邮件分拣PLC控制系统设计

目录摘要 (2)Abstract (2)第一章 PLC和EM235概述 (3)1PLC概述 (3)1.1 PLC定义 (3)1.2 PLC工作原理 (3)1.3PLC的特点 (4)2西门子S7-200模拟量编程 (4)2.1模拟量扩展模块接线图及模块设置 (4)2.2模拟量扩展模块的寻址 (8)2.3模拟量值和A/D转换值的转换 (8)第二章基于PLC的邮件分拣控制 (9)1方案设计 (9)1.1题目要求 (9)1.2 方案说明 (10)2 邮件分拣的实现 (11)2.1 端子分配 (11)2.3 实际接线图 (17)第三章基于PLC的多通道温湿度监控装置 (19)1方案设计 (19)1.1题目要求 (19)1.2 方案说明 (19)2 多通道温湿度监控的实现 (20)2.1 端子分配 (20)2.2 程序设计 (21)2.3 实际接线图 (24)总结 (26)参考文献 (27)摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。

它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

这次课程设计是要实现两个设计，他们是基于PLC的邮件分拣控制、基于PLC的多通道温湿度监控装置。

关键词 PLC EM235 邮件分拣AbstractPLC (programmable controller) as a kind of industrial control micro computer, with its programming convenient, simple operation especially its high reliability and other advantages, industrial production process in a wide range of applications. It application large-scale integrated circuits, Internet technology and communication technology development achievements, and gradually formed a has many advantages and mini, medium, large and super large specifications of the various series of products, used to relay control system to monitor from many of the control area between computers.This course design is to realize the two design, they are based on PLC mail sorting、based on PLC control, temperature and humidity monitoring system based on EM235Keywords : Programmable Logic Controller EM235 E-mail sorting.第一章 PLC和EM235概述1PLC概述1.1 PLC定义PLC的定义PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

邮件分拣机的PLC控制设计摘要：近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。

邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。

为此，本文介绍了一种利用PLC 控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。

关键字：PLC控制技术，邮件分拣系统引言本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分拣系统。

分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。

利用PLC 内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。

最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。

这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。

随着科学技术的飞速发展．分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。

机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。

近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。

邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。

为此，本文介绍了一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。

1 邮件分拣机的控制要求按下启动按钮后，电动机M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。

S1～S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。

从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、天津、重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。

若非此5个数，则红L1闪烁表示出错，电动机M5停止，需按下启动按钮后才能重新运行。

【关键字】毕业设计泸州职业技术学院毕业论文基于PLC的邮件分拣系统设计学生姓名季志达所在系机械工程系班级083级2班专业机电一体化指导教师张远辉讲师教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要本设计我们采用了西门子PLC控制系统。

它不是简单地将理信机和OVCS分拣机拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32000 件/h。

关键词：PLC 电动机传送带拨码器光电传感器目录1. 概述1.1. 本课题设计要求根据工艺要求及对象特性等条件，正确设计出自动化控制系统。

（1）合理确定和选择控制仪表与检测仪表(包括电动机的型号)。

（2）正确设计出电气及控制系统接线图、端子排图。

按毕业设计要求，完成整个设计文档的整理与撰写工作。

1.2本课题研究的内容、目的和意义设计的内容是：当邮件送至分拣机的传动带上时，通过检测装置把邮件的邮政编码检测出来，同时电动机开始启动，邮件随传送带向前传送。

当邮件传送到与邮件邮政编码相同的分拣箱处，触发分拣臂，把邮件推至分拣箱中，至此完成邮件的分拣。

具体研究的内容包括几个方面是：（1）系统设计的总体方案（包括方案的比较和选择、总体方案、和系统控制的过程）（2）对硬件进行设计（拨码器，传送带，PLC，电动机，光电传感器）（3）对软件进行设计目的是：由于西门子PLC 控制系统在工业上得到了广泛的应用。

它能在各种场合中检测、监测及控制的自动化。

系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性，使系统运行稳定，能够满足我现在的生产实际需要，设计方面具有创新性，该系统有良好的性能，造价低，自动分拣系统的经营、管理与维护。

我们采用西门子PLC来控制邮件分拣系统，PLC还包括初始化程序，检测、故障诊断、显示程序，保护、连锁程序，西门子PLC的应用范围已经渗透到社会工业的各个领域，在经济快速发展的时代，未来PLC将会得到更多的应用。

