柔性组合夹具

社科研究17作者简介：聂波（1982.9—　），男，汉族，湖北咸宁人，硕士。

主要研究方向：机电一体化、工业机器人。

课题项目：一种多功能工业机器人末端执行器的设计研究（项目编号：2019B002）。

现代制造业的先进性是传统工业生产的集成化、自动化越来越普遍。

工业机器人主要应用于航空、汽车等高附加值、高附加值行业。

随着计算机系统、数控加工和柔性制造技术的不断改进，工业机器人的成本逐渐降低。

因此，工业机器人逐渐应用于各种传统产品行业，附加值并不一定高。

然而，铜川通用工业机械端部夹具无法满足市场对个性化产品生产的巨大需求，传统的专用夹具也不适合，因此柔性夹具成为解决这一明显弊端的必然途径。

柔性夹具是指同一夹具在改变工件形状和尺寸后，调整参数后仍能适应变化。

柔性夹具在数控加工中具有多品种少数量的特点，值得学习。

一、柔性夹具元件柔性夹具是一套具有不同形状、尺寸和功能的预制构件和组合件。

在精加工中能较好地保证工件的定位基准和加工农业表面的定位精度。

它还可以保证夹具能使刀具根据数控和加工中心机床工作面的要求尽可能接近加工台，甚至所有加工面都能减少机床的停机时间。

在加工中，一次夹多种物件进行依次加工。

它可以缩短夹具、刀具和工件系统的调整时间，减少刀具更换次数和刀具调整时间，更好地发挥数控机床和加工中心机床的高效性能。

柔性夹具元件可通过组装、使用、拆卸和重新组装等方式重复使用。

二、工业机器人柔性夹具的发展根据工业发展要求，设计制造了基于组合夹具的柔性夹具。

柔性夹具的特点是：统一的零件规格、多功能的零件性能、简单的零件结构、模块化、夹紧工件的快速自动化、可调的重用、微机化的装配管理。

高强度、高刚度、高精度，为了提高劳动生产率，缩短工件加工时间，工件加工朝着高速化、人性化的切削量方向发展，工艺高度集中。

工件定位夹紧后，依次完成铣、钻、锉等多工序加工。

切削力的大小和方向不断变化，这就要求柔性夹具本身具有较高的使用强度和刚度，以满足工件的加工精度。

以下是典型的柔性夹具类别的介绍，下面就来带给大家以下内容，我们一起来看看。

柔性夹具是指具有加工多种不同工件能力的夹具，包括组合夹具、可调夹具等。

一、组合夹具1 组合夹具的特点组合夹具是一种根据被加工工件的工艺要求，利用一套标准化的元件组合而成的夹具。

夹具使用完毕后，元件可以方便地拆开、清洗后存放，待再次组装时使用。

与专用夹具相比，往往体积较大，显得笨重。

一次性投资较大。

2 组合夹具的类型1）槽系组合夹具元件间靠键和槽(键槽和T形槽)定位，由八大类元件组成：基础件、支承什、定位件、导向件、夹紧什、紧固件、合件及其它件。

2）孔系组合夹具各元件间通过孔与销来实现定位，也分为八大类元件，但没有导向件，增加了辅助件。

孔系组合夹具具有精度高、刚性好、易于组装等特点，特别是它可以方便地提供数控编程的基准——编程原点，因此在数控机床上得到广泛应用。

二、可调夹具可调夹具具有小范围的柔性，它通过调整部分装置或更换部分元件，以适应具有一定相似性的不同零件的加工。

这类夹具在成组技术中得到广泛应用，此时又被称为成组夹具。

1 可调整夹具的特点可调夹具在结构上由两大部分组成：基础部分和可调控部分1）基础部分成组夹具的通用部分，在使用中固定不变，通常包括夹具体、夹紧传动装置和操作机构等。

