有梭织机打纬机构

第一节有梭引纬引纬开始时，依靠织机上的投梭机构对梭子加速，梭子加速到最高速度后脱离投梭机构，呈自由飞行状态进入梭口，在飞越梭口后到达对侧的梭箱并受到制梭装置的作用，制停在对侧梭箱中，完成第一次引织机主轴回转一周时间内，梭子经历静止、击梭、自由飞行、制几个阶段。

◆梭子的速度变化曲线静止击梭自由飞行制梭静止第一节有梭引纬一、梭子及引纬过程一般采用耐冲击、耐磨损、质地坚韧，重量较轻、并有一定以轻为好，以利于提高织机速度，减少噪声和机器振动。

5、结构形式：外形呈流线型且表面光滑；两端镶有梭尖，梭尖由中碳钢制成的圆锥体，以提高其耐冲击能力；梭子的尺寸由梭口大小及其内腔尺寸大小决定。

梭口大，梭子尺寸可第一节有梭引纬一、梭子及引纬过程5、结构形式：◆梭子底部开有凹槽，减少对下层经纱的接触摩擦。

◆梭子底面与背面的夹角，应同走梭板与钢筘之间的夹角一致，棉型织机为86.5°，毛织机有85°、88.5°、90°几种，黄麻织机为87°。

◆梭子的重心处于梭子横截面的后下方，以增加梭子沿钢筘飞行的稳定性。

◆梭腔内装有张力装置（张力钢丝、张力钢丝配合鬃毛刷、内腔壁贴毛皮、长毛绒或加尼龙环等），为使纬纱飞出时具有工艺要求的张力。

•张力装置还起到控制纬纱退解气圈、均匀纬纱张力的作用。

第一节有梭引纬一、梭子及引纬过程击梭和制梭阶段梭子运行的轨道。

包括梭箱前板、梭箱后板、梭箱盖板和梭箱底板。

有梭织机的梭箱既是投梭箱，也是制梭箱。

机前机后根据传递投梭棒运动时作用力位置的高低分为上投梭、中投梭、下投国外有梭织机：多采用中投梭◆下投梭机构三、投梭机构有梭引纬击梭过程结束后，投梭棒在投梭棒扭簧的作用下回退到梭箱外侧。

在投梭棒打击过程中，当梭子达到最大速度时就脱离皮结进入自由飞有梭引纬二、投梭机构4.投梭动程（投梭力）织机由静止状态被人工缓缓转动其主轴，皮结推动梭子移过的投梭动程对织造的影响：投梭力越大，梭子能达到的最大速度越大。

第一节打纬机构一、四连杆打纬机构二、六连杆打纬机构三、变动程打纬机构四、共轭凸轮打纬机构◆1.四连杆打纬机构的作用原理国产GA615有梭织机四连杆打纬机构四连杆打纬机构的运动性能取决于连杆长度和轴向偏度。

按筘座脚摆动到最前、最后位置时，相应的牵手栓中心连线是否通过曲轴中心将四连杆打纬°；一、四连杆打纬机构◆2.四连杆打纬机构的分类非轴向打纬：•连线不通过曲轴中心；•曲轴中心到该连线的距离称为非轴向偏度e；第一节打纬机构若曲轴和摇轴处于连线的同若曲轴和摇轴处于连线的异的大小，将四连◆3.四连杆打纬机构的运动规律 C 为纬纱进出梭口时牵手栓离织口的距离。

短长◆3.四连杆打纬机构的运动规律短牵手允许纬纱通过梭口的时间较长，αs>αl ；（阔幅）在前止点附近，短牵手的速度大，有利于打紧织物；在前止点附近，短牵手的加速度较大，有利于打紧织物；（自动有梭织机）但是，牵手越短，加速度变化越大，织机的纵向振动越厉害。

短长一、四连杆打纬机构◆4.四连杆打纬机构的特点 结构简单，制造容易； 应用：•有梭织机机、ZW 型喷水织机。

但是，曲柄在后止点附近，筘座无静止时间，有效引纬角小。

短长第一节打纬机构二、六连杆打纬机构在高速或阔幅织机上，为了增加筘座在后方的相对静止时间，可采用六连杆打纬机构。

主轴曲柄连杆摇杆牵手筘座脚钢筘第一节打纬机构牵手栓摇轴筘帽筘夹三、变动程打纬机构形成毛巾组织的两大条件：长短动程打纬；双轴织造。

小筘座脚式毛巾织机打纬机构 短动程打纬：•与普通四连杆打纬机构相同长动程打纬：•起毛曲柄转子9•摆杆10•起毛撞嘴12•小筘座脚13绕轴14逆时针转过•筘帽6使钢筘前倾。

第一节打纬机构长短动程打纬；双长短动程打纬；双圈高度。

长短动程打纬；双小筘座脚式毛巾织机打纬机构组织结构决定。

三纬毛巾时速比为1：3，四纬毛巾为1：4。

在无梭织机上，由于车速提高，允许载纬器通过梭口的时间更少，必须进一步增大引纬角。

第八章打纬第一节打纬机构打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。

常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。

打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。

目前常用的主要有连杆式打纬机构和共轭凸轮打纬机构，圆筘片打纬机构主要用于多梭口织机。

恒定动程的打纬机构主要用于普通织机，变化动程的打纬机构主要用于毛巾织机上。

一、连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。

（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。

织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。

连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。

钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。

织机主轴和摇轴均安装于墙板上。

随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。

完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。

图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴2－曲柄3－连杆4－牵手栓5－筘座脚6－筘帽7－钢筘8－筘座9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。

筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。

轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。

若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。

连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。

（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。

织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。

连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。

钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。

织机主轴和摇轴均安装于墙板上。

随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。

完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。

图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴 2－曲柄 3－连杆 4－牵手栓 5－筘座脚 6－筘帽 7－钢筘 8－筘座 9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。

筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。

轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。

若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。

曲轴中心到这根连线的距离被称为非轴向偏度，用e表示。

非轴向偏度有正、负之分。

若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的同一侧，则e为负值；若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的两侧，则e 为正值。

非轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动占织机主轴转角不相等的特性。

非轴向偏度e使最大加速度增大。

当e﹥0时，最大加速度出现在前止点之前，而当e﹤0时，最大加速度出现在前止点之后。

3，曲柄半径R与牵手长度L的比值按曲柄与牵手长度的比值R/L的大小，将打纬机构分为长牵手打纬、中牵手打纬和短牵手打纬机构。

打纬打纬机构的作用：１、以装在筘座上的钢筘把纬纱推向织口形成织物。

２、由走梭板和钢筘控制梭子飞行的方向，打纬时使梭子停留在筘座两端的梭箱中。

３、控制经纱的密度和织物的幅宽。

打纬机构的要求：１、在保证梭子顺利通过梭口的条件下，筘座的摆动幅度要尽量小，以减少对经纱的摩擦和织机的振动。

２、在具有足够的打纬力的条件下，应尽量减轻筘座的重量，以减少动力的消耗和织机的振动。

３、筘座的运动应当是平稳的，其速度变化是匀调的。

在打纬时筘座的速度应当是逐渐减小，到打纬终了时速度为零，平稳地把纬纱推向织口，而不是突然的冲击，以防止打纬时使经纱张力骤然增加。

４、投梭运动和开口运动应当与筘座运动配合协调，前者是为了保证梭子飞行稳定，正常通过梭口：后者则是织物形成时的一个重要条件，对所形成织物的内在质量和外观及织物结构都有很重要的影响。

５、打纬机构的构造应当简单坚固。

打纬机构的种类主要有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构、毛巾打纬机构、旋转式打纬机构等等。

曲柄连杆打纬机构（重点）一、四连杆打纬机构曲柄连杆筘座脚摇轴（机架）（一）四连杆打纬运动的数学解析（1）先画曲柄圆（O为圆心）（2）牵栓起，来两点A、A`（3）曲枥的前止点B。

（4）连接AoA`并延长，延长成交从O点引垂线交于C点，OC=e；（5）作OF//A，C交曲柄圆于F；（6）曲柄圆上任意找一点B，牵中检上对应一点A（以B为圆心，B1A于A点）（7）自B点作OF垂线与AoC交于D，OF交于E；（8）定出γ、Q、Y以上述公式中可以看出牵中栓的S、V、a受下列影响：1、织机主轴回转角速度W2、r/γ值3、r/γ值不变时 r4、er/γ—偏心率，指筘座运动前后不对称的性质。

（二）偏心率r/γr/γ→0 长牵手r/γ<1/3 中牵手r/γ>1/3 短牵手r/γ越大，筘座的加速度和速度的峰值随之增加，同时运动的偏心性和不均匀性也随之增加。

r的长度决定牵手栓的动程此动程以容许梭子通过为限，一般为梭宽的3-3.5倍，高速织机r ↓Ｐ87，表2-1 图2-8P88 分析δ×100%δ若高，则织机运转不圆滑，将增加织机的振动和磨损。

1.打纬机构有何作用？织造时对打纬机构有何工艺要求？主要作用：（1）用钢筘将引入梭口的经纱打入织口，与经纱交织。

（2）由打纬机构的钢筘确定经纱排列的密度。

（3）钢筘兼有导引纬纱的作用。

有梭织机上钢筘组成梭道，作为梭子稳定飞行的依托；在一些剑杆织机上，借助钢筘控制剑带的运行；在喷气织机上，异形钢筘起到防止气流扩散的作用。

应符合的要求：（1）钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引纬的情况下，应尽可能减小。

筘座摆动动程较小的优点（经纱与钢筘摩擦减少，断头减少；有利于织机速度提高）（2）筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速度在保证打紧纬纱的条件下应尽量减小。

（3）筘座的运动必须与开口、引纬相配合，在满足打纬的条件下，尽量提供大的可引纬角。

（4）打纬机构应简单、坚固、操作安全。

2.试述打纬机构的种类及各自的特点。

各种无梭织机常采用什么形式的打纬机构，为什么？答：打纬机构的分类（l）连杆式打纬机构①四连杆打纬机构结构简单制造容易被有梭织机和部分无梭织机采用但是当曲柄在后止点附近时筘座运动无静止时间引纬期间筘座的运动时织机的可引纬工作时间转角减小。

而四连杆式打纬机构根据按牵手栓中心的连线是否通过曲轴中心分为：a.轴向打纬机构②六连杆打纬机构高速和阔幅织机运用增加了筘座在后方的静止时间使得引纬器从容通过梭口。

具有筘座在其前后极限位置的运动较四连杆机构更为缓慢的特性，（适用于宽幅织物的引纬要求）（2）共扼凸轮式打纬机构（在无梭织机上适用）因为车速提高，允许载纬器通过梭口的时间更少。

必须提高引纬角，方能保证引纬的顺利进行。

5.何谓织物形成区？何谓打纬区宽度？打纬区宽度和哪些因素有关？答：织物形成区刚打向织口的纬纱，至不再因打纬关系而发生纬纱相对移动、影响经纬纱线相互屈曲变化的这根纬纱为止的区域，称织物形成区。

打纬区宽度织口在钢筘推动下，向机前方向移动的距离，称打纬区宽度。

影响因素：打纬区宽度随着不同的上机张力所引起的织物刚度和张力的变化而变化。