下载文档原格式
SEW变频器调试简单参考芜湖艾蔓设备工程有限公司伯雨晴1:变频器出厂时，X17端子上D1与D3，D2与D4已经短接好。
不需要改动。
如果没有短接，请将以上短接或者D1与D3间，D2与D4间接继电器常开触点，用以控制变频器是否停止。
注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态2：X13端子上，D1与D8短接，D7与D9短接，（必须），如果不短接，变频器显示控制器禁止。
短接完成后显示无使能。
3.X10端子上D9与D10外接24V电源（D9接+24V，D10接0V），用于提供变频器电子信号电源，既只要有此+24V接入，变频器即可调试参数4．X10端子上，D2与D3间接电机抱闸。
5.变频器通过总线控制时，需要另外购买一个通信卡DFD11B6.DFD11B上，S1（NA）为设置变频器在总线中地址号，0-5为20-25，前后相加即为地址，如20+21=3,那么这个变频器在总线中的地址为3#。
7. DFD11B上，S2 （DR）为设置变频器在总线中的传输频率，该频率设置必须与扫描模块上设置的频率一致，否则扫描模块将无法扫描到这个变频器。
DR0=0，DR1=0,125KBDR0=1, DR1=0,250KBDR0=0, DR1=1,500KBDR0=1, DR1=1,禁止8.DFD11B上，（PD0-4），设置与总线间传送的通道值。
计算方法与总线地址设置的计算方法相同。
此设置必须与扫描文件中下载到变频器的输入输出字节一致。
即如果在变频器拨码开关上设置4PD，那么在扫描文件里必须把该变频器的输入输出字节设置成8个字节（4×2）。
否则扫描模块将报警。
9. DFD11B上，AS，F1，F2，不做改动。
总线控制时：10.参数调试首先在操作面板上将参数初始化（如果点击轴上没有带编码器，则选择无编码器，不使用），完成后重新上电。
更改参数P100为device，P101为DEVICE。
将控制方式及控制源设成现场总线方式。
SEW变频器基本操作说明SEW变频器基本操作说明1.引言本文档旨在提供关于SEW变频器的基本操作说明。
SEW变频器是一种用于控制马达转速和电力变频调节的设备，广泛应用于机械工程、电力工程等领域。
本文将详细介绍SEW变频器的各项操作步骤和功能。
2.安装和接线2.1 变频器安装2.1.1 确保变频器安装在通风良好的位置2.1.2 确保变频器固定牢固2.1.3 根据变频器的电源需求，连接合适的电源线2.1.4 连接变频器的输入和输出线路2.2 信号线接线2.2.1 连接外部控制器2.2.2 连接马达/电动机3.参数设定3.1 变频器参数设定步骤3.1.1 进入参数设置菜单3.1.2 根据需求设定驱动器参数3.1.3 保存参数设定3.2 参数设定范例3.2.1 输入电压和频率设定3.2.2 输出电压和频率设定3.2.3 过载保护设定4.运行控制4.1 调速运行4.1.1 设定运行模式4.1.2 设定速度设定值4.1.3 启动变频器4.1.4 监控运行状态4.2 信号控制4.2.1 外部控制信号4.2.2 控制信号输入设定4.2.3 控制信号输出设定5.故障诊断5.1 故障代码和解决方法5.2 系统错误排查流程5.2.1 判断故障源5.2.2 查找故障原因5.2.3 进行故障隔离5.2.4 故障修复6.附件本文档附带以下附件：- 变频器安装图纸- 变频器参数设定范例7.法律名词及注释- 变频器：Variable Frequency Drive，简称VFD，用于控制电机转速和电力变频调节的设备。
- 通风良好：指安装位置具备足够的空气流通，可以有效散热，防止设备过热。
- 输入和输出线路：指连接变频器和外部设备之间的电气线路。
- 外部控制器：External Controller，用于控制变频器运行的外部设备。
- 过载保护：Overload Protection，指变频器在电流过高时自动停机，以保护设备和电机。
配置：…MM../BW 网卡：MF…/Z..系统架构：端子控制L1L2L3PEMM变频一体机系统架构：Profibus DP总线控制L1L2L3PEMM 变频一体机网卡系统架构：Profinet IO 总线控制L1L2L3PEMM 变频一体机网卡M12插头硬件接线：IO 端子控制（带制动电阻）PLC硬件接线：IO端子控制（带制动器）PLC硬件接线：Profibus DP控制（带制动电阻）硬件接线：Profibus DP控制（带制动器）硬件接线：Profinet IO控制（带制动电阻）Profinet IO 硬件接线：Profinet IO控制（带制动器）15蓝色线Profinet IOUSB11A 和SEW - MOTION STUDIO软件设定电机参数和相应运行参数（详见SEW-MM变频一体机-MOTION STUDIO软件调试PPT）PLC设定至变频器值PO1 : Control word （控制字）当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1：即PO1发6需要停止电机转动时：将第1位，第2位都置为0：即PO1发0当需要故障复位时，将第6位置为1即可；如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可PO2 : Setpoint （设定速度百分比）以变频头顶盖处f1电位器的频率设定值为基准，如基准设定为50Hz（基准值可变）速度设定比例为（设定百分比/ 0.0061%），如需电机按30Hz正转运行，需按（30Hz /50Hz）/ 0.0061% = 9836进行设定；即PO2发9836如需电机按25Hz反转运行，需按-（25Hz /50Hz）/ 0.0061% = -8197进行设定；即PO2发-8197如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可PO3: Ramp （加减速斜坡）这个斜坡值是指0-50Hz的加速时间，如果实际需求速度为30Hz，斜坡设定值为2000，则电机从0Hz到达30Hz只需2s * (30Hz / 50Hz) = 1.2s如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可变频器反馈至PLC值PI1 : Status word 1 （状态字1）当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看MOVIMOT_ MM03D-MM40D操作手册Edition2014.10第200-204页）当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义：0表示变频器未准备好；2表示无使能；4表示已使能）如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可PI2 : Current actual value （实际电流值）从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI2对应IW258，电机运行的电流，直接从IW258读值即可示例：PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450从下表可查出MM15的额定输出电流为4A则电机实际运行的电流为4A * 450/1000 = 1.8API3 : Status word 2 （状态字2）总线模块安装到MM变频一体机上：电磁干扰屏蔽安装要求通讯线的屏蔽层应可靠接地！。
s e w调试步骤自己总结 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】1.变频器调试步骤：（所用软件为M O V I T O O L S）设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parameter1（设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed，P101设为SBUS，P600等设为NO FUNCTION,P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881（系统总线的地址）的数值。
然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS 接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。
伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning为1，此时若IPOS reference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参：1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为Reference Travel）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOS reference位为1。
㈡使用键盘盒--DBG60B：撤销或终止启动：改变菜单，显示模式--- 编辑模式：向上箭头，上移至上一个菜单：向下箭头，下移至下一个菜单：OK，确认输入：激活上下文相应菜单：语言选择变频器上电后，显示0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT①如果显示不为英语，按键，可切换到英语显示②按键，激活菜单；按键或键，到STARTUP PARAMET（电机配置菜单），1③按键，显示C00 * STARTUPPARAMETER SET 1 （请选择参数组1）④按键，显示C22 * MOTORSSINGLE MOTOR （请选择单电机驱动）⑤按键，显示C26 * OPER. MODEVFC （请选择矢量控制模式）⑥按键，显示C29 * ENCODERNO⑦按键，显示C36 * OPER. MODESPEED CONTROL （请选择速度控制模式）⑧按键，显示C02 * MOTOR TYPE1DV132S4 （请根据电机铭牌选择相应型号）⑨按键，显示C03 * MOT.RATED.VOLT.1 V400.00 （电机额定电压）⑩按键，显示C04 * MOT.RATED.FREQ.1 Hz50.00 （电机额定频率）⑾按键，显示C05 * MAINS.RAT.VOLT V400.00 （变频器入线电压）⑿按键，显示835 * RESP.TF—SIG VNO RESPONSE（热敏电阻监控无效）⒀按键，显示C06 * CALCULATIONYES（对上述设定参数进行矢量建模运算）⒁显示C08 * SAVEYES（保存建模运算后的值）⒂按键，显示STARTUP PARAMET（电机配置菜单）⒃按键或键，到BASIC VIEW（初始化界面），按键，显示0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT电机配置完成。
要设定所需的运行参数，按键或键，即可进入相应的参数号进行设定。
2。
SEW-MDX61B-DBG60B操作⾯板调试步骤㈡使⽤键盘盒--DBG60B：撤销或终⽌启动：改变菜单，显⽰模式--- 编辑模式：向上箭头，上移⾄上⼀个菜单：向下箭头，下移⾄下⼀个菜单：OK，确认输⼊：激活上下⽂相应菜单：语⾔选择变频器上电后，显⽰0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT①如果显⽰不为英语，按键，可切换到英语显⽰②按键，激活菜单；按键或键，到STARTUP PARAMET（电机配置菜单），1③按键，显⽰C00 * STARTUPPARAMETER SET 1 （请选择参数组1）④按键，显⽰C22 * MOTORSSINGLE MOTOR （请选择单电机驱动）⑤按键，显⽰C26 * OPER. MODEVFC （请选择⽮量控制模式）⑥按键，显⽰C29 * ENCODERNO⑦按键，显⽰C36 * OPER. MODESPEED CONTROL （请选择速度控制模式）⑧按键，显⽰C02 * MOTOR TYPE1DV132S4 （请根据电机铭牌选择相应型号）⑨按键，显⽰C03 * MOT.RATED.VOLT.1 V400.00 （电机额定电压）⑩按键，显⽰C04 * MOT.RATED.FREQ.1 Hz50.00 （电机额定频率）⑾按键，显⽰C05 * MAINS.RAT.VOLT V400.00 （变频器⼊线电压）⑿按键，显⽰835 * RESP.TF—SIG VNO RESPONSE（热敏电阻监控⽆效）⒀按键，显⽰C06 * CALCULATIONYES（对上述设定参数进⾏⽮量建模运算）⒁显⽰C08 * SAVEYES（保存建模运算后的值）⒂按键，显⽰STARTUP PARAMET（电机配置菜单）⒃按键或键，到BASIC VIEW（初始化界⾯），按键，显⽰0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT电机配置完成。
要设定所需的运⾏参数，按键或键，即可进⼊相应的参数号进⾏设定。
SEW变频器说明书目录1.产品概述2.安装与调试3.操作说明4.故障排除5.技术规格6.常见问题解答7.附录1. 产品概述SEW变频器是一种用于调节电动机运行速度的设备。
它基于变频技术，通过调整电源频率来改变电动机的转速。
SEW变频器具有高精度的控制和广泛的应用领域，可用于工业生产线、船舶、机械设备等场合。
本文档将介绍SEW变频器的安装与调试、操作说明、故障排除、技术规格以及常见问题解答等内容，帮助用户正确使用和维护SEW变频器。
2. 安装与调试在安装SEW变频器之前，请务必断开电源，并按照以下步骤进行安装和调试：1.确定安装位置：选择一个干燥、通风良好的位置安装SEW变频器，注意避免高温、潮湿和有腐蚀性的环境。
2.连接电源：根据提供的接线图，将电源线正确接入变频器。
3.连接电动机：将电动机的电源线接入变频器的输出端子，并确保接线牢固。
4.接入控制信号：根据需求，接入控制信号线，如启停信号、转速信号等。
5.接通电源：根据接线图接通电源，注意检查各个接线是否正确连接。
6.调试参数：根据实际情况，调整变频器的参数配置，如运行频率、过载保护等。
7.运行测试：启动变频器进行运行测试，检查电动机的运行状态和输出效果。
3. 操作说明SEW变频器的操作简单方便，以下是常见的操作步骤：1.启动和停止：按下启动按钮启动变频器，按下停止按钮停止变频器。
2.转速调节：通过旋转转速调节旋钮来调节电动机的转速，注意在变速过程中的平稳性。
3.运行状态监测：变频器具有运行状态监测功能，可以监测电动机的电流、转速等参数。
4.报警信息处理：当变频器出现故障或异常情况时，会发出报警信息，需要及时处理和排除故障。
5.其他功能：SEW变频器还具有多种功能，如定时启停、连续循环、多段速度调节等，用户可以根据需要进行设置和使用。
4. 故障排除在使用SEW变频器过程中，可能会遇到一些故障和问题，以下是常见的故障排除方法：1.电源故障：检查变频器的电源线是否接触良好，确保电源稳定。