2）可调整部分包括定位元件，夹紧元件和刀具引导元件等。

更换工件品种，只需对该部分进行调整或更换元件，即可进行新的加工。

2 可调夹具的调整方式调整方式：更换式、调节式、综合式和组成式。

一种柔性夹具，其特征在于，包括若干板状挡板，各所述挡板上均覆盖有柔性气囊，所述挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔，所述进气孔与充气泵连接，所述出气孔与出气调节阀连接，所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片，所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接；控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧，通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。

柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用何金萍李杰汪海峰吴华东发布时间：2021-07-28T11:07:19.810Z 来源：《基层建设》2021年第14期作者：何金萍李杰汪海峰吴华东[导读] 在我国航空行业快速发展的背景下，我国飞机加工制造水平有很大提升，飞机零部件加工核心技术不断取得突破沈阳飞机工业（集团）有限公司辽宁省沈阳市 110850摘要：在我国航空行业快速发展的背景下，我国飞机加工制造水平有很大提升，飞机零部件加工核心技术不断取得突破，是促进我国飞机生产制造的重要因素。

在飞机零部件生产加工过程中，柔性夹具具有广泛地应用，因柔性夹具的多项特点，在许多零部件加工生产中都具有重要作用。

因此，本文将对柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用进行深入地研究与分析，并提出一些合理的意见和措施，旨在进一步促进我国飞机零部件生产加工质量提高。

关键词：柔性夹具；特点分析；飞机零部件；生产加工；具体应用在飞机生产过程中，大部分零部件都是采用机械加工制造而成，但是因为飞机零部件结构较为复杂，对于加工质量要求较高，必须保证零部件加工参数合理，才能够保证飞机整体制造质量，所以传统的夹具在飞机零部件加工过程中难以取得良好效果，因此近些年来柔性夹具在该生产领域逐渐取得应用，柔性化的夹具能够满足飞机零部件生产多项需求，同时能够提高零部件加工效率和加工精准度，保证零部件尺寸、结构等经过加工后符合预期设定目标，所以需要明确柔性夹具的具体应用方法。

1飞机零部件加工中夹具应用面临问题分析在飞机零部件加工过程中，数控铣削是主要加工方式，高速铣削能够快速完成飞机零部件生产加工。

因为飞机零部件加工难度较高，且对于加工质量具有严格标准规定，所以综合加工生产难度较高。

当前，根据我国飞机零部件加工生产的多年实践经验来看，夹具的具体应用还面临着诸多困境，主要体现在以下几个方面：（1）飞机零部件数量较多，所以需要应用的夹具种类也有所不同，需要采用大量的夹具完成零部件加工生产，但是受到夹具设备制造水平的影响，当前飞机零部件加工生产中所使用的夹具应用范围较为狭窄，加工不同零部件时需要频繁更换夹具，在更换过程中就会消耗大量的生产实践，从而严重影响加工生产效率，会降低飞机零部件加工经济效益，总体效果不够理想。

汽车零部件制造中柔性组合夹具的运用摘要：随着人们生活质量的不断提升，汽车保有量越来越大，为了能够进一步满足实际需求，汽车制造行业发展规模不断壮大，已经由传统的大批量生产逐步转变为，中小批量生产。

因此，就需要进一步提升制造系统的柔性化，进一步明确柔性制造系统的重要地位，进一步加强组合家居的重视力度，明确其具体应用优势，确保能够从根本上提升汽车制造企业的生产效率。

基于此，在本文中就结合柔性组合夹具的应用特点，探讨了其在汽车零部件制造中的具体应用。

关键词：汽车零部件制造；柔性组合夹具；应用引言国民经济水平的不断增长，促使人们生活质量得到了极大的提升，与此同时各大行业面临的竞争压力越来越大，为了能够获得更大的经济效益，汽车生产厂商在扩大制造规模的同时，还应该进一步提升产品的质量，尽量降低生产成本。

