了工作效率操作人员独立判断，操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高；由于不必要受制于上下驾驶室及辫子(操作线)的牵制，避免操作员在高温情况驾驶室温度较高，身体不适而造成的工作效率不高，故而提高操作员的精神士气与工作效率。

★改善了操作环境操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重的操作位置；杜绝操作员受有害气体的侵害。

★提高了安全性可靠性由于省去了指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解；操作员可以在指挥的角度操作，更直观的看清被吊装物品现场情况，另外避免塔型吊车操作员在恶劣天气下驾驶室内不安全性，以及操作员高空作业与指挥员沟通有误而造成不必要的事故。

★减少了制造与维修成本遥控系统取代驾驶室早已成为现实，并已成为标准生产工艺。

检修制造部检修行车起吊遥控改造项目方案编制审核批准2012年1月10日一、项目概况选矿及设备厂区域检修行车多，近年来行车工人员减少，配合维修人力不足；拟对选矿区域中碎小螺旋5吨、细碎主厂房20/5吨、浮选一跨10吨、浮选三跨两台3吨、尾矿隔膜泵厂房10吨、设备厂老耐磨副跨3吨及老铆焊厂房10/3吨，共计8台行车进行起吊遥控改造，使起重人员在地面能够进行行车操作，减少行车工人手不足矛盾和指挥、操作失误。

二、项目技术要求1.电控柜内部接触器建议采用西门子系列，电压380V/36V。

2.接收盒建议采用全封闭式。

3.手动遥控转换开关安装在驾驶室内，便于操作转换。

4.新安装的线路所套线号必须与图纸一致，便于检修。

5.GB50256-96 《电气装置工程施工及验收规范》5.1.1起重机上的配线除弱电系统外，均应采用额定电压不低于500V的铜芯多股电线或电缆。

多股电线截面面积不得小于1.5mm2；多股电缆截面面积不得小于1.0mm2。

5.1.2在易受机械损伤、热辐射或有润滑油滴落部位，电线或电缆应装于钢管、线槽、保护罩内或采取隔热保护措施。

5.1.3电线或电缆穿过钢结构的孔洞处，应将孔洞的毛刺去掉，并应采取保护措施。

5.1.4起重机上电缆的敷设，应符合下列要求：（1）应按电缆引出的先后顺序排列整齐，不宜交叉；强电与弱电电缆宜分开敷设，电缆两端应有标牌；（2）固定敷设的电缆应卡固，支持点距离不应大于1m（3）电缆固定敷设时，其弯曲半径应大于电缆外径的5倍；电缆移动敷设时，其弯曲半径应大于电缆外径的8倍5.1.5起重机上的配线应排列整齐，导线两端应牢固地压接相应的接线端子，并应标有明显的接线编号。

5.1.6起重机上电线管、线槽的敷设，应符合下列要求：（1）钢管、线槽应固定牢固。

（2）有淋水处起重机的钢管敷设，应使管口向下或有其他防水措施；起重机所有的管口，应加装护口套。

（3）线槽的安装，应符合电线或电缆敷设的要求，电线或电缆的进出口处，应采取保护措施。

15吨Q D双梁起重机遥控器改造技术协议(共4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--双梁起重机遥控器改造技术协议书甲方：衡阳中钢衡重设备有限公司乙方：新疆海瑞天鑫机电设备有限公司2015年03月31日1 总则本技术协议的使用范围仅限于衡阳中钢衡重设备有限公司生产车间QD15/3双梁桥式起重机的遥控器加装和实验运行等方面的技术要求。

我方保证提供符合本技术规范书和现行工业标准的优质产品。

我方提供的产品完全满足本技术规范书的要求。

在签订合同之后，甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由甲、乙双方共同商定。

如需修改而增加的配件费用甲方另行计算支付给乙方。

2.施工地点：衡重设备有限公司生产车间工程现场3.工程概况项目名称：QD15/3双梁桥式起重机的遥控器加装型号及用途：型号: QD15/3QD双梁桥式起重机15吨--主钩额定起吊重量3吨--副钩额定起吊重量参数及形式：起重量：主钩15t副钩3t起升高度：主钩12m副钩14m大车导电形式: 安全划线工作级别: A54 技术设计起重机加装遥控器满足有关规范、标准的要求。

起重机设计规范GB3811-83起重机安全规程规定GB6067-93通用桥式起重机技术条件GB/T14405-95起重机试验规范和规程GB5905-86起重机电控设备GB4315-86低压电器基本标准 GB1497-85起重机电气制图 JB/ZQ2007-90起重机设备安装工程施工及验收规范 GB50278-98本系统在设计，制造，检验，出厂试验和安装过程中，我们严格按照上述标准执行。

电气设备加装遥控器后等电气设备包括电动机及其控制设备、起动性能与机械部分相匹配。

电气设备包括必要的电动机电器操作器、制动闸、控制器等电阻器、过电流继电器或必须具有电线导管的保险接线盒。

控制及保护起重机随机配备指示、监测和保护设备。

5t桥式起重机改遥控操作方案编制：审核：批准：施工单位：一、工程概况我公司针对5t桥式起重机（5～50SM）进行控制系统改造。

在不改变起重机原有功能的前提下，进行增装遥控器，将起重机的所有功能在遥控器上实现。

并做到两个系统随意切换，做到起重机控制的灵活性、安全性、高效性。

二、技术规范、标准本工程遵照执行的现行技术规范和标准有：GB3811-2008《起重机设计规范》GB6067.1-2010《起重机机械安全规程》GB5905-2011《起重机试验规范和程序》GB/T14405-2011《通用桥式起重机》GB50278-2010《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB/T50254-2014《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》本设备在改造和现场安装中，我们应按上述标准执行。

