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1 引言(或绪论）1．1 课题简介本次毕业设计课题为“20/5t桥式起重机电气控制系统设计”。
其主要任务是将接触—继电器控制的传统桥式起重机利用PLC进行改造.用到的实验台是THJPES-2型机床PLC电气控制实训考核装置,所以本次任务的重点是完成模拟实验.本次设计的控制部分主要是西门子S7—200 PLC系统，并结合STEP7软件进行了简单的控制编程。
1．2桥式起重机在现代工业中的发展情况桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化重要的工具和设备.所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
经过多年的发展,我国桥式起重机的应用不断扩大，随着技术进步，针对实际中桥式起重机的恶劣工作坏境及长时间超负荷作业而导致的事故，为桥式起重机改造提出了新的要求，以便在实际操作更加安全、更加高效。
1．3PLC在工业自动控制中的应用可编程程序控制器简称PLC，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微机处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很简单。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能等优异性能,日益取代由大量中间继电器组成的传统继电—接触器控制系统在机械、化工、冶金等行业中的重要作用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.微电子技术与计算机技术的结合,使PLC 的功能变得更加强大，通过可编程控制的实现，为PLC 增添了使用上的灵活性。
桥式起重机开题报告桥式起重机开题报告一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑领域。
本文旨在对桥式起重机的原理、结构、工作原理以及应用进行探讨和分析，以期深入了解这一重要的机械设备。
二、桥式起重机的原理与结构桥式起重机是一种通过桥梁结构来支撑和移动起重机的设备。
它由主梁、端梁、大车、小车、起重机构和电气设备等组成。
主梁是桥式起重机的骨架，端梁用于支撑主梁。
大车和小车分别用于水平和垂直方向的移动，起重机构则负责起重和悬挂物体。
三、桥式起重机的工作原理桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动大车和小车的移动，使起重机构能够在水平和垂直方向上进行运动。
起重机构通过绳索或链条将物体吊起并移动到目标位置。
电气设备控制起重机的运行和各个部分的协调工作。
四、桥式起重机的应用桥式起重机广泛应用于各个领域，包括工业生产、建筑工地、港口码头等。
在工业生产中，桥式起重机常用于装卸货物、搬运重物、组装大型设备等任务。
在建筑工地上，桥式起重机被用于运输建筑材料、搭建高层建筑等工作。
在港口码头，桥式起重机则承担着装卸集装箱、堆码等任务。
五、桥式起重机的发展趋势随着科技的进步和工业的发展，桥式起重机也在不断发展和改进。
目前，一些高端桥式起重机已经实现了自动化操作和远程控制。
此外，一些新型材料和结构设计也被应用于桥式起重机，以提高其性能和使用寿命。
六、结论桥式起重机作为一种重要的起重设备，在工业和建筑领域发挥着重要作用。
通过对其原理、结构、工作原理以及应用的分析，我们可以更好地理解和使用桥式起重机。
随着科技的进步，桥式起重机的发展前景将更加广阔，为各行各业的发展提供更大的便利和支持。
毕业设计开题报告
课题名称：桥式起重机结构设计
学生姓名：学号：
指导教师：讲师
讲师
所在院(系)部：机械工程学院
专业名称：机械设计制造及其自动化（制造技术）
2008 年00 月00 日
说明
1．根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。
2．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。
3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。
其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。
第一次出现缩写词，须注出全称。
4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。
毕业设计(论文)开题报告。
毕业设计(论文）开题报告
学生姓名：学号：
专业：机械设计制造及其自动化
设计(论文)题
桥式起重机电气控制系统设计
目：
指导教师:
2010年03月15日
毕业设计(论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写
2000字左右的文献综述
文献综述
一、研究课题相关的发展现状
1. 桥式起重机在现在工业中的发展情况
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化重要
的工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口
码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用.
桥式起重机主要由桥架、大车、小车、主钩和副钩组成,在起重机的电气控制系统
中,使用电缆卷筒将电源供给各下位机，供电系统为低压供电，电气控制部分集中在操
作室和电气房内，并在需要地方安装了安全保护装置.