物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤MOVIPRO现场变频器（用于物流线所有的升降机）调试，第一步，首先给MOVIPRO分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。
IP，修改成功后进行第二步。
第二步，修改60参数组和87参数组。
修改60参数组，禁用端子输入。
修改87参数组，设置MOVIPRO状态字和控制字（相对于程序的输入输出）第三步，通过向导，完成MOVIPRO的电机参数设置。
选择是否带编码器，根据电机名牌选择点击NEXT上载变频器里面的参数选择电机类型选择电机的功率，电压等参数选择是否使用编码器变频器用于升降带编码器后，需要设置的参数完成设置，下载进变频器。
用Manual模式转电机07B变频器（用于升降机的横移皮带）每个柜子里面的07B是通过网关和PLC通讯的。
调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。
IP，修改成功后进行第二步。
第二步修改10,60，87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导设置变频器参数点击完成，将参数下载进07B，完成设置用Manual模式转电机61B变频器（用于剪式升降台）调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先用手柄，将78号参数修改成规划的IP地址，并且设置网关和子网掩码。
第二步，修改10,60,87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导，设置变频器参数完成设置，将参数下载进变频器，完成设置用Manual模式转电机注意每次用完Manual模式后，必须从软件中退出Manual模式，否则电机无法通过程序转动电机。
1.变频器调试步骤：（所用软件为M O V I T O O L S）设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parameter1（设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed，P101设为SBUS，P600等设为NO FUNCTION,P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881（系统总线的地址）的数值。
然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。
伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为57.6，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning为1，此时若IPOS reference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参：1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为Reference Travel）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOS reference位为1。
SEW变频器设置参数说明变频器是一种电能调节装置，通过改变电源频率来调节电机的运行速度。
在实际应用中，通过调节变频器的参数和设置来实现对电机的精确控制。
下面将详细介绍一些常见的变频器设置参数。
1.控制方式设置：变频器的控制方式分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是根据预设的转速信号直接输出频率，适用于对运行精度要求不高的场合；闭环控制则通过反馈信号来实现对电机转速的闭环控制，适用于对运行精度要求较高的场合。
根据实际需求来选择适合的控制方式。
2.转矩控制设置：转矩控制是变频器常见的一种控制方式，通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等，根据电机的额定功率和负载特性来设置。
3.速度控制设置：速度控制是变频器的核心功能之一，通过调节输出频率来控制电机转速。
常见的速度控制参数包括速度比例系数、加速时间、减速时间等。
根据实际应用需求来设置电机的起动时间和加减速时间，以及速度的比例系数。
4.PID参数设置：PID（比例-积分-微分）控制是一种常见的控制策略，通过设定PID 参数来实现对电机速度的闭环控制。
通常包括比例系数、积分时间和微分时间等参数。
PID参数的设置需要根据实际运行情况和系统响应特性进行调试和优化。
5.频率限制设置：频率限制是指设置变频器的输出频率范围，通常用来限制电机的最大转速和最小转速。
合理设置频率限制可以保护电机的安全运行，并延长电机的使用寿命。
6.故障保护设置：变频器具有多种故障保护功能，包括过载保护、短路保护、过热保护等。
