加速度传感器灵敏度校准(pulse)
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测控技术与仪器英语随着科技的不断发展,测控技术和仪器在各个领域中得到了广泛应用。
无论是在航天、电力、通讯、医疗还是工业制造等领域,测控技术和仪器都起着至关重要的作用。
因此,掌握测控技术和仪器英语成为了现代工程技术人员必备的技能之一。
本文将介绍测控技术和仪器英语的基本知识和应用。
一、测控技术英语1. 仪器仪器在测量和控制中起着重要作用。
以下是一些常用仪器的英语名称:(1) 电子万用表:Digital Multimeter (DMM)(2) 示波器:Oscilloscope(3) 频谱分析仪:Spectrum Analyzer(4) 信号发生器:Signal Generator(5) 功率计:Power Meter(6) 热电偶:Thermocouple(7) 压力传感器:Pressure Sensor(8) 加速度传感器:Accelerometer2. 测量单位在测量中,我们需要了解一些基本的测量单位。
以下是一些常用的测量单位及其英语缩写:(1) 长度:米(Meter, m)(2) 重量:千克(Kilogram, kg)(3) 时间:秒(Second, s)(4) 温度:摄氏度(Celsius Degree, ℃)(5) 电流:安培(Ampere, A)(6) 电压:伏特(Volt, V)(7) 电阻:欧姆(Ohm, Ω)(8) 频率:赫兹(Hertz, Hz)3. 传感器传感器是测量和控制中常用的设备,它可以将物理量转换成电信号。
以下是一些常用传感器的英语名称:(1) 温度传感器:Temperature Sensor(2) 湿度传感器:Humidity Sensor(3) 压力传感器:Pressure Sensor(4) 光电传感器:Photoelectric Sensor(5) 加速度传感器:Accelerometer(6) 磁力传感器:Magnetic Sensor(7) 重力传感器:Gravity Sensor(8) 声音传感器:Sound Sensor二、仪器英语1. 电子万用表电子万用表是一种常用的测量仪器,它可以测量电压、电流、电阻等物理量。
g-sensor校准标准
G-Sensor即重力传感器,是一种能够感知手机或平板电脑等设备的重力方向和强度的传感器。
以下是G-Sensor校准的标准方法:
1. 确认屏幕方向:通过ro.sf.rotation=(0,90,180,270)确认屏幕方向。
2. 关闭自动旋转功能。
3. 下载gsensor校准APP到设备,如Z-DeviceTest_v1.12.apk。
4. 确认报点是否准确:通常未经校准的gsensor都不是非常准,需要通过报点数值进行判定。
通常情况下,x、y、z值分别在自己的方向上为9.8附近的值即可满足校准需求。
若值为9.8的4倍或者1/2倍或者N倍,可相应的通过驱动或者HAL进行修改及补偿。
5. 判定gsensor的方向:评判gsensor的方向需要参考标准坐标系(符合右手定则)。
具体方法如下:
- 平板水平放置在桌面上,正面面对自己。
此时Z轴应该为正值,且值为9.8左右,x、y轴应该为0值左右。
- 平行于身体的为x轴,左边不动,右边抬起时,x轴的数值应该由0开始增大,直到垂直时为正9.8左右。
- 垂直于身体的为y轴,下边不动,上边抬起时,y轴中的数值应该由0开始增大,直到垂直时为正9.8左右。
如果G-Sensor的校准结果不符合上述标准,可以相应地修改gsensor.cfg,调整x、y 轴的位置以及正负值,直到满足要求为止。
然后水平放置,点击校准,此时gsensor可以正常工作。
调节灵敏度检查方法
调节灵敏度是指调整某种设备或系统对输入信号的响应程度。
在不同的领域中,调节灵敏度的方法也会有所不同。
以下是一些常见的调节灵敏度的检查方法:
1. 实验室设备,对于实验室仪器设备,如光谱仪、色谱仪等,通常可以通过调节仪器上的控制面板或软件界面来进行灵敏度的调节。
检查方法包括使用标准样品进行测试,观察输出信号的变化,并根据需要调整灵敏度参数,以确保仪器对样品的响应符合实验要求。
2. 传感器和探测器,在自动化和控制系统中,传感器和探测器的灵敏度调节非常重要。
通常可以通过改变传感器的工作范围或调整控制系统的反馈参数来实现。
