门座式起重机旋转制动控制系统的改造

门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析门座式起重机是工业生产中常见的一种起重设备，通过门座上的起重机来实现对货物的起吊和运输。

而门座式起重机的旋转驱动机构是起重机中的重要部件，它负责实现起重机的旋转运动，是保证起重机正常工作的关键之一。

然而在实际工作中，旋转驱动机构也会出现各种故障，影响起重机的正常运行。

分析门座式起重机旋转驱动机构的常见故障，并对其进行有效的处理和维修，对保障起重机的安全和正常运行具有重要意义。

一、电机故障门座式起重机的旋转驱动机构通常采用电动机作为动力源，电动机本身的故障是常见的问题之一。

电动机故障的表现形式有很多，比如电动机发热、电动机转速不稳、电机启动困难等等。

造成电动机故障的原因可能有很多，比如电动机内部零部件损坏、外部电路故障等。

解决电动机故障的方法一般是通过检查电机内部零部件的磨损情况，排除电路故障等，然后进行维修或更换损坏的零部件，以恢复电动机的正常运行。

二、驱动系统故障门座式起重机的旋转驱动机构通常采用齿轮驱动系统，齿轮箱的故障是导致旋转驱动机构故障的另一个常见原因。

齿轮箱故障的表现形式主要有齿轮箱噪音大、齿轮箱温升过高等。

造成齿轮箱故障的原因可能是齿轮箱内部零部件损坏、齿轮箱润滑不良等。

解决齿轮箱故障的方法一般是通过检查齿轮箱内部零部件的磨损情况，更换损坏的零部件，并加强对齿轮箱的润滑保养，以恢复齿轮箱的正常运行。

四、联轴器故障门座式起重机的旋转驱动机构的传动系统中通常会设置联轴器，而联轴器的故障也会导致旋转驱动机构故障。

联轴器故障的表现形式主要有联轴器异常噪音、联轴器传动失效等。

造成联轴器故障的原因可能是联轴器本身材质问题、使用环境差等。

解决联轴器故障的方法一般是通过检查联轴器使用情况，更换损坏的联轴器，并加强对联轴器的定期检查和维护，以确保联轴器的正常工作。

五、操作失误门座式起重机的旋转驱动机构在操作过程中，如果操作不当也会导致旋转驱动机构故障。

比如在进行起重物品转运时受过大冲击力、操作人员操作不当等。

16t-35m门座式起重机电控系统改造方案摘要:本文讲述了16t-35m门座式起重机各机构性能及参数,并介绍了原机电控系统的弊端,着重介绍了新门机的电控系统。

关键词:门座式起重机电控系统中图分类号:u294.27+5 文献标识码:a 文章编号:1672-3791(2012)06(b)-0080-011 门座起重机概述mq16t－35m门座起重机是港口码头前沿装卸一般散货和杂货吊钩、抓斗两用设备,它可以在工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作,操作方便、动作灵活。

mq16t－35m门座起重机适用于轨距为10.5m平行、直线、水平设置、型号为p50的轨道。

该机设有两套起升机构,另有变速箱,用于改变起升速度,卷筒为双联焊接,幅度改变采用齿条变幅机构,传动效率高。

该机的旋转部分采用了三排滚柱回转支撑方式,传动为立式行星减速箱及开式齿轮传动,并装有脚踏液压卧式制动器和极限力矩联轴节,使整机结构紧凑,动作平稳。

行走机构由四组32轮台车组成,其中16轮为驱动轮,各行走台车与平衡梁及其与门架均用铰接,使其均衡受力,设有新式的防爬装置、锚定装置。

2 门座起重机机械性能及参数2.1 起升系统起升系统包括起升和钢丝绳滑轮系统。

起升机构由两部单独的绞车组成,两部绞车可以单独组成或联合开动。

绞车装有变速箱,在要起吊25t货物时,两变速手柄同时拨在慢档(拨向靠电机一方),在要起吊25t货物或使用16t抓斗时,两变速手柄同时在快档(拨向靠减速箱一边),绞车在运转时禁止拨动变速箱手柄,只有在停车时才能拨动变速箱手柄,起重机可以方便地使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。

