基于单片机的自动分拣机控制系统设计..

自动生产线分拣站控制系统设计引言在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛。

自动生产线分拣站是一个重要的环节，它可以提高生产效率和产品质量。

为了实现自动分拣，需要设计一个高效稳定的控制系统来管理和控制分拣站的运作。

本文将针对自动生产线分拣站控制系统的设计进行详细介绍。

首先，我们将分析自动分拣的特点和需求，然后介绍系统的整体架构和各个模块的功能设计。

之后，会详细讨论系统的数据流动和信息处理流程。

最后，我们将介绍系统的实现方法和预期效果。

自动分拣的特点和需求分析自动分拣是指通过机器人或其他自动化设备来完成对产品的分拣任务。

相比于人工分拣，自动分拣具有以下几个优点：1.提高生产效率：自动分拣可以减少人工操作，从而节省人力成本，加快生产速度，提高生产效率。

2.提高分拣准确性：自动分拣可以减少人为操作的误差，提高分拣的准确性和产品的质量。

3.提高工作安全性：自动分拣可以减少人工操作中的风险，提高工作的安全性。

基于以上优点，设计一个高效稳定的自动生产线分拣站控制系统是非常有意义和必要的。

系统架构和模块设计系统的整体架构如下图所示：+-------------------------+| || 自动生产线分拣站控制系统 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 设备控制模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 分拣任务调度模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 传感器数据处理模块 || |+-------------------------+系统包括三个主要模块：设备控制模块、分拣任务调度模块和传感器数据处理模块。

设备控制模块负责控制自动分拣设备的运作。

基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。

本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。

该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。

系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。

1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。

例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。

2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。

PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。

3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。

执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。

这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。

4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。

例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。

在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。

然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。

在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。

接下来，需要选择适合的执行机构。

根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。

这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。

最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。

这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。

在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。

总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。

基于51单片机快递自动分拣控制系统的设计
摘要：
近年来，随着快递业务的不断发展，快递自动分拣技术也在逐步完善。

本文设计了一种基于51单片机的快递自动分拣控制系统，该系统通过光电传感器、马达和蜂鸣器等模块实现了自动分类和分拣的功能。

首先，该系统通过光电传感器实现了快递箱的检测功能，当快递箱通过光电传感器时，系统能够识别快递箱的类型和编号。

接着，通过编码器和电机的组合，实现了快递箱的定位和分拣的功能。

最后，该系统通过蜂鸣器和LED灯等模块，实现了自动提示和报警功能。

实验结果表明，该系统能够高效、准确地完成相应的分拣任务，达到了预期的效果。

本文的设计对于快递自动分拣领域有一定的参考价值，对于提高快递分拣效率和自动化程度具有重要的意义。

基于单片机控制的质量分拣装置设计在自动化生产线的各个环节中，分拣装置是其中的一个重要环节。

最早的分拣装置为人工分拣装置，因劳动强度大、错误率高、生产效率低、工作环境恶劣等原因早被淘汰。

生产效率对企业来说是一项极重要的指标，只有高的生产效率，企业才可以拥有旺盛的生命力[1]，此时自动分拣装置便应运而生。

自动分拣装置具有多种优点，加入了闭环控制算法，是传统的分拣装置不能代替的，所以其应用也变得越来越广泛。

1总体方案设计传送带上的产品有两个质量区间：大于或小于某个设置的质量数值，即误差在一定的范围内才符合要求，对于橡胶厂胶条要在30kg+5g 这个数值范围内。

本装置能够检测这两种产品的质量，然后按照设定要求进行质量分拣，由称重传感和分拣装置两部分组成。

称重部分主要由单片机最小系统、电源、按键、数据通信、传送带、液晶显示屏、数码管等组成。

分拣装置主要由直流电机、顶杆部分、物料仓、传送带和机械手等部分组成，其原理见图1。

1.1初始化1）上电后进行初始化，各部分初始状态要求为：一是电源指示灯亮；二是LCD 显示屏显示初始化，此接口保留时间约为2s ，然后清屏；三是数码管为全灭状态；四是上位机串口接收“系统初始化完毕”。

2）系统初始化设置。

一是质量标准设置，根据用户需求通过串口设置检测质量为“x g ”；二是分拣方案设置，通过串口发送格式，高于x g ”的命令设置分拣方案，当被检测物体的质量高于设定质量时，该物体会被切割刀具切割，被检测物体的质量低于设定质量时，被测物体会通过传送平台。