检查方法包括使用标准信号源进行校准,比较传感器输出和标准信号的差异,并进行相应的调整。
3. 电子设备,对于电子设备,如音频设备、摄像机等,灵敏度的调节通常涉及到增益或灵敏度控制。
检查方法包括使用标准输入信号进行测试,观察输出信号的变化,并根据需要调整增益或灵敏度参数,以获得所需的信号质量和响应速度。
4. 机械系统,在机械系统中,灵敏度调节可能涉及到调整机械部件的松紧程度或灵敏度参数。
检查方法包括使用标准负载或输入信号进行测试,观察系统的响应,并根据需要调整机械部件的工作状态或参数,以确保系统的稳定性和性能。
总的来说,调节灵敏度的检查方法通常包括使用标准信号源或样品进行测试,观察系统或设备的响应,并根据需要调整相关参数或部件,以确保其符合预定的工作要求。
在进行调节灵敏度时,需要注意保持测试环境的稳定性和准确性,以获得可靠的调节结果。
MEMS传感器设计中的精度校准方法研究MEMS传感器是一种微型化的传感器,具有体积小、重量轻、功耗低、响应速度快等优点,广泛应用于各种领域,如汽车电子、医疗仪器、智能手机等。
在MEMS传感器设计中,精度校准是非常重要的一环,可以有效提高传感器的测量精度和稳定性。
精度校准是指通过对MEMS传感器实际输出值与标准值进行比较分析,找出误差源并进行补偿,以达到提高传感器测量精度的目的。
在MEMS传感器设计中,精度校准主要包括以下几种方法:一、零点校准零点校准是指在传感器没有受到任何外力作用时,记录其输出值作为零点参考值,通过与标准值的比较来修正传感器的零点误差。
零点校准可以通过激励传感器产生零位输出,或者通过软件进行零点偏移校准。
零点校准是保证传感器测量准确性的基础,是其他校准方法的前提。
二、灵敏度校准灵敏度校准是指在传感器受到外力作用时,记录传感器输出值与标准值之间的差异,通过修正增益值来提高传感器的灵敏度和线性度。
灵敏度校准可以通过改变电路中的放大倍数或者调整传感器的物理结构来实现。
灵敏度校准可以有效减小传感器的非线性误差,提高测量的准确性。
三、温度补偿温度对MEMS传感器的稳定性和精度影响非常大,温度补偿是一种常用的校准方法。
通过在传感器中加入温度传感器,实时监测环境温度,并根据温度变化对传感器输出值进行修正,从而提高传感器的稳定性和精度。
温度补偿需要在不同温度条件下进行实验,建立温度补偿模型,通过对测量数据的处理来实现。
四、误差分析与修正在MEMS传感器设计中,误差分析是非常重要的一步,只有找出误差来源才能有效进行修正。
通过对传感器工作原理、电路结构、传感器元件材料等因素进行分析,找出误差来源,并采取相应的修正措施,如调整工艺参数、优化电路设计等方式来提高传感器的精度和稳定性。
五、实验验证最后一步是通过实验来验证传感器的精度校准效果。
选择合适的测试方法和测试仪器,对校准后的传感器进行多次测量,分析实验数据,评估传感器的精度和稳定性。
参数说明及工作原理:1.电荷灵敏度加速度计一般采用PZT压电陶瓷材料,利用晶体材料在承受一定方向的应力或形变时,其极化面会产生与应力相应的电荷,压电元件表面产生的电荷正比于作用力,因此有Q=dF其中,Q为电荷量,d为压电元件的压电常数,F为作用力。
加速度计的电荷灵敏度则是加速度计输出的电荷量与其输入的加速度值之比。
电荷量的单位取pC,加速度单位为m/s2。
(1g=9.8m/s2)2.电压灵敏度如果要换算加速度计的电压灵敏度,则可用下面公式得到SqSa = (v/ms-2)CaSq为电荷灵敏度,单位pC/ms-2;Ca为电容量,单位pF。
Sa电压灵敏度单位V。
3.频率响应(1)谐振频率,为加速度计安装时的共振频率,随产品附有谐振频率曲线(低频传感器不附图)。
(2)频率响应一般采用谐振频率的1/3—1/5。
加速度计频响在1/3谐振频率时,频响与参考灵敏度偏差≤1dB,(误差<10%)。
频响在1/5谐振频率时,频响与参考灵敏度≤ 0.5dB (误差<5%)。
我公司传感器频响均以1/3谐振频率计算。
4.最大横向灵敏度比加速度计受到垂直于安装轴线的振动时,仍有信号输出,即垂直于轴线的加速度灵敏度与轴线加速度之比称横向灵敏度。
5. 电荷输出的压电式加速度计配合电荷放大器,其系统的低频响应下限主要取决于放大器的频响。
二、安装技术及注意事项:(一)安装方式用加速度计进行测量,为使数据准确和使用方便,可使用多种方法安装,现介绍几种供选用。
