三维柔性组合夹具使用说明书

三维柔性组合夹具使用说明书上海韦戈技术工程有限公司Shanghai Welding & Cutting Engineering Co. , Ltd.目录：1. 概述2. 产品介绍3. 应用介绍4. 日常维护1.概述德国（Demmeler）戴美乐公司经过多年的研制，创造了一种新型的孔系夹紧系统---三维柔性组合夹具，用于焊接、机械加工和检测工件。

它以带有网格孔和标尺的五个工作面的工作台为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过快速销栓连接，对于各种形状的工件进行快速、精确的装夹，保证焊接或加工的工件达到很高的精度。

它代替了传统的专用工装，使用户缩短大量的设计、制造时间，并且可以反复使用，节约研制和生产成本。

戴美乐三维柔性组合夹具目前在世界上已超过10000家用户；在中国，有80多家用户、超过300套夹具正在使用。

它被广泛应用于：钢结构、各种车辆车身制造、白行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、饭金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统……2.产品介绍德国戴美乐公司在承接客户变化多样的钢结构的生产过程中，运用组合夹具的设计思想，开发出组合式三维焊接组合夹具系统。

几十年的发展，该产品已经成为钢结构、基础件以及一切焊接件加工中不可或缺的工具，用于定位和夹紧。

戴美乐三维焊接组合夹具系统是一种平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。

它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的专利产品一一定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接和装配的工件用带补偿的形式多样的专用手动夹紧器夹紧。