意义是：通过对本次课题的研究使我们提高了自己的动手能力，发掘了自身丰富的想象力，调动了自己的积极性，最重要的是让我明白邮件分拣系统能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实无人化，还知道西门子PLC具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点。

课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、课程设计的意义、性质、目标、要求1．意义课程设计是PLC课程教学的最后一个环节，是对学生进行全面的系统的训练。

进行课程设计可以让学生把学过的比较零碎的知识系统化，真正的能够把学过的知识落到实处，能够开发简单的系统，也进一步激发了学生再深一步学习的热情，因此课程设计是必不少的，是非常必要的。

2．性质课程设计是提高学生PLC技术应用能力以及文字总结能力的综合训练环节，是配合PLC课程内容掌握、应用得的专门性实践类课程。

3．目标通过典型实际问题的实际，训练学生的软硬件的综合设计、调试能力以及文字组织能力，建立系统设计概念，加强工程应用思维方式的训练，同时对教学内容做一定的扩充。

4．要求（1）课程设计的基本要求PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。

其中理论设计又包括选择总体方案，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图。

程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。

课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。

（2）课程设计的教学要求PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。

做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间（一周）累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。

在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。

课程设计的任务相对分散，每3—5名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。

小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。

但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。

课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、课程设计的意义、性质、目标、要求1．意义课程设计是PLC课程教学的最后一个环节，是对学生进行全面的系统的训练。

进行课程设计可以让学生把学过的比较零碎的知识系统化，真正的能够把学过的知识落到实处，能够开发简单的系统，也进一步激发了学生再深一步学习的热情，因此课程设计是必不少的，是非常必要的。

2．性质课程设计是提高学生PLC技术应用能力以及文字总结能力的综合训练环节，是配合PLC课程内容掌握、应用得的专门性实践类课程。

3．目标通过典型实际问题的实际，训练学生的软硬件的综合设计、调试能力以及文字组织能力，建立系统设计概念，加强工程应用思维方式的训练，同时对教学内容做一定的扩充。

4．要求（1）课程设计的基本要求PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。

其中理论设计又包括选择总体方案，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图。

程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。

课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。

（2）课程设计的教学要求PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。

做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间（一周）累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。

在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。

课程设计的任务相对分散，每3—5名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。

小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。

但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。

PLC课程设计报告院系自动化学院专业自动化课题分拣监控系统设计班级自动化1131班学号姓名2016 年12月PLC课程设计调试记录班级：自动化1131班学号：**********姓名：金江教师签名日期分拣监控系统设计一、控制要求启动后绿灯L1亮表示可以进，S1为ON表示模拟检测的光信号检测到了，拨码器模拟的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将分拣至，然后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣。

若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。

复位按钮按下，全部停止。

二、监控界面组态要求图1 监控界面组态界面如上图，具体要求如下：M1、M2、M3、M4、M5：用指示灯接受PLC运行信号亮灭来表示运行与否，M5的动作若有旋转感更好。

：一方形物体表示，当M5动作时，该在皮带上水平向右移动，在相关电机与位置处，分别送PLC相关位置信号，若满足编码，PLC处理后让相关电机动作，同时该下移至该后消隐或直接消隐，表示该已被放进。

消隐后的该继续在左边出现，表示下一个的到来。

：在放进该的同时，其上指示灯亮，1秒（时间根据其他动作自定）后熄灭。

另外最好在每个下放一计数器，显示已进此的数。

S1：检测邮码，具体位置防于M1左方，当经过时该灯亮，并送PLC位置信号，在该信号有效时，PLC检测邮码（读入输入模块3个拨码开关表示的数据0-7）（或在监控界面的邮码图形上设置0-7邮码）以决定该应该放于哪个。

邮码:若采用外部拨码开关则接受PLC信号显示当前编码(LED),若采用界面设置邮码，此处为设置输入点将信号送PLC，在S1动作时刷新或采样。

L1、L2：根据PLC信号亮灭。

传送带：静态或能动态表示M5的运行,注意:设计界面要比上图的长的多,在传送带上左边应该有S1和出现的位置。

SD、复位：模拟按钮信号，点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。

plc邮件分拣课程设计总结一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和邮件分拣系统的运作机制。

2. 学生能掌握PLC编程的基础知识，包括逻辑运算、定时器和计数器的应用。

3. 学生能了解邮件分拣过程中涉及到的传感器和执行器的使用。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC程序，实现邮件的分拣功能。