三、施工前准备1、根据此次改造的工作量确定现场施工人员为：项目负责人1人，技术负责人1人，电工3人，钳工2人，电焊1人。

2、施工负责人编制施工方案，确定进场施工日期，落实施工人员，进行技术交底，准备好施工机具、工器具和安全防护用品。

3、安装人员要身体健康，持证上岗，严格按照起重机安装条例安装。

4、工作人员进入安装现场，要佩戴好安全帽，登高时系好安全带，穿好工作服、工作鞋、防护手套等防护品。

5、施工负责人带领工人查看作业现场，并讲解作业要求及安全注意事项。

6、施工负责人指派专人开箱，按装箱清单逐件清点装箱内容，检查齐全性、正确性和完好性。

7、准备一个停电盘，并设专人负责。

四、安全措施1、安装人员持证上岗，穿劳动服装，佩戴安全帽、防护手套、系安全带等防护用品。

2、行车吊装时，由专业起重工起吊，吊装时根据所吊行车的自重选择足够起重量的起重机，起重机要配指挥哨、指挥旗，做到信号准确无误。

3、吊装时，拉牵引绳的人员要远离吊重物下面，防止吊重物坠落，危及人身安全。

4、吊装时所用钢丝绳不能有断丝、扭结、断股、绳芯挤出等现象，根据重物重量选择钢丝绳绳径，使之有足够大的绳度承受重物重量。

TYdq2011-8-19起重机电气改造技术方案建设单位意见：批准：审核：编制：许敏施工单位：2011-8-10一、工程概况贵公司委托我单位对10t等几台起重设备进行控制系统改造，针对不同的起重设备、不同的功能情况，在不改变起重机原有功能的前提下，进行增装遥控器，将起重机的所有功能在遥控上实现，并做到两个系统随意切换，做到起重机控制的灵活性、安全性、高效性。

本次电气系统改造为“遥控器＋继电器+逻辑控制”的方式。

对整车电气系统重新进行设计，遥控器及低压组件选型将根据起重机的工况特点重新进行计算、选型，质量可靠、耐用，并且电气设备故障率低。

使改造后的设备，无论从性能上、还是从技术含量上，都达到国内先进水平。

非变频控制形式的起重机，改造方式同样，只需将遥控器+中间继电器+控制屏。

二、技术规范、标准1.本工程遵照执行的现行技术规范和标准有GB3811-83《起重机设计规范》GB6067-85《起重机机械安全规程》GB5905-86《起重机试验规范和程序》GB/T14407《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB1497-85《低压电器基本标准》GB50278-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》JB/T4315-97《起重机电控设备》GBJ 232—82《电气装置安装工程施工及验收规范》JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》本系统在设计、改造、检验、出厂试验和现场安装中，我们除按上述标准执行外。

甲方提出的技术要求，如果在执行过程中有新的技术标准和要求，则按最新颁布的技术标准和要求执行。

三、质量、工期、安全3.1质量目标:合格。

3.2工期目标:保证业主要求的工期天3.3安全目标:一般事故频率控制在0.01%以下,杜绝重伤、重大事故。

4.现场组织机构是根据本工程特点和工程施工总体指导思想,我公司将成立由主要领导和有关部室主要负责人组成的工程领导小组，任命具有丰富技术管理经验的我公司主要技术负责人作为本工程的总工程师。

起重机改装遥控器方案贵公司委托我们单位对10吨等几台起重设备进行控制系统改造。

我们将在不改变起重机原有功能的前提下，增装遥控器，使起重机的所有功能在遥控上实现，并做到两个系统随意切换，提高起重机控制的灵活性、安全性和高效性。

本次电气系统改造采用“遥控器+继电器+逻辑控制”的方式，重新设计整车电气系统，并根据起重机的工况特点重新计算和选型遥控器及低压组件，以确保质量可靠、耐用，电气设备故障率低。

改造后的设备性能和技术含量都将达到国内先进水平。

对于非变频控制形式的起重机，改造方式相同，只需增加遥控器、中间继电器和控制屏。

本工程遵照执行的现行技术规范和标准包括GB3811-83《起重机设计规范》、GB6067-85《起重机机械安全规程》、GB5905-86《起重机试验规范和程序》、GB/T《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》、GB1497-85《低压电器基本标准》、GB-98《起重机设备安装工程施工及验收规范》、JB/T4315-97《起重机电控设备》、GBJ 232—82《电气装置安装工程施工及验收规范》和JB/ZQ2007-90《起重机电气制图》。

除了按照上述标准执行外，如果甲方提出的技术要求在执行过程中有新的技术标准和要求，则按最新颁布的技术标准和要求执行。

质量目标为合格，工期目标为保证业主要求的工期天，安全目标为一般事故频率控制在0.01%以下，杜绝重伤、重大事故。

现场组织机构是根据本工程特点和工程施工总体指导思想，我们公司将成立由主要领导和有关部门主要负责人组成的工程领导小组，任命具有丰富技术管理经验的我公司主要技术负责人作为本工程的总工程师。

原有控制系统采用控制器及线控操作方式。

由于控制线所限，行车在吊运物体走动时操作员必须跟随物体的左右或物体下面来实现控制行车的走动，有时视线不那么清晰或控制线与物体搅拌在一起时给操作员作业带来极大不便，同时存在安全隐患。

本文主要介绍了以遥控器为控制中心的主起升机构系统，通过遥控器发出操作指令信号给控制屏，控制主钩的升降运行和变速。