柔性组合夹具

4．精密组装：
由于蓝系组合夹具元件的制造精度非常高，尺寸、形 位公差都小于0.01mm，利用元件本身的精度直接定位安 装，不需测量，就可完成±0．01毫米精度的精密组装， 零件装夹重复定位精度为±0．005毫米。
5．快速安装：
蓝系组合夹具元件都是在各种基础板上组装完成的， 利用2个定位销和2～4个螺栓把组装好的夹具用2分钟时间 可在机床台基板上准确定位安装，减少机床的停机时间。
6. 通用兼容：
蓝系组合夹具的小、中、大、重四个系列均采用Φ12毫 米销、孔及14毫米键、槽的统一定位结构，既可自成体系 独立组装，也可4个型别混合组装，还可以与现有的槽系、 孔系组合夹具兼容组装。
7. 结构设计巧：
该系统284个品种，781个规格就可完成槽系、孔系组 合夹具574个品种2850个规格的功能，品种减少了51%， 规格减少了75%，既提高使用效率，也节省了投资。
第一节 概述
一. 什么是 组合夹具： 组合夹具是一种标准化、系列化、通
用化程度很高的工艺装备。是一套预先制造好的、具有不同规格、不 同形状、不同尺寸，具有完全互换功能的标准元件系统。它有较高的 几何尺寸精度，较高的硬度和耐磨性，元件的平均使用寿命在15年以 上。组装时，夹具结构象魔方一样变化无穷，能满足各种异型零件的 加工要求。使用后，可拆卸、清洗、入库，以备组装新的夹具。其应 用范围非常广，可适用于机械制造中的车、铣、刨、磨、镗、钻等工 序，在划线、检验、装配、焊接等工序也可应用。它应变能力强，很 适合多种品种，中、小批量的生产方式。
蓝新特柔性组合夹具 说明会
培训教材
北京蓝新特夹具技术有限公司
目
录
前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…………….1 第一节：概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1 一．什么是组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 二．组合夹具的特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 三．组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1. 槽系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2. 孔系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3. 蓝系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第二节 蓝系（LXT—J）组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 一、蓝系组合夹具的定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、蓝系组合夹具的基本功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、蓝系组合夹具的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、蓝系组合夹具的技术特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、蓝系组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 六、蓝系组合夹具元件的功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 第三节蓝系（LXT—J）组合夹具的典型结构。。。。。。。。。。。。。。。。。……14 第四节蓝系（LXT—J）组合夹具的三维空间调整。。。。。。。。。。。。。。。。 18 一． 三坐标的直线距离调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 二．单角度的调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 20 三．空间复合角度的计算调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。22 第五节．蓝系（LXT—J）组合夹具的应用实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
三. 空间复合角度的计算调整；
与各坐标平面即不平行、又不垂直的平面（或孔的轴线）称为空间斜 面（或空间斜孔），在组装加工空间斜面或斜孔的夹具时，为了使加 工的斜面或斜孔处于正确的加工位置，通常采用“扳角—扭角”的方 法，为此，必须根据工序图或零件图的角度和坐标值计算出夹具上 “扳角”和“扭角”的大小以及工件在装夹位置上加工点相对于夹具 上测量基准的坐标尺寸。 空间角度和坐标的计算方法很多，在组合夹具组装中常用的计算方法 有；立体图法、球面图法、坐标旋转法和矢量法等。这些方法都很复 杂，很麻烦，还容易出错，现在用的很少了，随着计算机软件的发展 应用，现在只要把已知条件输入计算机，很快就能得到结果，又快又 准确。
前言