2. 学生通过实际操作，提高问题解决能力和团队合作能力。

3. 学生能够使用相关软件对PLC程序进行调试和优化。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。

2. 学生在课程实践中，增强动手实践能力，提高自信心。

3. 学生通过学习，认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强社会责任感和职业素养。

分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为应用技术类课程，结合学生的年级特点，注重理论联系实际，以PLC 邮件分拣系统为载体，培养学生动手操作和问题解决能力。

学生具备一定的电子技术和计算机基础，对新知识有较高的接受能力。

教学要求注重实践性、实用性和创新性，强调学生在学习过程中的主动参与和合作交流。

二、教学内容1. PLC基本原理与结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。

- 相关教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程基础：逻辑运算、定时器、计数器等编程元件的使用。

- 相关教材章节：第二章 PLC编程基础3. 传感器与执行器：介绍常用的传感器（如光电传感器、接近传感器等）和执行器（如电磁阀、伺服电机等）的原理与应用。

- 相关教材章节：第三章 传感器与执行器4. 邮件分拣系统设计：分析邮件分拣系统的需求，设计PLC控制系统，实现邮件分类。

- 相关教材章节：第四章 PLC控制系统设计与应用5. PLC程序调试与优化：通过实际操作，学会使用编程软件进行PLC程序的调试和优化。

- 相关教材章节：第五章 PLC程序调试与优化教学进度安排：第一周：PLC基本原理与结构学习第二周：PLC编程基础学习第三周：传感器与执行器学习第四周：邮件分拣系统设计与实践第五周：PLC程序调试与优化教学内容注重科学性和系统性，结合课程目标，确保学生能够掌握PLC技术在邮件分拣系统中的应用。

武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）说明书题目基于PLC的邮件分拣处理系统专业班级学生指导教师总评成绩年月日武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）任务书专业班级学生一、课题名称基于PLC的邮件分拣处理系统二、课题条件计算机一台、设计仿真软件Proteus、PCB制版工具Protel等。

三、任务（含实验、分析、计算、绘图、论述等内容）推挂式邮袋分拣机是一种连续自动输送分拣邮件系统，可实现邮件的提升、传输、分类、统计和配发等生产流程，其价格性能比处于国际领先水平。

控制系统由可编程序控制器、装置、电源、动力控制、上袋胶带机控制等部分组成。

根据上述系统要求确定应用系统的方案，划分硬件和软件的功能，并进行模块设计与系统仿真。

四、设计（论文）说明书内容邮件分拣系统由邮码识别器、传送带、分拣箱、气动开关等组成。

邮件经邮码识别系统识别后在传送带上传输，分拣箱按邮码的大小顺序排列在传送带一侧，当邮件到达与其编码相对应的分拣箱位置时，由气动开关将其弹入分拣箱中，实现邮件分拣的目的。

可编程序控制器( PLC) 具有可靠性高，编程容易，维修方便，通用性好，体积小等特点，成为当今用途最为广泛的工业控制器。

现在，它的应用早已突破了最初逻辑控制的场合，深入到过程控制、位置控制、网络通信等工程领域。

文中利用PLC 内部定时器实现邮件分拣系统的并行处理技术，保证了系统具有可靠性高，维修方便，性价比高，明显地提高邮件分拣效率。

五、计划进度1、发题时间年月日2、第1-2周：根据毕业设计选题收集参考资料，设计出系统设计方案。

3、第3-6周：根据设计方案进行原理图、控制代码等具体功能设计并调试系统。

4、第7-9周：根据设计资料整理毕业论文，按论文书写规范完成毕业论文。

5、第10-11周：论文形式审查与答辩。

指导教师指导小组负责人年月日年月日武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）评审表（指导教师用）武汉工程大学继续教育学院毕业设计（论文）答辩小组意见书专业班级学生姓名题目基于PLC的邮件分拣处理系统。

PLC课程设计邮件分拣一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法，能够运用PLC实现简单的邮件分拣系统。

具体分为以下三个部分：1.知识目标：•了解PLC的基本组成和工作原理；•掌握PLC编程语言和指令系统；•理解PLC在邮件分拣系统中的应用。

2.技能目标：•能够使用PLC编程软件进行程序设计；•能够根据邮件分拣需求设计PLC程序；•能够对PLC程序进行调试和优化。

3.情感态度价值观目标：•培养学生对新技术的兴趣和好奇心；•培养学生的创新意识和团队协作精神；•使学生认识到PLC技术在现代工业中的重要性，提高学生的职业素养。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，阐述PLC的工作过程和运行原理。