经过多年的发展，我国桥式起重机地应用不断扩大，随着技术进步，针对实际中桥
式起重机的恶劣工作坏境及长时间超负荷作业而导致的事故,为桥式起重机改造提出了
新的要求，以便在实际操作更加安全、更加高效。
2。
PLC在工业自动控制中的应用
微电子技术与计算机技术的结合，使PLC 的功能变得更加强大，通过可编
毕业设计（论文)开题报告
毕业设计(论文)开题报告。
毕业设计(论文) 开题报告题目: 桥式起重机的PLC控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：高级工程师2013年03 月15日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2．开题报告内容必需用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应很多于15篇（不包括辞典、手册）。
4．有关年月日等日期的填写，应当依照国标GB/T 7408—94《数据元和互换格式、信息互换、日期和时间表示法》规定的要求，一概用阿拉伯数字书写。
如“2006年11月20日”或“2006-11-30”。
毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000~4000字左右的文献综述：文献综述桥式起重机概述法兰泰克桥式起重机(Bridge Crane)是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重机械。
由于它两端坐落在高大的水泥柱上或金属支架上，形状似桥，所以俗称“天车”和“行车”。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
它对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少的工具。
起重机包括桥式、门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。
桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
某某大学毕业论文开题报告题目：50t/10t双梁桥式起重机设计小车部分的设计学院: 某某学院专业: 机械设计制造及其自动化学号:学生:指导教师:日期:课题名称：双梁桥式起重机的设计（小车部分的设计）1 前言随着世界经济及工业技术的不断发展，特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一”（电动机，减速器，制动器三合为一）部件的技术发展，以电动葫芦为起升机构的葫芦试起重机，以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前期在世界主要工业发达国家不断更新发展，并逐步替代在主要性能参数相近的通用桥式起重机产品。
近年来，我们对本国的桥式和梁式起重机的生产及其使用情况进行了调查和分析，对国外的起重机产品进行研究，从起重机的使用性能、安全可靠性及主要配套适合我国国情入手，克服旧型葫芦起重机专业化标准化，协作化程度不高的缺点。
为此，新型葫芦双梁桥式起重机（LHG型），在主要性能参数、工作级别、外形尺寸及厂房的轮压值等方面，符合国最新的起重机设计规，并与国外起重机标准接轨。
随着现代工业的迅速发展，电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程、创造性工程、人机工程等现代化理论的发展，大大加快了现代工业的发展进程，使社会生产力又跃上了一个新水平。
当今世界工业生产，由于市场竞争的需要，生产方式由单一品种的大批量向着多品种的变批量方向发展。
30年代以来，物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化容，包括自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等。
为了使生产和流动能够紧密配合，构成更大、更高效的物流系统，计算机技术得到了广泛的应用，起重机的很多工作将被机器人和其它机器所取代。
目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。
有关调查资料表明，65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资，因而要求采用先进的起重机设备的用户便越来越多。
桥式起重机控制系统研究与设计摘要：桥式起重机是一种重要的起重设备，广泛应用于工业生产和物流运输领域。
控制系统是桥式起重机的核心部分，对其运行效率和安全性起着至关重要的作用。
然而，目前桥式起重机控制系统存在一系列问题，如控制精度不高、传感器故障频繁、控制系统稳定性差、难以满足复杂工况要求。
本文针对这些问题，提出了一系列优化路径，包括采用先进的控制算法、优化传感器布置方案、提高控制系统稳定性、引入智能化技术解决复杂工况问题，以期为桥式起重机控制系统的研究和设计提供参考和借鉴。
关键词：桥式起重机；控制系统；优化路径；传感器；智能化技术。
引言桥式起重机是一种广泛应用于工业生产和物流运输领域的重型机械设备，其控制系统是保证其正常运行和安全操作的关键。
随着工业自动化水平的不断提高和技术的不断创新，桥式起重机控制系统的研究与设计也越来越受到重视。
该系统主要包括电气控制系统、机械传动系统、液压系统等多个方面，需要综合考虑各种因素，以实现起重机的高效、精准、安全运行。
因此，对桥式起重机控制系统的研究与设计具有重要的现实意义和广泛的应用前景。
1.桥式起重机控制系统概述1.1 桥式起重机的应用桥式起重机是一种常见的重型机械设备，它主要用于工业生产和建筑工程中的货物搬运和起重作业。
桥式起重机的应用广泛，它可以在不同的工作环境下进行操作，例如在码头、工厂、仓库、建筑工地等地方。
桥式起重机的特点是结构牢固，起重能力强，操作简便，能够满足各种不同的起重需求。