传统的制造技术已经很难适应当代市场发展的需求，而柔性组合夹具的使用不仅能够有效提升零部件的生产质量，还能够满足小批量生产的需求，进而推动汽车制造行业的良性发展。

1 组合夹具运用特点1.1 通用性汽车零部件制造过程中，使用柔性组合夹具具备较强的通用性特点，由于组合夹具是在机床夹具元件高标准的形态下完成的，所以能够满足重复利用的要求其几何精度和尺寸精度要求非常高，而且具备良好的耐磨性和硬度，能够适应大部分零部件的生产需求。

此外，元件也具备互换性，在实际应用过程中，其使用寿命也在15年以上，所以在汽车零部件制造过程中，使用柔性组合夹具只需要根据具体的生产需求进行各个元件的组装，就能够形成不同的结构形式，来满足各种产品生产需求。

1.2 经济性与以往的夹具相比，柔性组合夹具具备较强的经济性和高效性特点，通过对各种夹具进行有效的组合，能够更好的满足不同类型零部件的生产需求，然后对其进行拆卸，还可以将其应用到其他元件的制作中，这样就能够有效减少资源的浪费，符合我国可持续发展战略的相关要求。

从零部件的制作时效来看，柔性夹具具备的经济性特点主要体现在能够有效压缩生产成本，降低生产时间，节约人力劳动强度，所以获得了各大制造厂商的广泛应用。

柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用飞机是一个国家工业实力的综合体现，其加工制造的质量受到机械加工、材料等多个环节的影响。

在飞机的机械加工制造过程机械装夹对于飞机零部件的制造精度有着重要的影响。

在飞机零部件的机械加工是获得飞机零部件最终形状和机械精度的最主要的方式，合理的飞机零部件机械加工夹具能够有效的提高飞机零部件机械加工的加工质量和加工效率。

据统计，飞机零部件机械加工的机床夹具就占到飞机制造中所需要工装的近3成左右。

飞机零部件机械加工夹具的加工量大且复杂，因此在飞机零部件的机械加工中使用柔性夹具来作为飞机零部件的机械加工夹具能够有效的确保机械加工的加工质量和加工效率。

在飞机零部件机械夹具中使用成组夹具和拼装夹具是实现柔性夹具的重要手段。

文章将在分析飞机零部件机械加工中所使用的机械夹具现状的基础上，对如何做好柔性夹具在飞机零部件加工制造中的应用进行分析阐述。

标签：飞机零部件；机械夹具；柔性夹具；应用前言飞机零部件的加工制造多是由机械加工所完成的，由于飞机零部件数量众多且结构复杂、精度要求较高，在飞机零部件的机械加工中使用传统的机械夹具为加工制造带来了较大的不便，而在飞机零部件的加工制造过程中使的飞机制造工艺装备的柔性化是现今一直在研究并希望应用于机械加工中的重要手段。

通过使用机械加工夹具的柔性化以提高飞机零部件柔性夹具能够适应多种形状和尺寸的工装夹具要求。

飞机结构件结构复杂且加工精度要求较高，机械加工难度大且易变形，在加工中使用专用的机床夹具加工难度大且不利于飞机零部件的机械加工。

因此需要做好柔性夹具在飞机零部件加工制造中的应用。

1 飞机结构件机械加工夹具应用现状飞机结构件的数控铣削加工是现今飞机结构件机械加工中的主要的加工方式，高速铣削加工在飞机结构件的机械加工中被普遍采用。

飞机结构件加工难度大且加工要求高，从而为飞机结构件的机械加工带来了较大的挑战。

在现今的飞机结构件的机械加工中所使用的机械夹具面临着以下的难题：（1）飞机结构件专用机械加工夹具的数量众多且应用范围较小，在飞机的制造研制中需要使用大量的飞机结构件，这些飞机结构件都属于小批量、大难度的机械加工件，在这类飞机结构件的机械加工中每一种飞机结构件都需要研制使用专用的飞机结构件机械夹具，机械加工专用夹具费时且应用范围较窄，且在不同种飞机结构件的重新组合转换中需要消耗大量的时间。