以上设置完成的方案会刷新显示在液晶显示屏上，以备检查核实，也可以手动完成以上设置功能。

文章编号：1674-9146(2020)0657-04杨少沛1，张玲玲1，杨庆华2，秦四2[基金项目]焦作市2019年科技计划项目（20194830）；河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心资助项目收稿日期：2020-04-09;修回日期：2020-05-13作者简介：杨少沛（1981-），男，河南鲁山人，讲师，主要从事电气工程及其自动化方向的教学与科研工作，E-mail ：****************。

基于单片机控制的质量分拣装置设计在自动化生产线的各个环节中,分拣装置是其中的一个重要环节。

最早的分拣装置为人工分拣装置,因劳动强度大、错误率高、生产效率低、工作环境恶劣等原因早被淘汰。

生产效率对企业来说是一项极重要的指标,只有高的生产效率,企业才可以拥有旺盛的生命力[1],此时自动分拣装置便应运而生。

自动分拣装置具有多种优点,加入了闭环控制算法,是传统的分拣装置不能代替的,所以其应用也变得越来越广泛。

1总体方案设计传送带上的产品有两个质量区间:大于或小于某个设置的质量数值,即误差在一定的范围内才符合要求,对于橡胶厂胶条要在30kg+5g 这个数值范围内。

本装置能够检测这两种产品的质量,然后按照设定要求进行质量分拣,由称重传感和分拣装置两部分组成。

称重部分主要由单片机最小系统、电源、按键、数据通信、传送带、液晶显示屏、数码管等组成。

分拣装置主要由直流电机、顶杆部分、物料仓、传送带和机械手等部分组成,其原理见图1。

1.1初始化1)上电后进行初始化,各部分初始状态要求为:一是电源指示灯亮;二是LCD 显示屏显示初始化,此接口保留时间约为2s ,然后清屏;三是数码管为全灭状态;四是上位机串口接收“系统初始化完毕”。

2)系统初始化设置。

一是质量标准设置,根据用户需求通过串口设置检测质量为“xg ”;二是分拣方案设置,通过串口发送格式,高于xg ”的命令设置分拣方案,当被检测物体的质量高于设定质量时,该物体会被切割刀具切割,被检测物体的质量低于设定质量时,被测物体会通过传送平台。

以上设置完成的方案会刷新显示在液晶显示屏上,以备检查核实,也可以手动完成以上设置功能。

文章编号:1674-9146(2020)0657-04杨少沛1,张玲玲1,杨庆华2,秦四2[基金项目]焦作市2019年科技计划项目(20194830);河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心资助项目收稿日期:2020-04-09;修回日期:2020-05-13作者简介:杨少沛(1981-),男,河南鲁山人,讲师,主要从事电气工程及其自动化方向的教学与科研工作,E-m ai l :344607707@ 。

2019年第4期1研究现状目前国内外关于水果分拣的分拣方式有：人工分拣、机械分拣、气吹式分拣和基于传感器分拣等。

其中人工分拣为最传统的分拣方式，劳动强度大、分拣效率低，需要投入大量的人力和物力；机械分拣采用具有分拣效果的孔洞筛板来实现分拣的目的，极易造成水果破损；气吹式分拣利用高压气体将不满足条件的水果吹开，需要及时保持气压，耗能大，且机器体积偏大；基于传感器分拣是利用传感器识别和追踪目标，通过机械抓手进行分拣，它是当今分拣技术的主要发展方向。