此外，桥式起重机还可以根据不同的需要进行定制，例如可以根据货物的重量、形状、大小等特点进行设计，以便更好地满足客户的要求。
1.2 桥式起重机控制系统的基本原理桥式起重机控制系统是由电气控制系统和机械传动系统组成的。
电气控制系统包括主控制柜、分控制柜、控制按钮、行车限位器、重载保护器等，机械传动系统包括电动机、减速机、齿轮、制动器等。
桥式起重机控制系统的基本原理是通过电气信号控制机械传动系统的运动，实现起重机的各项功能，包括起升、行驶、转弯、停止等。
毕业设计开题报告课题：桥式起重机的PLC控制系统的设计专业电气工程及其自动化课题名称：桥式起重机的PLC控制系统的设计课题类型：（）应用型（）研究型本课题的意义(本部分字数不小于600字)传统桥式起重机的控制系统主要采用交流绕线转子串电阻方法进行启动与调速，继电接触器控制。
这种控制系统的主要缺点有：①桥式起重机工作环境差，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生；②接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；③电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想,串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。
针对上述问题，本设计将利用可编程控制器对桥式起重机进行编程、调试，进而实现桥式起重机的半自动化。
解决了以往所使用的起重机容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，并且降低了工人维修量和生产的维修费用，另外，PLC 控制系统的引入大大提高了起重机的操作精度和稳定度，综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障，并且节约了能源。
可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备。
目前，可编程控制器的应用已成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及推广应用。
可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的优势:可靠性高，PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件，它的连线打打减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短;易操作性，程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改;灵活性,PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，编程方法的多样性使编程简单、应用而拓展。
操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。
总之，PLC在桥式起重机控制系统的应用大大提高了工作性能，减轻工人的劳动强度。
毕业设计（论文）开题报告题目30吨桥式起重机小车及起身机构设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号10031734学生姓名张彪指导教师罗海泉填表日期年月日一、选题的依据及意义：起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备。
它在国民经济各部门都有相当广泛的应用，在现代化生产中占有重要地位。
起重运输机械对于提高生产能力、保证产品质量、减轻劳动强度、降低生产成本、提高运输效率、加快物资周转、流通等方面均有着重要的影响。
起重机械是现代化生产过程中必不可少的辅助工具，也是合理组织生产不可缺少的生产设备。
对安全生产、减少事故更有显著作用。
其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型。
它是在固定的车间内装卸和搬运物料的，它的起重范围可以从几吨到几百吨。
桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。
由于桥式起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。
因此桥式起重机成为起重机械中生产批量最大、材料消耗最多的一种产品。
二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）：1、概况由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料卸载运费所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但容易操作、维护，而且安全性好，可靠性高，具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。
所以说，起重机是各种工程建设中不可缺少的设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
2、国内外起重机发展具体表现一下几方面：（1）模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
吉林化工学院信息与控制工程学院
毕业设计开题报告
桥式起重机监控系统设计
Design of monitoring system for bridge crane
学生学号：08530111
学生姓名：张立伟
专业班级：电信0801
指导教师：杨潇邸书玉
职称：副教授讲师
起止日期：2012.2.27～2012.3.18
吉林化工学院
Jilin Institute of Chemical Technology