2.PLC编程语言和指令系统：讲解PLC编程的基本语法和常用指令，包括逻辑运算、定时器、计数器等。

3.邮件分拣系统的设计：分析邮件分拣的需求，引导学生运用PLC编程实现邮件的分拣功能。

4.PLC程序的调试和优化：介绍PLC程序调试的方法和技巧，培养学生解决问题的能力。

三、教学方法本节课采用多种教学方法相结合，以提高学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程语言和指令系统。

2.案例分析法：分析实际邮件分拣系统案例，引导学生运用PLC编程解决问题。

3.实验法：让学生动手实践，编写PLC程序并调试，增强学生的实际操作能力。

4.讨论法：分组讨论，培养学生团队协作精神和沟通能力。

四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。

2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，直观展示PLC的工作原理和编程方法。

4.实验设备：准备充足的PLC实验设备，确保每个学生都能动手实践。

基于PLC的邮件分拣课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其在邮件分拣系统中的应用原理。

2. 学生能够描述邮件分拣系统的基本组成和工作流程。

3. 学生掌握基础的编程知识，能够运用PLC对邮件分拣过程进行控制。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并实现一个简单的基于PLC的邮件分拣系统。

2. 学生能够通过实际操作，提高动手能力，培养解决实际问题的能力。

3. 学生能够利用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。

情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化技术及PLC技术的兴趣，激发创新意识。

2. 学生能够认识到团队合作的重要性，培养团队协作精神。

3. 学生能够了解邮件分拣系统在实际生产中的应用，增强实践操作的信心。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生的动手能力和实际操作技能，将理论知识与实际应用相结合。

学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的PLC基础知识，对实际应用有较高的兴趣。

教学要求：教师应注重理论与实践相结合，通过实际操作引导学生掌握知识，培养其解决问题的能力。

同时，关注学生的情感态度价值观的培养，提高学生的综合素质。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理及其在工业自动化中的应用。

相关教材章节：第一章《PLC概述》。

2. 邮件分拣系统介绍：讲解邮件分拣系统的基本组成、工作流程及系统设计要求。

相关教材章节：第二章《邮件分拣系统及其设计要求》。

3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的基本操作、编程语言及编程技巧。

相关教材章节：第三章《PLC编程软件及其使用》。

4. 基于PLC的邮件分拣程序设计：分析邮件分拣系统的控制需求，设计相应的PLC程序并进行调试。

相关教材章节：第四章《PLC程序设计与应用》。

5. 实践操作：分组进行邮件分拣系统的搭建和程序编写，实际操作并优化系统性能。

电气控制课程设计专业：自动化班级：动1001班姓名：武明强学号： 201008430指导教师：张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1 邮件分拣机设计要求1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。

2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。

3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。

4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。

当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。

5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。

2 系统硬件设计2.1 任务分析邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。

电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。

邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。

基于PLC的物料分拣控制系统的设计一、系统设计要点1.系统结构：基于PLC的物料分拣控制系统由物料传输系统、物料识别系统、分拣装置和PLC控制器组成。

2.物料传输系统：物料传输系统负责将待分拣物料从入口输送到分拣装置，并通过传感器确定物料当前位置和数量。

3.物料识别系统：物料识别系统采用视觉识别技术，通过摄像头获取物料图像，并通过图像处理算法进行特征提取和分类，以判断物料的种类和位置。

4.分拣装置：分拣装置根据物料识别结果，将物料分拣到相应的出口，可以采用气动执行机构、电磁执行机构等。

5.PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心，负责监控物料传输系统和物料识别系统的状态，根据识别结果控制分拣装置的动作，并与外部设备进行通信。

