SEW-MM-变频一体机系统调试方法和步骤
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SEW变频器调试简单参考芜湖艾蔓设备工程有限公司伯雨晴1:变频器出厂时,X17端子上D1与D3,D2与D4已经短接好。
不需要改动。
如果没有短接,请将以上短接或者D1与D3间,D2与D4间接继电器常开触点,用以控制变频器是否停止。
注:短接时变频器处于可启动状态,断开时处于安全停止状态2:X13端子上,D1与D8短接,D7与D9短接,(必须),如果不短接,变频器显示控制器禁止。
短接完成后显示无使能。
3.X10端子上D9与D10外接24V电源(D9接+24V,D10接0V),用于提供变频器电子信号电源,既只要有此+24V接入,变频器即可调试参数4.X10端子上,D2与D3间接电机抱闸。
5.变频器通过总线控制时,需要另外购买一个通信卡DFD11B6.DFD11B上,S1(NA)为设置变频器在总线中地址号,0-5为20-25,前后相加即为地址,如20+21=3,那么这个变频器在总线中的地址为3#。
7. DFD11B上,S2 (DR)为设置变频器在总线中的传输频率,该频率设置必须与扫描模块上设置的频率一致,否则扫描模块将无法扫描到这个变频器。
DR0=0,DR1=0,125KBDR0=1, DR1=0,250KBDR0=0, DR1=1,500KBDR0=1, DR1=1,禁止8.DFD11B上,(PD0-4),设置与总线间传送的通道值。
计算方法与总线地址设置的计算方法相同。
此设置必须与扫描文件中下载到变频器的输入输出字节一致。
即如果在变频器拨码开关上设置4PD,那么在扫描文件里必须把该变频器的输入输出字节设置成8个字节(4×2)。
否则扫描模块将报警。
9. DFD11B上,AS,F1,F2,不做改动。
总线控制时:10.参数调试首先在操作面板上将参数初始化(如果点击轴上没有带编码器,则选择无编码器,不使用),完成后重新上电。
更改参数P100为device,P101为DEVICE。
将控制方式及控制源设成现场总线方式。
SEW变频器基本操作说明SEW变频器基本操作说明1.引言本文档旨在提供关于SEW变频器的基本操作说明。
SEW变频器是一种用于控制马达转速和电力变频调节的设备,广泛应用于机械工程、电力工程等领域。
本文将详细介绍SEW变频器的各项操作步骤和功能。
2.安装和接线2.1 变频器安装2.1.1 确保变频器安装在通风良好的位置2.1.2 确保变频器固定牢固2.1.3 根据变频器的电源需求,连接合适的电源线2.1.4 连接变频器的输入和输出线路2.2 信号线接线2.2.1 连接外部控制器2.2.2 连接马达/电动机3.参数设定3.1 变频器参数设定步骤3.1.1 进入参数设置菜单3.1.2 根据需求设定驱动器参数3.1.3 保存参数设定3.2 参数设定范例3.2.1 输入电压和频率设定3.2.2 输出电压和频率设定3.2.3 过载保护设定4.运行控制4.1 调速运行4.1.1 设定运行模式4.1.2 设定速度设定值4.1.3 启动变频器4.1.4 监控运行状态4.2 信号控制4.2.1 外部控制信号4.2.2 控制信号输入设定4.2.3 控制信号输出设定5.故障诊断5.1 故障代码和解决方法5.2 系统错误排查流程5.2.1 判断故障源5.2.2 查找故障原因5.2.3 进行故障隔离5.2.4 故障修复6.附件本文档附带以下附件:- 变频器安装图纸- 变频器参数设定范例7.法律名词及注释- 变频器:Variable Frequency Drive,简称VFD,用于控制电机转速和电力变频调节的设备。
- 通风良好:指安装位置具备足够的空气流通,可以有效散热,防止设备过热。
- 输入和输出线路:指连接变频器和外部设备之间的电气线路。
- 外部控制器:External Controller,用于控制变频器运行的外部设备。
- 过载保护:Overload Protection,指变频器在电流过高时自动停机,以保护设备和电机。
s e w调试步骤自己总结 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】1.变频器调试步骤:(所用软件为M O V I T O O L S)设置网关DP地址,然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子,然后变频器与PC通信,点扫描,扫描出设备后下载变频器启动信息,即parameter1(设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号),然后修改参数,如P100设为SBUS/Fixed,P101设为SBUS,P600等设为NO FUNCTION,P881设为1,其他变频器也是这样,只是修改一下P881(系统总线的地址)的数值。
然后网关与PC 通信,扫描出与网关通信的所有变频器,然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址,最后把最后一个变频器的S1和S2接通,其余变频器的S1与S2断开,最后在通电状态下把AS 接通(切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下)。
伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)设置伺服DP地址,然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子,然后软件与伺服通信,通信波特率为,型号为MOVITRAC B,点对点通信方式,下载伺服启动信息,设置转动惯量为100,电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服(必须在禁止模式下)。
然后点通过扩展总线控制,选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值,不能点击Caculate,即电子齿轮比全部采用默认值,直接点击NEXT,然后设置软限位,然后下载到伺服(必须在禁止模式下)。
然后进入监控模式,伺服启动必须先设置手动启动,此时状态字Motor turning为1,此时若IPOS reference位为0,必须进行寻参模式,才能启动自动模式,寻参模式启动方法如下:寻参:1.设置P902的参数,确定寻参类型为0,然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服,即启动寻参,寻参原位信号通过端子DI03(端子功能为Reference Travel)传入,为1时减速,脱离时停止,同时将当前位置清零,此时IPOS reference位为1。
SEW变频器调试步骤一.确保连线全部完成,控制回路无接线差错。
二.给变频器加上电1.调出850参数(语言选择),将其设定成English(英语);2.调出802参数,将short menu设定成off。
三.变频器运行(一).开各台变频器(开环运行)1.调出770参数,将其设定为V/F模式;2.本控:调出870参数,显示:870 NOMANVAL OPERATION按→键,再按↑键显示:ROTATION SENSECCWE =EXIT CW按←(反转) 或→(正转) 键起动;按Q 键停止;3.外控①短接41 —44 号端子( 或由电路开关加上此起动信号),②加入给定信号。
(二)联机运行(闭环运行)(此时必须将各台电机线、刹车线及编码器全部接上,此步可用来排除编码器接线错误。
)1.调出770参数,将其设定为speed control;2.调出510参数,设为yes;3.调出520参数,设为yes;4.开各台变频器(以上述开环运行方式开各台变频器)如报出10号故障,可能是相序错,调整相序开机;如报出12号故障,也可能是相序错,调整相序开机。
四.联动开机(开不出可能与各类参数设定有关)(一)短接从机102-44号端口(即自由运行状态)(二)开主机启动(三)主机开出后,辅机逐个脱去102-44号短接线注: 1 灌装机不允许反转2洗瓶机整体反转操作(指穿上大链后):①将主机41号端口线拆下,接入42号端口,正常开机则可;②各台辅机正、反转微调:A短接102、44号端口(即自由运行状态)B以变频器旁按钮盒操作,即将旋钮打在正或反转状态C按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置(与机械配合).附主要参数(其他参数按图纸设定)灌装机(以GY80为例)灌装机参数设定主动机从动机注:编码器部分94(+5V)97(0V)编码器电源95(+5V)96(0V)传感器电源对于编码器有10个端口的94、95、96、97必须分开8 个端口的:94、95 96、97故障信号和故障原因清单:。
SEW变频器说明书目录1.产品概述2.安装与调试3.操作说明4.故障排除5.技术规格6.常见问题解答7.附录1. 产品概述SEW变频器是一种用于调节电动机运行速度的设备。
它基于变频技术,通过调整电源频率来改变电动机的转速。
SEW变频器具有高精度的控制和广泛的应用领域,可用于工业生产线、船舶、机械设备等场合。
本文档将介绍SEW变频器的安装与调试、操作说明、故障排除、技术规格以及常见问题解答等内容,帮助用户正确使用和维护SEW变频器。
2. 安装与调试在安装SEW变频器之前,请务必断开电源,并按照以下步骤进行安装和调试:1.确定安装位置:选择一个干燥、通风良好的位置安装SEW变频器,注意避免高温、潮湿和有腐蚀性的环境。
2.连接电源:根据提供的接线图,将电源线正确接入变频器。
3.连接电动机:将电动机的电源线接入变频器的输出端子,并确保接线牢固。
4.接入控制信号:根据需求,接入控制信号线,如启停信号、转速信号等。
5.接通电源:根据接线图接通电源,注意检查各个接线是否正确连接。
6.调试参数:根据实际情况,调整变频器的参数配置,如运行频率、过载保护等。
7.运行测试:启动变频器进行运行测试,检查电动机的运行状态和输出效果。
3. 操作说明SEW变频器的操作简单方便,以下是常见的操作步骤:1.启动和停止:按下启动按钮启动变频器,按下停止按钮停止变频器。
2.转速调节:通过旋转转速调节旋钮来调节电动机的转速,注意在变速过程中的平稳性。
3.运行状态监测:变频器具有运行状态监测功能,可以监测电动机的电流、转速等参数。
4.报警信息处理:当变频器出现故障或异常情况时,会发出报警信息,需要及时处理和排除故障。
5.其他功能:SEW变频器还具有多种功能,如定时启停、连续循环、多段速度调节等,用户可以根据需要进行设置和使用。