1. 本报告前6项内容由承担毕业论文(设计)课题任务的学生独立撰写；
2. 本报告必须在第八学期开学三周内交指导教师审阅并提出修改意见；
3. 学生须在小组内进行报告，并讨论；
4. 本报告作为指导教师、专业系或毕业论文(设计)指导小组审查学生能否承担该毕业设计(论文) 课题和是否按时完成进度的检查依据，并接受学校和教学院的抽查。
桥式起重机设计开题报告篇一：桥式起重机开题报告题目：开题报告 8吨起重机回转机构设计学院机电工程学院专业机电一体化专业学号 133260243 学生姓名刘增__指导教师张平格日期 XX年5月_毕业设计开题报告1. 课题名称8吨起重机回转机构设计2. 课题研究的目的与意义本设计主要对起重机的回转机构进行总体设计，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
其主要目的是熟悉起重机的结构和工作原理，掌握起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高学生分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。
同时让我们了解制造业的发展，为以后工作做准备。
3. 起重机在国内外的研究现状和发展趋势3.1 国内大型起重机的发展现状目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。
其中以中联重科、三一重工、抚挖等公司产品系列较全市场占有率较高。
中联重科在XX年12月宣布实行品牌统一战略后现已成功开发了50t~600t履带式起重机产品系列。
作为中国起重机行业的领跑者，徐州重型机械有限公司现在已经形成了以汽车起重机为主导，履带式重机和全路面起重机为侧翼强势推进的庞大型谱群。
国内最具历史的履带式起重机生产企业抚挖现已拥有35t~350t的履带式起重机产品系列。
QUY350是抚挖XX年推出的国产首台350t履带式起重机，填补了国内350t履带式起【1】重机的产品型谱空白。
三一科技自XX年初进入履带式起重机的研发和生产领域至今，已成功开发出50t~900t共10个型号的全系列产品并全部实现销售。
其900t履带起重机的顺利下线，标志着我国大型、超大型履带起重机自主研发领域已走在亚洲前列，成为目前亚洲最大吨位的履带式起重机。
据悉，日前三一科技已具备3200t以下履带式起重机的开发能力【2】3.2 国外大型起重机的发展现状目前，国外专业生产大型起重机厂家很多。
桥式起重机自动运行控制系统设计的开题报告一、选题背景及意义桥式起重机广泛应用于各种工业领域，如港口、物流、钢铁、化工等行业。
随着工业自动化的发展，桥式起重机的自动运行控制系统越来越受到重视。
自动运行控制系统可以提高生产效率、降低人工操作难度和劳动强度、减少事故风险等。
二、研究目标与内容本次研究旨在设计和开发桥式起重机自动运行控制系统，探索实现自动化控制的最佳方案，包括但不限于以下内容：1. 系统硬件部分：采集桥式起重机实时运行状态，包括重量、速度、方向等，以及控制起重机运动的电气设备、传感器、马达等。
2. 系统软件部分：编写控制程序，将采集的数据进行处理和分析，实现控制命令的下发和指挥系统。
3. 系统通信部分：进行数据传输和通信，确保系统间信息交互的稳定和顺畅，包括上位机与控制器之间的通信、传感器与控制器之间的通信等。
三、预期成果该桥式起重机自动运行控制系统的开发和应用可望带来以下成果：1. 实现桥式起重机的自动化控制，提高操作效率、降低人力成本和安全隐患。
2. 实现起重机的远程监控和控制，使得起重机的操作更加便利和安全。
3. 提供可靠的数据支持和操作界面，为企业管理提供决策依据。
四、研究方法本研究将采用系统化的方法和流程，包括需求分析、方案设计、系统实现和测试验证等步骤。
具体方法如下：1. 需求分析：对起重机的运行控制需求进行分析，确定系统功能和性能指标；分析相关技术，选定合适的技术方案和设备。
2. 方案设计：根据需求分析，设计出完整的系统架构，建立数据模型和控制模型，编写软件框架，默认控制策略等。
3. 系统实现：根据方案设计，搭建硬件平台；编写控制程序，实现采集、处理和控制等功能。
4. 测试验证：对系统进行全面测试和评估，确保系统性能和功能符合设计要求；进行系统调试，保证系统的稳定性、可靠性和安全性。
五、研究难点及解决方案1. 大量的实时数据采集和处理，需要良好的通信和数据处理能力。
解决方案：采用高速数据传输和数据存储技术，保证数据的实时传输和安全可靠的存储。
某某大学毕业论文开题报告题目：50t/10t双梁桥式起重机设计小车部分的设计学院：某某学院专业: 机械设计制造及其自动化学号:学生姓名:指导教师:日期：课题名称：双梁桥式起重机的设计（小车部分的设计)1 前言随着世界经济及工业技术的不断发展，特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一”（电动机，减速器，制动器三合为一)部件的技术发展，以电动葫芦为起升机构的葫芦试起重机，以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前期在世界主要工业发达国家不断更新发展，并逐步替代在主要性能参数相近的通用桥式起重机产品。
近年来，我们对本国的桥式和梁式起重机的生产及其使用情况进行了调查和分析，对国外的起重机产品进行研究，从起重机的使用性能、安全可靠性及主要配套适合我国国情入手，克服旧型葫芦起重机专业化标准化,协作化程度不高的缺点。
为此，新型葫芦双梁桥式起重机（LHG型），在主要性能参数、工作级别、外形尺寸及厂房的轮压值等方面，符合国内最新的起重机设计规范，并与国外起重机标准接轨.随着现代工业的迅速发展,电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程、创造性工程、人机工程等现代化理论的发展,大大加快了现代工业的发展进程,使社会生产力又跃上了一个新水平。