根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。

（1）工作台面工作台的五个工作面都有100x100 mm （D28系列）或50x50mm （D16系列）的带有网格标注的孔。

其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。

GF Machining SolutionsSystem 3R Toolingfor parts productionFitting the machines with the same reference system means that electrodes and workpieces can be moved between the machines without subsequent alignment and checking– One Minute Set-up.A reference system minimises setup timesEvery minute that can be converted from internal to externalsetting time increases the spindle time of the machine and withit the productivity of the business.Hourly invoicingSpindle time / week (hours)Revenue / week (€)Capital cost of machine (€)Faster payback,Conventional setting-up Pallet systemWorking time per day88Setting-up time per day (hours)-4-0.5Spindle time per day=4=7.5Working days per weekSpindle time per weekHigher productivitysized surfaces to ensure the6.35m m6.35 m mExample Micro Milling:WITHLess tool wearPowerTimeCutting forces -25%Tool life +30%.Conventional clampingVDPSpindle Speed (rpm)9 mm was the maximum allowed dept of cut for the cutting toolWithout VDPWith VDPA x i a l D e p t h o f C u t (m m )3R-600.1-303R-600.223R-600.203R-610.21-S3R-600.24-V3R-600.24-S3R-600.14-303R-600.1-30V3R-602.81DrawbarPallet/holderWorkpieceTable chuckindustry, you need to study every aspect of efficiency. It's spindle-hours from each machine, every day of the week. And here, the importance of a high-class reference system can never be over-estimated. A reference system which Macro is such a reference system. A system that minimises the throughput time, and which, thanks to its accuracy, Among users world wide, the Macro system is a byword for precision. And with good reason, since very single Macro But precision can be graded too. The Macro products are therefore “classified” in terms of accuracy, material and life – but always with full compatibility – as Standard, High Performance and Nano. Even so, it's worth remembering that the accuracy of a system is determined by the productRecommended tightening torque, manual chuck – 6 Nm✓3R-600.10-303R-651.7E-P & 3R-658.1E✓3R-651.7E-P& 3R-658.1E Weight 1.8 kg.3R-610.21-S✓3R-628.28-S3R-651.7E-XS3R-651.7E-P3R-651E-P 3R-651.70-P3R-601.7E-P3R-601.1E-P3R-651.70-XS3R-601.116-75PA3R-601.523R-651.75E-P 3R-628.28-S3R-A264883R-651.7E-XS3R-601.523R-A264883R-600.24-V✓✓Sealing ring, High, 3R-612.116-ASuitable for some Macro chucks with Sealing ring, Low, 3R-612.116-SSuitable for some Macro chucks with *For more info please ask System 3R.PT = Process Tooling3R-628.28-S 3R-A264883R-651.7E-XS3R-605.1E• Ø20x57.1 mm with flushing holes Ø7 mm• Supplied in sets of 10 pcs. 3R-605.1EE• Supplied in sets of 40 pcs.3R-605.2E• Ø20x36.9 mm with Ø7 mm flushing hole• Supplied in sets of 5 pcs. 3R-605.2EE• Supplied in sets of 20 pcs.DrawbarsOperating temp. +10 to +40° C3R-901-20Ewld hd vreferencing of workpieces and tools- a real challenge even with state of the art solutions available in the market. This becomes even more challenging when the references need precise and quick! The MacroNano clamping system links the production chain through an ultra-precision coupling DrawbarPallet/holderWorkpieceTable chuck3R-651.7E-N3R-651.75E-N3R-651E-N3R-601.1E-N3R-606-N3R-606.1-N3R-605.13R-600.10-3N3R-610.46-3N3R-600.84-3N3R-600.86-3N3R-601.1EMacroMagnum is larger variant of the patented Macrosystem. The high clamping force and the position of thereference surfaces far away from the chuck centre meanthat MacroMagnum can provide “Macro class” stability andaccuracy, even in applications with high machining forces.The double references of the chucks mean that in additionto the MacroMagnum pallets, the extensive range of MacroThe difference between a pallet and a referenceUsually the electrode blank is mounted directly on thepallet, which then carries the blank throughout themanufacturing process – from machine to machine,The reference elements are primarily intended to bemounted on the fixtures or vices in which the workpiecewill be clamped. The reference elements are significantlythinner in order to limit the total construction height.Required air pressure, pneumatic chuck – 6±1 barmanual chuck – MacroMagnum-pallet 10 Nm.DrawbarPallet/referenceelementWorkpieceTable chuck3R-680.19-23R-680.24-S 3R-680.1-23R-680.1-23R-680.24-S3R-680.24-V 3R-680.10-23R-680.24-S 3R-680.19-23R-680.1-2V 3R-680.10-33R-680.10-2A 90809.0390419.XX✓753R-682.600-A90356.20909643R-682.600-RS 3R-681.513R-680.19-2Drawbar3R-681.156-A904213R-681.513R-680.19-2✓Operating temp. +10 to +40° C38Ø6020Ø13535✓Measures to reduce the downtime of your machines matters is to keep the machines running. And that’s when you need an interface that gives fast setting-up.Setting-up in parallel away from the machine while it is working and then setting up in a matter of seconds properties of the Matrix system truly come into their drawbar with through hole. The through hole allows DrawbarPallet/holderChuckLowbuilt-in height.Spherical rolls .Pre-alignment studs.Inlets on side & underneath.Prepared for automatic Big through holeAllows high/long workpieces to be sunk into the chuck• Weight 2.7 kg.