2.2 旋转系统旋转系统包括转柱、水平轮和下支撑组成的回转支撑及立式电机常开式制动器极限力矩联轴器、小齿轮、大齿圈组成的回转驱动。

本机旋转机构装有两套相同的驱动机构,这两套机构对称布置在两侧,这样布置可减少由于转盘的变形而产生对开式传动副的啮合影响。

旋转驱动部分的制动器是常开式制动器,这样有利于司机视回转运动的实际情况,脚踏回转制动踏板,以踏力的大小控制制动过程的缓急,应当注意的是:如司机需要离开操作位置,应及时上紧制动器的手轮,以避免门座起重机失去回转控制。

PLC 在仿真门座起重机电控系统改造中的应用原有的电控方式和结构布置，提出采用plc控制的技术方案对电控系统实施技术改造。

用plc来控制起重机的起升、变幅、旋转三大运行机构，从而提高门座起重机运行的可靠性，同时降低故障率。

关键词：门座起重机；电控改造；plc【中图分类号】u260.3521台5t仿真固定门座起重机，2004年投入使用，主要用来培训学生的电气控制系统及实训操作同时用来进行学员上岗前的认识操作。

该机由起升、变幅和旋转3大机构组成。

原机电气系统为常规继电器控制，使用主令控制器、控制继电器、时间继电器、热继电器、断路器和限位等多种元器件对接触器进行控制。

各机构电动机转子回路采用串接电阻方法启动和调速。

各机构均采用3档速度，利用时间继电器自动延时切除电阻。

1改造目的与预期目标1.1改造目的该机原电控配置落后，经过多年连续运行，电器元件老化明显，故障频繁，已经影响到学习和培训的正常进行，决定结合电气系统大修实施技术改造。

1.2预期目标根据起重机作业工况和电控系统技术状况，结合起重机结构特点，本着技术进步、安全可靠的plc控制技术对整机电气操纵控原则，确定采用plc 控制技术对整机电气操纵控制系统进行改造。

通过改造，预期实现以下目标：1）改造后的系统必须保持起重机原有功能、速度和工作等级不变；载重量、速度工作等级不变；2）电气系统改造后实现plc控制，使起升、变幅和旋转3大机构保持既可单独又能复合操作，其操作的灵敏可靠性要优于原系统，使起重机装卸作业效率有所提高；3）通过整机plc控制改造，相对于原机常规继电器控制，减少所有的时间继电器和中间继电器触点，利用plc内部无触点继电器特点，降低故障率，提高运行可靠性和可开动率。

2改造方案2.1起重机结构与改造方案确定2.1.1起重机基本结构起重机1层平台为机房，布置有操作室、起升和回转工作机构、电源和3大工作机构及起重电磁铁控制柜。

2层露天平台装有变幅机构、吊机门架、起重电磁铁变压器和停电保磁装置。

门座式起重机的变频调速系统设计汇报人：日期:•引言•门座式起重机概述•变频调速系统理论基础目录•门座式起重机变频调速系统设计•系统测试与性能分析•结论与展望•参考文献01引言门座式起重机在港口、码头、造船厂等场所应用广泛，主要用于重物的装卸和搬运。

门座式起重机应用广泛传统的门座式起重机调速方式通常采用绕线式电动机转子串电阻调速或晶闸管调压调速，这些方式存在调速范围窄、效率低、能耗高等问题。

传统调速方式局限性变频调速技术具有调速范围广、效率高、节能环保等优点，因此在门座式起重机中应用变频调速技术具有重要意义。

变频调速技术优势背景介绍研究目的和意义本文旨在设计一种适用于门座式起重机的变频调速系统，以提高起重机的性能和效率。

研究意义通过研究门座式起重机变频调速系统的设计，可以进一步推广变频调速技术在起重机械领域的应用，提高起重机的自动化水平和作业效率，降低能耗和运营成本，为相关行业的发展提供技术支持和参考。

