滚动轴承承载能力计算分析
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标准滚动轴承承载能力计算在跟踪架通用轴系中,标准滚动轴承是重要的部件,轴承的承载能力计算是轴系设计中的关键问题。
采用通用轴系后,地平式跟踪架水平轴两端的轴承主要承受径向载荷,同时承受一定量的轴向载荷。
垂直轴上的轴承要承载垂直轴及上部转体的负荷,载荷较大;另一方面垂直轴为了满足强度和刚度的要求,轴径一般较大,轴承的尺寸与轴要相互配合,因此使用时必须考虑轴承的尺寸和轴向承载能力。
同时为了减少跟踪架的成本,尽量采用轴承厂批量生产的轴承。
角接触球轴承按公称接触角分为15°、25°、40°三种类型,公称接触角越大,轴向承载能力越强。
目前批量生产的角接触球轴承,尺寸最大是接触角为25°的7244AC,其外形尺寸为220 ×400×65。
下表中给出了7244AC 轴承的相关参数轴承额定载荷选取的流程为:(1)计算滚动轴承的当量载荷在实际应用中,根据跟踪架承载状况先估算出轴承承受的径向载荷和轴向载荷,则可计算出此时轴承的当量动载荷P 为:式中X ——径向动载荷系数;Y ——轴向动载荷系数;——载荷系数。
(2)基本额定动载荷 C 选取计算出轴承实际工作时的当量载荷后,当轴承的预期使用寿命选定,轴承最大转速n可知时,可计算出轴承应具有的基本额定动载荷C′,在手册中选择轴承时,所选轴承应满足基本额定载荷 C > C′。
式中——温度系数,可从机械设计手册中查得;ε——寿命指数,球轴承取3,滚子轴承取10/3。
由于角接触轴承的径向承载能力大于轴向承载能力,而其在垂直轴上的应用主要承受较大轴向载荷,因此必须考虑其轴向承载能力。
(3)轴承受轴向载荷时承载能力分析在轴承转速不高时,可以忽略钢球离心力和陀螺力矩的影响,钢球与内外套圈的接触角相等。
由赫兹接触理论得到轴承滚动体与内外滚道的接触变形和负荷之间的相互关系,可以表示为式中—滚动体与内外滚道接触变形总量;K —系数;Q —滚动体承受载荷;t —指数,线接触时为0.9,点接触时为2/3。
一、滚动轴承承载能力的一般说明滚动轴承的承载能力与轴承类型和尺寸有关。
相同外形尺寸下,滚子轴承的承载能力约为球轴承的1.5~3倍。
向心类轴承主要用于承受径向载荷,推力类轴承主要用于承受轴向载荷。
角接触轴承同时承受径向载荷和轴向载荷的联合作用,其轴向承载能力的大小随接触角α的增大而增大。
二、滚动轴承的寿命计算轴承的寿命与载荷间的关系可表示为下列公式:或式中:──基本额定寿命(106转);──基本额定寿命(小时h);C──基本额定动载荷,由轴承类型、尺寸查表获得;P──当量动载荷(N),根据所受径向力、轴向力合成计算;──温度系数,由表1查得;n──轴承工作转速(r/min);──寿命指数(球轴承,滚子轴承)。
三、温度系数f t当滚动轴承工作温度高于120℃时,需引入温度系数(表1)表1 温度系数工作温度/℃<120 125 150 175 200 225 250 300f t 1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.60四、当量动载荷当滚动轴承同时承受径向载荷和轴向载荷时,当量载荷的基本计算公式为式中:P——当量动载荷,N;——径向载荷,N;——轴向载荷,N;X——径向动载荷系数;Y——轴向动载荷系数;——负荷系数五、载荷系数f p当轴承承受有冲击载荷时,当量动载荷计算时,引入载荷系数(表2)表2 冲击载荷系数f p载荷性质f p举例无冲击或轻微冲击 1.0~1.2 电机、汽轮机、通风机、水泵等中等冲击 1.2~1.8 车辆、机床、起重机、内燃机等强大冲击 1.8~3.0 破碎机、轧钢机、振动筛等六、动载荷系数X、Y表3 深沟球轴承的系数X、Y表4 角接触球轴承的系数X、Y表5 其它向心轴承的系数X、Y 表6 推力轴承的系数X、Y七、成对轴承所受轴向力计算公式:角接触球轴承:圆锥滚子轴承:式中e为判断系数,可由表4查出;Y应取表5中的数值。