Ø1805020✓✓Drawbar, Matrix 142, 3R-695.2-142• Weight 7 kg.Three-jaw chuck mounted on a pallet.25 2Ø29852545.5Ø189p i c t u r m i s s imechanism.Releasing by airThe Z-references are airblast cleaned, throughnozzles in the Z-referncesHardened chuck body with prisms forX/Y centring made out of one piece formaximum stability. Indexing 4x90°.Sealing rings for completelysealed chuck-pallet interfaceagainst dirt and swarf.GPS 120 ring withreferences.GPS 70 ring withreferences.C 695 050 C 846 900 C 846 260C 188 300C 198 700C 188 730C 188 720✓✓C 695 140 C 695 050C 695 365 C 695 370 C 846 900C 695 270 C 846 260C 188 320C 188 770C 188 710C 530 310C 695 150C 190 120Pallet with coined cams Pallet with springy hardened cams✓✓Pallet with coined cams Pallet with springy hardened cams140100100160M8E FAD ✓Flange for GPS 120 chuck, C 190 125With airdock 4-fold. Fits on GPS 120 chuck C 190 120.Stainless steel, heat pre-treated Dimensions Ø160 x 20 mm Mounting 6x M8 onnections:A = releasing/clampingB = Air-blast cleaning of Z-referencesC = drain/pallet room ventingD = piston room venting E-G = medium connection.Pallet with coined camsWorkpiece Pallet/holderC 694 450 C 697 100C 694 650C 694 640 C 694 810C 694 610 C 846 600C 219 000 C 219 100 C 217 100C 219 200 C 219 800C 210 060The Z-references are air-blast cleaned, throughnozzels in the Z-references Clamping mechanism with spring clamping force by springs and clamping with balls aluminium pallets.Pallet with handles for manual pallet handling or automated pallet change by robot.✓✓WorkpiecePallet/holderTable chuck3R-770-190356.1090576.053R-770-590718.043R-770.6-13R-770.19-1D-20167D-2013090356.2290356.2190356.203R-771.23R-771.2-HCP3R-772.23R-CH771.35Delphin BIG3R-901-20EAutomation Catalogues+ WorkPal 1+ WorkPartner 1++ Fanuc, six-axis robot+ WSM – WorkShopManagerWorkPal 1– modest demands, major benefitsFor your own copy please contactWorking areaNo. of T slots _____________________________Make of machine _________________________Hardened/unhardened ________________________________________________Index3R-SSP059 (22)3R-SP15055 (15)3R-SP24460 (16)3R-SP26771 (16)3R-SP26771-RS (16)3R-SP26712 (34)3R-SP28219 (43)3R-SP28219-RS (43)3R-SP28268 (45)3R-SP28340 (47)3R-SP28340-RS (47)3R-SP28345 (49)3R-SP28395 (41)3R-SP29998 (46)3R-SP30752 (44)3R-SP30997 (44)3R-SP31380-RS (41)3R-SP7359 (16)3R-SP7359-RS (16)3R-SSP115-BASE ......22, 39, 77 3R-SSP115-Macro ..........22, 39 3R-SSP115-DYN.. (77)3R-TXXXX ........................24, 80 90027 . (24)90027.03 (38)90356.10 (73)90356.20 ..........................35, 75 90356.21 .. (75)90356.22 ..........................17, 75 90412.1X .. (16)90412.2X (16)90421 (38)90576.05 (73)90716.09 (13)90718.04 (73)90793 ...............................17, 35 90809.03 .. (34)90815 ..........................25, 39, 81 90842 . (12)90842.01 (23)90964 (35)C 188 300 (53)C 188 320 (56)C 188 710 (56)C 188 720 ...............................53C 188 730 . (53)C 188 770 (56)C 198 700 (53)C 190 120 (58)C 190 125 (58)C 210 060 (65)C 217 100 (65)C 219 000 (64)C 219 007 (70)C 219 100 (64)C 219 200 (64)C 219 650 (65)C 219 800 (64)C 522 520 (69)C 522 530 (69)C 522 540 (69)C 522 550 (69)C 522 800 (68)C 522 810 (68)C 522 820 (68)C 522 830 (68)C 522 850 (68)C 522 860 (68)C 522 870 (68)C 522 880 (68)C 530 210 (53)C 530 310 (56)C 531 000 (60)C 531 210 (70)C 531 250 (70)C 531 500 (70)C 694 100 (66)C 694 260 (67)C 694 270 (67)C 694 300 (66)C 694 400 (66)C 694 610 (66)C 694 640 (66)C 694 650 (67)C 694 810 (66)C 695 040 (54)C 695 050 (54)C 695 140 (57)C 695 150 (58)C 695 176 (60)C 695 265 (54)C 695 270 (54)C 695 295 (54)C 695 365 (57)C 695 370 (57)C 695 395 (57)C 697 100 (67)C 810 650 (71)C 810 710 (69)C 810 820 (69)C 810 830 (69)C 810 880-XX (71)C 810 960 (71)C 846 260 (59)C 846 360 (59)C 846 900 (59)C 846 600 (67)C 960 500 (60)C 960 740 .........................60, 71D-20130 (73)D-20167 (74)K-40338.1 (17)K-40338.2 (17)K-40338.3 (17)K-40338.4 (17)K-40338.5 (17)K-40339.1 (17)S 220 000 (70)S 220 400 (70)S 230 100 (59)S 230 150 (59)S 230 510 (59)S 500 090 (66)S 500 010 (54)S 500 011 (54)S 500 021 (57)S 500 100 (66)S 500 160 (66)S 500 170 (66)S 660 000 (59)GF Machining SolutionsT -2481-E (G F M S ) 18.10M a c h i n i n g S o l u t i o n s , S y s t e m 3R I n t e r n a t i o n a l A B , 2018 c t t o m o d i f i c a t i o n s .System 3R’s Customer Services is uniquely positioned to help you maximize the availability, value, precision and productivity of your System 3R equipment. 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夹具安装在机床上也要有一正确的位置。