02门座式起重机概述门座式起重机通常由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构等部分组成。

结构组成门座式起重机具有起重量大、工作范围广、适应性强等特点，适用于港口、码头、造船厂等场所进行重物的装卸和搬运。

特点门座式起重机的结构与特点起升机构变幅机构回转机构行走机构门座式起重机的工作原理01020304通过卷扬机或液压系统驱动起升机构，使吊钩升降，实现重物的升降。

通过变幅油缸或电动葫芦等设备，改变吊钩的幅度，以适应不同长度的货物。

通过回转电机驱动回转支承，使门座式起重机在一定范围内进行回转，扩大作业范围。

通过行走电机驱动车轮，使门座式起重机在轨道上移动，实现货物的搬运。

03变频调速系统理论基础变频调速系统的基本组成变频器用于将交流电转换为可调频的交流电，以驱动电机运转。

变频器由整流器、滤波器、逆变器等部分组成。

电机接受变频器输出的可调频交流电，通过磁场和导线的相互作用，实现电机的旋转。

传感器用于检测电机的转速、温度、电流等参数，并将检测结果反馈给变频器。

门座式起重机变频改造摘要：本文利用三菱公司的FX3U-128MR的可编程控制器，设计了一种用PLC和变频器控制的电气系统来取代原有的控制柜和电阻柜，该系统实际使用要求变频改造了原来起升、闭合、变幅、行走和旋转共5项功能的控制要求，详细的阐述了整个系统软硬件设计的过程。

经上机仿真、实践，结果表明，该系统设计方案合理，可靠性高，达到预期目标，实现效果好。

关键词：起重机；PLC；变频器一、绪论起升、开闭机构改为变频器控制，重新做变频器控制柜，去掉原有的控制柜和电阻柜。

行走机构通过接触器转换使用起升或开闭变频器控制，去掉原有控制柜和电阻柜，旋转控制保留原切阻调速控制，线路重新整理。

整机主电路和控制线路电缆电线破损老化严重，大部分需要更换。

整个设计的优点：改为变频器控制，减少电阻调速的有功消耗，可以节约整机的耗电量，节约的电费抵用变频器的投资，减少电缆的布线，特别是行走的电缆，对行走电机起保护作用。

绕线式电机减少碳刷，方便今后维护和检修。

二、门座式起重机的改造设计要求1.原来老旧设备存在的问题1号门座式起重机电器系统老化严重，特别这台需要改造的1号门座式起重机从1997年安装至今已近20年。

电器系统从未大修，不少动力电缆已硬化开裂，电器系统故障较多；自安装至今电器系统没有大修，经常日常维护，但相比使用采用切电阻1号门座式起重机故障次数偏多，2015年共发生故障39次，而同期使用变频器的门座式起重机2号及门座式起重机3号合计总故障才16次。

公司拟对门机1号电器系统大修，并要用PLC变频控制驱动。

一是减少生产过程故障；二是可以培训公司电工；三是费用低。

根据公司生产作业情况，门座式起重机1号和门座式起重机3号作业状况类似，一般结双瓣抓斗作业，作业强度相对轻，但在用电方面，门1却比门3电耗高不少。

2014年度和2015年度门1用电23.556万度和20.976万度，而门3同期电消耗17.953万度和15.976万度分别增加5.604万度和5.028万度，高出31%。

门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析1. 引言1.1 门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析门座式起重机是一种常见的起重机类型，其旋转驱动机构是起重机中一个非常重要的部件。