4. 故障排除在使用SEW变频器过程中,可能会遇到一些故障和问题,以下是常见的故障排除方法:1.电源故障:检查变频器的电源线是否接触良好,确保电源稳定。
SEW变频器设置参数说明1.控制模式:SEW变频器通常有开环控制和闭环控制两种模式。
开环控制适用于一些简单的应用场景,而闭环控制则可以更精确地控制电机的转速和位置。
2.脉冲输出方式:SEW变频器可以通过脉冲信号控制电机的转速和位置。
在参数设置中,可以选择脉冲信号的频率和脉冲数来调整电机的运行方式。
3.角度传感器设置:SEW变频器可以通过角度传感器来检测电机的转子角度,从而实现闭环控制。
在参数设置中,可以设置角度传感器的信号类型和分辨率。
4.输出频率范围:SEW变频器可以设置电机的输出频率范围,通常以赫兹(Hz)为单位。
根据电机的额定转速和负载要求,合理设置输出频率范围可以提高电机的运行效率和寿命。
5.输出电压范围:SEW变频器可以设置电机的输出电压范围,以适应不同的电源电压和负载要求。
根据实际情况,调整输出电压范围可以保证电机的正常运行。
6.起动控制参数:SEW变频器的起动控制参数设置对于电机的起动过程有重要影响。
可以通过设置起动时间、起动电流和起动转矩来控制电机的起动速度和起动负载。
7.加减速时间设置:SEW变频器的加减速时间设置可以影响电机的启停过程。
可以通过调整加速时间和减速时间来控制电机的速度变化过程,提高电机的运行平稳性和安全性。
8.过载保护设置:SEW变频器通常具有过载保护功能,可以通过设置过载保护参数来保护电机和变频器。
可以根据电机的额定负载和工作环境设置过载保护参数,提高电机的使用寿命。
9.故障诊断参数:SEW变频器可以通过设置故障诊断参数来实时监测电机的运行状态。
可以设置报警参数,当电机发生故障时及时发出警报,从而及时处理故障,保证设备的正常运行。
10.通讯接口设置:SEW变频器通常具有通讯接口,可以与其他设备进行数据交互和远程控制。
在参数设置中,可以设置通讯接口的协议和通讯速率,以实现设备之间的数据传输。
总之,SEW变频器的参数设置对于电机的运行效果和性能具有重要影响。
通过合理设置各项参数,可以提高电机的运行效率、安全性和使用寿命。
1.变频器调试步骤:(所用软件为M O V I T O O L S)设置网关DP地址,然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子,然后变频器与PC通信,点扫描,扫描出设备后下载变频器启动信息,即parameter1(设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号),然后修改参数,如P100设为SBUS/Fixed,P101设为SBUS,P600等设为NO FUNCTION,P881设为1,其他变频器也是这样,只是修改一下P881(系统总线的地址)的数值。
然后网关与PC 通信,扫描出与网关通信的所有变频器,然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址,最后把最后一个变频器的S1和S2接通,其余变频器的S1与S2断开,最后在通电状态下把AS接通(切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下)。
伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)设置伺服DP地址,然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子,然后软件与伺服通信,通信波特率为57.6,型号为MOVITRAC B,点对点通信方式,下载伺服启动信息,设置转动惯量为100,电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服(必须在禁止模式下)。
然后点通过扩展总线控制,选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值,不能点击Caculate,即电子齿轮比全部采用默认值,直接点击NEXT,然后设置软限位,然后下载到伺服(必须在禁止模式下)。
然后进入监控模式,伺服启动必须先设置手动启动,此时状态字Motor turning为1,此时若IPOS reference位为0,必须进行寻参模式,才能启动自动模式,寻参模式启动方法如下:寻参:1.设置P902的参数,确定寻参类型为0,然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服,即启动寻参,寻参原位信号通过端子DI03(端子功能为Reference Travel)传入,为1时减速,脱离时停止,同时将当前位置清零,此时IPOS reference位为1。
SEW变频器设置参数说明变频器是一种电能调节装置,通过改变电源频率来调节电机的运行速度。
在实际应用中,通过调节变频器的参数和设置来实现对电机的精确控制。
下面将详细介绍一些常见的变频器设置参数。
1.控制方式设置:变频器的控制方式分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是根据预设的转速信号直接输出频率,适用于对运行精度要求不高的场合;闭环控制则通过反馈信号来实现对电机转速的闭环控制,适用于对运行精度要求较高的场合。
