柔性组合夹具.

社科研究17作者简介：聂波（1982.9—　），男，汉族，湖北咸宁人，硕士。

主要研究方向：机电一体化、工业机器人。

课题项目：一种多功能工业机器人末端执行器的设计研究（项目编号：2019B002）。

现代制造业的先进性是传统工业生产的集成化、自动化越来越普遍。

工业机器人主要应用于航空、汽车等高附加值、高附加值行业。

随着计算机系统、数控加工和柔性制造技术的不断改进，工业机器人的成本逐渐降低。

因此，工业机器人逐渐应用于各种传统产品行业，附加值并不一定高。

然而，铜川通用工业机械端部夹具无法满足市场对个性化产品生产的巨大需求，传统的专用夹具也不适合，因此柔性夹具成为解决这一明显弊端的必然途径。

柔性夹具是指同一夹具在改变工件形状和尺寸后，调整参数后仍能适应变化。

柔性夹具在数控加工中具有多品种少数量的特点，值得学习。

一、柔性夹具元件柔性夹具是一套具有不同形状、尺寸和功能的预制构件和组合件。

在精加工中能较好地保证工件的定位基准和加工农业表面的定位精度。

它还可以保证夹具能使刀具根据数控和加工中心机床工作面的要求尽可能接近加工台，甚至所有加工面都能减少机床的停机时间。

在加工中，一次夹多种物件进行依次加工。

它可以缩短夹具、刀具和工件系统的调整时间，减少刀具更换次数和刀具调整时间，更好地发挥数控机床和加工中心机床的高效性能。

柔性夹具元件可通过组装、使用、拆卸和重新组装等方式重复使用。

二、工业机器人柔性夹具的发展根据工业发展要求，设计制造了基于组合夹具的柔性夹具。

柔性夹具的特点是：统一的零件规格、多功能的零件性能、简单的零件结构、模块化、夹紧工件的快速自动化、可调的重用、微机化的装配管理。

高强度、高刚度、高精度，为了提高劳动生产率，缩短工件加工时间，工件加工朝着高速化、人性化的切削量方向发展，工艺高度集中。

工件定位夹紧后，依次完成铣、钻、锉等多工序加工。

切削力的大小和方向不断变化，这就要求柔性夹具本身具有较高的使用强度和刚度，以满足工件的加工精度。

以下是典型的柔性夹具类别的介绍，下面就来带给大家以下内容，我们一起来看看。

柔性夹具是指具有加工多种不同工件能力的夹具，包括组合夹具、可调夹具等。

一、组合夹具1 组合夹具的特点组合夹具是一种根据被加工工件的工艺要求，利用一套标准化的元件组合而成的夹具。

夹具使用完毕后，元件可以方便地拆开、清洗后存放，待再次组装时使用。

与专用夹具相比，往往体积较大，显得笨重。

一次性投资较大。

2 组合夹具的类型1）槽系组合夹具元件间靠键和槽(键槽和T形槽)定位，由八大类元件组成：基础件、支承什、定位件、导向件、夹紧什、紧固件、合件及其它件。

2）孔系组合夹具各元件间通过孔与销来实现定位，也分为八大类元件，但没有导向件，增加了辅助件。

孔系组合夹具具有精度高、刚性好、易于组装等特点，特别是它可以方便地提供数控编程的基准——编程原点，因此在数控机床上得到广泛应用。

二、可调夹具可调夹具具有小范围的柔性，它通过调整部分装置或更换部分元件，以适应具有一定相似性的不同零件的加工。

这类夹具在成组技术中得到广泛应用，此时又被称为成组夹具。

1 可调整夹具的特点可调夹具在结构上由两大部分组成：基础部分和可调控部分1）基础部分成组夹具的通用部分，在使用中固定不变，通常包括夹具体、夹紧传动装置和操作机构等。

2）可调整部分包括定位元件，夹紧元件和刀具引导元件等。

更换工件品种，只需对该部分进行调整或更换元件，即可进行新的加工。

2 可调夹具的调整方式调整方式：更换式、调节式、综合式和组成式。

一种柔性夹具，其特征在于，包括若干板状挡板，各所述挡板上均覆盖有柔性气囊，所述挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔，所述进气孔与充气泵连接，所述出气孔与出气调节阀连接，所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片，所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接；控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧，通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。

柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用何金萍李杰汪海峰吴华东发布时间：2021-07-28T11:07:19.810Z 来源：《基层建设》2021年第14期作者：何金萍李杰汪海峰吴华东[导读] 在我国航空行业快速发展的背景下，我国飞机加工制造水平有很大提升，飞机零部件加工核心技术不断取得突破沈阳飞机工业（集团）有限公司辽宁省沈阳市 110850摘要：在我国航空行业快速发展的背景下，我国飞机加工制造水平有很大提升，飞机零部件加工核心技术不断取得突破，是促进我国飞机生产制造的重要因素。

在飞机零部件生产加工过程中，柔性夹具具有广泛地应用，因柔性夹具的多项特点，在许多零部件加工生产中都具有重要作用。

因此，本文将对柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用进行深入地研究与分析，并提出一些合理的意见和措施，旨在进一步促进我国飞机零部件生产加工质量提高。

关键词：柔性夹具；特点分析；飞机零部件；生产加工；具体应用在飞机生产过程中，大部分零部件都是采用机械加工制造而成，但是因为飞机零部件结构较为复杂，对于加工质量要求较高，必须保证零部件加工参数合理，才能够保证飞机整体制造质量，所以传统的夹具在飞机零部件加工过程中难以取得良好效果，因此近些年来柔性夹具在该生产领域逐渐取得应用，柔性化的夹具能够满足飞机零部件生产多项需求，同时能够提高零部件加工效率和加工精准度，保证零部件尺寸、结构等经过加工后符合预期设定目标，所以需要明确柔性夹具的具体应用方法。

1飞机零部件加工中夹具应用面临问题分析在飞机零部件加工过程中，数控铣削是主要加工方式，高速铣削能够快速完成飞机零部件生产加工。

因为飞机零部件加工难度较高，且对于加工质量具有严格标准规定，所以综合加工生产难度较高。

当前，根据我国飞机零部件加工生产的多年实践经验来看，夹具的具体应用还面临着诸多困境，主要体现在以下几个方面：（1）飞机零部件数量较多，所以需要应用的夹具种类也有所不同，需要采用大量的夹具完成零部件加工生产，但是受到夹具设备制造水平的影响，当前飞机零部件加工生产中所使用的夹具应用范围较为狭窄，加工不同零部件时需要频繁更换夹具，在更换过程中就会消耗大量的生产实践，从而严重影响加工生产效率，会降低飞机零部件加工经济效益，总体效果不够理想。