为此，除了构造合理的夹具结构外，还需对柔性夹具结构中的有关尺寸（包括直线尺寸和角度）进行计算。

通常需要计算以Ｆ几个方面的位置关系：夹具定位面与夹具底面之间的夹角；构成该角度的角度结构中有关元件的尺寸；夹具定位面上定位元件相对于夹具上测量基准的坐标尺寸；夹具导向元件（钻套、镗套等）和对刀元件（对刀块等）相对于定位元牛（或测量基准）的位置尺寸；夹具安装在机床工作台上时相对于加工方向的角向位置。

组装计算的依据是工序图（或零件图）、加工条件以及组合夹具的结构形式。

在一般情况下，组装计算并不困难，通常只需应用几何和平面三角的知识就足够了。

但在加工空间斜面、斜孔或斜槽时，情况就不同了，此时需要进行空间角度和坐标的计算，而这种计算通常需要专门的知识，是组装计算的难点。

３．５组装后的检测检验是按零件加工的精度及其他要求，在夹具交付使用之前对夹具进行全面检查，必要时还应在机床上进行试切，以确保夹具合乎使用要求。

检验有自检、互检、专职检验三种。

一般应尽量设置专职检验人员。

检验时还应检查与柔性夹具配套的附件、专用件图纸、特殊的使用说明等是否齐全。

４柔性夹具应用柔性夹具是一种具有较高柔性的先进工艺装备，它不仅适用于加工中心机床、柔性加工单元和柔性制造系统以及各种车床、铣床、钻床等普通机床等夹具用，而且还可以作为焊接、装配、检验等工具用，以及组合冲模用，在机械模拟和成组生产中也得到一定的应用。

４．１加工隔离板的数控铣床柔性夹具如图所示的数控铣床柔性夹具由槽系柔性夹具元件组装而成，用于在数控铣床上铣钢隔离板的长圆槽。

４个工件成叠安装，它们以两块支承６、两块平压板７和销４实现在夹具上的定位。

两个辅助支承８支承在工件的夹紧点下方，以提高工件的刚度，降低夹紧时的工件变形。

工件由双头螺栓３带动压板２实现夹紧。

双头螺栓３的一端拧入液压基础板１内的油缸活塞杆的螺孔内，活塞杆带动双头螺栓上下移动，松开和夹紧工件。

三维柔性组合焊接夹具产品标准三维柔性组合焊接夹具产品标准1.主题内容与适用范围本标准规定了柔性组合焊接夹具产品中三维平台、二维平台、2S平台、支撑元件、定位元件、锁紧元件、压紧元件、连接元件、辅助材料的结构性能、规格、质量验收等。

2.引用标准下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款，其最新版本都适用于本标准。

GB/T6414 铸件尺寸公差GB/T19022 测量设备的确认与测量过程控制GB3 螺纹收尾、间距、退刀槽、倒角GB145 中心孔GB 6403.3 滚花GB196 普通螺纹、基本尺寸GB197 普通螺纹、公差与配合GB1031 表面粗糙度参数及数值GB1182 形状和位置公差代号及其注法GB1183 形状和位置公差术语及定义GB1184 形状和位置公差未注公差的规定GB3098.1 紧固件机械性能、螺栓、螺钉、和螺柱GB3103.1 紧固件公差螺栓、螺钉和螺母GB11335 未注公差角度的极限偏差GB/T1800 极限与配合总论标准公差与基本偏差TJ36 工业企业设计卫生标准GB/T13384 机电产品包装通用技术条件3.系列术语与定义：三维平台是由主平面及四侧面组成；按设定尺寸均布φ28、φ16二维平台是由主平面及四侧阻块组成；按设定尺寸均布φ28、φ162S平台是由主平面及四侧阻块组成；按设定尺寸均布φ28、φ16定位元件是为了保证工件在加工过程中达到一定尺寸精度要求，而将工件精确定位的元件。

支撑元件是为了保证工件在加工过程中达到一定高度要求，而将支撑件定位在平台上的元件。

锁紧元件是为了保证元件与元件之间的定位锁紧用。

压紧元件是为了保证工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。

连接元件是作用于元件与元件之间的连接作用。

辅助元件是指支撑件、定位件、锁紧件、压紧件、连接件的附件，起替换、辅助作用及对三维平台或二维平台、2S平台，的清洁与保护作用。

4. 产品结构与规格定义：4.1 三维平台是由工作平台和立柱组成；按材料形式可分为焊接件和铸件；.其形式和尺寸见图a 、表c 所示.：图a单位：mm表cφ28系列A1000 1200 1500 2000 2400 3000 B 1000 1200 1500 1000 1200 1500 C 200200200200200200D1200、350、620W4.2 二维工作平板是由工作平板和立柱组成；其形式和尺寸见图2、表2所示.：图2系列H2200、450、620φ28系列L20002400 W10001200 H1150150 H2200、350、620表24.3 支撑件按形状及用途可分为：L形方箱、U形方箱、支撑模板、支撑角铁；其尺寸见表3。