当今世界工业生产,由于市场竞争的需要，生产方式由单一品种的大批量向着多品种的变批量方向发展。
30年代以来，物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化内容，包括自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等。
为了使生产和流动能够紧密配合，构成更大、更高效的物流系统,计算机技术得到了广泛的应用，起重机的很多工作将被机器人和其它机器所取代。
目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。
有关调查资料表明，65％的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资，因而要求采用先进的起重机设备的用户便越来越多。
一课题来源双梁桥式起重机是一种以提高劳动生产率为主的重要物品搬运设备，主要适应车间的物品搬运、设备的安装与检修等用途。
我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5～500t。
一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。
电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。
在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。
起升机构滑轮组采用双联式滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳可靠，且钢丝绳的安装和更换也很容易。
相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积较大，单位压力低的优点。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起升重量很大、常用增加车轮的办法来降低轮压力。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使得起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁是刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行使用。
桥架主梁的结构类型有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。
正轨箱形双梁是应用最广泛的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但是它的缺点就是自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较为复杂。
四桁架式结构是由四片平面桁架组合成的封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，刚度大，自重轻，但与其他结构相比，外形尺寸较大，制造较为复杂，疲劳强度较低，现已很少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭式结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其它三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这种形式在中国应用比较广泛。
湖南工业大学本科毕业设计（论文）开题报告（2013 届）2012年 12 月 23 日有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。
神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。
近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们较适合我国一般履带起重机用户。
三桥式起重机的发展趋势3.1 模块化和组合化。
用模块化设计代替传统的整机设计方法，部件和零件制成有很多用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不通模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业生产。
企业的生产组织可由产品管理变为模块化管理，达到改善整机性能，降低生产成本，得到多系统的产品，充分满足用户需求。
目前，德国，英国，法国，美国和日本的著名起重机公司都采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。
德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降了45%， 3.2 轻型化和多样化有相当批量的起重机是用在通用的场合使用，工作并不是和繁重。
这类起重机批量很大，用户广泛，考虑综合效益，要求起重机尽降低外形高度，减小自重和轮压，也可以使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。
3.3自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动和控制的改进。
将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术，微电应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。
其电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统，主要由全数字化控制驱动装置，可编程序控制器，故障诊断和数据管理系统，数字化操作给定检测等设备组成。