●正排列:若则若则●反排列:若则若则八、成对轴承当量动载荷根据基本公式:式中:P——当量动载荷,N;——径向载荷,N;——轴向载荷,N;X——径向动载荷系数;Y——轴向动载荷系数;——负荷系数。
调心滚子轴承轴向载荷计算公式
摘要:
1.调心滚子轴承简介
2.轴向载荷计算公式推导
3.轴向载荷计算实例
4.影响轴向载荷的因素及应对措施
5.总结
正文:
一、调心滚子轴承简介
调心滚子轴承是一种常用的滚动轴承,具有较高的承载能力和较大的调心能力。
它主要由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。
在实际应用中,调心滚子轴承能承受径向和轴向载荷,因此在工程机械、汽车、风力发电等领域得到了广泛应用。
二、轴向载荷计算公式推导
轴向载荷计算公式为:
Fa = Fr × tanα
其中:
Fa ——轴向载荷;
Fr ——径向载荷;
α——轴承接触角。
三、轴向载荷计算实例
以一台风力发电机组为例,其调心滚子轴承参数如下:
径向载荷Fr = 10000N;
接触角α= 30°;
计算轴向载荷Fa:
Fa = 10000N × tan30° ≈ 5773N
四、影响轴向载荷的因素及应对措施
1.轴承选型:选择合适的轴承型号和尺寸,以满足承受轴向载荷的要求。
2.调整接触角:通过调整轴承的接触角,可以改变轴向载荷的能力。
3.增加轴承间距:适当增加轴承间距,可以减小轴向载荷对轴承的影响。
4.轴承安装:正确安装轴承,确保轴承工作在良好的润滑条件下,降低轴向载荷对轴承的损伤。
五、总结
调心滚子轴承在承受轴向载荷时,应根据实际工况选择合适的轴承型号和尺寸,并通过调整接触角、轴承间距和正确安装等措施,降低轴向载荷对轴承的影响,提高轴承的使用寿命和设备的运行稳定性。
滚动轴承试验计算公式引言。
滚动轴承是一种常见的机械元件,用于支撑旋转轴承的负载和减少摩擦。
在工程实践中,对滚动轴承进行试验是非常重要的,可以帮助工程师了解其性能和寿命。
在进行滚动轴承试验时,计算公式是非常关键的工具,可以帮助工程师准确地预测轴承的性能和寿命。
本文将介绍滚动轴承试验计算公式的相关内容,希望能够对读者有所帮助。
滚动轴承的基本原理。
滚动轴承是一种通过滚动元件(如滚珠、滚柱、滚子等)来减少摩擦和支撑负载的机械元件。
它通常由内圈、外圈、滚动元件和保持架等部分组成。
在使用过程中,滚动轴承可以有效地减少摩擦,提高旋转部件的运转效率,并且具有较高的承载能力和寿命。
滚动轴承试验的重要性。
滚动轴承试验是评估轴承性能和寿命的重要手段。
通过试验可以了解轴承在不同工况下的性能表现,包括承载能力、摩擦系数、寿命等。
这些数据对于工程设计和轴承选型非常重要,可以帮助工程师选择合适的轴承并预测其使用寿命。
滚动轴承试验计算公式。
在进行滚动轴承试验时,有一些常用的计算公式可以帮助工程师预测轴承的性能和寿命。
下面将介绍一些常用的滚动轴承试验计算公式。
1. 动载荷计算公式。
滚动轴承在使用过程中承受着动态载荷和静态载荷。
动态载荷是指轴承在旋转时所受的载荷,通常由动载荷系数和等效动载荷计算得出。
其计算公式如下:P = XFr + YFa。
其中,P为等效动载荷,X和Y为动载荷系数,Fr为径向载荷,Fa为轴向载荷。
2. 等效动载荷系数计算公式。
等效动载荷系数X和Y是与轴承类型和工况相关的参数,可以根据轴承的基本动载荷额定值和实际载荷计算得出。
其计算公式如下:X = (0.56 + 0.28P)/(0.56 + P)。
Y = (0.34 + 0.22P)/(0.34 + P)。
其中,P为载荷系数,可以根据实际载荷计算得出。
3. 寿命计算公式。
滚动轴承的寿命是指在特定工况下,轴承达到一定疲劳寿命的时间。
寿命计算公式可以帮助工程师预测轴承的使用寿命,其常用的计算公式为:L10 = (C/P)3。