柔性组合夹具研究报告
柔性组合夹具是一种能够适应不同工件形状和尺寸的夹具装置。

它具有适应性强、调整方便等优点，在工业生产中得到了广泛应用。

本报告旨在介绍柔性组合夹具的研究情况及其应用前景。

柔性组合夹具研究包括夹具结构设计、夹具定位方式等方面。

首先，针对不同工件形状和尺寸，研究人员设计了一种可拆卸调整的夹具结构。

该结构由多个夹具单元组成，每个单元可独立调整，使得夹具能够适应不同工件形状和尺寸。

其次，为了实现工件的精确定位，研究人员还采用了多种夹具定位方式，如气动夹爪、机械锁紧等。

这些定位方式可以确保工件夹持的稳定性和精确性，提高生产效率。

柔性组合夹具的应用前景广阔。

首先，在汽车制造行业中，汽车零部件种类繁多，形状各异，需要使用不同的夹具进行加工。

传统的固定夹具无法满足工件的多样化需求，而柔性组合夹具则能够适应不同工件，提高生产效率。

其次，在航空航天领域中，航空零部件形状复杂，尺寸精度要求高，需要使用特殊的夹具进行加工。

柔性组合夹具可以根据不同工件的要求，进行灵活调整，提高加工精度。

此外，柔性组合夹具还可以应用于电子、医疗器械等领域，满足不同工件的加工需求。

总结来说，柔性组合夹具具有适应性强、调整方便等优点，在工业生产中具有广泛的应用前景。

未来的研究可以进一步探索夹具结构设计、夹具定位方式等方面，提高柔性组合夹具的效能，推动其在工业生产中的应用。

飞机零部件机械加工中柔性夹具的特点及其应用摘要：将柔性夹具应用于飞机零部件的机械加工作业中，可以在很大程度上提高零部件的加工效率。

本文基于对机械夹具使用不足的分析，针对柔性夹具的特点及其应用策略展开研究，进一步地，把握夹具应用及其管理要点，以期推动飞机零部件机械加工作业的更好开展。

关键词：飞机零部件，机械加工，柔性夹具飞机中很多零部件的加工与制造都是通过机械加工方式完成的，因为飞机的零部件数量非常多，结构十分复杂，对精度还有特别高的要求，若是对传统的机械夹具加以使用，并不利于加工制造作业的顺利及高效开展。

现如今，飞机制造工艺装备柔性化已成为业界人士与学者的研究重点，力求将其作为重要手段应用于机械加工之中。

对柔性化的夹具加以使用，可更好地与多形状、多尺寸工装夹具要求相适应。

基于此，本文研究柔性夹具及其在飞机零部件机械加工中的应用。

1飞机零部件机械加工夹具现状数控加工，特别是数控铣削，是当前飞机零部件机械加工的重要方法之一。

相对而言，大型飞机零部件的加工主要在数控分厂完成，小型飞机零部件加工则多完成于结构分厂。

在我国整机厂中，飞机零部件的数控加工夹具有以下问题体现出来：（1）专用夹具数量多，但是适用范围并不广。

为了有效保证加工质量，很多飞机零部件都有其专用的夹具，在结束某一零部件的生产并开始对另一零部件的生产任务时，为了实现夹具的重新组合与转换，大致需要经历2h的时间，毫无疑问，这会对生产效率产生很大的影响。

（2）计算机辅助夹具拼装系统以及夹具生产流程管理系统的应用并不多。

分析目前的实际情况，相关作业人员在执行对夹具的设计或者是拼装方案的规划任务之时，更多的时候都是采用手工的方式来完成，而这种方式明显存在着工作量大且效率不够高的问题，不仅如此，夹具的生产流程管理也比较混乱，没有高效的方法对夹具及其元件进行分类检索，夹具完成对零部件的加工任务以后，也很难在较短的时间内归位。

（3）夹具自动化程度不理想。