1.螺钉安装RC6000系列加速度计有M5、M3安装孔及传感器自带螺栓等形式,以M5孔居多。
加速度计随产品附有安装螺钉。
使用螺钉安装,它的使用频率响应可近似原标定的频率响应,且称刚性安装。
螺钉安装是在允许打孔的被测物上沿振源轴线方向打孔攻丝。
2.粘接安装在被测物体不允许钻孔时,可使用各种粘接剂,如“502”、环氧树脂胶、双面粘胶带、橡皮泥。
应注意,前二种方法的使用频率接近刚性安装方法,后两种一般用于低频现场,且会使被测频率大大降低。
使用pulse软件进展模态分析的根本过程
自我在实践中总结〔pulse软件学习体会〕
一、导入数据;
●初始设置〔大局部情况下可不进展〕
●观察各点鼓励的频率响应函数图〔可以通过改变颜色来加以区别〕
二、导入几何形状
●点击Draw-Aanimate或快捷方式〔如果几何形状上的点以及编号、测量顺序与
数一致,可直接进入,否则,指定鼓励测量点的位置与方向,还可重新设定〕
三、模态分析
四、模态振型正交性验证
四、注意问题
●数据和几何形状可以分开处理,但相互关联时要注意相互对应;
●建立几何模型时要可以根据测量顺序对测量点进展编号;
●模态分析结果可进展归一化检查。
五:一些说明
●自由度说明
〔如上图〕,表示鼓励点为4号点,鼓励方向为+z方向,响应点为15号点,加速度传感器安装方向为+*方向,可以修改。
●模态拟合时的规律
同一测量方向两较近的点拟合后所得的模态频率根本一致,同一测量方向两较远的点拟合后所得的模态频率差异也不大;
不同测量方向两点拟合后所得的模态频率相差较大;
只有全部测量后的获得正确结果的点都参与拟合,当点数较大时,拟合后所得结果比较正确。
六:局部技巧:
重新分析
添加其它频段的点:移动分析围即可。
压电式加速度计及力传感器电荷灵敏度相对校准法实验目的1、掌握压电式加速度计及力传感器电荷灵敏度的相对校准方法;2、熟悉压电式传感器与电荷放大器配套使用方法。
实验内容1、用加速度计校准器(Calibrator)校准加速度计电荷灵敏度;2、用同一装置校准力传感器电荷灵敏度。
实验装置及校准原理1、测试系统,见图1。
电荷放大器电压表 2626标准加速度计被校传感器电荷放大器电压表2635 校准器图1 用校准器进行加速度计相对校准示意图2、加速度计校准器。
B&K4291是一种便携式加速度计校准器,它内装固定频率79.6Hz(500rad/s)的正弦信号发生器和低功率放大器,可驱动有内外两个台面的微型振动台,2使台面产生加速度幅值为10?0.2m/s(可通过前面板右下方的旋钮微调)。
见图23、电荷放大器。
为具有很高输入阻抗的适调放大器,与压电式传感器配用,将电荷输出转换为电压输出。
B&K2635和2626电荷放大器前面板上方的一组(三个)灵敏度适调旋钮,可给出nn三位数的设置值(pC/unit);前面板中心的增益旋钮用于设置输出量程(mV/unit);qu电荷放大器增益为G,n/n(mV/pC) uq-2S设加速度计或力传感器的电荷灵敏度为,单位为pC/ms(加速度计)或pC/N(力q传感器),则传感器与电荷放大器配套后的系统灵敏度为S,S,G,S,n/n qquqSnS在已知传感器的灵敏度情况下,通常使值与一致,此时系统灵敏度为 qqq S,nu此即所谓灵敏度适调。
电荷放大器前面板左下方和右下方分别为高通滤波器和低通滤波器设置旋钮,设置高通和低通的截止频率。
SS已知的标准传感器和待校准的加速度4、加速度计的相对校准法。
将一个电荷灵敏度qq计分别固定在B&K4291校准器内、外台面上,配套电荷放大器2626和2635,并接电压表,如图1。
nS假定2626的值与标准加速度计的一致,n=100mV/unit,微调4291的振幅,qqu使与2626相连的电压表读数为1V(0.707V),则此时台面振动加速度峰值pkrms2=10.0m/s。
关于加速度指标的表示方法及测试方法黄正本文仅说明常用指标,对于相频响应、功率谱密度等指标,需要时另描述。
案例1MOI 7100加速度传感器1:频响表示方法1.1参考灵敏度,指在什么频率下(一般惯例是160Hz,或者100Hz),什么温度下(如果有温补要求),在多少加速度条件下,测试出来的灵敏度。
该灵敏度是校准值,是正确的。