轴承轴向承力极限(实用版)目录1.轴承轴向承载能力的概念2.深沟球轴承的轴向承载能力3.圆柱滚子轴承的轴向承载能力4.圆锥滚子轴承的轴向承载能力5.轴承轴向承载能力的计算方法正文一、轴承轴向承载能力的概念轴承轴向承载能力是指轴承在轴向方向上能够承受的最大负荷。
在机械传动系统中,轴承是支撑轴的重要部件,其轴向承载能力直接影响到设备的运行稳定性和寿命。
二、深沟球轴承的轴向承载能力深沟球轴承是最常见的一类轴承,其在单纯的轴向负荷下,轴向负荷一般不应超过 0.5c0 的值。
其中,c0 表示轴承的基本径向尺寸。
对于小型轴承(内径约在 12 毫米以内)和轻型系列轴承(直径系列 8、9、0 和1),其轴向负荷不应超过 0.25c0 的值。
过大的轴向负荷会大大缩短轴承的使用寿命。
三、圆柱滚子轴承的轴向承载能力圆柱滚子轴承的轴向承载能力可以通过以下实验公式进行估算:fap(k1c010000)/n(dd)-k2fr。
其中,fap 表示轴承的轴向承载力;k1、k2 分别为轴承的滚子端面和挡边的安全系数;c0 为轴承的基本径向尺寸;n 为滚子数量;dd 为滚道直径;fr 为滚子材料的抗拉强度。
四、圆锥滚子轴承的轴向承载能力圆锥滚子轴承的滚动体是锥形滚轴,其轴向承载能力较圆柱滚子轴承大。
在承受轴向负荷时,圆锥滚子轴承的滚动体与滚道之间的角度较小,能够降低边缘应力集中,提高轴承的使用寿命。
五、轴承轴向承载能力的计算方法在实际应用中,轴承轴向承载能力的计算需要综合考虑轴承的类型、尺寸、材料等因素。
计算时通常采用经验公式或实验数据进行估算,以确保轴承在承受轴向负荷时能够正常工作,避免因负荷过大而导致轴承损坏。
综上所述,轴承轴向承载能力是衡量轴承在轴向方向上承受负荷的重要指标。
标准滚动轴承承载能力计算在跟踪架通用轴系中,标准滚动轴承是重要的部件,轴承的承载能力计算是轴系设计中的关键问题。
采用通用轴系后,地平式跟踪架水平轴两端的轴承主要承受径向载荷,同时承受一定量的轴向载荷。
垂直轴上的轴承要承载垂直轴及上部转体的负荷,载荷较大;另一方面垂直轴为了满足强度和刚度的要求,轴径一般较大,轴承的尺寸与轴要相互配合,因此使用时必须考虑轴承的尺寸和轴向承载能力。
同时为了减少跟踪架的成本,尽量采用轴承厂批量生产的轴承。
角接触球轴承按公称接触角分为15 °、25°、40°三种类型,公称接触角越大,轴向承载能力越强。
目前批量生产的角接触球轴承,尺寸最大是接触角为25 °的7244AC,其外形尺寸为220 X 400X 65。
下表中给岀了7244AC轴承的相关参数轴承额定载荷选取的流程为:(1)计算滚动轴承的当量载荷在实际应用中,根据跟踪架承载状况先估算出轴承承受的径向载荷r和轴向载荷°,则可计算出此时轴承的当量动载荷P为:式中X 径向动载荷系数;丫一一轴向动载荷系数;® ――载荷系数。
(2)基本额定动载荷C选取计算岀轴承实际工作时的当量载荷后,当轴承的预期使用寿命卜工」选定,轴承最大转速n可知时,可计算出轴承应具有的基本额定动载荷C',在手册中选择轴承时,所选轴承应满足基本额定载荷C > C '。
式中A ――温度系数,可从机械设计手册中查得;£ ——寿命指数,球轴承取3,滚子轴承取10/3。
由于角接触轴承的径向承载能力大于轴向承载能力,而其在垂直轴上的应用主要承受较大轴向载荷,因此必须考虑其轴向承载能力。
(3)轴承受轴向载荷时承载能力分析在轴承转速不高时,可以忽略钢球离心力和陀螺力矩的影响,钢球与内外套圈的接触角相等。
由赫兹接触理论得到轴承滚动体与内外滚道的接触变形和负荷之间的相互关系,可以表示为式中■—滚动体与内外滚道接触变形总量;K —系数;Q —滚动体承受载荷;。