关于三座标(CMM)多功能夹具介绍与说明随着科技的不断发展，各行各业对产品的精确度越来越高。

精确的测量结果来源于精密的测量仪器、正确的测量方法，更离不开可靠的装夹方式。

目前，三座标测量机已普及到到各个企业和单位，我们的这套万能柔性夹具，是专门为广大的三座标机用户量身制造的。

一>功能介绍：1>众所周知，三座标机的工作平台即花岗石平台，但在这个平台上是不能完全实行测量的，还需要借助一些夹具(目前常用的有虎钳)才能完全实行测量，这些夹具反复在平台上摩擦，久而久之，会对平台表面造成损坏。

我们夹具的主体部分(安装平板)可以充分保护花岗石平台，延长其使用寿命。

2>各企业产品种类繁多，结构复杂，光靠用虎钳之类的夹具是不能完全満足装夹的，所以不得不投入资金制作专用夹具，每一个产品对应一套夹具。

我们完全可以为用户省去那些专用夹具的制作资金。

我们的夹具只要通过一些简单的组合，可以实现多种产品和较复杂产品的装夹。

3>可实现较精确的重复定位，我们安装板的每个孔及夹具组成部件都有代号，每种装夹方式都可以用这些代号记录下来，当下次(或需重复测量和批量测量)再需要测量相同的产品时，只需要按以前的记录把那些夹具组成部件安装在安装平板上，夹上产品，就可实现测量(全自动程式)了。

特别是在过程抽检和出货批量检查、模具修模改模、过程能力研究(CPK)、测量系统分析(MSA)的测量过程中，能够为用户最大限度减少装夹时间、提高工作效率；以及提供可靠的装夹方式，最大限度减少测量误差，为准确的测量数据奠定基础。

二>夹具结构与说明1>主体部分为安装平板，标准型的有12"*12"/18"*18"/24"*24"/30"*30"/300*300mm/400*400mm/500*500mm，也可根据用户的三座标机量身定做。

材料为高级航空铝合金，长期使用不变形；表面通过提阳极氧化处理，高耐磨强度；平面度在0.02mm以内，局部可达0.001mm，定位精度达0.01mm.三座标柔性夹具随着科技的不断发展，各行各业对产品的精确度越来越高。

夹具正确使用作业指导书1. 概述对夹具的正确使用及安全生产进行说明。

2. 目的明确夹具的正确使用及安全生产的作业标准。

3. 术语4. 内容4.1 职责4.1.1所有操作员，按程序要求作业。

4.1.2EROWA夹具管理员，督所有操作员按此指导书进行操作。

4.2 摆放4.2.1 轻拿轻放要小心放于安放座，一个萝卜一个坑，4脚悬空并放平。

4.3 拉钉安装4.3.1 拉钉安装有顺序，35Nm 力锁紧，记着装好密封圈.4.4 电极装入与取出4.4.1 电极锣完先清洁，清洁完才开卡盘，切记勿颠倒顺序，否则渣全进卡盘。

取出已加工电极，轻轻放于安放座，拿来待加工电极，确定卡盘已打开。

对准卡盘定位齿，放到位后才锁紧，切忌还没有对准，急急忙忙锁卡盘。

4.5.1 直槽铜块有规定，扭力扳手6Nm，小电极锁中间俩，大电极锁外面俩锁完放在大平台，如果4脚有晃动，调整侧面2螺丝，直到4脚无晃动轻轻放在安放座，等待上机去加工.4.6 检查4.6.1 定期检查平面度，空座平放大平台，平台可选大理石，四脚不晃第一步。

高度也是有要求，11.2mm 是标准值，上差不超1 个丝，下差不超5 个丝。

还需检查定位孔，若有变形再确认，空座锁在卡盘上，卡盘需选新卡盘。

拆去拉钉放上面，钉脚到Z 定位面，0.2mm 间隙须保证，装上拉钉锁紧后重复定位精度2um，此片还可继续用，如果超出以上值，只能换新定位片。

以上3 点都满足，放在一边记合格，卡盘定期做检查，使用新的夹持座。

重复定位精度2um，如果超出须更换。

4.7.1 定期检查平面度，四脚晃动要研磨，小钉余量不太多，千万不能上磨床找来生铁研磨台，使用1u 研磨,膏，研磨也是有要求，找来生铁研磨台，使用1u 研磨膏，研磨也是有要求，11.2mm是标准值上差不超1个丝，下差不超5个丝，公差以内记合格，超差钉脚要换掉4个钉脚一起换，不舍更换酿后患。

4.8 卡盘打不开4.8.1 如果卡盘打不开，切记勿用蛮力敲，如果是气动卡盘,一般都是气压低，找来气压增压泵，气压达标轻松开，找来气压增压泵,气压达标轻松开，如果是手动卡盘,一般都是渣进去放在一边打电话，EROWA 来帮您处理。