当今的前沿技术发展到利用神经网络和图像识别来完成，但往往价格高昂，操作和调试工作复杂。

显然这些方法并不适用于中小型企业。

本文将介绍通过使用成本相对较低的硬件和软件系统，设计出一种精准、高效，同时易操作的水果分拣机器人的设计方案。

2方案设计水果分拣机器人主要包括控制系统、驱动模块、传感器模块和机械手。

整体控制通过单片机完成，循迹和识别水果由传感器模块完成，机器人的运动和抓取过程的动力由驱动模块完成。

整体结构框架图如图1所示。

图1系统整体结构框架图3设计原理3.1单片机系统单片机系统是实现本次设计的核心，本次设计使用STC12C5A60S2型单片机作为控制核心。

单片机可以对传感器模块输入的信号进行分析控制，完成避障和循迹的移动过程和对物体的识别过程。

单片机还可以控制电机和舵机驱动电路，分别完成行驶的过程和机械臂的抓取过程，并使各个过程按照我们事先设想的顺序进行，完成对物体的整个分拣操作。

单片机是联系所有模块的枢纽和控制中心。

系统电路图如图2所示。

图2系统电路图39、38、37脚分别连接三个红外线传感器，起识别作用。

38、37脚连接的传感器放在机器人一侧，用于识别水果的大小和位置。

37脚连接的传感器放在机器人另一侧用于识别运动终点位置，到达该位置后自动完成水果卸载工作。

21、22、23、24脚分别连接三个红外线传感器，起避障作用。

安放在机器人前部，依次排开，使其能循迹运动。

基于单片机的芒果智能分拣系统优化设计张力文【摘要】通过对芒果自动分拣设备功能需求、工序流程等方面的分析,设计了芒果自动分拣设备,建立了集传感器-单片机-驱动电机为一体的测控系统,实现了机电一体化技术原理及方法在小型农机自动化设备上的优化设计.针对芒果分拣设备智能化、便携化、成本低等要求,优化机械结构设计,并对进行测试实验,达到较为理想的预期效果.%through the analysis of the mango automatic sorting equipment functional requirements, processes and other aspects of the design, the mango automatic sorting equipment, the establishment of a set of control system sensor - SCM - drive motor as a whole, realize the optimization design in the automation equipment of small agricultural machine on the principle and method of electromechanical integration technology. In order to meet the requirements of intelligent, portable and low cost, the mechanical structure design is optimized, and the test results are achieved.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2017(000)006【总页数】3页(P20-21,16)【关键词】优化设计;智能分拣;单片机;芒果【作者】张力文【作者单位】攀枝花学院机械工程学院,四川攀枝花,617000【正文语种】中文采收后对芒果按大小、重量快速分拣，分级定价是果农脱贫增收的有效途径。

学校代码： 10128学号： 010202064（本科毕业设计说明书题目：分拣机器人单片机控制系统设计学生姓名：学院：系别：专业：班级：指导教师：二〇一七年五月摘要一般的分拣机器人由于其操作方式较复杂，分拣的效率较差，人机交互系统的不太完善，机械性能欠佳等已经很难满足当今社会的生产实践需要。

伴随着社会的飞速发展，人们对性能优良智能分拣人的需求也与日俱增。

设计一款基于单片机的分拣机器人有很大的实践需要和社会功能。

根据控制系统的要求，决定采用美国INTEL公司MCS-51系列单片机基本产品89C52，作为分拣机器人的主控制芯片。

它具有运行速度快，功耗低，抗干扰能力强等优点，能够完全我的设计要求。

本系统包括硬件和软件两个部分。

硬件系统主要包括电压转换电路的设计、单片机连接PC机串口电路的设计，单片机系统的设计，驱动电路的设计，显示电路的设计等。

在电路图板上完成各模块的设计与连接。

分析易得，此系统可以完全满足设计需要。

通过光耦等器件克服电机驱动部分与单片机部分的相互干扰。

关键词：单片机；硬件设计；软件编程；89C52AbstractThe general sorting robot is more complicated due to its operation，sorting is less efficient，human-computer interaction system is not perfect，poor mechanical performance has been difficult to meet the needs of today's social production practice. Accompanied by the rapid development of society，the demand for smart sorters is also growing。

毕业设计论文基于单片机的自动拣货系统设计诚信申明本人申明：我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。

尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。

与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。

若有不实之处，本人承担一切相关责任。

本人签名：年月日目录第1章绪论 (9)1.1选题背景及研究意义 (9)1.2分拣系统的介绍 (10)1.3分拣系统的发展展望 (10)1.4课题设计的主要内容 (12)第2章系统总体设计 (13)2.1设计要求 (13)2.2功能特点 (13)第3章方案的论证 (15)3.1主控芯片的选择 (15)3.2显示模块 (15)3.3光电传感器的选择 (16)3.4电机驱动模块的选择 (16)3.5铁传感器的选用 (16)3.6铝传感器的选用 (17)3.7颜色传感器的选用 (19)第4章系统硬件设计 (20)4.1硬件模介绍 (20)4.1.1单片机技术简介 (20)4.1.2系统主要芯片和元器件的介绍及应用 (20)4.1.3 ULN2003电机驱动模块介绍 (23)4.1.4 LCD液晶显示模块介绍 (24)4.1.5 蜂鸣器模块 (27)4.1.6 霍尔传感器 (28)4.2单片机最小系统的设计 (29)4.2.1 时钟脉冲电路 (29)4.2.2复位电路 (29)4.3硬件设计总图 (30)第5章软件程序设计 (31)5.1软件程序整体设计 (31)5.1.1程序流程图 (31)5.2程序模块设计 (31)5.2.1 电机控制程序设计 (31)5.2.2 LCD1602显示程序设计 (33)5.2.3按键扫描程序设计 (34)第6章系统测试及分析 (42)6.1系统测试 (42)总结 (43)参考文献 (44)附录A (45)1.系统整体电路图 (45)致谢 (46)基于单片机金属自动分拣系统设计zzzzxxxxxxxxxx0601班学号060401001指导教师张三副教授摘要:随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制科学面临着新的挑战。