通过设置相关参数，可以实现对电机和变频器的安全保护。
根据电机的额定功率和负载特性来设置相应的保护参数。
7.转矩控制设置：转矩控制是变频器常见的一种控制方式，通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等，根据电机的额定功率和负载特性来设置。
8.矢量控制设置：矢量控制是一种高级控制算法，通过运用矢量变换和磁场定向计算等方法，实现对电机磁场和转矩的精确控制。
SEW 变 频器调 试步 骤一 .确 保连线全部完 成， 控制回路无接 线差错 。
二.给变频器加上电1 .调出850参数（语言选择），将其设定成En glish （英语）;2 . 调 出 802 参 数 ， 将 short menu 设 定 成 off 。
三.变频器运行（一）.开各 台变频器（开环运行）调 出 770 参 数 ， 将 其 设 定 为 V ／ F 模 式 ；（ 或 由电路 开关加上此 起动信 号 ）， ②加入给定信号。
此时必须将各台电机线 、刹车线及编码器全部接上， 此步可 用 来 排 除 编 码 器 接 线 错 误 。
）1 . 调 出 770 参 数 ， 将 其 设 定 为 speed control本 控 : 调 出 870 参 数 ， 显 示 ： 870NO MANVALOPERATION显示 ： ROTATIONSENSE 3 •外控CCWE = EXITCW（正转） 键 起 动；按 Q 键停 止；① 短 接 41 44 号端 子（二）联机运行闭环运行）调出 510 参数，设为 yes ；调出 520 参数，设为 yes ；开各台变频器（以上述开环运行方式开各台变频器）如报出 10 号故障，可能是相序错，调整相序开机；如报出 12 号故障，也可能是相序错，调整相序开机。
四. 联动开机（开不出可能与各类参数设定有关）（一）短接从机 102-44 号端口（即自由运行状态）（二）开主机启动（三）主机开出后 , 辅机逐个脱去 102-44 号短接线注 : 1 灌装机不允许反转2 洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）：将主机 41 号端口线拆下,接入 42 号端口 ,正常开机则可;各台辅机正、反转微调 :A短接102、44号端口（即自由运行状态）B以变频器旁按钮盒操作，即将旋钮打在正或反转状态C 按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置（与机械配合）.附主要参数其他参数按图纸设定）灌装机（以 GY80 为例）灌装机参数设定主动机故障信号和故障原因清单：94 ( +5V) 97 ( 0V)编码器电源95 ( +5V ) 96 ( 0V)传感器电源对于编码器有10 个端口的94、95、96、97必须分开。
SEW变频器调试步骤
一.确保连线全部完成，控制回路无接线差错。
二.给变频器加上电
１．调出850参数(语言选择)，将其设定成English(英语)；
２．调出802参数，将short menu设定成off。
三.变频器运行
(一).开各台变频器(开环运行)
１．调出770参数，将其设定为V／F模式；
２．本控:调出870参数，显示：870 NO
MANVAL OPERATION
按→键，再按↑键
显示：ROTATION SENSE
CCWE ＝EXIT CW
按←(反转) 或→(正转) 键起动；按Q 键停止；
３．外控①短接41 —44 号端子
( 或由电路开关加上此起动信号)，
②加入给定信号。
(二)联机运行（闭环运行）
（此时必须将各台电机线、刹车线及编码器全部接上，此步可用来排除编码器接线错误。
）
１．调出770参数，将其设定为speed control；
２．调出510参数，设为yes；
３．调出520参数，设为yes；
４．开各台变频器(以上述开环运行方式开各台变频器)
如报出10号故障，可能是相序错，调整相序开机；
如报出12号故障，也可能是相序错，调整相序开机。
四．联动开机（开不出可能与各类参数设定有关）
(一)短接从机102-44号端口(即自由运行状态)
(二)开主机启动
(三)主机开出后,辅机逐个脱去102-44号短接线
注: 1 灌装机不允许反转
２洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）：
①将主机41号端口线拆下,接入42号端口,正常开机则可;
②各台辅机正、反转微调:
A短接102、44号端口(即自由运行状态)
B以变频器旁按钮盒操作,即将旋钮打在正或反转状态
C按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置(与机械配合).
附主要参数（其他参数按图纸设定）
灌装机（以GY80为例）
灌装机参数设定
主动机
从动机
注：编码器部分
94（+5V）97（0V）编码器电源
95（+5V）96（0V）传感器电源
对于编码器有10个端口的94、95、96、97必须分开
8 个端口的：94、95 96、97
故障信号和故障原因清单:。