滚动轴承承载能力计算分析目录1 分析基础 (1)1.1理论基础:Hertz弹性体接触理论 (1)1.2实验基础:许用接触应力 (2)2 承载分析 (3)2.1曲率计算 (3)2.2轴向承载 (4)2.3径向承载 (6)2.4倾覆承载能力 (10)2.5当量轴向力 (12)3静容量系数f0系数确定 (13)3.1许用接触应力 (13)3.2静容量系数 (14)4算例 (16)4.1基本参数 (16)4.2曲率计算 (16)4.3计算接触应力常数Cp值 (16)4.4计算许用接触应力 (16)4.5计算静容量系数f0值 (17)4.6静容量计算 (17)5简化(统一)计算法 (18)5.1简化公式 (18)5.2不同曲率比时的静容量系数值 (18)6 附录 (19)附表1:曲率函数F(ρ)有关的椭圆积分 (19)附表2:不同球数时的Jr值 (21)1 分析基础1.1 理论基础:Hertz 弹性体接触理论由Hertz 推导出的点接触弹性变形和接触应力计算基本公式:32113∑⎪⎭⎫ ⎝⎛-⋅=ρμQm E a (1-1) 32113∑⎪⎭⎫ ⎝⎛-⋅=ρνQm E b (1-2) abQ23max πσ=(1-3) Q Ea m e K )11()(25.12-=πδ (1-4) 式中 a ——接触椭圆长半轴 (mm ) b ——接触椭圆短半轴 (mm ) σmax ——最大接触应力(N/mm2)δ——弹性趋近量 (mm )μ、ν——与曲率函数F (ρ)有关的椭圆积分,取值见附表1 E ——材料弹性模量(N/mm 2)m1——材料泊松比Q ——使两接触体压紧的法向载荷 (N ) ∑ρ——接触处主曲率之和 K(e)——第一类椭圆完全积分。
1.2 实验基础:许用接触应力Hertz 弹性接触理论不可能包括塑性变形,但在塑性变形区仍然引用Hertz 接触理论,并假定塑性变形b δ与滚动体直径D w 有关,即用b δ/D w 来表示塑性变形。
滚动轴承承载能力计算分析目录1分析基础 (1)1.1理论基础:Hertz弹性体接触理论 (1)1.2实验基础:许用接触应力 (2)2承载分析 (3)2.1曲率计算 (3)2.2轴向承载 (4)2.3径向承载 (6)2.4倾覆承载能力 (10)2.5当量轴向力 (12)3静容量系数f o系数确定 (13)3.1许用接触应力 (13)3.2静容量系数 (14)4算例 (16)4.1基本参数 (16)4.2曲率计算 (16)4.3计算接触应力常数Cp值 (16)4.4计算许用接触应力 (16)4.5计算静容量系数f0值 (17)4.6静容量计算 (17)5简化(统一)计算法 (18)5.1简化公式 (18)5.2不同曲率比时的静容量系数值 (18)6附录 (19)附表1:曲率函数F (p )有关的椭圆积分 (19)附表2:不同球数时的Jr值 (21)1分析基础1.1理论基础:Hertz弹性体接触理论由Hertz推导出的点接触弹性变形和接触应力计算基本公式丄——材料泊松比Q一一使两接触体压紧的法向载荷 (N) 刀P ——接触处主曲率之和K(e) ---- 第一类椭圆完全积分。
(1-1)CT — -------------■ max2 -:2K (e) (1— ~)=1.52K(e)m-QEa(mm)(1-2) (1-3) (1-4)式中a——接触椭圆长半轴b ---- 接触椭圆短半轴(T max— -一最大接触应力S(mm)2 (N/mm)(mm)u、E —与曲率函数F ( p )有关的椭圆积分,取值见附表材料弹性模量(N/mm2)a「I1・2实验基础:许用接触应力Hertz 弹性接触理论不可能包括塑性变形,但在塑性变形区仍然引用Hertz接触理论,并假定塑性变形:b 与滚动体直径D w 有关,即用:-b /D w 来表示塑性变 形。
试验证明,在接触条件保持不变的情况下,单位塑性变形 :.b /D w 随着负荷增 长的幕级数而增长,随着曲率比的降低而增加,对于点接触,可得出图1所示的 实验曲线图:图1-1点接触塑性变形、接触应力常数与许用接触应力间关系 上图中的实验曲线符合下列方程式式中[(T max]——最大许用接触应力Cp —接触应力常数S b ——塑性变形量Dw ——滚动体直径根据Cp 值计算点接触接触应力的计算公式如下:(1-6)D w,4 3 1 0pC.(1-5)110150 200 250 3C0 360 400 450 500 550 600 650 700 750 300ODQOODO-nuDQOODOODDO ooc 755025g755025g 75E5025[m 7a5025g75c 7666655554 4 4433332笛亠亘-焉吾一12.1曲率计算如图2-1所示:滚动球直径D w ,回转支承滚道中心直径 D pw ,接触角a 。