夹具是机械制造工艺装备中的一个主要组成部分，在机械加工中 占有重要位置。它对保证产品质量，提高生产效率，减轻劳动强度， 扩大机床使用范围，缩短新品试制周期等都具有重要意义。它也是制 约机械制造业快速发展的瓶颈。 随着市场对新产品需求的不断扩大和市场竞争的日趋激烈，产品 的更新换代装备的设计、制造周期，以及产品换型后对原有工装夹具 的延续使用已势在必行。机械制造业要适应这种变化，其工艺装备必 须具备较高的柔性。 柔性化的重点在机床和工装两方面，而夹具又是工装柔性化的重 点。现在国内，夹具现状相当落后，大部分工装用的是专用夹具。而 专用夹具需设计、制造，生产准备周期要1—2个月，甚至更长的时间， 如果采用可循环使用的组合夹具来完成工艺过程，可将夹具的生产准 备周期缩短至1—2小时。可节省90%的夹具设计、制造时间，节省 90%的制造夹具的钢材，节省80%的夹具存储保管费用。能大幅度提 高新产品研发速度和大幅度节省生产准备时间。 目前，国内许多大型制造企业为缓解工装夹具的供需矛盾，均采 用组合夹具来解决专用工装周期长、成本高的问题。
2 .孔系组合夹具：
孔系组合夹具是通过销和孔确定元件之间的相互位置。孔系组合夹具 是目前国际上的一种新技术，主要是为了适应现代加工设备对工装精 度和刚性要求而设计的。它的特点是：结构简单、以孔定位、定位精 度高、刚性好、品种少、组装方便，便于计算机编程，特别适用于数 控机床和加工中心等切削受力较大的工件加工，缺点是；可调性差、 不太适宜普通机床使用。孔系组合夹具在国外应用很普遍。
3. 蓝系（ LXT-J）组合夹具；
蓝系（LXT-J）系组合夹具是孔、槽系列组合夹具的换代产品，它既 有槽系组合夹具的调整灵活，又有孔系组合夹具的刚性定位优点；既 满足现代数控机床需求，也能适应普通机床使用。是组合夹具的发展 方向。
第二节蓝系(LXT—J)组合夹具
蓝系组合夹具元件图
一．蓝系组合夹具的定义；
三．组合夹具的分类：
组合夹具可分为槽系组合夹具、孔系组合夹具、蓝系组合夹具（LXTJ）。
1. 槽系组合夹具 ；
槽系组合夹具是通过键与槽确定元件之间的相互位置。该夹具在国内 应用比较广泛。它最突出特点是组装灵活，可调性好；缺点是精度低、 刚性差，使用时定位点常因受力大而产生位移，以致工件报废。该夹 具不能满足现代机床的加工要求。
4. 导向件：
用于确定刀具与工件的相对位置，加工时起到对刀具 的正确引导，包括各种钻模板、钻套、铰套和导向支承。
7．其它件：
在夹具中起辅助作用的其它元件，如连接板、摇把滚花手柄、各 种支承钉、支承帽、支承环、弹簧、二爪支承、三爪支承、平衡块等。
3.角度结构； 3.1利用折合板组成角度结构
3.2利用转角支承座组成角度结构
二．组合夹具的特点；
（1）可降低成本。组合夹具元件可以重复使用，既能节省夹具制造 的时间和费用，又能减少夹具库存量和仓储保管费用，从而降低生产 成本。 （2）提高生产效率。组合夹具的组装时间约是专用夹具制造时间的 1%。因此，采用组合夹具完成工艺过程，可大幅度降低生产准备时 间，而大大提高生产效率。
蓝系组合夹具是一套尺寸精度高、标准化、互换性强的元件 系统。不用测量工具，在三维空间即可设定以0.01毫米为单位 的空间位置，或设定以’ 为单位的空间角度位置。
二．蓝系组合夹具基本功能：
对通用夹具（三爪、台钳）不易装夹的异型的，带有角度、 复合角度加工要求的，批量生产时要满足重复定位精度要求的 零件，完成快速装夹，是蓝系组合夹具的基本功能。
3.3用切边轴组成正切角度工作台结构
4 .分度结构 圆基础板组成分度结构
0.5°插销差动分度台分度台Leabharlann 5.2用支承过渡板组成角度结构
转角支承调角度
二. 单角度的调整：
角度调整的方法很多，如用折合板、角度 支承、分度台、转角支承等方法。 1.折合板：可以任意调整角度，可精度到分 秒。但是要计算，元件多，复杂一些。 2.角度支承：比较方便，特别是常用的整数 值角度，直接可以加上去，调整方便，精 度高，刚性强，用元件少，可靠性好。缺 点是不适合小数值角度。 3.分度台：适合加工孔类零件的分度定位。
三．蓝系组合夹具的工作原理：
在一块坐标孔有序排列的并与机床主轴坐标对应的基础板上， 通过若干标准元件的组合，完成三维空间0.01毫米级差的有级 调装，来满足异型零件的定位要求，再通过螺栓、压板或气动、 液压元件将被加工零件紧固。
四．蓝系组合夹具的技术特点：
共八大技术特点。
1.孔、槽结合的特点；
是指蓝系组合夹具，结合了孔系、槽系组合夹具的特点，即有孔系组合夹具的刚性定 位、槽系组合夹具可调性的优点，同时又克服了孔系组合夹具不可调整，槽系组合夹 具刚性差，不稳定的缺点。 那么蓝系组合夹具是如何实现孔、槽结合的哪？由于蓝系组合夹具采用了偏心T形销键 的定位连接结构，这是蓝系组合夹具最关键的技术特点。偏心T形销键的材料采用的是 优质钢材整体锻造加工T形平键，它与横（纵）向位移板上的十字形键槽定位连接，确 保不会出现位移，不像平键在键槽内可以移动。这些都体现了蓝系组合夹具刚性定位 连接的特点。 另外，蓝系组合夹具的偏心T形销键采用了偏心原理，利用偏心量来实现位移，由于偏 心T形销键的偏心量都是预先设定的，有各种规格的偏心量，使用时只要选配需要的元 件，装配时不用测量，就能达到尺寸要求，使用非常方便。偏心T形销键采用了偏心原 理实现了槽系组合夹具可调整的特点。这就是蓝系组合夹具实现孔、槽结合特点的奥 秘。
2．刚性定位：