例如,F=160Hz,幅值2G,FT810测试加速度计的得到的波长变化量为417.7pm,那么该单位为:285.35pc/g ;1.3频响的表示方法表示在幅值频率响应范围内,某频率处的灵敏度,相对于参考灵敏度(它是准确的),允许的一个误差范围;它可以用百分比表示,或者用dB表示;通常用±5%、±10%或者±1dB,±3dB;1)通常,频响的表示方法是采样图表的形式表示更为准确。
2)也可以采用如下的表示方法即:±5%和±3dB两个指标;尤其是产品指标不好的情况下,采用这种方式表示。
但是,特别强调一点,允许单调变化,如果不是单调变化,通常归也为指标很差。
也就是要么频响曲线缓慢上升或者下降(允许弯曲),但不应该是时大时小毫无规律。
1.4横向灵敏度理想情况下,与轴向垂直90度的方向的灵敏度,与参考灵敏度相比,应该是0%;但由于制造等原因,这个横向灵敏度可高达±5%。
2:频响的测试方法2.1按1/1倍频程或者1/3倍频程选择要测试的频率点;2.2 选择加速度幅值;2.3 按选定的频点,进行定频测试,每次测试一段时间,如100Hz时,测试20s,保存数据。
2.4数据分析1)对每个频点,可选择时域a)峰峰值or b)有效值,可通过平均的方式获取;也可以选择fft,对应频点的幅值;2)将所有的幅值Sai,和参考灵敏度所对应频点的幅值Sa0进行比较。
3)画图:纵坐标:(Sai-Sa0)/Sa0 * 100%,横坐标:对应的Sai的频点。
国内统一刊号CN31-1424/TB 2020/1 总第278期压电式阻抗头的标定王玲 / 陕西省计量科学研究院摘 要 通过分析压电式阻抗头的结构及工作原理,同时利用实验室现有的中频振动标准装置,设计了此类传感器动态指标(参考灵敏度、频率响应、幅值线性度)的标定方法,并举例进行了标定方法的验证,保证了该类传感器量值传递的准确性。
关键词 压电式阻抗头;中频标准振动台;PULSE 多功能信号分析仪0 引言阻抗头是测量机械阻抗的换能原件,是测量点阻抗必不可少的传感器。
它的性能优劣对测试结果有着很大影响。
压电式阻抗头是一种压电式力和加速度的复合传感器,可以同时测量结构同一点的力值和加速度值。
众所周知,对结构的机械阻抗的测量是对结构进行模态分析和动特性研究的基础[1],对于由阻抗头获得的机械阻抗的数据准确度要求高,所以此类传感器的标定就越来越受到重视。
利用实验室现有的中频振动标准装置来标定此类传感器动态指标(参考灵敏度、频率响应、幅值线性度),保证了该类传感器量值传递的准确性。
阻抗头结构如图1所示[2][3],它是一个压电式力传感器和一个压电式加速度传感器构成的组合体,两者背对背地安装在同一基座上。
标定时,阻抗头安装在中频标准振动台上,由阻抗头的力输出端和加速度输出端分别获得力和加速度信号。
1—安装端;2—外壳;3—质量块;4—加速度压电元件;5—基座;6—加速度输出端;7—力输出端;8—力压电元件图1 阻抗头的构成1 测试方法根据压电式阻抗头的原理分析,设计了阻抗头的标定方法。
1)压电加速度传感器灵敏度的标定通常是在中频振动标准装置上进行的。
将被检加速度传感器固定在标准振动台上,由振动台产生一个正弦振动量,当传感器承受机械振动后,将产生一个与振动加速度成正比的电压输出,通过数字电压表测量其输出电压,传感器的加速度灵敏度S 为输出电压与振动加速度之比。
即S = U a式中:U —— 传感器的输出电压,mV; a —— 振动加速度,m/s 2用中频振动标准装置依据JJG 233-2008《压电加速度计检定规程》[4]来标定阻抗头加速度输出的动态指标(参考灵敏度、频率响应、幅值线性度)。
三.加速度计及传声器的校准与校准系统----------------------------------- P.131) 加速度计的校准简介------------------------------------------------------------P.132) 加速度计的校准系统------------------------------------------------------P.141.磁悬浮空气轴承加速度计校准系统(5Hz-20KHz)---------------------------------------- P.142.超低频大振幅空气轴承低频加速度计校准系统(DC-500Hz)-------------------------------P.153.