取滚道半径与球 的半径比为入,则触点的轴向平面,主平面2为通过接触点且与径向平面成a 角的平面2承载分析球在主平面1中的曲率:2 D w球在主平面2中的曲率:外圈在接触处主平面1的曲率:2cos 。
D pw D w cos:外圈在接触处主平面2的曲率:L 2内圈在接触处主平面1的曲率:2 cos 。
D pw - D w cos-内圈在接触处主平面2的曲率:?I:2 =2 D w(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)(2-5)(2-6)注意曲率有正负号, 凸表面曲率为正,凹表面曲率为负 主平面1为通过接 图2-1回转支承示意图又接触点处两接触体的主曲率总和则,外圈接触点处两接触体的主曲率总和6 •「2=。
-2(2-8)将式(2-1)、( 2-2)、( 2-3)、( 2-4)代入得:、订二吕(2_1_D D w ;os )(2-9)D wD pw D w C o s内圈接触点处两接触体的主曲率总和将式(2-1)、( 2-2)、( 2-5)、( 2-6)代入得:又曲率函数将式(2-1)、( 2-2)、( 2-3)、(2-4)、(2-5)、( 2-6)代入,分别得:对于回转支承一般有-25,因此在不是非常精确计算的情况下,忽略 D pwa 的影响,则式(2-13)和式(2-14)可统一成2.2轴向承载由式(1-3)得2"b •Q= 2 ab max(2-16)3将式(1-1)、(1-2)代入得7_ J 1 .「2 亠「「「八2(2-7)7 ‘I =• ‘2 • ‘I -1•匚 2(2-10)Dw(2-丄D w cospw-D w C os(2-11)「(J Li —「2)z p(2-12)F('。
)D pw (1 ■ )D w co s(2「— 1) D pw (■ — 1) D w cos (2-13)F('I )D pw +(人 1)D w CO<s (2 ■ -1) D pw (1 _,)D w c o S(2-14)D w 、Dpw 、 F(')12 -1(2-15)^fL m 2 丿 E 2(' 「)2当二max 取材料的最大许用接触应力值时,Q 即为单个滚动球体在接触处法向 能施加的最大载荷。
在外圈接触处,将式(2-9)代入式(2-17)得由式(2-18)和式(2-19)可知,在外圈和内圈接触处,由于曲率半径的不 同,所能施加的最大载荷是不同的,计算结果应取小值。
对于回转支承一般有-25,因此在不是非常精确计算的情况下,式D pw(2-18)和(2-19)统一成肚丄匸m a :Q 仝 ---------- 3 (( E 2 2 2 -- !' !对整个回转支承受力分析,若其所受的总轴向力为Fa,则单个滚动球体在(2-17)Q O8 3 E 2max在内圈接触处,将式 Q I(2-18)(2-11)代入式(2-17)得MS ma :1」 m 283E 2 2 2」D w cos九 D pw _D w c o<s …(2-19)11_二.m12九丿丿 工 1、)1-二!I m 丿 1 2!九丿丿[C max ],称为接触处的静容量系数,则2Q = f o D w8 r“「max _ 3E 2 2 2 —— 当(T max 取许用接触应力 (2-21)(2-22)(2-20)D w c o s D pw D w c o s其中Z 为滚动球数目,a 为接触角。
由式(2-22)和( 2-23)可得2F a = fo D w Z s i n当fO 为静容量系数时,Fa 称为该回转支承的静容量。