二、系统实施步骤1.确定需求：根据实际应用环境和需求，确定系统的功能要求、性能指标和工作流程。

2.确定硬件设备：选择适合的PLC型号和外围设备，如传感器、摄像头、执行机构等，并根据系统需求进行配置和连接。

3.编写程序：根据系统需求和设计要点，编写PLC程序，包括物料传输系统的控制逻辑、物料识别系统的图像处理算法和分拣装置的动作控制。

4.联调测试：将硬件设备和编写好的程序进行联调测试，验证系统的功能和性能指标。

根据测试结果进行调整和优化。

5.安装调试：将硬件设备和PLC控制器进行安装并进行调试，确保系统在实际工作环境下的正常运行。

6.系统应用：将系统投入实际应用，进行生产试运行和性能测试，根据实际需要进行调整和改进。

7.系统维护：定期对系统进行维护和检修，确保系统的稳定运行和长期可靠性。

三、总结基于PLC的物料分拣控制系统能够实现对物料的自动化分拣和转运，提高生产效率和准确性。

系统的设计要点包括系统结构、物料传输系统、物料识别系统、分拣装置和PLC控制器等。

系统的实施步骤包括确定需求、确定硬件设备、编写程序、联调测试、安装调试、系统应用和系统维护等。

通过合理的设计和实施，基于PLC的物料分拣控制系统可以在实际应用中取得良好的效果。

目录第一章绪论……………………………………………………………………………..…第3 页第二章方案设计……………………………………………………………………..……...第4 页第一节课题介绍………………………………………………………..…………….第4 页第二节硬件设计………………………………………………………………..…….第5 页第三节元器件选择…………………………………………………..……………….第8 页第四节软件设计…………………………………….………………………………..第9 页第三章设计中碰到的问题及处理方法…………………………………….…………….第17 页第四章设计小结…………………………………………………………………….…….第18 页附录1．梯形图…………………………………………………………….………….第19 页2．设计的主电路………………………………………………………………..第21 页3．元器件清单…………………………………………………………………..第22 页4．参考书及参考网址…………………………………………………………..第23 页绪论一什么是可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。

它从诞生至今，仅有三十年历史。

二可编程控制器的特点1 易懂易学2 价格便宜,且可完全取代传统的各种继电器3 一台便可控制数部机器亦可全厂集中控制4 无触点配线,故信赖度极高,且寿命为半永久性5 可缩小传统和配电控制盘之体积至1/2~1/106 可省下大部分的配线与附件,并缩小控制盘,故可节省巨额的费用而使整个系统的成本降低7 已装置的尚可充分利用来扩充与增设8 故障检修换修容易,节省工时,减少停工损失9 增设自动控制的功能非常容易,故可缩短新机器的试车与安装期。

基于PLC的快递自动分拣系统设计摘要本文介绍了一种基于PLC控制器的快递自动分拣系统的设计。

该系统采用了光电传感器和气缸装置来实现对快递的自动识别和分拣操作，系统运作稳定，效率高。

通过对系统组成、控制原理和程序设计进行详细描述，验证了该系统的实用性以及可行性。

该系统可为快递公司提供高效、精确和便捷的自动化分拣服务，具有很高的经济和社会价值及推广应用前景。

关键词：PLC控制器、快递自动分拣系统、光电传感器、气缸装置、程序设计AbstractThis paper describes the design of an automatic sorting system for express delivery based on a PLC controller. The system uses photoelectric sensors and cylinder devices to automatically identify and sort express delivery, with stable operation and high efficiency. Through a detailed description of the system composition, control principle and program design, the practicality and feasibility of the system are verified. The system can provide efficient, accurate and convenient automated sorting services for express delivery companies, and has high economic and social value and promotion prospects.Keywords: PLC controller, express automatic sorting system, photoelectric sensor, cylinder device, program design一、背景当前，随着经济的发展和物流网络的不断完善，快递行业已成为人们生活中不可或缺的一部分。

课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、课程设计的意义、性质、目标、要求1．意义课程设计是PLC课程教学的最后一个环节，是对学生进行全面的系统的训练。

进行课程设计可以让学生把学过的比较零碎的知识系统化，真正的能够把学过的知识落到实处，能够开发简单的系统，也进一步激发了学生再深一步学习的热情，因此课程设计是必不少的，是非常必要的。

2．性质课程设计是提高学生PLC技术应用能力以及文字总结能力的综合训练环节，是配合PLC课程内容掌握、应用得的专门性实践类课程。

3．目标通过典型实际问题的实际，训练学生的软硬件的综合设计、调试能力以及文字组织能力，建立系统设计概念，加强工程应用思维方式的训练，同时对教学内容做一定的扩充。

4．要求（1）课程设计的基本要求PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。

其中理论设计又包括选择总体方案，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图。

程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。

课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。

（2）课程设计的教学要求PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。

做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间（一周）累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。

在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。

课程设计的任务相对分散，每3—5名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。

小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。

但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。