由于长时间使用和外部环境因素的影响，旋转驱动机构常常会出现各种故障。

对门座式起重机旋转驱动机构的常见故障进行分析和解决具有重要意义。

在实际使用中，起重机旋转驱动机构可能会出现各种故障，包括电机故障、传动装置故障、润滑系统故障以及电气控制系统故障等。

这些故障不仅会影响起重机的正常运行，还可能造成安全事故。

及时发现并解决这些故障至关重要。

通过对门座式起重机旋转驱动机构的常见故障进行分析，可以总结出一些预防和解决故障的重要性。

也可以对未来发展趋势进行展望，不断改进和完善起重机的旋转驱动机构，提高其稳定性和可靠性。

通过不断学习和改进，可以更好地保障起重机的安全运行，为生产生活带来更大的便利和效益。

2. 正文2.1 起重机旋转驱动机构概述起重机旋转驱动机构是门座式起重机的核心部件之一，负责实现起重机的旋转运动。

该机构通常由电机、传动装置、润滑系统和电气控制系统组成。

起重机在工作中需要经常进行旋转操作，因此旋转驱动机构的正常运行对于起重机的工作效率和安全性至关重要。

起重机旋转驱动机构通常采用齿轮传动方式，通过电机驱动齿轮进行旋转。

在工作中，如果电机出现故障，如故障转子、绕组短路等，会导致起重机无法正常旋转，严重影响工作效率。

传动装置故障可能会导致齿轮磨损或轴承损坏，进而影响起重机的旋转稳定性。

润滑系统在起重机旋转过程中起着重要作用，如果润滑不足或润滑油质量不合格，会引起齿轮摩擦增大，导致旋转阻力增加。

电气控制系统故障也会影响起重机的旋转运行，如控制信号不稳定、断线等问题均可能造成起重机旋转异常。

起重机旋转驱动机构是门座式起重机不可或缺的重要部件，对其进行定期检查和维护，预防故障的发生，保证起重机的正常运行非常重要。

2.2 常见故障一：电机故障起重机旋转驱动机构中，电机故障是常见的故障之一。

Internal Combustion Engine & Parts• 89 •门座式起重机变幅机构制动改造方案纪宏(秦皇岛港股份有限公司杂货分公司，秦皇岛066000)摘要：随着科技技术的不断发展，使得船舶在改造的过程中，门座式起重机被其广泛的使用，其具有作业负荷较大、使用率较高的 特点。

在门座式起重机实际的作业过程中，由于存在机构缺陷、超载等现象，使得其作业的风险较大。

鉴于此，本文针对起重机变幅机 构制动器电气改造方案进行简要的分析，并阐述项目改造工艺以及实施要点，从而有效实现降低操作风险的目的。

关键词：门座式起重机；变幅机构；制动改造;改造方案0引言在社会经济不断发展的现今，使得船舶修造事业也得 到了有效的发展，门座式起重机被广泛地应用到其中。

但 在实际的使用过程中，通常会出现臂架脱落、超载、罢工等 安全事故现象，为有效降低安全事故的发生，应从根本上 解决这些问题，从中找到问题源头的所在，并针对问题进 行改造。

因此，为使门座式起重机变幅机构得到良好的改 造，应不断引入先进的科技技术。

1门座式起重机变幅机构制动器的特征门座式起重机的变幅机构，其所承载的负荷就是位能 型载荷，在展开门座式起重机变幅作业的过程中，其载荷 的特征主要体现在以下几个方面：第一，受到升载负荷与 臂架自重载荷的共同作用能力的影响，起升载荷在吊床以 及制动的过程中，其受到加速或是减速的影响，使得惯性 载荷会传导到变幅机构中去，从而影响着惯性冲击载荷的 各个作用。

第二，起升载荷主要是通过垂直变幅和回转的 形式，以此来进行载荷的移位过程，从而导致变幅机构的 载荷在门座式起重机的作业过程中，其变化的幅度相对较 大。

第三，起升机会受到所悬挂物体的重量的影响而不断 变化，由于悬挂的物体具有多样性的特点，其所承受的极 限就会随着变幅不断变化的特点而变化，以此来使门座式 起重机的司机受到一定的影响，其未能有效地进行掌控，从而出现超载或是罢工等现象发生。