2.3径向承载回转支承径向承载与轴向承载不同, 纯轴向承载情况下,各滚动球的受力是 均布的。
而在径向载荷作用下,各球的受力是不均的,且是按一定规律分布的, 下面分析的目的就是找出其规律。
将式(1-1)代入式(1-4)得则对于一定材料的回转支承,2量S 与载荷的-次方成正比。
3在纯径向载荷F r 的作用下,滚道上各点都径向移动了 S r 距离,如图2-2所示,接触处的法向载荷为F aQ 二Z sin :-(2-23)(2-24)& =1.52K(1 二) m 3r ~2).E 二 I m2Q 3 (2-25)K 、“52K二)mE 33(1 一 \)(E' 八 m 2;(1 (2-26)2二 K QE为一常数,即弹性变形常数 (2-27)因此,弹性趋近Fr图2-2纯径向载荷作用下滚动体接触线偏移示意图图2-3纯径向载荷作用下单个球体和滚道在轴向平面偏移在轴向平面内的变形分解情况如图2-3所示,则在距最大载荷滚动体为书角处接触处的法向弹性变形量为其中3 0为最大滚动体载荷处的变形量由式(2-27)和式(2-29)得Q. cQ其中Q o 为滚动体最大载荷。
图2-4、图2-5是纯径向载荷作用下回转支承受力情况,根据受力平衡有F r =2 Q 0cos :£ 亠2QrCOS -\cos 很亠2Q T 2COS '-2cos:....... 2Q [.n cos '-n cosx ] (2-31)其中(2-32)即滚动体数目除以4,并向下取整。
由式(2-30)、(2-31)得Qo=5 5 52cos (1 2cos 2'- i 2cos 2'- 2「 2cos 2'- n )cos(2-28)cos式中 3“一一距最大滚动体为书角处的变形量由式(2-28)可得(2-29)(2-30)(2-33)二cos图2-4纯径向载荷作用下单个球体和滚道在轴向平面受力2(1 2cos 2' j 2cos 2'- 22cos 2'- n )将滚动体数目Z 从10到150所计算出的Jr 值列于附表2中,从表中可以看 出 Jr ~2.185,则式(2-36)表示对于一定的回转支承,施加纯径向力 Fr ,则其接触处的最大 法向载荷为Q max ,联合式(2-22)可得,在纯径向载荷作用下的承载能力,即可 得由式(2-24)和式(2-37) 得对于接触角为45°的回转支承,则Z5~(2-34)max -F r J rZ c os(2-35)Q max -2.185F r Zcos-(2-36)F r =0.457666 f 0D :Z co :s(2-37)-2.1 85ta F(2-38)Ft图2-5纯径向载荷作用下球体和滚道在径向平面受力式(2-33)不便于计算,令F a=2.18 5r F (2-39)即对于接触角为45°的回转支承,在施加纯径向载荷Fr的情况下,可等量于在轴向施加大小为2.185Fr的纯轴向载荷。
但是由于制造精度及装配间隙等因素的影响,特别是装配间隙的存在,减少了与滚道接触的滚动球的数目,故在实际应用中,在径向力当量转化为轴向力时,当量系数必须大于 2.185。
2.4倾覆承载能力如图2-6所示,回转支承受纯扭矩M的作用,在力矩作用平面内的接触点的法向方向移动了S r,贝恠接触点的径向截平面内分量为S r COS a,接触点的径向截平面内的其它各接触点的变形量如图2-6的右图所示,从变形情况看,其与受纯径向力作用的情况下是一样的,所不同的是对于内圈或外圈来说是单侧受力,因此其各接触点处的载荷满足式(2-30)的规律,即3Q . = Q0cos2'- (2-40)式中Q w——距力矩作用平面为书角处轴向截平面内接触点的法向载荷;Q o――力矩作用平面内接触点的法向载荷。
图2-6纯扭矩情况下扭矩平面内的变形及接触平面内各接触点的变形如图2-7所示,内圈固定,在外圈施加纯扭矩M,则外圈在力矩M作用平面内的受力如图示,在与力矩M作用平面成W角的轴向截平面内的受力类似。