冲击加速度校准系统(20g-10000g)--------------------------------------------------- P.154.Hopkinson 弹性桿大冲击加速度校准系统( >100000g)---------------------------------- P.155.便携式加速度计校准器------------------------------------------------------------- P.166.传感器橫向灵敏度校准系统 ---------------------------------------------------------P.163)传声器的校准系统--------------------------------------------------------------P.171. 传声器校准工作站 9350 C ----------------------------------------------------------P.172. 915A01型号的活塞发生器式组件 -----------------------------------------------------P.174) 压传感器校准-------------------------------------------------------------------P.171.静压传感器校准 -------------------------------------------------------------------P.172. 动态压力传感器校准 ---------------------------------------------------------------P.18三.加速度计的校准与校准系统1)加速度计的校准简介振动与冲击测量中所使用的加速度传感器,出厂需要检定其全面技朮性能.给出灵敏度,非线性,频响等性能指标;使用一段時间后(如一年后),或每次重要測試前后都要对传感器重新进行检定.加速度传感器检定的项目可分为三类: a)工作特性的校准:包括参攷灵敏度,频率响应,谐振频率,幅值线性, 橫向灵敏度比,电阻抗等. b)环境特性的校准:包括极限加速度,温度响应,极限工作温度,基座应变灵敏度,声灵敏度, 磁灵敏度等. c)物理,几何参数:包括重量,极性,安装螺纹,几何尺寸等.其中工作特性的校准为主耍检定的项目.在进行传感器检定時,要严格遵守有关检定规程.为获得最好的測試精度,传感器应与其配套的放大器联合校准.A)加速度传感器灵敏度的校准: 加速度传感器灵敏度是指它所接受的加速度与它所产生的电量(电荷或电压)之比.通常以电荷灵敏度 pc/g (pc s2/m)或电压灵敏度mv/g(mv s2/m) 表示.校淮方法有:a)絕对法校淮,又称振幅測量法,即将被校加速度传感器安装在一高精度的振动台上,通过激光干涉測振仪准确测量振幅(Xo),和測量出振动频率 (f ),再计算出被校加速度传感器灵敏度:S a = U/(2 f )2Xo式中 U ----被校加速度传感器输出电压(峯值)f ---- 振动频率;Xo -------- 振动振幅.校准不确定度,在参攷频率点可达 +/- 0.5% 或更好,在频率超过2kHz-10kHz,约为1-2%.b)比较法校淮, 又称背对背比较法, 如下图所示,將被校加速度传感器安装在参攷的标准加速度传感器上(背上),然后一起安装到校准用振动台面上.通过频率(f)电信号放大后,驱动校准用振动台产生振动.通过測量被校加速度传感器和标准加速度传感器输出电压之比(k),就可获得被校加速度传感器灵敏度 S a :S a = kS r其中 S r是参攷的标准加速度传感器灵敏度. 校准不确定度,在参攷频率点可达+/-1% 或更好,在频率超过2kHz-10kHz,约为2-3%.B)加速度传感器幅值线性度的标定:同樣也有絕对法校淮和比较法校淮.再此仅介绍较常用的比较法校淮.也是將被校加速度传感器安装在参攷的标准加速度传感器上(背上),但是它是一起安装到能产生较大加速度(大到10000g)的校准用冲击台面上.不确定性约2.5% - 5%.而幅值线性度指标,一般规定,用于振动測量为 <5%;而用于冲击測量为<10%.有关幅幅值线性度的计算方法采用最小二乘法,可参照中国标准总局JJG-233-81”压电加速度计检定规程”.2)加速度计校准系统美国压电有限公司在其应用领域提供多种校准和测试服务。