根据实际需求来选择适合的控制方式。
2.转矩控制设置:转矩控制是变频器常见的一种控制方式,通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等,根据电机的额定功率和负载特性来设置。
3.速度控制设置:速度控制是变频器的核心功能之一,通过调节输出频率来控制电机转速。
常见的速度控制参数包括速度比例系数、加速时间、减速时间等。
根据实际应用需求来设置电机的起动时间和加减速时间,以及速度的比例系数。
4.PID参数设置:PID(比例-积分-微分)控制是一种常见的控制策略,通过设定PID 参数来实现对电机速度的闭环控制。
通常包括比例系数、积分时间和微分时间等参数。
PID参数的设置需要根据实际运行情况和系统响应特性进行调试和优化。
5.频率限制设置:频率限制是指设置变频器的输出频率范围,通常用来限制电机的最大转速和最小转速。
合理设置频率限制可以保护电机的安全运行,并延长电机的使用寿命。
6.故障保护设置:变频器具有多种故障保护功能,包括过载保护、短路保护、过热保护等。
通过设置相关参数,可以实现对电机和变频器的安全保护。
根据电机的额定功率和负载特性来设置相应的保护参数。
7.转矩控制设置:转矩控制是变频器常见的一种控制方式,通过设置转矩控制参数来实现对电机输出转矩的控制。
常见的转矩控制参数包括输出电流限制、过负荷保护等,根据电机的额定功率和负载特性来设置。
8.矢量控制设置:矢量控制是一种高级控制算法,通过运用矢量变换和磁场定向计算等方法,实现对电机磁场和转矩的精确控制。
配置:…MM../BW 网卡:MF…/Z..
系统架构:端子控制
L1
L2
L3
PE
MM变频一体机系统架构:Profibus DP总线控制
L1L2L3
PE
MM 变频一体机
网卡
系统架构:Profinet IO 总线控制
L1L2L3
PE
MM 变频一体机
网卡
M12插头
硬件接线:IO 端子控制(带制动电阻)
PLC
硬件接线:IO端子控制(带制动器)
PLC
硬件接线:Profibus DP控制(带制动电阻)
硬件接线:Profibus DP控制(带制动器)
硬件接线:Profinet IO控制(带制动电阻)
Profinet IO 硬件接线:Profinet IO控制(带制动器)
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蓝色线Profinet IO
USB11A 和SEW - MOTION STUDIO软件
设定电机参数和相应运行参数(详见SEW-MM变频一体机-MOTION STUDIO软件调试PPT)
PLC设定至变频器值
PO1 : Control word (控制字)
当需要控制电机转动时,需将第1位,第2位都置为1:即PO1发6需要停止电机转动时:
将第1位,第2位都置为0:即PO1发0
当需要故障复位时,将第6位置为1即可;
如PO1对应QW256,直接赋值到QW256即可
PO2 : Setpoint (设定速度百分比)
以变频头顶盖处f1电位器的频率设定值为基准,如基准设定为50Hz(基准值可变)
速度设定比例为(设定百分比/ 0.0061%),
如需电机按30Hz正转运行,需按(30Hz /50Hz)/ 0.0061% = 9836进行设定;即PO2发9836
如需电机按25Hz反转运行,需按-(25Hz /50Hz)/ 0.0061% = -8197进行设定;即PO2发-8197
如PO2对应QW258,直接赋值到QW258即可
PO3: Ramp (加减速斜坡)
这个斜坡值是指0-50Hz的加速时间,如果实际需求速度为30Hz,斜坡设定值为2000,
则电机从0Hz到达30Hz只需2s * (30Hz / 50Hz) = 1.2s
如PO3对应QW260,直接赋值到QW260即可
变频器反馈至PLC值
PI1 : Status word 1 (状态字1)
当第5位为1时,表示变频器有报警;高8位(8-15位)的整型数值为报警代码(代码含义请看MOVIMOT_ MM03D-MM40D操作手册Edition2014.10第200-204页)
当第5位为0时,表示变频器没有报警;高8位(8-15位)的整型数值为变频器运行状态代码(代码含义:0表示变频器未准备好;2表示无使能;4表示已使能)
如PI1对应IW256,驱动系统的相应状态,直接从IW256读值即可
PI2 : Current actual value (实际电流值)
从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比,电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI2对应IW258,电机运行的电流,直接从IW258读值即可
示例:
PI反馈给PLC的值为01C2(16进制),换算为10进制为450
从下表可查出MM15的额定输出电流为4A
则电机实际运行的电流为4A * 450/1000 = 1.8A
PI3 : Status word 2 (状态字2)
总线模块安装到MM变频一体机上:
电磁干扰屏蔽安装要求
通讯线的屏蔽层应可靠接地!。